Mecanismo de deslizamiento de un solo eje impulsado por husillo de bolas.

Movimiento
rotativo en movimiento lineal.

para ser accionado y asegura un movimiento suave en línea recta mientras minimizando
la fricción. Un ejemplo común de una etapa lineal es una etapa de un solo eje impulsada
por bola, ilustrada en la Fig. 13. La El motor gira el husillo, y su movimiento giratorio se
traduce en El movimiento lineal que mueve el carro y la carga por el escenario. tuerca
perno. Las formas de rodamiento actúan como guías lineales. Como se muestra en la Fig.
7, Estas etapas se pueden equipar con sensores como rotativos o lineales. Encoder o un
interferómetro láser para retroalimentación. Un escenario de eje único con husillo de bolas
con un codificador giratorio acoplado El eje del motor proporciona una medida indirecta.
Esta método ignora la tolerancia, el desgaste y el cumplimiento en el Componentes
mecánicos entre el carro y la posición. Codificador que puede causar desviaciones entre
lo deseado y lo verdadero. posiciones En consecuencia, este método de realimentación
limita la posición. precisión a la precisión del husillo de bolas, típicamente ± 5 a 10 µm por
300 mm. Otros tipos de etapas de un solo eje incluyen aquellas que contienen Elementos
rodantes antifricción tales como recirculación y no recirculación Bolas o rodillos, unidades
de deslizamiento (contacto de fricción), rodamientos de aire unidades, unidades
hidrostáticas y unidades de levitación magnética (Maglev). En la Fig. 14 se muestra una
guía o platina de cojinete de aire de un solo eje. Algunos modelos que se ofrecen tienen
una longitud de 3.9 pies (1.2 m) e incluyen una Carro para el montaje de cargas. Cuando
es accionado por un servomotor lineal. las cargas pueden alcanzar velocidades de 9.8
pies / s (3 m / s). Como se muestra en la Fig. 7, Estas etapas se pueden equipar con
dispositivos de retroalimentación tales como rentables. Encoders lineales o
interferómetros láser de ultra alta resolución. La resolución de este tipo de escenario con
un contacto sin lineal. el codificador puede ser tan fino como 20 nm y la precisión puede
ser de 1 µm. Sin embargo, estos valores pueden incrementarse a resolución de 0.3 nm y
Precisión submicrométrica si se instala un interferómetro láser. La inclinación, el balanceo
y la orientación de las etapas con aire pueden afectar su resolución y exactitud. Algunos
fabricantes afirman 1 arco-s por