AUTOMATIZACION Y OPTIMIZACION

DE SISTEMAS MECATRONICOS

Ing. Salomón Pinchao

OBJETIVOS

• SENSIBILIZAR AL PARTICIPANTE CON LOS CONCEPTOS

FUNDAMENTALES DE MECATRONICA.

• CREAR EN LOS PARTICIPANTES LA INICIATIVA PARA EL

MEJORAMIENTO DE SUS APLICACIONES DIARIAS.

• PRESENTAR DESARROLLOS PRACTICOS EN LA INDUSTRIA

COLOMBIANA.

• GENERAR CONCIENCIA DE LA IMPORTANCIA DE LA INGENIERIA

MECATRONICA DENTRO DEL DESARROLLO INDUSTRIAL.

Ing. Salomón Pinchao

DEFINICION

La ingeniería Mecatrónica sintetiza, integra y combina de manera

sistemática, saberes de la Ingeniería Mecánica, Ingeniería
eléctrica, Ingeniería Electrónica y de la Informática; que
incluyen controles, automatismos, elementos de mecánica,
electrónica, sistemas, electricidad, hidráulica y neumática,
debidamente concebidos, modelados y ensamblados para el
diseño de máquinas especializadas, control de procesos
industriales, proyectos de automatización y desarrollo de
productos inteligentes.

Ing. Salomón Pinchao

 RESEÑA HISTORICA

Acuñada en 1969 por el ingeniero japonés Yakasawa, la palabra mecatrónica

ha sido definida de varias maneras. Un consenso común es describir a la
mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica,
electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos,
procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la
ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la
necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas
de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición de

mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk:"Mecatrónica es la combinación
sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control
automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen,
claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza
que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.

Ing. Salomón Pinchao

RESEÑA HISTORICA

La mecatrónica es un concepto
desarrollado por una firma
japonesa fabricante de robots. Si
bien se la definió en un principio
como integración de mecánica y
electrónica, se consolidó
finalmente como una
especialidad de ingeniería que
incorpora también herramientas
de computación,
microelectrónica, inteligencia
artificial, control e informática.
En los últimos años ha surgido
una nueva generación de
componentes, dispositivos,
equipos, máquinas y sistemas
producidos con el enfoque
mecatrónico.

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RESEÑA HISTORICA

El sustento de la ingeniería moderna es la

interdisciplinaridad. El diseño de cualquier
sistema de producción, proceso tecnológico,
mecanismo o dispositivo será tan exitoso como
lo sea la interacción entre los especialistas en
las diversas disciplinas que intervienen en la
concepción del producto final.
En este sentido, una de las disciplinas en que
esta interacción se ejemplifica más claramente
es la Mecatrónica, la cual constituye una nueva
forma de realizar ingeniería incorporando las
restricciones del problema de diseñar, construir,
operar y mantener un mecanismo, sistema o
proceso y que involucra desde las etapas
iniciales, el trabajo de grupo de especialistas en
diferentes áreas de la ingeniería tradicional.

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COMPONENTES

Ing. Salomón Pinchao

 RESEÑA HISTORICA

Actualmente existen en la industria,

los mecanismos robotizados que
son utilizados para desarrollar
tareas de difícil manipulación o bajo
condiciones hostiles y peligrosas,
tales como las que se llevan a cabo
en ambientes con temperaturas
elevadas, explosivas o de alta
toxicidad. Como es posible
apreciar, las aplicaciones
mecatrónicas son muchas y en
diversos campos, pero como se ha
mencionado, todas ellas tienen una
estructura común, lo que permite
ejemplificar las potencialidades
genéricas mediante un sistema
mecatrónico particular.
Ing. Salomón Pinchao
 EXPERIENCIA

En ,tenemos como misión brindar soluciones equilibradas en el campo de la

automatización industrial, donde la mecatrónica hace parte fundamental de nuestros
desarrollos, brindando experiencia y trayectoria en la industria.

Dada la necesidad de la Industria Colombiana para competir con un mercado cada

vez mas exigente nuestros desarrollos vinculan tecnologías múltiples de alta
complejidad, a partir de la innovación y desarrollo de soluciones en el campo
Mecatrónico.

es una empresa que en sus 45 años, se ha dedicado a la investigación,

diseño, desarrollo y comercialización de elementos de automatización neumática,
electro neumática y componentes de vació.

Y en los últimos 5 años se ha incursionado en el campo de la Mecatrónica llevando

a la industria Colombiana a la vanguardia en tecnología, presentando soluciones y
desarrollos respondiendo a las necesidades de la industria nacional.

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PORTICO PARA VIDRIOS DE SEGURIDAD

El pórtico laminador de vidrios es uno

de los desarrollos que MiCRO le ha
dado a la Industria del Vidrio en el
proceso de levantamiento de laminas
de vidrio para la colocación de la
película de seguridad, esta aplicación
se puede ver en los vidrios delanteros
de lo vehículos, o en el blindaje para
vehiculos.

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PORTICO PARA VIDRIOS DE SEGURIDAD

El pórtico consta de: un cilindro de diámetro 100 mm y carrera 300 mm con

una guía H para dar rigidez al movimiento de la estructura, esta contiene un
generador de vacío que trasporta vacío del distribuidor de aire hacia las
diferentes ventosas, el proceso consiste en el desplazamiento vertical de la
estructura por parte del cilindro, una vez en posición se activa una válvula 3/2
electroneumática, que nos envía aire al generador de vació y este proporciona
vació a las 24 ventosas conectadas al distribuidor de aire, de esta manera se
sujeta el vidrio o lamina, una vez asegurado el vidrio, el cilindro vuelve a su
posición de inicio, durante este tiempo se coloca una nueva lamina de vidrio
con su película de seguridad, el proceso termina según el espesor del vidrio
de Seguridad.

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PORTICO PARA VIDRIOS DE SEGURIDAD

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 ALIMENTADOR DE PIEZAS PARA TROQUELES

El alimentador de piezas es un
desarrollo que MiCRO le ha dado a la
Industria Metalmecánica. La necesidad
se creo a partir de que el troquelado de
piezas se hace por medios manuales,
teniendo como consecuencia graves
accidentes en los operarios, déficit en la
producción, bajo rendimiento, tiempos
muertos y desperdicio de material.

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ALIMENTADOR DE PIEZAS PARA TROQUELES

El desarrollo del alimentador es una solución que no solo involucra tecnología

de vanguardia, sino también un desarrollo completo en mecatrónica. El
alimentador consta de: un cilindro sin vástago diámetro 32 mm y carrera 1000
mm que da el movimiento para la alimentación de piezas, perfilería estructural
para eliminar vibraciones en desplazamiento, tablero de control desarrollado
para hacer que el sistema sea automático, pinzas neumáticas para la sujeción
de piezas, y tres sensores para el posicionamiento y seguridad en el proceso.

Ing. Salomón Pinchao

ALIMENTADOR DE PIEZAS PARA TROQUELES

Ing. Salomón Pinchao

PROBADOR DE ESTANQUEIDAD

La velocidad a la que se producen los

envases, su bajo espesor de pared y la
temperatura a la que salen del molde;
no permite el uso de presiones
importantes para verificar la calidad de
estos.
Un adecuado control de calidad en los
envases plásticos, debe efectuarse con
el objeto de poder detectar porosidades
y posibles defectos en los recipientes
inyecto soplados. Por ellos se emplea el
ensayo de presión obtenida, en el que
se somete a baja presión y a una tasa
controlada para evaluar a través de un
sensor si se alcanzo la presión prevista,
indicio de ausencia de fugas.

Ing. Salomón Pinchao

PROBADOR DE ESTANQUEIDAD

Su tecnología control a través de

PLC le permite gran variedad de
funciones, pudiendo detectar micro
fugas con el valor de sensibilidad q
se desee. Además, dispone de una
variedad de funciones adicionales
que le permiten una gran versatilidad
y adaptación a todo tipo de
situaciones, todas ellas de fácil
acceso y programación mediante un
teclado con display de visualización.

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PROBADOR DE ESTANQUEIDAD

Ing. Salomón Pinchao

 CONCLUSIONES

Mecatrónica: es una disciplina que integra conocimientos de

muy diversas ramas de la ciencia como son la mecánica, la
electrónica, la robótica, las telecomunicaciones y la informática,
con el fín de lograr un adecuado automatismo y control en
procesos industriales; obteniendo reducción de tiempos de
producción, seguridad, costos y ahorro de energía.

Por su amplitud en cuanto al conocimiento que abarca es muy

fácil encontrar profesionales de diferentes áreas trabajando en
un mismo proyecto, aunque lo ideal es que cada uno tenga los
conocimientos básicos en las diversas áreas que implica la
mecatrónica.

Es talvez el momento preciso para recordar una frase que

integra todo el pensamiento mecatrónico: ¨ Vale más saber
algo de todo, que saberlo todo acerca de una sola cosa ¨
frase que en su época dedujera y expresara el gran pensador y
creador PASCAL.

Y es por ello, que el pensamiento y el desarrollo tecnológico en

la actualidad, está cada día más ligado con el concebir una
idea, mirar el entorno de soluciones que nos rodea, analizar
cual es la óptima y ejecutarla; sin entrar en los más mínimos
detalles de su estructura teórica.

Ing. Salomón Pinchao