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Por lo que, el análisis de este controlador ante una señal de error tipo escalón no
tiene sentido, por ello, representamos la salida del controlador en respuesta a una
señal de entrada en forma de rampa unitaria.
Aplicaciones
Una de las aplicaciones para este tipo de controlador se da en los buques de alta
velocidad cuando disminuye el índice de mareo mediante un controlador de tipo
proporcional derivativo.
Esquema referencial de los movimientos de un buque