Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

“2020, Año de Leona Vicario, Benemérita Madre de la Patria”

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnoló gico de Lá zaro Cá rdenas

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

PRÁCTICA 04
Rectificador monofá sico controlado

INTEGRANTES DE EQUIPO:

Alvarado Guerrero Habacuc.

Benitez Calderó n Ricarda.
Morales Sandoval Williams.
Silva Flores Luis Alexis.
Gomez Lovato Flavio Cesar.

CARRERA: Ing. Electromecá nica

SEMESTRE: 6

GRUPO: 61E
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1. INTRODUCCIÓN
El control es un área de la ingeniería que ha sido bastante estudiada, sin embargo; son muchas las
aplicaciones que exigen que el control sea muy eficiente y por ello han ido surgiendo diferentes
ramas dentro del control: control adaptable, control robusto, control inteligente; por mencionar
algunas. A pesar de lo anterior se puede decir que el control se clasifica en dos grandes ramas: el
control lineal y el control no lineal. En la mayoría de los casos, mas no en todos, el análisis y
diseño de un control lineal requiere de menos esfuerzo que uno no lineal, sin {embargo, su rango
de operación es limitado. Se espera que si un sistema es no lineal entonces un controlador no
lineal debería de ser el más adecuado; no obstante, muchas veces resulta que el controlador no
lineal puede ser mucho más complejo y tener un costo económico mayor y finalmente operar en
el rango donde también con un controlador lineal se tiene el mismo desempeño. Por esto último,
antes de utilizar un controlador no lineal, vale la pena explorar si uno lineal ofrece los
requerimientos de control para el sistema no lineal. En este trabajo se estudia el desempeño de un
control lineal aplicado a un rectificador monofásico PWM y sus objetivos de control son: regular
el bus de CD y mantener la corriente senoidal y en fase con el voltaje de la red.
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2. OBJETIVO GENERAL
Construir un rectificador monofásico controlado.

Objetivos específicos

 Obtener los rendimientos del rectificador monofásico controlado de onda completa.

 Obtener las formas de onda del rectificador monofásico controlado

 Obtener las formas de onda del circuito de control PWM.

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3. APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA

MATERIAL Y EQUIPO

 1 Transformador 120-24 Vca.

 4 SCR 2N6507G
 4 MOC3011
 2 Transistores 2N2222
 1 Osciloscopio
 Resistencias de 1kΩ 5W, 10KΩ (8), 220Ω (4), 1kΩ (2).
 6 LM741
 Fuente de alimentación 12VCD, -12VCD.
 Cable dúplex y clavija.
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PARTE I: Circuito de control PWM del rectificador controlado

1. El siguiente circuito es la base para el desarrollo de la secuencia de disparos de los SCR´s

de un rectificador monofásico de onda completa. Armar el siguiente circuito.

-12V VEE
10kΩ

4 1µF VCC 12V

V1 4
2
7 1 5
6 Vrms 6 2
60 Hz 10kΩ 3 PWM1
3 6
0°
6
3
7 1 5
2 1kΩ
7 1 5

crear un 4

divisor de
12V VCC VEE VCC
tension -12V 12V
para tener 2N2222A
los 6 V
38 %

VEE VEE
12V VCC
-12V -12V
10kΩ 1µF
7 1 5 4

4
3
2 PWM2
6
2 6
2 10kΩ 6 3 1kΩ
3
4 7 1 5

VEE 7 1 5

-12V
VCC
12V

Figura 7. Circuito PWM para disparos de SCR´s.

2. Obtener las formas de onda en cada salida de los amplificadores operacionales.

El OPAM 1 es el que recibe en la entrada inversora un voltaje de 6 volts rms, manifiesta

una señal de onda en la salida como la que se muestra en la figura 8.
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Figura 8. Forma de onda en la salida del OPAM 1.

Esta señal de onda manifiesta las siguientes características,
V pp=24.4 volts , V rms =11.9 volts y V PROM =1.58 volts .
El OPAM 2 es el que tiene un capacitor y un transistor como retroalimentación en la
entrada inversora. La forma de onda en la terminal 6 del dispositivo electrónico se
muestra a continuación.

Figura 8. Forma de onda en la salida del OPAM 2.

Se visualiza una onda dientes de sierra, donde el
V pp=10 volts , V rms =4.28 volts y V PROM =2.76 volts .
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El OPAM 3 entrega en la salida el PWM. Sus características son las siguientes:
V pp=24.4 volts , V rms =10.9 volts y V PROM=1.58 volts .

Figura 9. PWM en la salida del OPAM 3.

Ahora bien, el OPAM 4 es el que recibe un voltaje de 6 volts rms en la entrada no
inversora.

Figura 10. Forma de onda en la salida del OPAM 4.

El OPAM 5 tiene un capacitor y un transistor como retroalimentación en la terminal
inversora. En la figura siguiente se muestra la forma de onda a la salida.
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Figura 11. Forma de onda en la salida del OPAM 5.

El OPAM 6 es aquel que nos da en su salida (terminal 6) el PWM 2. Esto lo podemos ver
a continuación.

Figura 12. PWM en la terminal 6 del OPAM 6.

3. ¿Cuál es la función del tercer amplificador operacional en ambos segmentos del
generador PWM?
La modulación por ancho de pulso de una señal de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica. El OPAM lo que hace es comparar
entre la señal de entrada y la señal de error. La primera señal debe dar una oscilación de
frecuencia fija, para compararla con la señal de error (señal de referencia), cuya salida sea
una señal rectangular, donde su ciclo de trabajo varía al variar el voltaje de la señal de
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error. Una señal práctica para esta comparación es usar una señal dientes de sierra de
amplitud fija y frecuencia determinada.
4. ¿Cuál es la función de los transistores ubicados en la etapa intermedia de ambos
generadores PWM?
El transistor es un dispositivo que constituye la base de la electrónica moderna. Para
nuestros fines, actúa como un interruptor controlado de forma eléctrica, aunque también
puede amplificar una señal eléctrica. Con el uso de estos transistores en el circuito es
posible regular la cantidad de electricidad que fluye en ambos lados, permitiendo así,
emitir una señal sobre la entrada inversora del amplificador operacional. Todo esto nos
sirve para poder tener en la salida del OPAM la señal conocida como dientes de sierra,
lógicamente se trabaja en conjunto con el capacitor para lograr dicho objetivo.

PARTE II: Etapa de potencia del rectificador monofásico controlado de onda completa.

1. El siguiente circuito es la base para el desarrollo de la etapa de potencia de un rectificador

monofásico de onda completa. Armar el siguiente circuito.

220Ω
220Ω
2 7
7 2

1 8
8 1
PWM1 10kΩ PWM2
10kΩ

R16
10kΩ
5%

120 Vrms
60 Hz
0°
220Ω
220Ω
2 7
7 2

1 8
8 1
PWM2 10kΩ 10kΩ
PWM1

Figura 13. Circuito de potencia del rectificador.

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2. Obtener las formas de onda en el gate de los SCR´s y en la carga resistiva.
Hay cuatro SCR´s, para cada par se obtiene una forma de onda similar en el gate. El
primer par presenta la siguiente salida.

Figura 14. Forma de onda en el gate del SCR.

Como se puede observar, las características son las siguientes:
V pp=29.6 volts , V rms =10.3 volts y V PROM =6.59 volts .
Ahora bien, en el otro par de SCR´s se manifiesta la siguiente señal en el gate.

Figura 15. Onda del gate del SCR.

Se visualiza el gráfico diferente al obtenido en la figura 15. Presenta un
V pp=46 volts ,V rms =16.4 volts y V PROM =17.4 mV .
Ahora bien, la carga recibe en sus terminales la siguiente señal. Cabe resaltar que se
muestran dos figuras, una de la parte positiva y otra de la negativa.
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Figura 16. Forma de onda en la carga.

La parte positiva tieneV pp=9.20 volts , V rms =4.01 volts y V PROM =2.42 volts .

Figura 17. Onda en la carga.

Presenta un V pp=9 volts , V rms =3.8 volts y V PROM=2.84 volts .
La siguiente forma de onda corresponde a una comparación del ancho de pulso PWM y la
señal dientes de sierra.

Figura 18. Comparación entre el PWM y dientes de sierra.

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Figura 19. Comparación entre el PWM y dientes de sierra.

π +α
2
3. Calcular y medir el voltaje promedio de salida V cd = ∫ V m sin ωt dt
2π α

π +α
1
V cd = ∫ V m sin ωt dt
π α

2
V cd = V m cos α
π
V cd =0.9 V m cos α
Aquí surge una cuestión muy interesante
α =0 ⇒ V cd =0.9V s
π
α = ⇒ V cd =0
2
α =π ⇒ V cd =−0.9 V s
Para nuestros efectos, alfa se aproxima a 77°. Sustituyendo valores:
V cd =0.9 V s cos ( 72 ° )
V cd =6.67 volts

V cd
4. Calcular y medir la corriente promedio de la carga I cd =
R
Colocando valores en la fórmula se llega al siguiente resultado.
V cd
I cd =
R
6.67 volts
I cd =
10 ×10 3 ohms
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I cd =0.667 mA
2Vm
5. Calcular el voltaje máximo de salida V dm=
π
Sustituyendo los valores
2 ( √ 2 ) ( 24 volts )
V dm=
π
V dm=21.60 volts
V cd
6. El voltaje de salida normalizado V n=
V dm
Calculando el voltaje de salida normalizado
6.67 volts
V n=
21.60 volts
V n=0.3087
π +α
7. Calcular y medir el voltaje eficaz de salida V rms =
√ 2
2π
∫ ( V m sin ωt )2 dt
α

Utilizando la identidad trigonométrica

1 1
sin 2 ( ωt )= − cos ( 2 ωt )
2 2
Resolviendo la integral
π +α

V rms =
1
π √ ∫ V m2 sin2 ( ωt ) dt
α

V m2 π +α 1 1
V rms =
√ [
∫ − cos ( 2 ωt ) dt
π α 2 2
Vm
]
V rms = =V
√2 s
Por lo tanto,
V rms =24 volts

V rms
8. Calcular y medir la corriente de salida rms. I rms =
R
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24 volts
La corriente I rms =
10 000 ohms
I rms =2.4 mA
9. Calcular la potencia de salida en CA, Pca =V rms I rms
Sustituyendo valores
Pca =( 24 volts ) ( 2.4 mA )
Pca =0.0576 Watts

Pcd
10. Calcular la eficiencia o razón de rectificación η=
P ca
La eficiencia o razón de rectificación es
V cd ( I cd ) ( 6.67 volts ) ( 0.667 mA )
η= =
0.0576 watts 0.0576 watts
η=97.23

En la práctica anterior se vio que los diodos rectificadores sólo suministran un voltaje de
salida fijo. Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores de control de
fase en vez de diodos. Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a
tiristores controlando el retraso o ángulo de disparo de los mismos. Un tiristor de control
de fase se activa aplicándole un pulso corto a su compuerta y se desactiva mediante el
disparo de otro tiristor del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de
entrada.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y, en general, su
eficiencia es superior al 95%. Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en
cd, se conocen también como convertidores ca-cd, y se utilizan en forma extensa en
aplicaciones industriales, especialmente en propulsores de velocidad variable, con
potencias desde fraccionarias hasta niveles de mega watts.
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4. CONCLUSIÓN
Se ha mostrado como llevar a cabo el diseño de un controlador lineal aplicado a un sistema no
lineal, en este caso un rectificador monofásico PWM. De acuerdo a los resultados se puede decir
que aun cuando el diseño se hizo para un punto de operación específico, es posible ampliar el
rango de operación debido a la introducción de un controlador integral. En términos generales se
pudiera concluir que el controlador lineal tiene buen desempeño considerando que está
controlando una planta no lineal y por lo tanto la metodología de diseño ha quedado validada.
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5. BIBLIOGRAFÍA

1. A Rahid, M. (2004). Electrónica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones. 3ª

ed. Prentice Hall.
2. Benavent Garcia, J.M. (1999). Electrónica de Potencia, Teoría y Aplicaciones. 3ª ed.
Prentice Hall Hispanoamerica.
3. Floyd Thomas L. (2008) Dispositivos Electrónicos. Editorial Limusa, Prentice Hall.
4. Savant R. (2000). Diseño Electrónico (3ª Ed.). México. Prentice Hall.
5. https://www.itson.mx/publicaciones/rieeyc/Documents/v7/atr2_diciembre2009.pdf