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Universidad Nacional de Colombia

Sede Manizales
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Departamento de Ingeniería Civil

Cimentaciones. Profesor: Luis Ricardo Vásquez Varela, M.Sc.

Incremento de los esfuerzos en una masa de


suelo causado por una carga de cimentación.

Referencias:

• Principios de Ingeniería de Cimentaciones (Das, 2001).


• Foundation Design. Principles and Practices (Coduto, 2001).
• Elastic Solutions for Soil and Rock Mechanics (Poulos &Davis, 1974).
• Continuum Mechanics: Fundamentals (S. Valliappan, 1981).

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 1


Elastic Solutions for Soil and Rock Mechanics (Poulos & Davis, 1974).
Continuum Mechanics: Fundamentals (S. Valliappan, 1981).

DEFINICIONES Y RELACIONES
FUNDAMENTALES.

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Análisis de esfuerzos.
Convención de signos.
• Los esfuerzos normales (σi) son • El equilibrio de los esfuerzos cortantes
positivos hacia la superficie requiere que τxy = τyx; τyz = τzy; τzx = τxz
(compresión positiva en la mecánica
de suelos).
• Todos los esfuerzos en la Figura son
• Los esfuerzos cortantes (τij) actúan en la positivos:
dirección j sobre un plano normal al eje
i.

• El esfuerzo cortante es positivo cuando


actúa:

– En dirección cartesiana negativa sobre


un plano cuya normal sale en dirección
cartesiana positiva.

– En dirección cartesiana positiva sobre


un plano cuya normal sale en dirección
cartesiana negativa.

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Componentes de esfuerzo sobre un
plano cualquiera.
• Las componentes de esfuerzo (pni)
sobre cualquier plano con un vector
normal, n, se pueden expresar en
términos de esfuerzos en las
coordenadas x, y, & z.

𝑝𝑛𝑥 𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 cos 𝑛, 𝑥


𝑝𝑛𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑦 cos 𝑛, 𝑦
𝑝𝑛𝑧 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧 cos 𝑛, 𝑧

• El cos(n, i) es el coseno del ángulo entre


n y la dirección i.

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Transformación de ejes de un
sistema xyz a un sistema x’y’z’. Esfuerzos principales.
• Las componentes de esfuerzo en dos • Existe una orientación de ejes en la cual
sistemas de coordenadas se relacionan todos los esfuerzos cortantes son nulos
y los esfuerzos normales tienen sus
mediante la siguiente ecuación: valores máximos.

𝑆1 = 𝐴 𝑆 𝐴 𝑇
• Dicha orientación define los planos
principales sobre los cuales actúan los
“esfuerzos principales” (σ1, σ2, σ3).
– S1: Matriz de esfuerzos respecto a x’y’z’.

• Dichos esfuerzos se obtienen con las


– S: Matriz de esfuerzos respecto a xyz. raíces de la ecuación cúbica (J1, J2 & J3:
invariantes de esfuerzo):
– A: Matriz de cosenos directores.
𝜎𝑖3 − 𝐽1 ∙ 𝜎𝑖2 + 𝐽2 ∙ 𝜎𝑖 − 𝐽3 = 0
cos 𝑥′, 𝑥 cos 𝑥′, 𝑦 cos 𝑥′, 𝑧
𝐴 = cos 𝑦′, 𝑥 cos 𝑦′, 𝑦 cos 𝑦′, 𝑧 𝐽1 = 𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
cos 𝑧′, 𝑥 cos 𝑧′, 𝑦 cos 𝑧′, 𝑧 2 2 2
𝐽2 = 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 − 𝜏𝑥𝑦 − 𝜏𝑦𝑧 − 𝜏𝑧𝑥
2 2 2
𝐽3 = 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑧 − 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑥 − 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑦 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑥

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Direcciones normales de los planos Esfuerzo cortante máximo en un
principales. punto.
𝐴𝑖 • El esfuerzo cortante máximo se
cos 𝑛𝑖 , 𝑥 = presenta en un plano cuya normal
𝐴2𝑖 + 𝐵𝑖2 + 𝐶𝑖2 forma un ángulo de 45° con las
direcciones de σ1 y σ3.
𝐵𝑖
cos 𝑛𝑖 , 𝑦 =
𝐴2𝑖 + 𝐵𝑖2 + 𝐶𝑖2 𝜎1 − 𝜎3
𝜏𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 =
2
𝐶𝑖
cos 𝑛𝑖 , 𝑧 =
𝐴2𝑖 + 𝐵𝑖2 + 𝐶𝑖2

𝐴𝑖 = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑖 𝜎𝑧 − 𝜎𝑖 − 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝐵𝑖 = 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑥𝑧 − 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑧 − 𝜎𝑖
𝐶𝑖 = 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 − 𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑦 − 𝜎𝑖

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Esfuerzos octaédricos.
• Son esfuerzos que actúan sobre los
ocho planos de un octaedro 𝜃 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3
imaginario alrededor de un punto. 𝜎𝑜𝑐𝑡 = = =
3 3 3

• Los vectores normales a las caras 2


𝜎1 − 𝜎2 2 + 𝜎2 − 𝜎3 2 + 𝜎3 − 𝜎1 2
del octaedro tienen cosenos 𝜏 =
directores de ± 1/√3 con la 𝑜𝑐𝑡 3
dirección de los esfuerzos
principales. 2 2
1 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 2
𝜏𝑜𝑐𝑡 = ∙
3 2
+6 𝜏𝑥𝑦 2
+ 𝜏𝑥𝑧 2
+ 𝜏𝑦𝑧
• Los esfuerzo octaédricos incluyen
una componente normal (σoct) y
una de corte (τoct)

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Sistemas bidimensionales de
esfuerzo.
• Muchos problemas de la Mecánica de
Suelos se analizan en dos dimensiones.
• Esfuerzos normal y cortante en un plano que
forma un ángulo θ con la dirección z.
• El caso más importante es la condición
de deformación plana, en la cual la 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 cos 2𝜃
deformación en una de las direcciones 𝜎𝜃 = + 𝜏𝑥𝑧 sin 2𝜃
2
coordenadas es nula.
𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 sin 2𝜃
𝜏𝜃 = 𝜏𝑥𝑧 cos 2𝜃 −
• El otro caso corresponde a la condición 2
de esfuerzo plano, en la cual el esfuerzo • Esfuerzos principales:
en una de las direcciones coordenadas 2 2 2
es nulo. 𝜎1 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 ± 𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 + 4 ∙ 𝜏𝑥𝑧
𝜎3 =
2
• En un sistema bidimensional las • Esfuerzo cortante máximo:
relaciones entre esfuerzos son mucho 2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 2 + 4 ∙ 𝜏𝑥𝑧
más simples. 𝜏𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 =
2

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Círculo de Mohr para la
representación de esfuerzos.
• Es una solución geométrica para
obtener los esfuerzos en cualquier
dirección en un sistema
bidimensional.

• El ángulo 2θ1 es dos veces el ángulo


entre los ejes x–z y los ejes
correspondientes a las direcciones
de los esfuerzos principales (1 – 3).

• Lo mismo aplica para otras


direcciones x’–z’.

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Obtención del polo.
• El polo del círculo de Mohr es útil para
relacionar los esfuerzos en un punto
sobre un plano físico con el diagrama
bidimensional de esfuerzos.

• El polo, P, es el punto sobre el círculo de (a) Círculo de Mohr.


Mohr (Fig. a) tal que los esfuerzos
normal y cortante (σα, τα) sobre un
plano α se obtienen en la intersección
entre el círculo y una línea paralela al
plano físico trazada por P (Fig. b).

• En el diagrama adjunto también se


ilustra la inclinación del plano principal
mayor (β), es decir, aquel sobre el cual
actúa el esfuerzo principal mayor, σ1,
(b) Plano físico.
con respecto a la horizontal.

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Análisis de deformaciones.
Definiciones básicas.
• En una situación bidimensional, las
deformaciones normales se definen como:

𝜕𝜌𝑥 𝜕𝜌𝑧
𝜀𝑥 = − 𝜀𝑧 = −
𝜕𝑥 𝜕𝑧
• Donde ρx y ρz son los desplazamientos en
las direcciones x & z. Una deformación
normal es positiva si la longitud se reduce. A’O’B’ es la posición y
configuración final del
ángulo recto original
• La deformación cortante γxz es el cambio AOB.
de forma (distorsión) del material y se
relaciona con los desplazamientos de la
siguiente forma: Deformación cortante:
γxz = – θ1 – θ2
𝜕𝜌𝑥 𝜕𝜌𝑧
𝛾𝑥𝑧 =− −
𝜕𝑧 𝜕𝑥

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Componentes de deformación en
tres dimensiones. Deformación en un plano.
• En un sistema tridimensional se tiene • Las deformaciones normal (εθ) y
la matriz de deformaciones: cortante (τθ) sobre un plano inclinado
un ángulo θ con respecto al eje x son:
1 1
𝜀𝑥 2𝛾𝑦𝑥 2𝛾𝑧𝑥
1 1 𝜀𝑥 + 𝜀𝑧 𝜀𝑥 − 𝜀𝑧 𝛾𝑥𝑧
2𝛾𝑥𝑦
𝜀𝑦 2𝛾𝑧𝑦 𝜀𝜃 = + cos 2𝜃 + sin 2𝜃
1 1 2 2 2
2𝛾𝑥𝑧 2𝛾𝑦𝑧
𝜀𝑧

• En las deformaciones cortantes se 𝛾𝜃 = 𝛾𝑥𝑧 cos 2𝜃 − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑧 sin 2𝜃


satisface que γij = γji.
• Estas expresiones son similares, pero
no iguales, a las de los esfuerzos
normal y cortante sobre un plano.

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Transformación de ejes de un
sistema xyz a un sistema x’y’z’. Deformaciones principales.

• Las componentes de deformación en • De forma análoga a los tres planos de


dos sistemas de coordenadas se esfuerzos principales, existen tres planos
relacionan mediante la siguiente de deformaciones principales donde las
ecuación:
distorsiones por cortantes on nulas.
𝑇
𝐷1 = 𝐴 𝐷 𝐴
• En un material elástico e isótropo los
– D1: Matriz de deformaciones respecto a planos de deformaciones principales
x’y’z’.
coinciden con los planos de esfuerzos
– D: Matriz de deformaciones respecto a
principales.
xyz.
• Las deformaciones principales se obtienen
– A: Matriz de cosenos directores. de las raíces de la ecuación cúbica:
cos 𝑥′, 𝑥 cos 𝑥′, 𝑦 cos 𝑥′, 𝑧
𝜀𝑖3 − 𝐼1 ∙ 𝜀𝑖2 + 𝐼2 ∙ 𝜀𝑖 − 𝐼3 = 0
𝐴 = cos 𝑦′, 𝑥 cos 𝑦′, 𝑦 cos 𝑦′, 𝑧
cos 𝑧′, 𝑥 cos 𝑧′, 𝑦 cos 𝑧′, 𝑧 𝐼1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧
𝐼2 = 𝜀𝑥 𝜀𝑦 + 𝜀𝑦 𝜀𝑧 + 𝜀𝑧 𝜀𝑥 − 14𝛾𝑥𝑦
2
− 14𝛾𝑦𝑧
2
− 14𝛾𝑧𝑥
2

𝐼3 = 𝜀𝑥 𝜀𝑦 𝜀𝑧 − 14𝜀𝑥 𝛾𝑦𝑧
2
− 14𝜀𝑦 𝛾𝑧𝑥
2
− 14𝜀𝑧 𝛾𝑥𝑦
2
+ 14𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 𝛾𝑧𝑥

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Deformaciones principales en un Deformación cortante máxima en
sistema bidimensional. un punto.
• Las deformaciones principales en un • La deformación cortante máxima se
sistema bidimensional son: presenta en un plano cuya normal
forma un ángulo de 45° con las
2 2 2
𝜀1 𝜀𝑥 + 𝜀𝑧 𝜀𝑥 − 𝜀𝑧 + 𝛾𝑥𝑧 direcciones de las deformaciones
𝜀3 = ± principales ε1 y ε3.
2 2
• Los planos principales están
inclinados un ángulo θ1 con respecto 𝛾𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 𝜀1 − 𝜀3
a los ejes x & z:
𝛾𝑥𝑧
tan−1 𝜀 −
𝑥 𝜀𝑧
𝜃1 =
2

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Círculo de Mohr de deformaciones.
• El círculo de Mohr de deformaciones
provee una solución geométrica para
obtener las deformaciones en cualquier
dirección.

• Las ordenadas representan un medio de la


deformación cortante.

• El diámetro del círculo de Mohr de


deformaciones es igual a la deformación
cortante máxima:

2
2 2
𝛾𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 𝜀𝑥 − 𝜀𝑧 + 𝛾𝑥𝑧
• El concepto del polo también puede
aplicarse para el círculo de Mohr de
deformaciones.

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Ecuaciones de equilibrio de esfuerzos.

Ecuaciones de equilibrio de esfuerzos.


• La intensidad del esfuerzo varía de punto a • El equilibrio de fuerzas se expresa en términos
punto dentro del continuo. de esfuerzos y fuerzas de cuerpo al considerar el
tamaño infinitesimal de las caras del elemento.

• Se debe establecer como varían las condiciones • El equilibrio de momentos alrededor del
de esfuerzo dentro del continuo. centroide del paralelepípedo permite demostrar
el carácter complementario de los esfuerzos
cortantes (τij = τji) para evitar la rotación del
• Los esfuerzos son funciones continuas de las elemento.
coordenadas.
• De tal forma, solo se requieren seis (6)
componentes independientes de esfuerzo de las
• El esfuerzo varía en magnitudes infinitesimales nueve (9) indicadas anteriormente para definir
si se considera una variación muy pequeña en la el estado de esfuerzos en un punto.
posición de la sección de análisis.
• Las seis (6) componentes de esfuerzo se
relacionan mediante tres (3) ecuaciones
• Considerando un paralelepípedo en el sistema diferenciales de equilibrio, es decir, es un
de coordenadas cartesianas, es posible plantear problema estáticamente indeterminado.
el equilibrio de fuerzas en tres dimensiones.

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Esfuerzos en coordenadas cartesianas. Esfuerzos en coordenadas cilíndricas.
z z

σz σz

τzy τzr

τzx τyz τzθ


τθz τrz
τxz σy
y τθr
τyx σθ σr
τxy τrθ
y
σx

x θ r
x

 x  xy  xz   r  r  rz 
  

 yx  y  yz   r    z 
 zx  zy  z   zr  z  z 
 

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Ecuaciones de equilibrio en coordenadas Ecuaciones de equilibrio en
cartesianas. coordenadas cilíndricas.
• Sumatoria de fuerzas en la dirección x: • Ecuaciones de equilibrio en r, θ y z:
  x 
 x  x x dx dydz   x dydz 
F   
 r 1  r  rz  r   
 xy      Pr  0
 r r  z r
 xy y dy  dxdz   xy dxdz 
 
 
  xz   r 1    z 2 r
 xz z dz  dxdy   xz dxdy 
  
r r 

z

r
 P  0

X dxdydz  0
 zr 1  z  z  zr
• Ecuaciones de equilibrio en x, y & z:     Pz  0
r r  z r
 x  xy  xz
  X 0
x y z
 yx  y  yz
  Y  0
x y z
 zx  zy  z
  Z 0
x y z

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Ecuaciones de compatibilidad entre
deformaciones y desplazamientos.
Ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones.
• Si las componentes de desplazamiento (ρx, ρy & • Considere la existencia de datos experimentales
ρz) son conocidas, es posible obtener de forma para un estado de deformación plana, los cuales
unívoca las seis componentes de deformación
(εx … γzx). definen tres funciones f, g & h.

• Sin embargo, la situación opuesta no es tan 𝜀𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝜀𝑦 = 𝑔 𝑥, 𝑦 𝛾𝑥𝑦 = ℎ 𝑥, 𝑦


simple, pues a partir de un campo de
deformaciones definido por seis ecuaciones (εx – Examine la consistencia de esta información y
… γzx) se trataría de determinar de forma como se podría emplear para obtener los
unívoca tres incógnitas (ρx, ρy & ρz).
desplazamientos a partir de las deformaciones:

• Si los valores de las componentes de


desplazamiento son únicos y sus funciones son 𝜕𝜌𝑥 𝜕𝜌𝑦
continuas (ρx, ρy & ρz), es claro que entre las 𝜀𝑥 = = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝜀𝑦 = = 𝑔 𝑥, 𝑦
componentes de deformación (εx … γzx) debe 𝜕𝑥 𝜕𝑦
existir cierta interrelación.
𝜕𝜌𝑥 𝜕𝜌𝑦
𝛾𝑥𝑦 = + = ℎ 𝑥, 𝑦
• Dicha interrelación se define mediante las 𝜕𝑦 𝜕𝑥
“ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones”.

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– Analizando las derivadas parciales de segundo • Para una situación tridimensional, en
orden de las funciones f, g & h se pueden coordenadas cartesianas, se tendría:
proponer algunas relaciones entre ellas:
 2 x   y   xy
2 2

 2 
𝜕2𝑓 𝜕 3 𝜌𝑥 𝜕2𝑔 𝜕 3 𝜌𝑦 y 2 x xy
= =
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 2  2 y  2 z   yz
2

 2 
z 2 y yz
𝜕2ℎ 𝜕 3 𝜌𝑥 𝜕 3 𝜌𝑦
= +  2 z  2 x  2 zx
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 2  2 
x 2 z xz
– Por lo tanto, la información experimental debería
satisfacer la siguiente ecuación:    yz  zx  xy   2 x
   2
x  x y z  yz
𝜕2ℎ 𝜕2𝑓 𝜕2𝑔
= +    yz  zx  xy   2 y
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2   2
y  x y z  zx
• Este tipo de ecuación se denomina “ecuación de    yz  zx  xy   2 z
   2
compatibilidad de deformaciones”. z  x y z  xy

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Relaciones esfuerzo – deformación.
• El estado de esfuerzos en un punto se – Este análisis es independiente de los
define mediante seis (6) componentes de esfuerzos o del comportamiento del medio
esfuerzo. y, por lo tanto, se puede aplicar a cualquier
tipo de material.
– Se proponen tres (3) ecuaciones de
equilibrio que relacionan los esfuerzos • En la situación general tridimensional se
internos con las fuerzas aplicadas. tienen 15 incógnitas: seis esfuerzos, seis
deformaciones y tres desplazamientos.
– Este análisis es independiente de las
deformaciones o del comportamiento del – Hasta ahora se han derivado nueve
medio y, por lo tanto, se puede aplicar a ecuaciones: tres de equilibrio de esfuerzos
cualquier tipo de material. y seis de compatibilidad de
deformaciones.
• El estado de deformación en un punto se
define mediante seis (6) componentes de – Se requieren seis ecuaciones adicionales
deformación. que relacionen los esfuerzos y las
deformaciones.
– Se proponen seis (6) ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones que – Estas seis ecuaciones se denominan
relacionan de forma unívoca las “ecuaciones constitutivas” y están basadas
deformaciones y los desplazamientos en en el comportamiento macroscópico del
un punto. material.

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• Las relaciones esfuerzo – • No es posible proponer una ley
deformación de los materiales constitutiva única para todos los
reales son muy complejas y están materiales y en todas las posibles
afectadas por múltiples factores: condiciones.

– Las condiciones de carga (estática, • Se proponen idealizaciones del


dinámica, etc.). comportamiento agrupadas en dos
clases:
– El tiempo de aplicación de la
carga.
– Comportamiento independiente
del tiempo, como la elasticidad y la
– La temperatura y otras condiciones plasticidad.
ambientales.
– Comportamiento dependiente del
tiempo, como la visco elasticidad y
la visco plasticidad.

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• Relaciones esfuerzo – deformación.

Elástico lineal Elástico no lineal Anelástico: Disipación de energía


σ σ σ

ε ε ε

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• Relaciones idealizadas esfuerzo – deformación independientes del tiempo.

Elástico lineal Elástico perfectamente plástico Elástico – plástico con


ablandamiento por deformación
σ σ σ

ε ε ε

P P fricción P
fricción

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• Relaciones idealizadas esfuerzo – deformación dependientes del tiempo.
Amortiguador viscoso Modelo de Maxwell Modelo de Kelvin – Voigt
σ (material newtoniano) ε σ
Creep: σ = σ0
σ
σ
σ
η
σ0/η0 E0
E1 η1
η: σ η0
coeficiente de viscosidad
σ0/E0
σ σ
ε' t ε
σ
Relajación: ε = ε0 en t = 0

ε0/E0

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Elasticidad lineal – Ley de Hooke
generalizada.

• La elasticidad lineal se basa en varias • En condiciones unidimensionales:


𝜎𝑥
presunciones: 𝜀𝑥 =
𝐸

– Existe una relación unívoca entre esfuerzos


y deformaciones, definida por la ley de – E es conocido como el “módulo de
elasticidad”.
Hooke e independiente del tiempo y el
historial de carga.
• Para el caso general se tiene (Cauchy):
– El cambio en las deformaciones debido al 𝜎 = 𝐷 𝜀
cambio en los esfuerzos es instantáneo.

– [D]: Matriz de elasticidad.


– El sistema es completamente reversible y
toda la energía que ingresó al mismo se
– {σ}: Seis componentes de esfuerzo.
recupera con la descarga.
– {ε}: Seis componentes de deformación.

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• Para el caso general, la matriz [D] puede • Por ejemplo: por simetría, Dij = Dji, y el número
escribirse como: de constantes se reduce a 21.

• Si se asume simetría elástica alrededor de los


𝐷11 𝐷12 𝐷13 𝐷14 𝐷15 𝐷16 planos xy, yz & zx se tiene un material ortótropo
𝐷21 𝐷22 𝐷23 𝐷24 𝐷25 𝐷26 y el número de constantes se reduce a 12: D11,
𝐷 𝐷32 𝐷33 𝐷34 𝐷35 𝐷36 D12, D13, D21, D22, D23, D31, D32, D33, D44, D55 y D66.
𝐷 = 31
𝐷41 𝐷42 𝐷43 𝐷44 𝐷45 𝐷46
𝐷51 𝐷52 𝐷53 𝐷54 𝐷55 𝐷56 • Si cada plano y cada eje son de simetría elástica
𝐷61 𝐷62 𝐷63 𝐷64 𝐷65 𝐷66 y las propiedades del material en un punto son
las mismas en todas las direcciones, el material
se denomina isótropo y el número de
• Se requieren 36 constantes elásticas para constantes elásticas se reduce a tres: D11, D12 y
relacionar las seis componentes de esfuerzo con D44.
las seis componentes de deformación.
• Estas tres constantes se pueden representar por
• Para un material con anisotropía general, las 36 dos parámetros:
constantes son independientes entre sí y son
funciones de los ejes de coordenadas. – El módulo de elasticidad, E, y la relación de
Poisson, ν.
• Las propiedades de muchos materiales son
independientes de una dirección en particular, – Las constantes de Lamè, λ y μ.
lo cual permite reducir el número de constantes.

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Relaciones esfuerzo – deformación en
material isótropo.
• La experimentación ha demostrado que un
• Los esfuerzos se pueden expresar en términos
esfuerzo normal aplicado en una dirección
de las deformaciones:
produce deformaciones en las direcciones
ortogonales.  x    2    0 0 0   x 
      2  0 0 0    y 
 y 
• Asimismo, por la definición de isotropía se  z       2 0 0 0   z 
considera que los esfuerzos normales no    
producen deformaciones cortantes.  xy   0 0 0  0 0   xy 
 yz   0 0 0 0  0   yz 
 xy     
1
E
 
 x   x   y   z   xy 
G
 zx   0 0 0 0 0    zx 
 yz
 
 y   y   x   z 
1
E
 yz 
• Donde λ & μ se denominan parámetros de Lamè
(D11 = λ+2μ, D12 = λ & D44 = μ):
G
1
 
 z   z   x   y   zx 
 zx
: G
E
E
E G 21    
1  1  2 
• G: Módulo de cortante. 
E
G
21  

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Relaciones entre parámetros de
materiales homogéneos, isótropos y
elásticos lineales.

• Deformación volumétrica (K: módulo • Relaciones entre parámetros


bulk). elásticos:

1 − 2𝜈 𝜃 9𝐾𝐺 3𝐾 − 2𝐺
𝜀𝑣 = 𝜃= 𝐸= 𝜈=
𝐸 3𝐾 3𝐾 + 𝐺 2 3𝐾 + 𝐺

𝜀𝑣 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 𝜆 2𝜈
=
𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝐺 1 − 2𝜈
𝐸 2 1+𝜈 𝐺 • Módulo constreñido en función de la
𝐾= =
3 1 − 2𝜈 3 1 − 2𝜈 compresibilidad volumétrica del
suelo (mv):
1 + 𝜈 1 − 2𝜈
𝑚𝑣 =
1−𝜈 𝐸

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Elastic Solutions for Soil and Rock Mechanics (Poulos & Davis, 1974).
Principios de Ingeniería de Cimentaciones (Das, 2001).

INCREMENTO DEL ESFUERZO VERTICAL (Δσv)


EN UNA MASA DE SUELO.

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 30


Notas muy importantes.
• Las ecuaciones y gráficos que se • La hipótesis de linealidad no es incorrecta
presentan en esta sección son, en su si se puede acotar el rango de esfuerzos
mayor parte, soluciones elásticas lineales de trabajo de los depósitos de suelo y sus
derivadas para materiales isótropos y capas constitutivas.
homogéneos.
• Los incrementos de esfuerzos totales
• Estas herramientas permiten calcular los deben sumarse a las condiciones iniciales
incrementos de esfuerzo desarrollados en de esfuerzo, las cuales tienen en cuenta:
un medio continuo debido a la aplicación
de una carga en un punto, sección o área – Los esfuerzos geo-estáticos presentes.
del mismo.
– La historia de esfuerzos.
• Considerando el principio del esfuerzo
efectivo, es claro que estas soluciones – El mecanismo de formación del depósito
corresponden a incrementos de esfuerzos (mineralogía, microestructura).
totales (Δσ), los cuales evolucionarán en
incrementos de esfuerzos efectivos (Δσ’) – El régimen del agua subterránea (red de
de acuerdo con las características físicas flujo, distribución de las presiones de
(porosidad, saturación, permeabilidad) y poro).
mecánicas (deformabilidad) de los
materiales.

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 31


Método 2:1 para estimar el incremento del
esfuerzo vertical.
• Es un método simplificado para
estimar el incremento del esfuerzo
vertical (Δσz) bajo el centro de un
q0
área rectangular de dimensiones B x
Cimentación:
L. BxL

B
2 vertical :
• Se presume que el área de influencia 1 horizontal
de la carga se incrementa en una z
relación 2 (Vertical) : 1 (Horizontal).
Δσz

• El método ofrece resultados


B+z
comparables con soluciones más
rigurosas para valores de z entre B y 𝑞0 ∙ 𝐵 ∙ 𝐿
4B; no debe emplearse para z entre 0 ∆𝜎𝑧 =
𝐵+𝑧 . 𝐿+𝑧
y B.

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 32


Incremento de esfuerzos debido a una carga
concentrada en la superficie.
• Una solución de este problema fue
desarrollada por J. V. Boussinesq en
1885. P
x
– El suelo se representa como un
medio continuo, homogéneo, r
isótropo y elástico lineal. 2
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
R
– La carga puntual se aplica en la z 2
superficie del continuo semi- y 𝑅= 𝑟2 + 𝑧2
infinito y define el origen de
coordenadas del problema. A
E, ν
– Boussinesq desarrolló ecuaciones
para obtener esfuerzos normales,
esfuerzos cortantes y z
desplazamientos en coordenadas
cilíndricas (r, θ, z).

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 33


• Ecuaciones de incremento de • Ecuaciones de desplazamientos en
esfuerzos: r & z:
3𝑃𝑧 3 𝑃 1+𝜈 𝑧2
∆𝜎𝑧 = 𝜌𝑧 = 2 1−𝜈 + 2
2𝜋𝑅5 2𝜋𝐸𝑅 𝑅
𝑃 −3𝑟 2 𝑧 1 − 2𝜈 𝑅
∆𝜎𝑟 = − +
2𝜋𝑅2 𝑅3 𝑅+𝑧 𝑃 1 + 𝜈 𝑟𝑧 1 − 2𝜈 𝑟
𝜌𝑟 = −
1 − 2𝜈 𝑃 𝑧 𝑅 2𝜋𝐸𝑅 𝑅2 𝑅+𝑧
∆𝜎𝜃 = − −
2𝜋𝑅2 𝑅 𝑅+𝑧 – En estas ecuaciones E: módulo de
1 + 𝜈 𝑃𝑧 Young; ν: relación de Poisson.
∆𝜃 =
𝜋𝑅3
• En la referencia de Poulos & Davis
3𝑃𝑟𝑧 2 (1974) se encuentra otra solución
∆𝜏𝑟𝑧 =
2𝜋𝑅5 para este problema, propuesta por
Kelvin.

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 34


• En los textos de Ingeniería de
Cimentaciones ha trascendido una
ecuación de la forma:

3∙𝑃 𝑃
∆𝜎𝑣 = = ∙𝐼
5
2 2 𝑧2 𝐵
𝑟
2𝜋 ∙ 𝑧 2 1 + 𝑧

– Esta ecuación permite estimar el


incremento del esfuerzo vertical total
(Δσv) en un punto.

– Nótese la ausencia de las


propiedades del material (E & ν) en
esta solución.

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 35


Incremento de esfuerzos debido a una carga
lineal en la superficie.
• A partir de la solución del problema • Ecuaciones para deformación plana
de Boussinesq es posible evaluar el (εy = 0):
incremento de los esfuerzos debido a
una carga vertical, lineal e infinita, 2𝑝 𝑥 2 𝑧
aplicada sobre el medio semi – ∆𝜎𝑥 = ∙
𝜋 𝑅4
infinito.
2𝑝 𝑧 3
∞ ∆𝜎𝑧 = ∙
𝒑
𝜋 𝑅4
𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒂 x 2𝑝𝜈 𝑧 3
∆𝜎𝑦 = ∆𝜎𝑧 ∙ 𝜈 = ∙
x 𝜋 𝑅4
∞ 2𝑝 𝑥𝑧 2
z
∆𝜏𝑥𝑧 = ∙
y
𝜋 𝑅4
E, ν A
z

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 36


Incremento de esfuerzos bajo un área
circular uniformemente cargada.
• Mediante la integración de la ecuación q0
de Boussinesq para carga puntual se r
puede evaluar el incremento de
r B/2
esfuerzo vertical bajo áreas cargadas.
dr dθ
z
• Considere una presión uniforme, q0, E, ν
aplicada sobre un área cargada de C
diámetro B y un elemento diferencial A
(dr * dθ) en dicha área:
z
𝐵
3 ∙ 𝑞0 ∙ 𝑟 𝜃=2𝜋 𝑟=
2 3 ∙ 𝑞0 ∙ 𝑟
𝑑∆𝜎𝑧 = 5 ∙ 𝑑𝑟 ∙ 𝑑𝜃 ∆𝜎𝑧 = ∙ 𝑑𝑟 ∙ 𝑑𝜃
5
𝑟 2 2 𝜃=0 𝑟=0 2 2
𝑟
2𝜋 ∙ 𝑧 2 ∙ 1 + 𝑧 2𝜋 ∙ 𝑧 2 ∙ 1 +
𝑧
1
• El incremento de esfuerzo vertical para ∆𝜎𝑧 = 𝑞0 ∙ 1 − 3
un punto A, bajo el centro del área 𝐵 2 2
cargada, se obtiene como: 1+
2𝑧

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 37


• Para el punto A, y todos los puntos sobre el eje z (r = 0), se proponen las
siguientes ecuaciones para calcular el incremento de los esfuerzos normales
en r y θ.

𝑞0 2 1+𝜈 𝑧 𝑧3
∆𝜎𝑟 = ∆𝜎𝜃 = ∙ 1 + 2𝜈 − 1 + 3
2 2 2 2 2
𝐵 𝐵
+ 𝑧2 + 𝑧2
2 2

• Nótese que τrz = 0.

• El desplazamiento en z se calcula con la siguiente ecuación:


1
𝐵 2 2 2𝑧
2 ∙ 𝑞0 ∙ ∙ 1 − 𝜈 2 2𝑧 2𝑧
𝜌𝑧 = 2 ∙ 1+ − ∙ 1+ 𝐵
𝐸 𝐵 𝐵 1
2 2
2𝑧
2∙ 1−𝜈 ∙ 1+ 𝐵

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Profundidad Distancia radial como: r/(½B)
como: z/(½B) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 0.500
• Para el punto C (r, θ, z), el 0.1 0.999 0.999 0.998 0.996 0.976 0.484
incremento de esfuerzo vertical 0.2 0.992 0.991 0.987 0.970 0.890 0.468
(Δσz) se puede estimar con los 0.3 0.976 0.973 0.963 0.922 0.793 0.451
coeficientes publicados por Ahlvin 0.4 0.949 0.943 0.920 0.860 0.712 0.435
& Ulery (1962).
0.5 0.911 0.902 0.869 0.796 0.646 0.417
0.6 0.864 0.852 0.814 0.732 0.591 0.400
– La distancia radial (r) y la 0.7 0.811 0.798 0.756 0.674 0.545 0.367
profundidad del punto (z) se
0.8 0.756 0.743 0.699 0.619 0.504 0.366
expresan en función del radio del
área cargada (½B). 0.9 0.701 0.688 0.644 0.570 0.467 0.348
1.0 0.646 0.633 0.591 0.525 0.434 0.332

– En la tabla adjunta se presenta el 1.2 0.546 0.535 0.501 0.447 0.377 0.300
valor de influencia, I, donde: 1.5 0.424 0.416 0.392 0.355 0.308 0.256
2.0 0.286 0.286 0.268 0.248 0.224 0.196

∆𝜎𝑧 = 𝑞0 × 𝐼 2.5 0.200 0.197 0.191 0.180 0.167 0.151


3.0 0.146 0.145 0.141 0.135 0.127 0.118
4.0 0.087 0.086 0.085 0.082 0.080 0.075

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Incremento de σz como porcentaje de la presión aplicada en la superficie (q0).
Profundidad (z) en múltiplos de (½B)

Nota: Los números en cada curva


representan la distancia desde el
centro del área cargada en
múltiplos de ½B.

Foster & Ahlvin (1954) en Poulos & Davis (1974).

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Incremento de σr como porcentaje de la presión aplicada en la superficie (q0).
Profundidad (z) en múltiplos de (½B)

Nota: Los números en cada curva


representan la distancia desde el
centro del área cargada en
múltiplos de ½B.
Relación de Poisson = 0.5.

Foster & Ahlvin (1954) en Poulos & Davis (1974).

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Incremento de σθ como porcentaje de la presión aplicada en la superficie
Profundidad (z) en múltiplos de (½B) (q0).

Nota: Los números en cada curva


representan la distancia desde el
centro del área cargada en
múltiplos de ½B.

Relación de Poisson = 0.5.

Foster & Ahlvin (1954) en Poulos & Davis (1974).

23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 42


Incremento de τrz como porcentaje de la presión aplicada en la superficie
Profundidad (z) en múltiplos de (½B) (q0).

Nota: Los números en cada curva


representan la distancia desde el
centro del área cargada en
múltiplos de ½B.

Relación de Poisson = 0.5.

Foster & Ahlvin (1954) en Poulos & Davis (1974).

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Incremento de esfuerzos bajo un área
rectangular uniformemente cargada
• A partir de la ecuación de x
Boussinesq se puede evaluar el
incremento del esfuerzo vertical en
un punto A bajo la esquina de un
q0
área rectangular cargada.
dx B
– Considere una presión uniforme dy
(q0) aplicada sobre un diferencial y
de área.
L

𝑑𝑃 = 𝑞0 × 𝑑𝑥 × 𝑑𝑦

– De tal forma, se define una carga A


elemental, dP (puntual). E, ν

3 ∙ 𝑞0 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑧 3
𝑑∆𝜎𝑧 = 5
2𝜋 ∙ 𝑥2 + 𝑦2 + 2
𝑧 2 z

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• El incremento del esfuerzo vertical (Δσz) en el punto A se obtiene
mediante la integración de:

𝑦=𝐿 𝑥=𝐵
3 ∙ 𝑞0 ∙ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑧 3
∆𝜎𝑧 = 5 = 𝑞0 ∙ 𝐼
𝑦=0 𝑥=0 2𝜋 ∙ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2
𝑧 2
– Donde el factor de influencia, I, se define como:

• Donde m = B/z y n = L/z.

– Si (m²+n²+1) < (m²n²), el argumento de tan-1 se hace negativo y en tal


caso el factor se calcula como (Bowles, 1997):

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23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 46
• La solución para la esquina de un
área rectangular se puede extender
para cualquier punto considerando el
principio de superposición.

• Un caso de interés es el incremento


de esfuerzo vertical bajo el centro de
un área rectangular, uniformemente
cargada, de dimensiones L x B.

∆𝜎𝑧 = 𝑞0 ∙ 𝐼𝑐

• Donde m1 = L/B y n1 = z/(½B)

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23/10/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 48
Incremento promedio del esfuerzo vertical de un estrato
bajo la esquina de un área rectangular cargada.

• En ocasiones, se requiere evaluar el


∆𝜎𝑧 𝑝𝑟𝑜𝑚
incremento promedio del esfuerzo ∆𝜎𝑧
vertical, Δσz promedio, entre valores
límites de 0 y H en la dirección z.

𝐻
1
∆𝜎𝑧 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝑞0 ∙ 𝐼 𝑑𝑧 = 𝑞0 ∙ 𝐼𝑎
𝐻 0

• El factor Ia se denomina “factor de


influencia de Griffiths” y es función
de las dimensiones normalizadas m
y n.

𝐵 𝐿
𝑚= 𝑛=
𝐻 𝐻

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• Para un estrato de suelo limitado
entre las profundidades H1 y H2
∆𝜎𝑧
se puede proponer:

Sección
∆𝜎𝑧 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐻2 𝐻1
𝐻2 ∙ 𝐼𝑎 𝐻2 − 𝐻1 ∙ 𝐼𝑎 𝐻1
∆𝜎𝑧 𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑞0
𝐻2 − 𝐻1

– Donde:

𝐵 𝐿
𝐼𝑎 𝐻2 = 𝐼𝑎 𝑧 = 0 𝑎 𝐻2 = 𝑓 𝑚 = ,𝑛 =
𝐻2 𝐻2

𝐵 𝐿
𝐼𝑎 𝐻1 = 𝐼𝑎 𝑧 = 0 𝑎 𝐻1 = 𝑓 𝑚 = ,𝑛 =
𝐻1 𝐻1

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Incremento del esfuerzo vertical bajo un
área cargada que representa un terraplén.
• Para un terraplén con las
dimensiones indicadas, el
incremento del esfuerzo vertical
bajo el mismo se calcula como:

𝑞0 𝐵1 + 𝐵2 𝐵1
∆𝜎𝑧 = ∙ 𝛼1 + 𝛼2 − ∙𝛼
𝜋 𝐵2 𝐵2 2

∆𝜎𝑧 = 𝑞0 ∙ 𝐼𝑡

• Donde q0 = γ.H.
𝐵1 + 𝐵2 𝐵1
𝛼1 = tan−1 − tan−1
– γ & H son el peso unitario del 𝑧 𝑧
material y la altura del terraplén, 𝐵1
respectivamente. 𝛼2 = tan −1
𝑧

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Carta de Osterberg (1957) para establecer el factor It en función de B1/z y B2/z.

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Incremento del esfuerzo vertical bajo una
superficie de forma irregular.
• En 1942, Newmark propuso la construcción de una carta para la solución
gráfica de la ecuación de Boussinesq de incremento del esfuerzo vertical bajo
un área circular uniformemente cargada.
1
∆𝜎𝑧 = 𝑞0 ∙ 1 − 3
2 2
𝐵
1 + 2𝑧

• Redefiniendo el radio del área circular como: R = ½B, se puede reescribir la


ecuación de la siguiente forma:
2
2 − 3
𝑅 ∆𝜎𝑧
= 1− −1
𝑧 𝑞0

• Evaluando esta ecuación para diferentes incrementos de Δσz / q0 se obtienen


los valores asociados de R/z.

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• Con los valores de R/z se trazan una
serie de círculos concéntricos.

– El diagrama incluye una línea AB cuya Δσz / q0 R/z


longitud es unitaria (z). 0.0 0.0000
0.1 0.2698
– El primer círculo es un punto. 0.2 0.4005
0.3 0.5181
– El segundo círculo tiene un radio de
0.2698*(AB). 0.4 0.6370
0.5 0.7664
– El último círculo tiene radio infinito. 0.6 0.9174
0.7 1.1097
– Se divide el diagrama en 20 secciones 0.8 1.3871
iguales mediante líneas radiales. 0.9 1.9084
1.0 ∞
– El valor de influencia, Iv, de cada
elemento es:

1
𝐼𝑣 = = 0.005
10 × 20

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• Para emplear la carta de Newmark en el cálculo del incremento del esfuerzo vertical
bajo un área uniformemente cargada (q0) se sigue el siguiente procedimiento:

– Se identifica la profundidad (z) bajo la superficie del área cargada donde va a


calcularse el incremento de esfuerzo vertical.

– Se adopta una escala z:AB y se dibuja la planta de la superficie cargada con las
dimensiones correspondientes.

– Se pone la planta dibujada sobre la carta de Newmark, haciendo coincidir el punto


de interés con el centro de la carta.

– Se cuentan el número (N) de elementos que quedan dentro del contorno de la


planta.

– Se calcula el incremento de esfuerzo como: ∆𝜎𝑧 = 𝐼𝑣 ∙ 𝑁 ∙ 𝑞0

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EJEMPLOS DE APLICACIÓN.

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Ejemplo 1.
• Una superficie rectangular flexible mide 1.5 metros de ancho x 3.0 metros
de largo en planta y soporta una carga uniformemente distribuida de 96
kPa. Determine el incremento del esfuerzo vertical debido a esta carga a
una profundidad de 3.81 metros debajo del centro del área rectangular.

– Soluciones por el método 2:1, con el ábaco de carga en la esquina, con


el ábaco de carga en el centro y con la carta de Newmark (ver
siguiente).

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Ejemplo 2.
• Para el caso mostrado en la figura
determine el incremento
promedio del esfuerzo vertical
bajo el centro del área cargada a
una profundidad entre 3.0 metros
y 5.0 metros, es decir, entre los
puntos A y A’.

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Ejemplo 3.
• Determine el incremento del esfuerzo vertical en los puntos A1 y A2 del
terraplén que se presenta a continuación:

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Ejemplo 4.
• Una superficie rectangular flexible de 2.5 metros de ancho por 5.0 metros
de largo soporta una carga distribuida de q0 = 145 kN/m². Determine el
incremento de esfuerzo vertical a una profundidad de 6.25 metros por
debajo del centro del área cargada empleando la carta de Newmark.

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