Principio de Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento de un elemento de masa “m”, es el producto de esta por su

velocidad.

Sea “ C ” la cantidad de movimiento:
 
C  mv

La ecuación de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de control se

deriva de la segunda ley de Newton, que establece lo siguiente:


“La suma vectorial de todas las fuerzas F que actúan sobre una masa de fluido es

igual a la rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del fluido”,

es decir:

Si:
 
C  mv
 d 
F  (m v)
dt
 d 
F  (C)..........(1)
dt

Calculando el d(C) :

 
d  m v   dm v

Además:

dm   d ;
 
dC   v d
 
C    v d..........(2)


Reemplazando (2) en (1):

 d  
F     v d  ........(3)
dt   

Haciendo:    v    (x, y,z,t) , una función vectorial ligada al movimiento.
Luego, de la expresión (3):

I    v d


I    d


Y sea “ I1” la función”I” incrementada un d :

I1      d  d .........(4)
1
1

Para hallar el valor de “I1” necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:

   
d  dt  dx  dy  dz ;
t x y z

Dividiendo la expresión anterior entre dt:

d  dt  dx  dy  dz
   
dt t dt x dt y dt z dt

Además se sabe:

dx dy dz
 vx;  vy;  vz
dt dt dt

d    
  vx  vy  vz
dt t x y z

d   
  (v   )
dt t

  
d  dt  (v   ) dt.....................(5)
t
Además se sabe por deformación volumétrica de los fluidos que: “la velocidad de
deformación volumétrica relativa, coincide con la suma de velocidades de deformación
lineal”, es decir:

d1  d v x v y v z
  
d dt x y z
 d1  d  
 v
d dt

Despejando d1 :
 
d1  (  v)ddt  d
 
d1  (  v)dt  1 d....................(6)

Reemplazando las ecuaciones (5), (6) en la ecuación (4).

I1   (  d)d
1
1

      
I1     dt  (v   )dt  (  v)dt  1 d
 t 
             
I1      dt  (v  )dt  (  v)dt  (  v)dt dt  (  v)dt(v   )dt d

t t 

Siendo “dt” un tiempo muy pequeño, por lo tanto dt 2 , es una cantidad despreciable

por lo cual se considera cero, reduciéndose la expresión anterior a:

    
I1   ( (v   )dt   
t
dt  (   v)dt)d

       
I1      dt  (v   )dt  (  v) dt  d
   t 

     
Por definición de producto escalar:   (v)  ()  v  (  v)
Luego:

      
I1          ( v)  dt d ……………………. (7)
  t  

Ahora:

     
I1  I         (v)  dt d    d
  t   
       
I1  I         (v)  dt   d
  t  

     
I1  I       (v)  dt d
 
t  

Dividiendo (I1 - I) entre dt.

I1  I    
      (v)d
dt 
t 

dI   
  d     (v)d
dt  t 

dI   
  d   (v)  d
dt  t 

d  dA  1 , al considerar un volumen de control de profundidad la unidad.

dI   
  d   (v)  (dA  1)
dt  t A

dI   
dt  t
 d   (v)  dA
A
  
La dirección del dA es perpendicular al área, es decir: dA  dA

dI   
  d   (v)  dA
dt  t A
Se sabe que: I  d


d   
dt   t d   (v )  dA
( dt ) 
 A


También se sabe que:   v

d  (v)   
(   v d )   d   (v)(v  dA)
dt 
t A

Pero de (3) se sabe que:

 d  
F    vd  ; Por lo tanto:
dt   

 (v)   
F d   (v)(v  dA)

t A

Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecánica de los fluidos

conocida como la ecuación o principio de la cantidad de movimiento.

Para el caso especial del movimiento permanente la ecuación general de la

cantidad de movimiento se simplifica a:

   
F   (v )( v  dA )
A

Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las

condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es decir que

la velocidad y la densidad en un punto permanecen constantes.

Se sabe que el vector velocidad y el vector área son ambos perpendiculares al área,

    
es decir: v  dA  v // dA  v  dA  vdA cos0
 
v  dA  vdA
La fuerza quedaría:
 
F  v  (v dA)
A
   
F  v  (vdA)  (v)(v A)
A

   
Se sabe que: Q  v  A pero como v // A , entonces Q  vA cos 0

Q  vA

Entonces la fuerza quedaría:

 
F  Q v

Si tuviéramos el siguiente volumen de control:

Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porción de fluido

entre ambas secciones actúa una fuerza, como se muestra en el gráfico.

Y si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sería:

 
F  Q v

Entonces las fuerzas seria:

   
F1   Q v1 y F2   Q v 2

Las velocidades son:

         
v1  v1X i  v1Y j y v 2  v 2 X i  v 2Y j
Las fuerzas quedarían:
    
F1  Q(v1X i  v1Y j)
     
F2  Q(v 2X i  v 2Y j)
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
  
X
F  Q(v 1X  v 2X )

  
Y
F  Q(v 1Y  v 2Y )

Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Líquida

Sea la vena liquida siguiente:

El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la vena

liquida y perpendicular a la sección, es decir:

 
dS2  n2 dS 2
 
dS1  n1 dS1
 
Donde n1 y n2 son vectores unitarios perpendiculares a las secciones S1 y S2

respectivamente.

Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:


 ( v )   
F 

t
.d   (v )( v  dA ) .
A

Pero como el flujo es liquido y se sabe que los líquidos son incompresibles, por lo


tanto la densidad de un punto a otro no varia, es decir:  0 , y la fuerza resultaría:
t
    
F    (v)(v  dA)
A

En cada sección transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S 1 se produce una

 
fuerza F1 y en la sección S2 se produce una fuerza F2 y la suma de ambas nos da la

fuerza total que actúa en la vena liquida.

        
F  F1  F2    (v1 )(v1  dS1 )    (v 2 )(v 2  dS 2 )
S1 S2

Si se acepta que los filetes son rectos y a lo más con suave curvatura, se puede decir
que las velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y además que
 
el sentido n1 es opuesto al sentido de v 1 , se puede escribir que:

   
v1  n1v1 ; v 2  n2 v 2
   
v1 // dS1  v1  dS1  v1dS1
   
v 2 // dS2  v 2  dS2  v 2dS2

La fuerza quedará:
  
F    ( n1v1 )(v1dS1 )    ((n2 v 2 ))(v 2dS 2 )
S1 S2

  
F    n1v1v1dS1    n2 v 2 v 2dS2
S1 S2


  
F   v m2 2 n2S 2  v m2 1n1S1 
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:

Q  v m2 S 2  v m1S1

  
F   v m2 v m2 S 2n2  v m1 v m1S1n1 

  
F   v m2 Qn2  v m1Qn1 
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la más suave curvatura,

entonces se puede decir que:

   
n  n1  n2

Por lo tanto:

 
F   v m2 Qn  v m1Qn



 
F   ( v m2  v m1 )Qn 
Entonces:
 
F   Q Vm n

Dinámica de los Fluidos Perfectos

Estudiaremos el elemento diferencial ortoédrico, situado en el interior de la masa de un

fluido en movimiento, sometido a las presiones que sobre sus caras ejerce el resto del

fluido y a la acción de fuerzas exteriores o de masa.

Sea “p” la presión que actúa sobre cada una de las caras del triedro más próximo al

origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán

respectivamente:

p p p
p dx ; p dy ; p dz
x y z

Habiéndose despreciado infinitésimas de orden superior al primero.


F = Resultante de la Fuerzas externas unitaria o Fuerza total externa por unidad de

masa (concentrada en el centro de gravedad de la masa contenida en el elemento

diferencial ortoédrico de volumen d   dxdydz );

   
F Xi Y j Z k

Donde X, Y y Z son las componentes de la fuerza unitaria o fuerza por unidad de

masa.
 
Siendo “m” la masa de una partícula en movimiento y A su aceleración interna y R la

 
fuerza que actúa, se puede escribir: mA  R
     
m A x i  m A y j  m A z k  R x i  R y j  R zk

Con relación a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales,

cuando existen movimientos relativos:

 m Ax = Rx …. (1)

m Ay = Ry….. (2)

m Az = Rz ….. (3)

Desarrollo de (1):

p
pdydz  (p  dx )dydz  Xm  mA x
x

Pero: m = masa contenida en el elemento diferencial ortoédrico =  d

m   d ……. (4)

p
pdydz  pdydz  dxdydz  Xdxdydz  dxdydzA x  0
x
p
 dxdydz  X.dxdydz  .dxdydzA x  0
x

p
 (X  A x )...........(I)
x

Análogamente, desarrollando (2) y (3), resulta:

p
 (Y  A y )..........(II)
y

p
 (Z  A z )..........(III)
z

Sumando miembro a miembro (I), (II), y (III), vectorialmente:

p  p  p    
i j  k  (X  A x ) i  (Y  A y ) j  (Z  A z )k
x y z
  
p  (F  A).........(IV)

La expresión (IV), constituye la Ecuación Fundamental Vectorial de la Dinámica del

Fluido Perfecto.

Donde: p= presión media que actúa sobre las caras del volumen

diferencial ortoédrico más próximo al origen de

coordenadas.

= densidad del fluido

 
F= Fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa; que

depende del volumen considerado, como por ejemplo el

peso. Es una aceleración, pero externa.


A= Aceleración (interna) de la partícula fluida.

Si A = 0, entonces:
 
p  F

Que es la Ecuación Vectorial General de la Hidrostática o Ecuación de Euler (no hay

desplazamiento relativo).

  1 
De la expresión (IV), despejando, A resulta: A   p  F............(5)


 v 1  2   
Se conoce que: A  (v )  (  v)  v........(6)
t 2

(6) en (5)

Ecuación vectorial de la Dinámica del fluido perfecto o Ecuación de Euler:


v 1  2    1 
 (v )  (  v)  v   p  F..........( M )
t 2 
Ecuación de Bernoulli

Para el caso de movimiento permanente del fluido perfecto, sometido exclusivamente

al campo gravitacional.

Ecuación de Bernoulli o el Teorema de Bernoulli, resulta de la aplicación de la

Ecuación de Euler, a los fluidos sujetos a la acción de la gravedad (fluidos pesados),

en movimiento permanente.

En estas condiciones, de la Ecuación ( M ), o Ecuación de Euler:


V
-  0 ; (Movimiento permanente; las características hidráulicas en un punto se
t

mantienen constantes).

- Como está sometido sólo a la acción del campo gravitacional, en estas condiciones:
   
F  X i  Y j  Zk

Donde : X=0

Y=0

Z =-g

Luego:
 
F  gk

Y que reemplazándolo en la ecuación anterior resulta:

1 2    1 
(v )  (  v)  v   p  gk
2 

Proyectamos la expresión vectorial en la dirección dr (vector direccional de la

partícula):
   
dr  dx i  dy j  dzk

1 2      1   
(v )  dr  (  v)  v   dr   p  dr  gk  dr ........( )
2 
Casos:

1.-Movimiento Irrotacional:
 
v  0
   
Luego: (  v)  v   dr  0

1 2  1   
(v )  dr   p  dr  gk  dr ........( )
2 

1 2 
Cálculo de: (v )  dr
2

1 2  1  v 2 v 2 v 2 
(v )  dr   dx  dy  dz  ..........(A)
2 2  x y z 

1 
p  dr


1  1  p p p 
p  dr   dx  dy  dz  ..........(B)
   x y z 
 
gk  dr
 
gk  dr  gdz..........(C)

Reemplazando (A), (B) y (C) en (  )

1  V 2 V 2 V 2  1  p p p 
 dx  dy dz     dx  dy dz   gdz
2  x y z    x y z 

1 1
d(v 2 )   d(p)  gdz
2 

1 1
d(v 2 )  d(p)  gdz  0
2 

Dividiendo entre “g”:

1 1 d(v 2 )
dz  d(p)  0
 2 g

Ecuación diferencial de Bernoulli, se utiliza tanto para líquidos y gases.

 2) Movimiento Rotacional:

  
v y dr son vectores paralelos (tienden a ser colineales). Es decir que dr se

considera tangente a la línea de corriente y por lo tanto paralelo o colineal con v .

De la ecuación de Euler (  ):

1 2      1   
(v )  dr  (  v)  v   dr   p  dr  gk  dr ........( )
2 
   
Desarrollo del término (  v)  v   dr :

   
De la figura se observa que los vectores (  v)  v  y dr ; son ortogonales, por lo

   
tanto por definición de producto escalar: (  v)  v   dr = 0

Por lo tanto la ecuación de Euler(  ) se reduce a la expresión(  ):

1 2  1   
(v )  dr   p  dr  gk  dr ........( )
2 

Cuyo desarrollo es el mismo para el caso del Movimiento Irrotacional; es decir, la

Ecuación Diferencial de Bernoulli:

1 1 d(v 2 )
dz  d(p)  0
 2 g
3) Fluidos Líquidos (Incompresibles), en Movimiento Rotacional o Irrotacional,

en movimiento permanente, sometido exclusivamente a la acción del campo

gravitacional.

= Cte. (si no habría que expresarlo en función de “”)

p v2
z   Cte.
 2g

Ecuación de Bernoulli o Teorema de Bernoulli, o Ecuación de la Energía para

un fluido incompresible, perfecto, cuyo desarrollo en dos secciones de una

corriente líquida será:

2 2
p1 v1 p v
z1    z2  2  2  Cte.
 2g  2g

“A lo largo de cualquier línea de corriente, la suma de las alturas cinéticas

(V2/2g), piezométricas (p/) y potencial (z) es constante”

El Teorema de Bernoulli no es otra cosa que el principio de Conservación de la

Energía. Cada uno de los términos de la ecuación representa una forma de

Energía o la capacidad de producir trabajo:

z = Energía de posición o potencial o carga de posición

p
= Energía de presión o piezométrica o carga de presión.


v2
= Energía cinética o carga de velocidad.
2g
Significado de cada uno de los términos de la Ecuación de Bernoulli

Primer Término: (z)

Es una cota, o sea la distancia de un plano “P” a un cuerpo “M”.

Imaginemos que el cuerpo tiene una masa “M” y un peso “W”. Por su posición

respecto a “P” este cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posición

primitiva a “P”. Siendo la energía de posición la cantidad de trabajo que puede dar un

cuerpo al pasar de una posición en su plano a otro plano, tenemos:

Ep = W z

Cuando W = 1, ya sea un kilogramo o una libra; la energía de posición del cuerpo es

“z”.

“z” representa entonces la energía de posición de un kilogramo o una libra de agua.

Ep = z = Energía potencial o de posición por unidad de peso.

Segundo Término: (V2/2g)

Supongamos un cuerpo cuyo peso es “W” y de masa “m”, animado de una velocidad

“V”, que desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos

que si ninguna fuerza interviene, el cuerpo continúa indefinidamente su movimiento;

entonces la energía cinética, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo,

estará medida por la relación:

 V2
Ec  m
2

Como m = W/g; sustituyendo en la fórmula anterior:

W V2
Ec 
g 2

Cuando W = 1 (kg o lb) la energía cinética es:

V2
Ec 
2g

Esto nos dice que el segundo término de la Ecuación de Bernoulli representa la

energía cinética que posee cada kilogramo o libra de líquido, por esto se le llama

carga de velocidad.

Tercer Término: (p/)

Imaginemos un cuerpo de bomba horizontal, provisto de un émbolo con su vástago y

conteniendo una cierta cantidad de agua.

La llave “A” está cerrada y sobre el émbolo está actuando una fuerza “F” que ejerce

compresión sobre el líquido, por lo que está sometido a una presión que llamaremos

“p” y que es igual a: p = F/S.

Si se deja actuar a la fuerza “F” indefinidamente, el líquido será sometido a la presión

“p”, si abrimos la llave “A”, el líquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo

que significa que el líquido tiene una cierta energía, que es lo que le da el trabajo
producido por “F”. Llamando “L” a la distancia que recorre el émbolo para expulsar el

agua del cilindro, la energía que pueda poseer el líquido por la acción de “F” vale:

Ep = F L ; pero F = p S

Ep = p S L ; pero S L = 

Ep = p 

Pero también:

W W
 , luego:  
 

W
Ep = p ; cuando W = 1 (kg o lb)


p
Ep 


Esta última energía de presión no propia del fluido, proviene del exterior pero es

cómodo considerarla como poseída por aquel.