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Muestra de mecanismos Continuación

Dinámica de Máquinas

Daniel Milović Solís

Contenido
- mesas de entrada laminadores
- empujador de horno
- Laminador de rodillos
- Cizallas
- Mecanismos con engranajes
- Mecanismo de barras con detenciones
- Mecanismos de carrera regulables
- Mecanismos y dispositivos de seguridad

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Mesas de entrada laminadores

Mecanismo para regular el


tensado de las bandas en los
laminadores. En el caso de
laminación simultanea de la
banda en dos casetas surge la
necesidad de regular el
tensado para evitar una rotura
de banda. La presión del
rodillo J sobre la banda se
efectúa mediante un
mecanismo articulado
accionado por un dispositivo
neumático.

Esquema de los mecanismos de las mesas


de entrada de las casetas de los
laminadores.
a) Mesa de entrada para bandas de
hasta 5-10 m.
b) Mesa inclinada de tipo ligero
equilibrado por muelles.
c) o por contrapeso

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Mesa de entrada inclinable para un


laminador trío. Cuando los cilin-
dros giran siempre en un sentido
(Figura superior a) y se laminan
bandas entre los cilindros inferior e
intermedio, o intermedio y supe-
rior, la mesa debe posicionarse a
distintos niveles para entregar y
recibir la banda. Para combinar el
trabajo de la mesa delantera con el
de la mesa trasera se utiliza un
mecanismo de antiparalelógramo
articulado.
El ángulo de inclinación de la mesa b) se regula
variando la longitud del balancín 2 con ayuda del
tornillo 3. La longitud de la manivela 1 es fija.

Esquema de equilibrado unilateral de árboles de


cardán mediante muelles, en el caso de pequeños
desplazamientos en caseta de laminador

Esquema de equilibrado mixto


para el caso que se eleve conside-
rablemente el árbol 4. El árbol
inferior se equilibra mediante
muelles y el superior con un
contrapeso. El nivel del árbol
inferior se regula con la tuerca 2 y
la posición del árbol superior con el
mecanismo 8. Para regular el árbol
superior se introduce el rodillo 9 en
el extremo 10 de la palanca del
contrapeso cuando el árbol se
encuentra en su posición inferior;
desplazando a continuación el rodillo 9, se varía la posición del árbol. Esto es
necesario cuando deben cambiarse los cilindros de la caseta. Los muelles 7
soportan parcialmente el peso del árbol 4 y compensan los posibles desplaza-
mientos de los ejes 6 de las articulaciones de los travesaños de apoyo 5

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Empujador para hornos.

La bandeja con las piezas se


coloca sobre el camino de
rodillos1. El avance de la
bandeja tiene lugar con
ayuda de los gatillos 2
fijados al carro 3, que es
movido por un mecanismo
articulado. El centro de
gravedad de los gatillos esta
desplazado a la izquierda de
su eje de giro, por lo que
estos tienden a ocupar la
posición mostrada en la figura.

Mecanismo de accionamiento de un horno con fondo de rodillos.

El mecanismo de biela-balancín 2
transmite el movimiento desde el
reductor 1 a la barra 3, unida a los
balancines paralelos 5. Desde los
balancines 5, los rodillos son
accionados por medio de mecanismos
de trinquetes 4

Esquema de un mecanismo de descarga, con palancas empujadoras,


para arrojar las bandas de metal desde el transportador al enfriador.

El cigüeñal 1, que se prolonga a todo lo largo del


enfriador, mueve los tableros 6, los cuales levantan
en marcha las bandas de metal sobre los rodillos 3
del transportador, con ayuda de la barra elástica 2.
Los empujadores 4 arrojan las bandas en la rampla
5 del enfriador. El motor 7 acciona los rodillos del
transportador.

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Esquema de un pequeño empujador de palancas

para tochos de laminadores medianos. Es


accionado por un cuadrilatero articulado. 1
es el rodillo del transportador y 2 es el
tocho.

Esquema de expulsor de recortes de una cizalla para corte en caliente.

Al girar el piñón 1 de la cremallera


se desplaza el carro 3 con la pala5,
la cual retira los pequeños recortes
del soporte de la cuchilla inferior 6.
Durante el retroceso, el rodillo 4
encuentra el perfil del copiador 2 y
levanta la pala, como se muestra en
la figura.

Mecanismo de un enfriador de bandas laminadas (5).

La regla de guía 2 posee un


movimiento de avance y
retroceso. La regla 4 puede
elevarse y descender, merced
a sus huelgos en altura, al
mismo tiempo que se
desplaza horizontalmente. La
regla 2 es accionada en su
movimiento de avance y
retroceso por un mecanismo
articulado, desde la manivela
1. La regla transportadora 4,
con sus trinquetes 8, se mueve
con pausas mediante topes 3 y 6.
Cuando la regla se desplaza hacia la izquierda, los trinquetes 8 giran según las
agujas del reloj y la regla 4 se eleva, tomando sobre si las bandas a enfriar. Cuando
queda eliminado el huelgo entre los topes 3 y 7 de las reglas 2 y 4, estas se mueven

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conjuntamente. Durante el retroceso, los trinquetes giran en sentido contrario a las


agujas del reloj y la regla 4 desciende, depositando las bandas sobre las reglas fijas.
A continuación, cuando queda eliminado el huelgo entre los topes 6 y 7, ambas
reglas se desplazan a la misma velocidad. El número de carreras el mecanismo
queda limitado por los golpes que tienen lugar al chocar los topes. En la parte
inferior izquierda de la figurase muestra la construcción de los trinquetes de empuje
del enfriador.

Mecanismo de palancas para el vuelco


de la mesa de la máquina de moldear

Transportador de perfiles desde el enfriador al camino de rodillos.

La mesa 1, con los perfiles reunidos en


paquete, esta fija al eje de la rueda
satélite de una transmisión planetaria
con tres ruedas del mismo diámetro.
Al girar 180º el brazo 2 (La rueda 3 es
fija), la mesa con el paquete de perfiles
gira, conservando su horizontalidad, y
deposita este paquete sobre el
transportador de rodillos

Mecanismo de colisa para


elevar el eje hueco del
tambor de un arrollador

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Esquema de un laminador de rodillos para el laminado en frío de


tubos de paredes delgadas.

Los gorrones de los tres rodillos 1, de perfil constante, se apoyan sobre las placas 2
con guías inclinadas, montadas en el interior del cuerpo hueco 3. El cuerpo 3 se
desplaza sobre las ruedas 4; cuando avanza hacia la derecha, los rodillos se
aproximan y aprietan el extremo del tubo. Al retroceder el cuerpo 3, el tubo gira
sobre su eje unos 45-60º y avanza de 5 a 10 mm., repitiéndose a continuación el
ciclo. En la figura no se muestra el mecanismo de giro del tubo.

Esquema del mecanismo de tope desplazable

que se coloca en cizallas y sierras


para fijar rápidamente la posición del
paro de las bandas laminadas de
distinta longitud, transportadas por el
camino de rodillos. Girando el
tornillo 1, se mueve a lo largo del
transportador el carro 2 con el tope.
El tope 6 puede ser retirado y
regulado en altura mediante el eje
excéntrico 3, accionado por un moto
reductor de tornillo sin fin (Fig a y
b). Para evitar una rotura del tope al
conectarlo cuando la banda (fig c) se
encuentra debajo del mismo, el
mecanismo lleva prevista la colisa 4
cuya corredera puede deslizar
libremente, con lo que el rodillo 5
apoyará sobre la banda.

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Esquema de una cizalla excéntrica de corte superior.

La banda 1, de 30-60 mm. de espesor,


es introducida por el transportador de
la izquierda. Durante el proceso de
corte la mesa receptora 2, con rodillos
transportadores, desciende bajo el peso
del metal cortado, para volver luego a
su posición inicial por la acción del
contrapeso 3.

Mecanismos compuestos por engranajes

Mecanismo de Malta reversible; de dos velocidades,

compuesto por un engranaje con relación de


transmisión 2:1º y la cruz de malta. La rueda 1
constituye el eslabón conductor del mecanis-
mo, que lleva fijada la manivela 7. La cruz de
Malta 5, con tres pasos dispuestos a 60º uno
de otro, es el eslabón conducido.
Considerando que la posición mostrada en la
figura es la inicial y que la rueda 1 gira en
sentido contrario al reloj, se obtiene: El
rodillo 6 de la manivela 7 sale del paso a de la
cruz 5 y los rodillos 4 y 3 de la rueda 2
penetran sucesivamente en los pasos b y c,
haciendo girar la cruz 5 dos veces un ángulo
de 60º mientras la rueda 2 gira 240º y la rueda
1 120º. En el siguiente período de movi-
miento, el rodillo 8 de la manivela 7 entra en
el paso a y restituye la cruz 5 a su posición de
partida, a una velocidad doble que en la
marcha de avance.

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Reductor con un mecanismo límite de colisa.

Los ejes de los árboles conductor 2 y conducido


5 a) están desplazados de una magnitud e. En la
cara frontal del extremo del árbol conductor 2
van fijados los dedos 1, posicionados simétri-
camente sobre un diámetro, con una separación
2e. En estos dedos 1 van montados las correderas
4. En la cara frontal del disco 3 del árbol condu-
cido 5 b) Se han fresado los pasos donde deslizan
las correderas 4, con la pieza especial de guía 6.
La relación de transmisión del reductor es 2.

Mecanismo de barras con detenciones

Accionamiento del eslabón 5 con movi-


miento alternativo de traslación y deten-
ción del mismo. Al girar la manivela 1
en los límites del ángulo α (ángulo de
giro mayor de 90º) el punto C se
encuentra sobre una parte rectilínea de
su trayectoria y coincidente con el eje
inclinado de la colisa 5, por lo que ésta
quedará casi detenida.

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Mecanismos de carrera regulable

Carrera regulable de pistón

Mecanismos de colisas con


carrera regulable del pistón. El
eje de la deslizadera 2 de la
colisa esta unido a la corredera 3.
La carrera del pistón se regula
desplazando la corredera 3 en sus
guías 1 por medio del tornillo 4

Regulación sin detener máquina

Mecanismo para regular el paso del avance del


alambre sin detener la máquina. Sobre el árbol
de accionamiento 3 esta fijada la excéntrica 2,
que mueve la colisa 1. Desplazando el rodillo 4
del mecanismo de colisa con el tornillo 5, se
puede variar en marcha la trayectoria del centro
de la articulación A y, con ello, la carrera de la
corredera, de la que depende el paso del avance
del alambre.

Regulación de carrera de pistón

Mecanismo de biela-manivela con


regulación de la carrera del pistón mediante
un giro de la excéntrica 2 respecto al
balancín 1

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Bomba de Inyección

Mecanismo de una bomba de combustible de un motor


diesel, que permite la regulación de la cantidad de
combustible inyectada. El movimiento del pistón del
distribuidor 2 es transmitido desde la leva giratoria 4 por
medio del balancín 3. La articulación A permanece
inmóvil. Para regular la carrera del distribuidor 2 se
varía la posición de la articulación A girando la palanca
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Mecanismo reversible del distribuidor del vapor.

La inversión o la variación de la carrera del


distribuidor 2 se consigue girando la palanca 1 en
los límites del ángulo determinado por las
posiciones I y II.

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Mecanismos y dispositivos de seguridad

Mecanismo de sujeción de una


máquina horizontal de forja. La
corredera 6 recibe su
movimiento a través del
sistema 1,2,3 y de la biela 5,
formada por las piezas A y B.
Estas piezas están unidas
articuladamente en el punto O1,
ligeramente desplazado de la línea de centros O2 O3. Las dos partes de la biela se
sujetan mediante el tornillo 4, que se rompe en caso de sobrecarga.

Mecanismo de sujeción de una


máquina horizontal de forja,
con dispositivo de seguridad
formado por un sistema de
palancas y un muelle. En caso
de sobrecarga, el eslabón 1 gira
respecto a la biela, en sentido
opuesto al de las agujas del
reloj, y comprime el muelle 4 a
través de los eslabones 2 y 3

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