Código Revisión:

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00
Formación Sociocultural I
Fecha de aplicación:
DATOS
GENERALES DEL INSTRUMENTO
División: Industrial

FDC*/Carrera:

Asignatura:

Cuat.-Gpo(s):
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.
Unidad II. Dinámica de grupos
Resultado de aprendizaje 2

Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).

Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Otro (Especificar):
x Resultado de
Otro (Especificar): Aprendizaje
Prueba oral (entrevista) Proyectos

Prueba escrita Prácticas, ejercicios, demostraciones

x Trabajo investigación Calificación (puntaje):
Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Profesor(es) de la asignatura:

Nombre del alumno:

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

Resultado de aprendizaje Unidad 2

Instrucciones. A partir del proyecto integrador al que los alumnos pertenezcan, deberán elaborar la
estructura de un equipo de trabajo, especificando en un escrito el reglamento del equipo de trabajo,
metas y objetivos, organigrama de roles y formatos de evaluación de resultados, expresados en
hojas de cotejo o listas de verificación).

Reporte técnico. El documento deberá estar estructurado de la siguiente manera:

1 Portada (título del documento, nombres de los alumnos y del equipo al que pertenecen,
nombre de la asignatura, nombre de la carrera, período cuatrimestral que se cursa)
2 Resumen de proyecto. Explicar en qué consistió, los materiales que se usaron, el
tiempo que les llevó, la utilidad del proyecto, etc. (media cuartilla) 3 Contenido:
• Meta. ¿qué se va a hacer en este proyecto?
 Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00
• Objetivos ¿cómo se logrará realizar?
• Reglamento del equipo (normas administrativas y normas éticas)
• Organigrama de roles (usando los roles vistos en clase y la explicación de actividades
de cada uno de estos, pero con respecto al proyecto que se hizo)
• Se explica la forma en que se evaluará el objetivo (lista de verificación u hojas de
cotejo) y justifica su respuesta.
• Poner el formato a usar (lista de verificación u hojas de cotejo) que muestre la
capacidad de medir cada uno de los objetivos

NOTA: Cabe recalcar que el contenido del documento deberá estar vinculado
con el proyecto integrador asignado, según la carrera que curses.

*FDC: familia de carreras

CRITERIOS DE EVALUACION
Sobresaliente Deseable Aprobado No Competente PUNTAJE
(10) (9) (8) (0) Obtenido

Saber hacer Sí N
o
1 La meta y los objetivos son claros y medibles
2 El reglamento tiene entre 5 y 10 normas
3 El reglamento es susceptible de cumplirse
4 El organigrama está claro
5 Se explica la forma en que se evaluará el objetivo
6 El formato de evaluación es consistente con el objetivo y permite
medirlo
7 Se observó relación con el proyecto integrador
Saber ser Sí N
o
8 Se entregó en la fecha establecida
9 La tarea no presenta faltas ortográficas
10 Se respetaron las instrucciones indicadas
Nota: el documento se entregará engrapado con esta hoja de instrucciones al frente, sin carpeta.

VALIDACIÓN DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

Laura Chan Ciau
María de la Luz García Escalante

José Alberto Aranda Matos

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.
CARRITO SEGUIDOR DE LINEA

Integrantes:
Castillo Canto José Daniel
Medina León Cesar Uriel
Rosado Córdova José Luis
Sánchez Poot Osvaldo Iván
Ventura Zúñiga Javier Fernando

FORMACION SOCIO CULTURAL

2°A
MECATRONICA

25/MARZO/ 2020

ENERO-ABRIL
 Página 2 de 2
Resumen de proyecto

 Explicar en qué consistió: el carrito seguidor de línea es capaz de poder detectar

una línea de color y seguirla sin salirse del el camino creado por la línea, ya que
por medio de los sensores solo le harán caso a los que sean del color y que sea
adecuado, sin embargo, se puede optimizar su funcionamiento cambiando
algunos aspectos de su programación o utilizando materiales más ligeros como
en este caso que se utilizó un puente h más pequeños ya que hay unos que son
más grandes y nos dijo el maestro que va a pesar y tuvimos que usar el que dijo
el maestro en su estructura para reducir efectos inerciales. Básicamente en un
móvil capaz de desplazarse a lo largo de una línea de un color diferente al
fondo, sin embargo dependiendo de la complejidad del recorrido sin embargo
debe de trasladarse de cualquier manera sin ningún problema el carrito seguidor
de línea consistió en una de las ramas de la mecatrónica que es la electrónica y
la programación ya que se debió de programar un Arduino para que pueda
avanzar por medio de un motor que iban concetadas a una batería de corriente
directa.

 Materiales
Led indicadores de sensores
Puente h
Motores pululó
Una placa fenólica
Resistencias
Nano Arduino
Baterías 9v
Llantas
Cables jumper
Interruptor
 Tiempo que les llevo hacerlo
El tiempo que nos llevó hacerlo fue un aproximado como de 25 días o mas ya
que tuvimos problemas al momento de pedir los motores porque decía que
llegaban en 3 días pero tardo una semana y nos atrasábamos mucho al no
tenerlo ya que no podíamos probarlo si estaba bien la programación del Arduino
porque no teníamos los motorcitos pululo
 La utilidad del proyecto
Lo útil que fue hacer el proyecto fue en la colaboración que se obtuvo, además
de que nos sirvió para aprender a usar algunas aplicaciones de computadora y
al saber su funcionamiento antes de meterlo en lo real y no se dañe alguna
pieza y nos salga más caro al volver a comprarlo, también nos ayudó bastante a
la hora de programar el Arduino ya que se tenía que meter los datos en inglés,
también nos ayudó a como se debe de hacer la conexiones en el protoboard.
 Metas
· Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores
usando componentes básicos de electrónica construyendo cada parte del robot
de la mejor manera colocando cada una de las piezas como debe de ser que
pueda ser capaz de competir con otros robot seguidores de línea negra.
 Objetivos
1. Conocer más acerca de la robótica, así como analizar las ventajas y
Desventajas de los robots.
2. Diseñar un circuito que permita el correcto funcionamiento del robot.
3. Explicar mediante el conocimiento de dicho proyecto todos los
componentes utilizados.
4. Haber obtenido todos los conocimientos necesarios para poder implementar
más proyectos a futuro.
5.

REGLAMENTO PARA EL SEGUIDOR DE LINEA

La categoría “SEGUIDOR DE LÍNEA (SL)” consistirá en diseñar e implementar un

robot para recorrer pistas de líneas negras sobre fondo blanco; a la línea negra se
le ha dado el nombre de “camino” el cual podrá incluir curvas siempre iguales o
mayores a 90°, el robot debe ser capaz de recorrer todo el camino debido al
algoritmo desarrollado en el menor tiempo posible y de manera autónoma.

En la Categoría de SEGUIDOR DE LÍNEA CON OBSTÁCULOS (SLO)” además se

incluirán materiales que obstruyan la línea de seguimiento tales como cubos de
madera, bloques de madera, líneas discontinuas, pendientes, etc. que el robot
tendrá que sortear para legar a la meta. El área de competencia El área de
competencia se define como las pistas asignadas por el comité organizador las
cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la
competencia, estará formada por una superficie blanca, en cuya superficie se
encontrará una línea negra de 2 cm de ancho con tolerancia de 5%. En el inicio y el
fin del recorrido habrá una marca visual indicando el INICIO y el FINAL de la
competencia.

Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son

las que se muestran a continuación: ∙ Dimensiones de la pista: variable ∙ Color de
la línea o trayectoria a seguir: Negro ∙ Ancho de la línea a seguir: 2 cm (20 mm) +-
5% ∙ Color del fondo de la pista: Blanco ∙ Material de la pista: Banner ∙ Longitud
aproximada de la trayectoria: 10 – 25 metros ∙ Señalización: La Pista contendrá
una marca donde indicará el INICIO y FINAL del camino.
Roles llevado en este Pasivo
proyecto

Iniciador
El obstructor

El coordinador El
impulsador

El orientador El evaluador
 Si porque se deberá de demostrar los aprendizajes de los temas visto en la
asignatura de electrónica analógica para la realización del proyecto de seguidor en
linea

Hoja de cotejo
Tema Saber hacer Si No

Principios de Demostrar el
funcionamiento y funcionamiento y
operación conexiones de
terminales
Construcción del circuito Demostrar el uso de los
componentes y
dispositivos eléctricos
Diodo emisor de Aplicación del
luz(LED) funcionamiento del LED
Configuraciones Aplicación de la
configuración del
arduino nano para el
seguidor en linea
Medida de seguridad en Realización en el
el manejo de seguidor en línea las
dispositivos condiciones y
requerimientos de
seguridad en el manejo
de dispositivos y del
circuito electrónicos
Detección y localización Identificación de las
de fallas principales fallas en el
circuito electrónico del
seguidor en línea