FACULTAD DE INGENIERÍA

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

PRÁCTICA #5
"PRECESION DE UN GIRÓSCOPO"

LABORATORIO DE DINÁMICA DE MAQUINARIA

GRUPO: 10

SEMESTRE: 2019-1

FECHA DE REALIZACIÓN 21-SEPTIEMBRE-2018

FECHA DE ENTREGA 05-OCTUBRE-2018

OBJETIVO
 Determinar una ecuación que relacione la velocidad de precesión de un
giróscopo, con la velocidad de rotación.
 Obtener el momento de inercia I del giroscopio por medio de la pendiente
de la gráfica.

INTRODUCCIÓN
El giróscopo o giroscopio (del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un
dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientación en el
espacio de algún aparato o vehículo.
Está formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira
alrededor del eje de dicha simetría. Cuando el giróscopo se somete a un momento
de fuerza que tiende a cambiar la orientación de su eje de rotación, tiene un
comportamiento aparentemente paradójico, ya que cambia de orientación (o
experimenta un momento angular en todo caso, si está restringido) girando
respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha
empujado a girar, como a su eje de rotación inicial. Si está montado sobre un
soporte de Cardano que minimiza cualquier momento angular externo, o si
simplemente gira libre en el espacio, el giróscopo conserva la orientación de su eje
de rotación ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no
giratorio; se desvía mucho menos, y en una dirección diferente.
Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia giroscópica o
"rigidez en el espacio" y la precesión, que es la inclinación del eje en ángulo recto
ante cualquier fuerza que tienda a
cambiar el plano de rotación. Estas
propiedades se manifiestan a todos los
cuerpos en rotación, incluida la Tierra.
El término giróscopo se aplica
generalmente a objetos esféricos o en
forma de disco montados sobre un eje,
de forma que puedan girar libremente
en cualquier dirección; estos
instrumentos se emplean para
demostrar las propiedades anteriores,
para indicar movimientos en el espacio,
o para producirlos.
Este fenómeno físico, el efecto giroscópico, puede observarse fácil y
cotidianamente en peonzas, o monedas lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque
por supuesto, cualquier objeto giratorio funciona en cierto modo, como giróscopo.
El giro en vuelo impartido por el jugador a un balón de rugby, o el de una bala
disparada desde un arma de ánima rayada para estabilizar su trayectoria son
ejemplos de aplicación del efecto.
La precesión o movimiento de precesión nutación es el movimiento asociado con
el cambio de dirección en el espacio, que experimenta el eje instantáneo de
rotación de un cuerpo.
Un ejemplo de precesión lo tenemos en el movimiento que realiza una peonza o
trompo en rotación. Cuando su eje de rotación no es vertical, la peonza posee un
movimiento de «cabeceo» similar al de precesión.
Más exactamente una precesión pura es aquel movimiento del eje de rotación que
mantiene su segundo ángulo de Euler (nutación) constante. Este movimiento de
nutación también se da en el eje de la Tierra.
Hay dos tipos de precesión: la precesión debida a los momentos externos, y la
precesión sin momentos de fuerzas externos.
Precesión sin momentos externos
Este movimiento ocurre cuando un cuerpo está en movimiento alrededor de un eje
que no es ni el de máximo momento de inercia ni el de menor momento de inercia.
La precesión puede estar acompañada de otros movimientos propios de los
cuerpos en rotación como la nutación. Hay un tipo especial de curvas sobre la
superficie del objeto, llamadas polodia y herpolodia, las cuales describen el
movimiento de este.

DESARROLLO

1. Iniciamos la clase con una serie de preguntas para retomar un poco lo que
era la precesión y nutación y así poder avanzar poco a poco con lo que nos
estaría preguntando el profesor durante la práctica.

2. Acorde con un diagrama de cuerpo libre que el profesor dibujó en el

pizarrón, comenzamos a trabajar en él y obtuvimos ciertas ecuaciones de
acuerdo con el comportamiento de nuestro mecanismo con ayuda de un
análisis dinámico.
3. Obtuvimos las ecuaciones para posteriormente pasar a obtener las
ecuaciones del objeto que se había dibujado.

4. Se nos mostró el uso adecuado del medidor de frecuencias, así como la

instalación y puntos de referencia del giroscopio.

5. También se indican las mediciones que deberán realizarse y la tabla de

datos para obtener la gráfica solicitada en los objetivos. Con esto se
concluyó la práctica del día.
 RESULTADOS
d f (promedio) Φ t ᴓ ᴓΦ m [kg]
-2 49.4 17.24389333 10.61 0.296098021 5.105882686 3.24
-1 27.94 9.752922667 10.99 0.285859873 2.787969231
0 0 0 _ _ _
1 39.1 13.64850667 19.37 0.162188952 2.213636992
2 36.07 12.59083467 8.98 0.349844098 4.404829197

d vs ᴓΦ
6

f(x) = − 0.2 x + 2.9 3

0
- 2.5 -2 - 1.5 -1 - 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

CONCLUSIONES
En esta práctica podemos concluir que se llegó al objetivo satisfactoriamente,
aunque fue un poco más laborioso en el sentido de los cálculos aunque el resto
fue sencillo, ya que conocíamos la mitad de los datos que necesitábamos fue una
práctica bastante corta pero que nos ayuda a comprender un poco los temas de
momento de Inercia.
Quiero recalcar a esto de acuerdo con lo visto en clase es que es más creíble un
resultado experimental que un teórico ya que el experimental es lo más apegado a
la realidad. En la parte teórica podemos plantear un problema ideal, aunque como
mencionamos en la realidad no hay modelos ideales aún qué sirve como apoyo
para la parte experimental se cumple satisfactoriamente los objetivos del estudio
de este sistema podemos concluir que el modelo teórico propuesto para la
velocidad de precesión se ajusta a nuestras observaciones Podemos observar
como va disminuyendo la velocidad angular de rotación la velocidad de precesión
aumenta.
BIBLIOGRAFÍA
https://es.wikipedia.org/wiki/Precesi%C3%B3n

https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81ngulos_de_Euler

https://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo