Aplicación de Hidráulica y

Electrohidráulica
AE-HD
Equipamiento Didáctico para la
Educación Técnica e Ingeniería

AE-HD. Aplicación de Hidráulica y Electrohidráulica

INTRODUCCIÓN

La hidráulica es la tecnología que aprovecha las propiedades de los líquidos para poner en funcionamiento las máquinas. La hidráulica
se utiliza en aplicaciones en las que se deben ejercer grandes fuerzas en la carga. Para ello, esta tecnología se basa en las propiedades
de los líquidos para la transferencia de energía.
El Equipo de Hidráulica y Electrohidráulica, «AE-HD», se ha diseñado con el fin de adquirir los conocimientos necesarios para comprender
el funcionamiento de los elementos más comunes utilizados en hidráulica y electrohidráulica.
El «AE-HD» incluye un conjunto de ejercicios prácticos a través de los cuales los estudiantes entenderán cómo trabajar con los elementos
más comunes de un sistema hidráulico y electrohidráulico.

ISO 9001: Gestión de Calidad (para Certificado Unión Europea Certificados ISO 14001 y Esquema ”Worlddidac Quality
Diseño, Fabricación, Comercialización y (seguridad total) de Ecogestión y Ecoauditoría (gestión Charter” y Miembro de
Servicio postventa) medioambiental) Worlddidac
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 DESCRIPCIÓN GENERAL

La Aplicación de Hidráulica y Electrohidráulica, “AE-HD”, es una aplicación modular compuesto por una gran variedad de kits y elementos
opcionales para configurar el circuito de Hidráulica y Electrohidráulica deseado.
Los kits hidráulicos opcionales que acompañan al equipo, proporcionan los elementos necesarios para llevar a cabo un estudio completo
del manejo y la utilización de circuitos hidráulicos actuales, con algunos ejemplos de uso de este tipo de circuitos. A continuación se
describe brevemente el objetivo de todos los kits hidráulicos opcionales:
• HK-K0, kit para el estudio de los fundamentos hidráulicos: contiene los componentes para la comprensión de los fundamentos de
los circuitos hidráulicos.
• HK-K1, kit de componentes hidráulicos: contiene los componentes para la comprensión de los fundamentos y conceptos avanzados
de los circuitos hidráulicos.
• HK-K2, kit de componentes electrohidráulicos: contiene los componentes para la compresión de
los fundamentos y conceptos avanzados de los circuitos electrohidráulicos.
• HK-K3, kit de actuadores hidráulicos: está diseñado para el aprendizaje de los conceptos que
hay detrás de los actuadores hidráulicos más comunes, como los motores hidráulicos, cilindros
hidráulicos, etc.
• HK-K4, kit de medición y control proporcional de componentes hidráulicos: es un kit controlado
por ordenador. Está configurado para llevar a cabo la señal analógica y el control proporcional
sobre los actuadores hidráulicos y así implementar un control PID desde el ordenador.
• HK-K5, kit de sistema de dirección hidrostática: está diseñado para enseñar los componentes más
comunes del sistema de dirección y para explicar cómo trabajan los sistemas de dirección de la
industria del automóvil actual.
• HK-K6, kit de estudio de averías de componentes hidráulicos y electrohidráulicos: es un kit de
Detalle AE-HD
componentes hidráulicos defectuosos diseñados para enseñar a los estudiantes los problemas más
comunes en los componentes hidráulicos, cómo encontrarlos y detectarlos.
El equipo PLC de Edibon está diseñado para trabajar con los kits HK-K1 y HK-K2 y en conjunto presentan los componentes necesarios
para una completa comprensión de la tecnología hidráulica y electrohidráulica con un control PID de los componentes hidráulicos,
añadiendo más posibilidades prácticas al equipo.
Hay elementos opcionales disponibles del Equipo de Grupo Hidráulico, «HPU», que incluyen todos los componentes necesarios para
suministrar un aceite de trabajo presurizado al equipo, bancos de trabajo para operar en uno o ambos lados, etc.

DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO

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 ESPECIFICACIONES
Todos los componentes hidráulicos del equipo “AE-HD”:
Trabajan con una presión hidráulica de 50 bar.
Incluyen conectores rápidos con auto-reparación y mecanismo de parada incorporado.
Están acoplados a una placa metálica serigrafiada con el nombre y el símbolo estandarizado del componente. Estas placas metálicas
están diseñadas para ser colocadas en los bancos de trabajo de Edibon.
Kits opcionales de componentes hidráulicos:
• HK-K0, Kit para el estudio de los fundamentos hidráulicos:
Válvulas reguladoras de presión:
Válvula limitadora de presión:
Mando para regular el nivel de presión.
Regulación de presión de 5 a 50 bar.
Válvulas reguladoras de caudal:
Válvula de cierre.
Válvula reguladora de caudal ajustable:
Mando para regular el caudal.
Escala graduada.
Válvulas de distribución manuales:
Válvula direccional 4/3 de accionamiento manual con centro cerrado y retorno por muelle:
Accionamiento mecánico por palanca.
Centro cerrado.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Actuadores hidráulicos:
Cilindro de doble efecto:
Material: acero inoxidable.
Rótula en el extremo del vástago.
Diámetro: 40 mm.
Carrera de 200 mm.
Piezas y accesorios de conexión:
Juego de 5 mangueras con conectores hembra rápidos:
Manguera de 0.6 m (2 unidades).
Manguera de 1 m (2 unidades).
Manguera de 2 m.
Colector en forma de cruz con manómetro:
Tomas disponibles.
Manómetro con rango de 0 a 100 bar, amortiguación de glicerina y diámetro de 63 mm.
Depósito para realizar medidas volumétricas:
Fabricado en metacrilato transparente.
Capacidad: 3 litros.
Escala graduada.

Protección de desbordamiento.
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 Especificaciones
• HK-K1, Kit de componentes hidráulicos:
Válvulas reguladoras de presión:
Válvula limitadora de presión (2 unidades).
Mando para regular el nivel de presión.
Regulación de presión de 5 a 50 bar.
Válvula reductora de presión de 3 vías:
Mando para regular el nivel de presión.
Presión de salida regulable.
Válvula de seguridad:
Mando para regular el nivel de presión.
Válvula limitadora de presión pilotada.
Válvulas reguladoras de caudal:
Válvula de cierre.
Válvula reguladora de caudal ajustable:
Mando para regular el caudal.
Escala graduada.
Válvula antirretorno.
Válvula antirretorno pilotada.
Válvula reguladora de caudal ajustable compensada por presión:
Mando para regular el caudal.
Escala graduada.
Válvula reguladora de caudal ajustable con derivación (2 unidades):
Mando para regular el caudal.
Escala graduada.
Válvula divisora de caudal.
Válvulas de distribución manuales:
Válvula direccional 2/2 de accionamiento manual con retorno por muelle:
Accionamiento mecánico por palanca.
Retorno por muelle.
Válvula de funcionamiento NA.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Válvula direccional 2/2 accionada por rodillo:
Accionamiento mecánico por rodillo.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Válvula direccional 3/2 de accionamiento manual con retorno por muelle:
Accionamiento mecánico por palanca.
Retorno por muelle.
Válvula de funcionamiento NC.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
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 Especificaciones
Válvula direccional 4/2 de accionamiento manual con retorno por muelle:
Accionamiento mecánico por palanca.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Válvula direccional 4/3 de accionamiento manual con centro en tándem y retorno por muelle:
Accionamiento mecánico por palanca.
Centro en tándem, conexión P-T.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Válvula direccional 4/3 de accionamiento manual con conexión AB-T y retorno por muelle:
Accionamiento mecánico por palanca.
Centro con conexión AB-T.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Válvula direccional 4/3 de accionamiento manual con centro cerrado y retorno por muelle:
Accionamiento mecánico por palanca.
Centro cerrado.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Actuadores hidráulicos:
Cilindro de doble efecto:
Material: acero inoxidable.
Rótula en el extremo del vástago.
Diámetro: 40 mm.
Carrera de 200 mm.
Motor hidráulico.
Sensores:
Medidor de caudal:
Caudal máximo: 5 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Piezas y accesorios de conexión:
Juego de 14 mangueras con conectores hembra rápidos:
Manguera de 0.6 m (6 unidades).
Manguera de 1 m (6 unidades).
Manguera de 2 m (4 unidades).
Colector en forma de cruz con manómetro (3 unidades).
3 tomas disponibles.
Manómetro con rango de 0 a 100 bar, amortiguación de glicerina y diámetro de 63 mm.
Acumulador de membrana con válvula de cierre de seguridad.
Juego de tubos para pruebas de caída de presión con:
3 tamaños de tubo diferentes.
3 longitudes de tubo diferentes.
Unidad de carga para cilindro hidráulico.
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 Especificaciones
• HK-K2, Kit de componentes electrohidráulicos:
Válvulas reguladoras de presión:
Válvula limitadora de presión:
Mando para regular el nivel de presión.
Regulación de presión de 5 a 50 bar.
Válvulas reguladoras de caudal:
Válvula de cierre.
Válvula antirretorno pilotada.
Válvula reguladora de caudal ajustable compensada en presión:
Mando para regular el caudal.
Compensada en presión.
Escala graduada.
Válvula reguladora de caudal ajustable:
Mando para regular el caudal.
Escala graduada.
Válvula antirretorno.
Válvula reguladora de caudal ajustable con derivación:
Mando para regular el caudal.
Escala graduada.
Electroválvulas hidráulicas:
Válvula solenoide 4/2 biestable:
Accionamiento eléctrico.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Indicador LED.
24V CC.
Electroválvula 4/3 con centro conectado P-T.
Accionamiento eléctrico.
Centro en tándem, conexión P-T.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Electroválvula 4/2 con retorno por muelle (2 unidades):
Accionamiento eléctrico.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Indicador LED.
24V CC.
Electroválvula 4/3 con centro cerrado (2 unidades):
Accionamiento eléctrico.
Centro cerrado.
Centrada por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Indicador LED.
24V CC.
Actuadores hidráulicos:
Cilindro de doble efecto:
Material: acero inoxidable.
Rótula en el extremo del vástago.
Diámetro: 40 mm.
Carrera de 200 mm.
Motor hidráulico.

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 Especificaciones
Componentes eléctricos:
Fuente de alimentación principal N-ALI02:
Interruptor magnetotérmico diferencial.
Interruptor eléctrico con llave de seguridad.
Interruptor de parada de emergencia tipo seta.
Fuente de alimentación 24V CC:
Hembrillas de 2 mm.
6 salidas de 24V CC.
6 conexiones de tierra (GND).
Interruptor iluminado ON/OFF.
Fusible para proteger la fuente de alimentación ante cortocircuitos.
Bloque de interruptores:
Hembrillas 2 mm.
2 pulsadores con contacto NA.
Selector de 2 posiciones con contacto NA.
Bloque de relés:
Hembrillas de 2 mm.
3 relés con bobinas a 24V CC.
Cada relé contiene 4 contactos conmutables con posición NA y NC.
Indicador LED de relé activo.
Bloque de relés temporizados:
Hembrillas de 2 mm.
Tiempo configurable.
Indicador LED de relé activo.
Contador electrónico programado:
Recuento de pulsos.
Ajuste y reajuste de pulsos.
Sensores:
Presostato con contacto eléctrico:
Salida como relé conmutado.
Sensor de proximidad inductivo.
Sensor de proximidad de efecto Reed (2 unidades).
Interruptor de final de carrera accionado por rodillo escamoteable (3 unidades):
Hembrillas de 2 mm.
Contactos NA y NC.
Piezas y accesorios de conexión:
Juego de 14 mangueras con conectores hembra rápidos:
Manguera de 0.6 m (6 unidades).
Manguera de 1 m (6 unidades).
Manguera de 2 m (4 unidades).
Colector en forma de cruz con manómetro (2 unidades):
3 tomas disponibles.
Manómetro con rango de 0 a 100 bar, amortiguación de glicerina y diámetro de 63 mm.
Acumulador de membrana con válvula de cierre de seguridad.
Unidad de carga para cilindro hidráulico.

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 Especificaciones
• HK-K3, Kit de actuadores hidráulicos:

Válvulas reguladoras de presión:

Válvula limitadora de presión:

Mando para regular el nivel de presión.

Regulación de presión de 5 a 50 bar.

Válvula reductora de presión de 3 vías.

Mando para regular el nivel de presión.

Presión de salida regulable.

Válvula limitadora de contrapresión:

Mando para regular el nivel de presión.

Válvulas reguladoras de caudal:

Válvula reguladora de caudal ajustable con derivación:

Mando para regular el nivel de presión.

Escala graduada.

Válvula antirretorno doble pilotado.

Válvulas de distribución manuales:

Válvula direccional 6/3 de accionamiento manual (2 unidades).

Válvula «OR».

Válvula de control doble con palanca de control.

Actuadores hidráulicos:

Cilindro de doble vástago:

Material: acero inoxidable.

Sensores:

Presostato con contacto eléctrico.

Medidor de caudal (2 unidades):

Caudal máximo: 5 l/min.

Presión máxima: 350 bar.

Piezas y accesorios de conexión:

Colector en forma de cruz con manómetro (3 unidades):

3 tomas disponibles.

Manómetro con rango de 0 a 100 bar, amortiguación de glicerina y diámetro de 63 mm.

Unidad de carga para cilindro hidráulico.

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 Especificaciones
• HK-K4, Kit de medición y control proporcional de componentes hidráulicos:
Se requiere un Computador (PC) para trabajar con este Kit.
Caja-Interface de Control:
Conectar al ordenador y realizar un control del equipo desde el ordenador.
Controlador PID:
Este módulo está subdividido en 3 bloques (proporcional, integral y derivativo):
Controlador P: Kc: -10 a +10.
Controlador I: Ti: 0 a 100 s.
Controlador D: Td: 0 a 100 s. Tiempo de muestreo: 0.1 a 100 ms.
El módulo permite ajustar cada parámetro de forma independiente.
Comparador eléctrico:
El dispositivo permite comparar diferentes señales y añadir la histéresis deseada a la señal de salida
del comparador.
Entradas analógicas:
Este módulo está provisto de 4 entradas analógicas. Las entradas se usan para visualizar diferentes
señales en el ordenador.
Salidas analógicas:
Este módulo está provisto de 4 salidas analógicas. Las salidas se usan para controlar diferentes
dispositivos del equipo.
El módulo permite ajustar cada parámetro de forma independiente.

DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos:

La Tarjeta de Adquisición de Datos forma parte del sistema SCADA.
Tarjeta de Adquisición de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del
computador. Bus PCI Express.
Entrada analógica:
Número de canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en 65536.
Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo).
Rango de entrada (V) =±10V.
Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Número de canales DMA =6.
Salida analógica:
Número de canales=2. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Máx. velocidad de salida hasta: 900 KS/s. DAB
Rango salida(V)=±10 V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas.
Entrada/Salida digital:
Número de canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales: 0 a 100 Mhz.
Temporización: Contador/temporizadores=4. Resolución: Contador/temporizadores: 32 bits.

HK-K4/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos:

Los tres softwares forman parte del sistema SCADA.
Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en
la pantalla. Compatible con los estándares de la industria.
Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea.
Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas,
actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente.
Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos.
Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo). HK-K4/CCSOF
Sistema de calibración de los sensores que intervienen en el proceso.
Permite el registro del estado de las alarmas y de la representación gráfica en tiempo real.
Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las condiciones
durante el proceso.
Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor
y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes
niveles de trabajo.
Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos
los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una
pizarra electrónica.
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 Especificaciones
Válvulas reguladoras de presión:

Válvula limitadora de presión (2 unidades):

Mando para regular el nivel de presión.

Regulación de la presión de 5 a 50 bar.

Válvulas reguladoras de caudal:

Válvula de cierre.

Válvula antirretorno pilotada.

Válvula reguladora de caudal ajustable:

Mando para regular el caudal.

Escala graduada.

Válvula antirretorno.

Válvula reguladora de caudal ajustable con derivación:

Mando para regular el caudal.

Escala graduada.

Electroválvulas hidráulicas:

Electroválvula 4/2 con retorno por muelle:

Accionamiento eléctrico.

Retorno por muelle.

Caudal máximo: 60 l/min.

Presión máxima: 350 bar.

Indicador LED.

24V CC.

Electroválvula 4/3 con centro conectado AB-T:

Accionamiento eléctrico.

Centro con conexión AB-T.

Caudal máximo: 60 l/min.

Presión máxima: 350 bar.

Indicador LED.

24V CC.

Electroválvula 4/3 con centro conectado P-T:

Accionamiento eléctrico.

Centro en tándem, conexión P-T.

Retorno por muelle.

Caudal máximo: 60 l/min.

Presión máxima: 350 bar.

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 Especificaciones
Electroválvula proporcional 4/3:

Válvula direccional 4/3 con apertura progresiva y dependiente del valor de la señal de control eléctrico.

Presión máxima: 350 bar.

Indicador LED.

24V CC.

Actuadores hidráulicos:

Cilindro de doble efecto con medidor de posición:

Potenciómetro para medir la posición del cilindro.

Rango de señal de salida analógica: 0 a 10V CC.

Material: acero inoxidable.

Motor hidráulico con sensor de posición angular:

Potenciómetro para medir la posición del motor hidráulico.

Rango de señal de salida analógica: 0 a 10V CC.

Material: acero inoxidable.

Componentes eléctricos:

Fuente de alimentación principal N-ALI02:

Interruptor magnetotérmico diferencial.

Interruptor eléctrico con llave de seguridad.

Interruptor de parada de emergencia tipo seta.

Fuente de alimentación 24V CC:

Hembrillas de 2 mm.

6 salidas de 24V CC.

6 conexiones de tierra (GND).

Interruptor iluminado ON/OFF.

Fusible para proteger la fuente de alimentación ante cortocircuitos.

Bloque de interruptores:

Hembrillas 2 mm.

2 pulsadores con contacto NA.

Selector de 2 posiciones con contacto NA.

Bloque de relés:

Hembrillas de 2 mm.

3 relés con bobinas a 24V CC.

Cada relé contiene 4 contactos conmutables con posición NA y NC.

Indicador LED de relé activo.

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 Especificaciones
Transductor de presión con pantalla digital:

Presostato integrado.

Bloque de relés temporizados:

Hembrillas de 2 mm.

Tiempo configurable.

Indicador LED de relé activo.

Bloque de indicadores luminosos y acústicos:

Hembrillas de 2 mm.

2 indicadores LED verdes de 24V CC.

2 indicadores LED rojos de 24V CC.

2 indicadores LED azules de 24V CC.

2 indicadores LED amarillos de 24V CC.

Indicador acústico.

Sensores:

Sensor de caudal digital.

Sensor de proximidad capacitivo.

Sensor de proximidad inductivo (2 unidades).

Sensor óptico de proximidad.

Sensor fotoeléctrico de fibra óptica.

Sensor fotoeléctrico difuso reflectivo.

Sensor fotoeléctrico retroreflectivo polarizado.

Sensor fotoeléctrico con supresión de fondo.

Objeto de destino para los sensores fotoeléctricos.

Piezas y accesorios de conexión:

Juego de 14 mangueras con conectores hembra rápidos:

Manguera de 0.6 m (6 unidades).

Manguera de 1 m (6 unidades).

Manguera de 2 m (4 unidades).

Colector en forma de cruz con manómetro (4 unidades):

3 tomas disponibles.

Manómetro con rango de 0 a 100 bar, amortiguación de glicerina y diámetro de 63 mm.

Unidad de carga para cilindro hidráulico.

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 Especificaciones
• HK-K5, Kit de sistema de dirección hidrostática:
Se requiere al menos el kit HK-K1 para trabajar con este equipo.
Válvulas de distribución manuales:
Válvula de dirección (Orbitrol):
Caudal máximo: 5 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Válvula de supresión de picos de presión:
Caudal máximo: 5 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
• HK-K6, Kit de estudio de averías de componentes hidráulicos y electrohidráulicos
Se requiere al menos el kit HK-K1 para trabajar con este equipo.
Válvulas reguladoras de presión:
Válvula limitadora de presión defectuosa:
Mando para regular el nivel de presión.
Regulación de presión de 5 a 50 bar.
Válvula limitadora de presión pilotada defectuosa.
Válvulas reguladoras de caudal:
Válvula reguladora de caudal ajustable:
Mando para regular el caudal.
Escala graduada.
Válvula antirretorno defectuosa.
Válvula de cierre defectuosa.
Válvulas de distribución manuales:
Válvula direccional 4/3 de accionamiento manual defectuosa con centro H:
Accionamiento mecánico por palanca.
Retorno por muelle.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Electroválvula 4/3 defectuosa:
Accionamiento eléctrico.
Caudal máximo: 60 l/min.
Presión máxima: 350 bar.
Indicador LED.
24V CC.
Actuadores hidráulicos:
Cilindro de doble efecto defectuoso (Defecto 1):
Material: acero inoxidable.
Diámetro: 40 mm.
Carrera de 200 mm.
Cilindro de doble efecto defectuoso (Defecto 2):
Material: acero inoxidable.
Diámetro: 40 mm.
Carrera de 200 mm.
Piezas y accesorios de conexión:
Tubo obstruido con conexión rápida.

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 Especificaciones
• AE-PLC-PAN-UB. Unidad Base del PLC PANASONIC (Opcional) incluye:
Se requiere al menos el HK-K2 para trabajar con este equipo.
También disponibles modelos de Controladores Lógicos Programables (PLC) de otros fabricantes: SIEMENS, OMRON,
MITSHUBISHI, ALLEN BRADLEY, etc.
El AE-PLC-PAN-UB, Unidad Base del PLC PANASONIC incluye:
• N-ALI02. Fuente de alimentación principal doméstica.
Tensión de alimentación (monofásica): 230V CA, PH+N+G.
Llave extraíble con dos posiciones ON-OFF.
Conexiones de salida de tensión:
Dos monofásicas: 230 VCA.
Cable de alimentación monofásica con enchufe. N-ALI02

Magnetotérmico diferencial de 2 polos, 25A, 30mA AC 6KA.

• N-CPU-PAN. Módulo CPU Panasonic.

Tensión de alimentación (monofásica): 100-240Vac fase + neutro + tierra.
Protección por sobreintensidad con fusible.
Dispositivo PLC, Panasonic FP7:
Velocidad de procesamiento alta: 11ns por instrucción básica (paso).
N-CPU-PAN
Capacidad de programación: 120k por instrucción básica (paso).
Capacidad de registro de datos: 256k palabras.
Memoria independiente para comentarios: 3MB.
Tarjetas de memoria genéricas de tipo SDHC de hasta 32GB.
Módulo de expansión para entradas digitales:
16 entradas digitales con rango de entrada permisible de 0V a 12V o de 0V a 24V.
Módulo de expansión para salidas digitales:
16 salidas digitales de tipo relé con nivel de tensión de 24Vdc.
Función de servidor web:
Servidor HTML incluido en el PLC.
Hasta 16 sesiones a la vez.
Compatible con los motores de búsqueda más comunes.
Conector para las señales digitales de entrada y salida.
Conector para el módulo de conmutadores Ethernet (N-SWT-4 o N-SWT-8).
Existen varios kits opcionales disponibles para configurar un sistema PLC completo. Para más información consulte el
catálogo específico AE-PLC-PAN.

• Software de Programación de PLC , HMI y del servidor web.

Software de programación de PLC:
Software de Programación desarrollado conforme a la normativa IEC 61131-3.
Compatible con los sistemas operativos Windows.
Cinco lenguajes de programación:
Diagrama Ladder (LD). Texto Estructurado (ST). Lista de Instrucciones
(IL). Diagrama Secuencial (SFC). Diagrama de Bloques (FBD).
Programación a distancia, servicio y diagnóstico.
Tamaño mínimo de programa.
Potentes herramientas de depuración y monitorización.
Permite funciones creadas por el usuario y bloques de funciones.
Guarda archivos de proyecto en el PLC.
Ejemplos y Tutorial Rápido incluidos.
PLC Programming software

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 Especificaciones

Software de Programación de la Pantalla Táctil HMI:

Herramientas para la Creación de Pantallas:
Este software es una herramienta creada para programar la pantalla táctil.
Gracias a esta herramienta se pueden crear y diseñar las pantallas e
imágenes apropiadas. Permite transferir el programa a la pantalla táctil,
cargar objetos creados desde la terminal e imprimir pantallas creadas.
Multitud de Funciones. Creación de Pantallas:
Posee multitud de herramientas de programación.
Dispositivos para visualización de textos, diagramas o datos, botones de
dibujo, gráficas y pilotos. Permite crear pantallas funcionales adaptables
a cada aplicación.
Funciones de Dibujo: Puede crear diferentes elementos de programación a través de
iconos y mapas de bits.
Fácil Operatividad (pinchar y desplazar):
Software de Programación de la
Una librería de elementos permite programar con el ratón, simplemente seleccionando Pantalla Táctil HMI
y desplazando elementos a los lugares deseados. (Pinchar y desplazar).
Fácil Creación de Librerías de Usuario:
Se pueden registrar y almacenar librerías para su uso en posteriores proyectos.
Impresión. Las diferentes pantallas de los proyectos se pueden imprimir:
Posibilidad de impresión de las pantallas, con previsualización, selección y configuración preliminar.
Editor de Mapas de bits:
Esta herramienta permite crear, leer y modificar mapas de bits para usarlos como elementos de programación en pantalla.
Se pueden crear iconos (botones) a partir de imágenes.

Software de programación de aplicaciones web:

Fácil programación de aplicaciones web completas para visualizar y controlar todas las variables del PLC. No requiere
experiencia previa en programación web.
Biblioteca de botones, pulsadores, indicadores de agujas, gráficos de barras, etc. para una rápida programación de las
aplicaciones.
Las aplicaciones web pueden tardar hasta 14 MB y permitir el acceso de hasta 16 usuarios al mismo tiempo.
Las aplicaciones pueden programarse para controlar todas las variables digitales y analógicas del PLC.
Motores de búsqueda compatibles con el servidor web:
Windows: Google Chrome, Mozilla Firefox, Opera e Internet Explorer.
OS X: Safari, Google Chrome y Mozilla Firefox.
IOS: Safari y Google Chrome.
Android: Google Chrome.

• WBPP-SP. Banco de trabajo para un puesto (Opcional).

Estructura de perfiles de aluminio.
Bandeja para recoger el aceite desperdiciado.
Soporte para mangueras
Ruedas con freno en dos patas.
Mesa de un puesto de trabajo para trabajar en una cara del equipo.
Dimensiones: 1300 x 700 x 2000 mm.

• WBPP-DP. Banco de trabajo para doble puesto (Opcional).

Estructura de perfiles de aluminio.
Bandeja para recoger el aceite desperdiciado.
Soporte para mangueras.
Ruedas con freno en dos patas.
Mesa de dos puestos de trabajo que posibilita el uso del equipo por ambas caras de la misma.
Dimensiones: 1300 x 1400 x 2000 mm.

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 Especificaciones

• WBDM-4. Módulo de cuatro cajones (Opcional).

Cajonera para uso general.
Dimensiones: 430 x 550 x 705 mm.
4 cajones, uno de ellos con cerradura.

• HPU. Equipo de Grupo Hidráulico (Opcional).

Montado en una estructura con ruedas y frenos.
Motor monofásico de 0,75 Kw.
Liberador de presión.
Tanque de almacenamiento: 30 litros.
Presión máxima: 150 bar.
Caudal máximo: 2,4 l/min.
Manómetro de doble escala (psi y bar).
Medidor de temperatura. HPU
Indicador del nivel de fluido hidráulico.
Panel de control con interruptor de encendido/apagado, pulsador de emergencia e indicador luminoso.
El equipo incluye el fluido hidráulico requerido para un funcionamiento normal: 30 litros de aceite hidráulico ISO 46.
El equipo incluye los conectores necesarios para trabajar con los equipos de hidráulica diseñados por EDIBON.

•AE-AS. Software para la Simulación de Sistemas de Automatización (Opcional).

Simulaciones de sistemas en 2D y 3D.
Velocidad de simulación configurable mediante los modos “simulación normal”, “simulación en cámara lenta”, “simulación paso-
a-paso” y “pausa”.
Incluye un editor 3D para importar piezas realizadas en formatos compatibles con la mayoría de los programas de diseño 3D (.STEP,
.STL y .IGES). Capacidad de generar las animaciones 2D y 3D asociadas a los
resultados de la simulación sobre la que se esté trabajando.
Permite recrear y simular los siguientes sistemas:
Hidráulica y electrohidráulica: conforme a las normas ISO 1219-1 y 1219-2,
con una amplia biblioteca de componentes hidráulicos y electrohidráulicos
con su símbolo normalizado.
Neumática y electroneumática: con una completa biblioteca de los
componentes neumáticos, electroneumáticos y de lógica neumática.
El software permite modificar los parámetros más importantes de cada
componente hidráulico y neumático, como son: curvas de eficiencia, cargas
externas, fugas, viscosidad, características térmicas etc.
Electrónica digital: contiene una amplia biblioteca de componentes
electrónicos estándar (puertas lógicas, amplificadores, transistores, displays,
multiplexores, etc).
Diagramas unifilares eléctricos: La biblioteca incluida permite crear diagramas para todos
los niveles de voltaje normalmente usadas en redes de generación de potencia, transporte
y distribución.
Electrotecnia: La biblioteca de electrotecnia contiene gran cantidad de componentes para
crear circuitos eléctricos sencillos y complejos. Los modelos de los componentes incluidos
son genéricos y reales de varios fabricantes.
Todas las bibliotecas incluyen el componente junto al símbolo normalizado del
mismo.
Permite programar en los siguientes lenguajes:
GRAFCET: permite etapas encapsuladas para una mejor organización de las
estructuras de control programadas.
Diagrama de Bloques: los bloques incluidos están predefinidos
pero pueden ser totalmente configurables por el usuario
Ladder: incluye 3 bibliotecas para programar autómatas de Siemens, Allen
Bradley y los que están bajo la norma IEC61131-3, las cuales permiten la
programación directa al PLC. También permite crear y simular el programa
del PLC dentro del sistema automatizado que esté simulando el software.
Lógica digital: con una extensa librería de puertas lógicas y de componentes AE-AS
configurables por el usuario.
Bloques de función con texto estructurado configurable.
Permite la programación directa en los PLCs de los fabricantes Siemens, Allen Bradley y IEC61131-3, de los programas simulados
en el software.
Permite supervisar, controlar y simular el proceso de fabricación de cada estación y del conjunto completo mediante un sistema
SCADA.
La comunicación con los diferentes PLCs de la unidad se realiza a través del protocolo OPC.
Incluye la simulación 3D del sistema de automatización con el panel de control y la visualización de las alarmas generadas por el
sistema.

Cables y accesorios, para un funcionamiento normal.

Manuales:
Este equipo se suministra con los siguientes manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Puesta en marcha, Seguridad
Mantenimiento y Manual de Prácticas.

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 EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS
- HK-K0, kit para el estudio de los fundamentos hidráulicos:
1.- Identificación de componentes.
2.- Grupo Hidráulico.
3.- Descarga directa de la bomba al depósito.
4.- Accionamiento de un cilindro hidráulico mediante una
válvula distribuidora 4/3.
5.- Control de velocidad de un cilindro hidráulico de doble
efecto.
6.- Regulación de caudal mediante derivación a depósito.
- HK-K1, kit de componentes hidráulicos:
7.- Identificación de elementos.
8.- Equipo de Grupo Hidráulico.
9.- Descarga directa de la bomba al depósito.
10.- Descarga de la bomba a través de una válvula de descarga
de vacío.
11.- Funcionamiento de válvulas de accionamiento manual.
12.- Accionamiento manual de un cilindro de doble efecto.
13.- Regulación de la velocidad de un cilindro de doble efecto.
14.- Accionamiento de un cilindro de doble efecto con diferentes
cargas.
15.- Accionamiento de un motor hidráulico.
16.- Cálculo del caudal del fluido hidráulico.
17.- Estudio de las pérdidas de carga con tubos de diferentes
amaños.
18- Estudio de las pérdidas de carga con tubos de diferentes
longitudes.
- HK-K2, kit de componentes electrohidráulicos:
19.- Identificación de elementos.
20.- Equipo de Grupo Hidráulico.
21.- Descarga directa de la bomba al depósito.
22.- Funcionamiento de válvulas de accionamiento eléctrico.
23.- Accionamiento de un cilindro de doble efecto con una
electroválvula.
24.- Accionamiento de un cilindro de doble efecto con diferentes
cargas.
25.- Regulación de la velocidad de un cilindro de doble efecto.
26.- Accionamiento de un motor hidráulico.
27.- Cálculo del caudal del fluido hidráulico.
28.- Estudio de las pérdidas de carga con tubos de diferentes
tamaños.
29.- Estudio de las pérdidas de carga con tubos de diferentes
longitudes.
30.- Control electrohidráulico mediante electroválvulas.
31.- Control de presión mediante un presostato con contacto
eléctrico.
- HK-K3, kit de actuadores hidráulicos
32.- Identificación de elementos.
33.- Accionamiento de un cilindro de doble efecto.
34.- Accionamiento de un motor hidráulico.
35.- Accionamiento de un cilindro de doble vástago.
36.- Accionamiento de un actuador lineal de doble efecto.
37.- Estudio de las características y el funcionamiento de una
válvula direccional 6/3 de accionamiento manual.
38.- Funcionamiento hidráulico de la válvula «OR».
39.- Estudio de las características y el funcionamiento de una
válvula direccional accionada por palanca de control.
40.- Estudio de actuadores hidráulicos con bloqueo en
posiciones intermedias.
- HK-K4, kit de medición y control proporcional de
componentes hidráulicos:
41.- Identificación de elementos.
42.- Familiarización con la adquisición y procesamiento de datos
de las señales del sistema desde el ordenador.
43.- Funcionamiento del sensor digital de caudal.
44.- Funcionamiento del sensor de proximidad capacitivo desde
el ordenador.
45.- Funcionamiento del sensor de proximidad inductivo desde el
ordenador.
46.- Funcionamiento del sensor óptico de proximidad desde el
ordenador.
47.- Funcionamiento del sensor fotoeléctrico de fibra óptica
desde el ordenador.
48.- Funcionamiento del sensor fotoeléctrico difuso reflectivo
desde el ordenador.
49.- Funcionamiento del sensor fotoeléctrico retroreflectivo
polarizado desde el ordenador.
50.- Funcionamiento del sensor fotoeléctrico con supresión de
fondo desde el ordenador.
51.- Control proporcional de una válvula proporcional desde el
ordenador.
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52.- Medición analógica del nivel de presión desde el ordenador.
53.- Medición analógica del nivel de caudal desde el ordenador.
54.- Bucle de control PID del nivel de caudal desde el ordenador.
55.- Sensor de posición analógico del actuador lineal neumático
desde el ordenador.
56.- Bucle de control PID de la posición de un actuador lineal
neumático desde el ordenador.
- HK-K5, kit de sistema de dirección hidrostática:
57.- Identificación de elementos.
58.- Estudio de un sistema hidrostático de dirección.
59.- Determinación de parámetros de un sistema de dirección.
60.- Estudio del funcionamiento de Orbitrol.
61.- Configuración de un sistema de dirección.
62.- Estudio de un sistema de supresión de picos de presión.
63.- Válvula de supresión de picos de presión.
- HK-K6, kit de estudio de averías de componentes hidráulicos
y electrohidráulicos:
64.- Familiarización con los fallos más comunes de los
componentes hidráulicos.
65.- Estudio de una válvula limitadora de presión defectuosa.
66.- Estudio de una válvula limitadora de presión pilotada
defectuosa.
67.- Estudio de una válvula reguladora de caudal ajustable
defectuosa.
68.- Estudio de una válvula antirretorno defectuosa.
69.- Estudio de una válvula de cierre defectuosa.
70.- Estudio de una válvula direccional 4/3 de accionamiento
manual con centro H.
71.- Estudio de una electroválvula 4/3 defectuosa.
72.- Estudio de un tubo obstruido.
73.- Estudio de un cilindro de doble efecto defectuoso.
AE-PLC-PAN (también disponible con otros fabricantes de
PLC): Las posibilidades prácticas disponibles con el HK-K2
son:
74.- Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante el
PLC.
75.- Accionamiento de un motor hidráulico mediante el PLC.
76.- Control electrohidráulico mediante una electroválvula 4/2
accionada desde el PLC.
77.- Control electrohidráulico mediante una electroválvula 4/3
accionada desde el PLC.
78.- Control de presión mediante el PLC.
79.- Creación de una secuencia hidráulica mediante el PLC.
Las posibilidades prácticas disponibles con el AE-PLC-PAN
funcionando solo son:
80.- Utilización de variables.
81.- Utilización de entradas digitales I.
82.- Utilización de entradas digitales II.
83.- Comprobación de entradas digitales (PLC-PAN-K1).
84.- Utilización de salidas digitales.
85.- Comprobación de salidas digitales.
86.- Utilización de señales analógicas I (PLC-PAN-K1 y PLC-
PAN-K2).
87.- Utilización de señales analógicas II (PLC-PAN-K1 y PLC-
PAN-K2).
88.- Generador de ondas cuadradas.
89.- Programación simple de HMI (PLC-PAN-K3 o PLC-PAN-K4).
90.- Utilización de salidas digitales con el dispositivo HMI I (PLC-
PAN-K3 o PLCPAN-K4).
91.- Utilización de salidas digitales con el dispositivo HMI II (PLC-
PAN-K3 o PLCPAN-K4).
92.- Lectura de datos desde un registro con el dispositivo HMI
(PLC-PAN-K3 o PLC-PAN-K4).
93.- Escritura de datos en un registro con el dispositivo HMI (PLC-
PAN-K3 o PLC-PAN-K4).
94.- Cambio de pantallas del dispositivo HMI (PLC-PAN-K3 o
PLC-PAN-K4).
95.- Conexión a internet del equipo PLC (PLC-PAN-K5).
96.- Control de entradas digitales con una aplicación de servidor
web (PLC-PAN-K5).
97.- Control de salidas digitales con una aplicación de servidor
web (PLC-PAN-K5).
98.- Control de entradas analógicas con una aplicación de
servidor web (PLC-PAN-K5).
99.- Control de salidas analógicas con una aplicación de servidor
web (PLC-PAN-K5).
- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.
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 SERVICIOS REQUERIDOS DIMENSIONES Y PESOS

- Suministro eléctrico: monofásico, 200 VAC- 240 VAC/50 Hz o HK-K0:

110 VAC – 127 VAC/60 Hz, 1 kW. - Dimensiones: 900 x 700 x 300 mm.
- Aceite presurizado con 2,4 l/min de caudal y 50 bar presión.
- Peso: 9 kg.
- Computador (PC). (Para el HK-K4).
HK-K1:
- Dimensiones: 1200 x 700 x 300 mm.
- Peso: 25 kg.
HK-K2:
- Dimensiones: 1200 x 700 x 300 mm.
- Peso: 22 kg.
HK-K3:
- Dimensiones: 1200 x 700 x 300 mm.
- Peso: 8 kg.
HK-K4:
- Dimensiones: 1200 x 700 x 400 mm.
- Peso: 14 kg.
HK-K5:
- Dimensiones: 1200 x 700 x 300 mm.
- Peso: 12 kg.
HK-K6:
- Dimensiones: 1200 x 700 x 300 mm.
- Peso: 7 kg.

ACCESORIOS RECOMENDADOS (No Incluidos)

- HK-K0, Kit para el estudio de los fundamentos hidráulicos.

- HK-K1, Kit de componentes hidráulicos.
- HK-K2, Kit de componentes electrohidráulicos.
- HK-K3, Kit de actuadores hidráulicos.
- HK-K4, Kit de medición y control proporcional de componentes hidráulicos:
- HK-K5, Kit de sistema de dirección hidrostática.
- HK-K6, Kit de estudio de averías de componentes hidráulicos y electrohidráulicos.
- AE-PLC-PAN-UB. Unidad Base del PLC PANASONIC (Opcional).
- AE-PLC-SIE-UB. Unidad Base del PLC SIEMENS (Opcional).
- AE-PLC-AB-UB. Unidad Base del PLC ALLEN BRADLEY (Opcional).
- AE-PLC-OMR-UB. Unidad Base del PLC OMRON (Opcional).
- AE-PLC-MIT-UB. Unidad Base del PLC MITSUBISHI (Opcional).
- WBPP-DP. Banco de trabajo para doble puesto (Opcional) ó WBPP-SP. Banco de trabajo para un puesto (Opcional).
- WBDM-4. Módulo de cuatro cajones (Opcional).
- HPU. Unidad de Grupo Hidráulico (Opcional).
- AE-AS. Software para la simulación de sistemas de automatización (Opcional).

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 Opcional

AE-HD/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo:

No hay conexión física entre el equipo y el computador (PC),

este completo paquete de software consta del Software del
Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON -ECM-
SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno
(Software de Formación de EDIBON -ESL-SOF). Ambos están
interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento,
cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos.

Software del Instructor

- ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor).

ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo,
crear contenido propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos
del alumno y monitorizar la evolución relacionada con las tareas planificadas para alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos,
etc... de manera que el profesor puede saber en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier alumno en el aula.

Características innovadoras:

• Gestión de base de datos de usuarios.

• Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y

sesiones de formación.

• Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos

multimedia.

• Diseño a medida de métodos de evaluación.

• Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones.

ECM-SOF. Pantalla Principal del Software de Gestión de
Aulas de EDIBON (Software del Instructor)
• Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.

• Contenidos actualizables.

• Generación de informes, monitorización de la evolución del

usuario y estadísticas.

ECAL. Aplicación de Cálculos de EDIBON - Pantalla del

Editor de Fórmulas

ERS. Aplicación de Resultados y Estadísticas de EDIBON - Histograma de

Resultados del Alumno

ETTE. Aplicación de Test y Exámenes de EDIBON - Pantalla

Principal con Preguntas de Resultado Numérico

19 www.edibon.com
 Optional
Software del Alumno

- ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno).

ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y
pone a prueba su conocimiento y evolución mediante la realización de tests y cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON
proporciona tareas planificadas por defecto y un grupo de trabajo abierto para que los alumnos comiencen a trabajar desde la primera
sesión. Los informes y estadísticas disponibles permiten conocer su evolución en cualquier momento, así como las explicaciones de cada
ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos en la teoría.
Características innovadoras:
• Acceso y autorregistro del alumno.
• Comprobación de tareas existentes y monitorización.
• Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles
para su uso desde la primera sesión.
• Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual
facilitado por EDIBON.
• Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos
y su evolución.
ESL-SOF. Pantalla Principal del Software de Formación de
• Autocorrección de los tests. EDIBON (Software del Alumno)

• Realización de cálculos y gráficas.

• Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.
• Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario.
• Recursos multimedia auxiliares.

Para más información ver el catálogo de ICAI. Pulsar en el siguiente link:

www.edibon.com/es/files/expansion/ICAI/catalog

EPE. Pantalla Principal de la Aplicación de Prácticas de EDIBON

ECAL. Pantalla Principal de la Aplicación de Cálculos de EDIBON

ERS. Aplicación de Resultados y Estadísticas de EDIBON - Explica-
ción de una pregunta

* Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.
REPRESENTANTE:

C/ Julio Cervera, 10-12-14. Móstoles Tecnológico.

28935 MÓSTOLES. (Madrid). ESPAÑA - SPAIN.
Tel.: 34-91-6199363 Fax: 34-91-6198647
E-mail: edibon@edibon.com Web: www.edibon.com

Edición: ED01/19
Fecha: Abril/2019

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