UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE

SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA

TEMA 3: FUERZAS INTERNAS

MATERIA: RESISTENCIA DE MATERIALES

CUARTO SEMESTRE

Docente: ALBERTO AYAVIRI PANOZO

SUCRE – BOLIVIA
FUERZAS INTERNAS TEMA 3

TEMA 3

FUERZA INTERNAS

3.1 Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales

Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la carga

que actúa dentro de él para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga.

(a) (b)

Figura (3.1)

Las cargas internas pueden determinarse por el método de secciones.

Considere la viga en voladizo que se muestra en la figura 3.1a. Si se deben

determinar las cargas internas que actúan en la sección transversal en el punto B,
entonces se debe pasar por la viga una sección imaginaria a-a, perpendicular al eje de la
viga a través del punto B, que separa la viga en dos segmentos. Las cargas internas que
actúan en B quedarán expuestas y se volverán externas en el diagrama de cuerpo libre de
cada segmento, figura 3.1b.

La componente de fuerza NB que actúa perpendicularmente a la sección

transversal se denomina fuerza normal. La componente de fuerza VB que es tangente a
la sección transversal se llama fuerza cortante y el momento de par MB se conoce como
momento flexionante. Las componentes de fuerza evitan la traslación relativa entre los
dos segmentos, y el momento de par evita la rotación relativa. De acuerdo con la tercera
ley de Newton, estas cargas pueden actuar en direcciones opuestas sobre cada
segmento, como se muestra en la figura 3.1b. Estas pueden determinarse al aplicar las
ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento. Sin embargo,
en este caso el segmento derecho es la mejor opción debido a que no involucra las
reacciones de soporte desconocidas en A.

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Una solución directa para NB se obtiene al aplicar ∑Fx = 0, VB se obtiene de ∑Fy :

0 y MB se puede obtener al aplicar ∑MB = 0, ya que los momentos de NB y VB con
respecto a B son iguales a cero.

3.1.1 Convención de signos.

Los ingenieros suelen usar una convención de signos para expresar las tres
cargas internas N, V y M. Se dice que la fuerza normal es positiva si crea tensión, una
fuerza cortante positiva ocasionará que el segmento de viga sobre el que actúa gire en el
sentido de las manecillas del reloj, y un momento flexionante positivo tenderá a doblar el
segmento sobre el que actúa de una forma cóncava hacia arriba. Las cargas opuestas a
las descritas anteriormente se consideran negativas.

3.1.2 Procedimiento de análisis

Reacciones de los soportes

• Antes del corte, determinar las reacciones de los soportes en los miembros
• Después del corte se pueden usar las ecuaciones de equilibrio para obtener las
cargas internas

Diagrama de Cuerpo Libre

• Mantener todas las fuerzas, cargas distribuidas y momentos en sus lugares

correspondientes y hacer un corte.
• Elaborar el DCL de la parte con menos cargas.
• Indicar las componentes de las fuerzas y momentos de par
• Solo N, V y M actúan en la sección
• Determinar el sentido de las fuerzas (por inspección o convenio)

Ecuaciones de equilibrio

• Hay que sumar los momentos respecto a la sección, así N, V se eliminan de la

sección y se puede obtener una solución directa para el momento.
• Si resulta un signo negativo, el sentido es opuesto

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3.2 Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante

Las vigas son elementos estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas
de manera perpendicular a sus ejes. Las vigas son largas y rectas y tienen un área de
sección transversal constante. Por ejemplo, una viga simplemente apoyada es aquella
que está articulada en un extremo y sostenida por un rodillo en el otro, figura 3.2, una viga
en voladizo está fija en un extremo y libre en el otro.

El diseño real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variación de la

fuerza cortante interna V y del momento flexionante M que actúan en cada punto a lo
largo del eje de la viga.

Figura 3.2

Estas variaciones de V y M a lo largo de la viga pueden obtenerse por el método

de secciones. Sin embargo, en este caso es necesario seccionar la viga a una distancia
arbitraria x de un extremo para después aplicar las ecuaciones de equilibrio al segmento
que tiene la longitud x. Al hacer esto es posible obtener V y M como funciones de x.

En general, las funciones de fuerza cortante y de momento flexionante serán

discontinuas, o sus pendientes serán discontinuas en puntos donde una carga distribuida
cambie, o donde se aplican fuerzas o momentos de par concentrados. Debido a esto,
dichas funciones deben determinarse para cada segmento de la viga localizado entre dos
discontinuidades de la carga.

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(a) (b)
Figura 3.3

Por ejemplo, los segmentos que tienen longitudes x1, x2 y x3, tendrán que usarse
para describir la variación de V y M en toda la longitud de la viga de la figura 3.2. Estas
funciones serán válidas sólo dentro de las regiones desde O hasta a para x1, de a a b
para x2 y de b a L para x3. Si se grafican las funciones resultantes de x, las gráficas se
denominan diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flexionante, figura
3.3a y figura 3.3b respectivamente.

Normalmente, el diagrama de fuerza normal N no se considera ya que las cargas

actúan perpendicular a la viga, y producen V y M (y es lo que se necesita a la hora de
diseñar la viga: resistencia al corte y a curvarse)

3.2.1 Procedimiento de análisis

Reacciones de los soportes

• Determine todas las fuerzas y los momentos de par reactivos que actúan sobre la
viga
• Descomponer todas las fuerzas en componentes que actúan en forma
perpendicular y paralela al eje de la viga

Funciones de fuerza cortante y de momento flexionante

• Especificar la coordenada x desde el extremo izquierdo de la viga, que se extiende

a lo largo de la viga
• Seccionar la viga en cada distancia x y trazar el diagrama de cuerpo libre de uno
de sus segmentos.
• La fuerza cortante V es obtenida sumando las fuerzas perpendiculares a la viga
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• El momento flexionante M es obtenido sumando los momentos con respecto al

extremo seccionado del segmento.

Diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante

• Graficar el diagrama de fuerza cortante (V vs. x) y el diagrama de momento

flexionante (M vs. x).
• Es conveniente graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento
flexionante directamente debajo del diagrama de cuerpo libre de la viga.

3.3 Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flexionante

3.3.1 Carga distribuida

(a) (b)

Figura 3.4

Considere la viga AD en la figura 3.4a, la cual está sometida a una carga arbitraria
w=w(x) y a una serie de fuerzas concentradas y momentos de par. En el análisis, la carga
distribuida se considerará positiva cuando la carga actúe hacía arriba como se muestra en
la figura. Un diagrama de cuerpo libre para un pequeño segmento de la viga de longitud
∆x se elige en un punto x a lo largo de la viga que no esté sometida a una fuerza
concentrada o momento de par, figura 3.4b Por lo tanto cualquier resultado que se
obtenga no se aplica en puntos de carga concentrada. Se supone que la fuerza cortante y
el momento flexionante internos mostrados en el diagrama de cuerpo libre actúan en
sentido positivo de acuerdo con la convención de signos establecida. La fuerza cortante

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como el momento flexionante que actúan sobre la cara derecha deben ser incrementados
en una cantidad pequeña, finita, para mantener el segmento en equilibrio. La carga
distribuida ha sido reemplazada por una fuerza resultante ∆F= w(x)∆x que actúa a una
distancia fraccional k(∆x) desde el extremo derecho, donde 0 < k < 1 (por ejemplo, si w(x)
es uniforme k=1/2.

3.3.2 Relación entre la carga distribuida y la fuerza cortante.

Si se aplica la ecuación de equilibrio de fuerzas, tenemos

+↑ΣFy=0; V + w( x ) Δx − (V+ΔV )=0

ΔV=w( x) Δx

Al dividir entre Δx → 0, obtenemos

dV/dx = w(x)
Pendiente del diagrama de fuerza cortante = Intensidad de la carga distribuida

Si volvemos a escribir la ecuación anterior en la forma dV = w(x)dx y realizamos una

integración entre dos puntos B y C sobre la viga, vemos que:

∆ = ( )

Cambio en la fuerza cortante = Área bajo la curva de carga

3.3.3 Relación entre la fuerza cortante y el momento flexionante.

Si aplicamos la ecuación de equilibrio de momento con respecto al punto O en el

diagrama de cuerpo libre de la figura 3.4b, obtenemos:

ΣM=0 ; (M+ ΔM) – (w(x) Δx )k(Δx) - V Δx - M=0

M+ ΔM – (w(x))k(Δx)2 - VΔx - M=0

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ΔM=VΔx+w( x )k( Δx )2

Al dividir ambos lados de esta ecuación entre Δx , y se toma Δx → 0, resulta

ΔM/Δx=V+w(x)k(Δx)

Pendiente del diagrama de momento flexionante = Fuerza Cortante

En particular, observe que el momento flexionante máximo absoluto │M │max

ocurre en el punto donde la pendiente dM /dx = 0, ya que es ahí donde la fuerza cortante
es igual a cero.

Si la ecuación anterior se reescribe en la forma = ∫ y se integra entre dos

puntos B y C sobre la viga, tenemos

∆ =

Cambio en el momento flexionante = Área bajo el diagrama fuerza cortante

Como se indicó antes, las ecuaciones anteriores no se aplican donde actúan una
fuerza o un momento de par concentrados. Esos dos casos especiales crean
discontinuidades en los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante, por lo
tanto, cada uno debe tratarse por separado.

3.3.4 Fuerza.

En la figura 3.5a se muestra un diagrama de

cuerpo libre de un pequeño segmento de la viga de la
figura 3.4a, tomado debajo de una de las fuerzas. Aquí,
el equilibrio de fuerzas requiere

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+↑ΣFy=0; V – (V +ΔV) + F = 0
Figura 3.5a
ΔV = F

Puesto que el cambio en la fuerza cortante es positivo, el diagrama de fuerza

cortante " saltará" hacia arriba cuando F actúe hacia arriba sobre la viga. De la misma
forma, el salto en la fuerza cortante (ΔV) será hacia abajo cuando F actúa hacia abajo.

3.3.5 Momento de par.

Si retiramos un segmento de la viga de la figura 3.4a

que se localiza en el momento de par Mo, se tiene el
diagrama de cuerpo libre de la figura 3.5b. En este
caso, sea Δx → 0, el equilibrio de momento
requiere.

ΣM=0 ; M + ΔM - M - Mo =0

ΔM = Mo
Figura 3.5b

Así, el cambio en momento es positivo, o el diagrama de momento flexionante

“saltará” hacia arriba si Mo es en el sentido de las manecillas de reloj. De la misma forma,
el salto de ΔM es hacia abajo cuando Mo esta en sentido contrario al de las manecillas del
reloj.

3.3.6 Puntos importantes

• La pendiente del diagrama de fuerza cortante en un punto es igual a la intensidad

de la carga distribuida, donde la carga distribuida positiva es hacia arriba, esto es
dV/dx = w(x).
• Si una fuerza concentrada actúa hacia arriba sobre la viga, la fuerza cortante
saltará hacia arriba en la misma cantidad.
• El cambio en la fuerza cortante ∆V entre dos puntos es igual al área bajo la curva
de carga distribuida entre los puntos.

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• La pendiente del diagrama de momento flexionante es igual a la fuerza cortante,

esto es dM/dx = V.
• El cambio en el momento ∆M entre dos puntos es igual al área bajo el diagrama de
fuerza cortante entre los dos puntos.
• Si un momento de par en el sentido de las manecillas del reloj actúa sobre la viga,
la fuerza cortante no será afectada. Sin embargo, el diagrama de momento
flexionante saltará hacia arriba en la misma cantidad que el momento.
• Los puntos de fuerza cortante cero representa puntos de momento flexionante
máximo o mínimo ya que dM/dx = 0
• Como se requieren dos integraciones de w = w(x) para determinar primero el
cambio en la fuerza cortante ∆ = ∫ ( ) , después para determinar el cambio
en el momento flexionante, ∆ = ∫ luego, si la curva de carga w = w(x) es un
polinomio de grado n, V = V(x) será una curva de grado n + 1 y M = M(x) será una
curva de grado n + 2

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