Métodos de Rigidez

Concepto de Nudo y grado de

libertad
• Como se ha dicho anteriormente el
método de rigidez trata el problema
estructural desde el punto de vista de las
incógnitas geométricas.
• Será de vital importancia establecer las
incógnitas geométricas en puntos clave de
la estructura, estos puntos los llamaremos
“nodos”
• Estos “nodos” deben escogerse de tal manera
de encontrar una vez resueltas las incógnitas la
deformada total de la estructura que se analiza.
• Estas incógnitas en los “nodos” reciben el
nombre de grados de libertad.
• Teóricamente existe infinitos nodos y grados de
libertad, y se podría resolver todos los
problemas con ellos, pero es mejor discretizar la
estructura convenientemente y en general
siempre establecer nodos con sus grados de
libertad en pórticos donde la estructura cambia
de dirección o en el caso de reticulados en
todas las intersecciones de las barras
 Para el caso de una barra de
reticulado
• El desplazamiento de
una sección A y
módulo de elasticidad
E viene dado por:
 Para una barra que experimenta
deformaciones por flexión se tiene que:
• Si experimenta un
giro q en un extremo
6 EIq 2 EIq
se tiene los siguientes M ( x)  2 x 
L L
equilibrio de fuerzas es _ decir :
d 2 y 6q 2q
 x 
dx 2 L2 L
dy 3q 2 2q
 2 x  x
dx L L
q q
y x3  x2
L2 L
 Para una barra que experimenta
deformaciones por flexión se tiene que:
• Si experimenta un
desplazamiento D en
12 EID 6 EID
un extremo se tiene M ( x)  x 
L3 L2
los siguientes es _ decir :
equilibrio de fuerzas d 2 y 12D 6D
 x 
dx 2 L3 L2
dy 6D 2 6D
 3 x  2 x
dx L L
2D 3D
y  3 x3  2 x 2
L L
• Lo anterior nos demuestra que las
deformadas de las estructuras quedan
determinadas al conocer los grados de
libertad, elegidos en la forma antes
descrita para vigas y pórticos.
• Recuerde que solamente hemos
considerado deformaciones por flexión y
en el plano.
 Resolveremos en general un sistema del tipo
R0  Kr  0
Matricialm ente
 R1   k11 k12 k1... k1n   r1   0 
R   k k 22 k 2... k 2 n  r2   0 
 2    21  
 ...  k...1 k...2 k...... k...n  ... ...
      
 Rn   k n1 kn 2 k n... k nn  rn   0 

• Por el teorema de Betti tendremos que el elemento kij=

kji.
• El término kij representa la fuerza que hay que hacer en
el nodo i cuando el nodo j se ha desplazado en una
unidad (un giro o un desplazamiento, de acuerdo al
grado de libertar) y todos los demás grados de libertad
no presentan desplazamientos
• La matriz R contiene aquellas fuerzas o momentos
tendientes a anular la acción de las cargas u otros como
cambios de temperatura.
• La matriz r es la de los grados de libertad escogidos
 Ejemplo para un reticulado
• El reticulado de la figura tiene barras de sección A y
módulo de elasticidad E. Resolver el sistema si además
de la carga P, la barra 5 llega con una longitud (√2L-d) y
la barra 2 experimenta una disminución de temperatura
en DT°C. Considere el coeficiente de dilatación térmica
igual a a
 Solución
• Determinaremos
el vector de
fuerzas necesario
para que los
nodos no se
muevan, será
nuestro vector Ri0,
donde i será el
grado de libertad
• Debemos
considerar
1. La fuerza P
2. El acortamiento
de fabricación de
la barra 5 en d
3. El acortamiento
en aDT
• Veamos los
distintos R

R10  0
R20   AEaDT
AE
R30  d
2L
AE
R40  AEaDT  d P
2L
R50  0
• Veamos los
distintos k
AE AE
k11  
L 2 2L
AE
k 21  
2 2L
k31  0
k 41  0
AE
k51 
2 2L
• Veamos los
distintos k
AE
k12  
2 2L
AE AE
k 22  
L 2 2L
k32  0
AE
k 42  
L
AE
k52  
2 2L
• Veamos los
distintos k
k13  0
k 23  0
AE AE
k33  
L 2 2L
AE
k 43 
2 2L
k53  0
• Veamos los
distintos k
k14  0
AE
k 24  
L
AE
k34 
2 2L
AE AE
k 44  
L 2 2L
k54  0
• Veamos los
distintos k
AE
k15 
2 2L
AE
k 25  
2 2L
k35  0
k 45  0
AE AE
k55  
L 2 2L
 Matricialmente
 1 1 1 
1 
 2 2  0 0
2 2 2 2 
 0   1 1 1   r1  0
  a D   1 0 1  
 AE T   2 2 2 2 2 2  r2  0

AE
d  AE  1 1    
 2L  L  0 0 1 0   r3   0
 AEaDT  AE d  P  
2 2 2 2
    
1 1  r4  0
 2L   0 1 1 0    
 0   2 2 2 2   r5  0
 1 1 1 
 2 2  0 0 1 
 2 2 2 2 

• Con este método encontramos todos los ri desplazamientos

incógnitas correspondientes a los grados de libertad de la
estructura.
• Luego seremos capaces de que con estos desplazamientos
encontrar el esfuerzo axial, aunque en una barra es simplemente
– F=d*PL/AE
 Sistemas con elementos que
trabajan a flexión
• Para vigas y pórticos el sistema se aplica
del mismo modo que para reticulados.
• Además de los grados de libertad
horizontales y verticales en los nudos
debemos considerar giros en ellos.
• Otra diferencia es que en este sistema
debemos considerar las cargas existentes
en la luz de los elementos, situación que
no se da en los reticulados
• El hecho de no considerar deformaciones
por esfuerzo axial, nos conducirá
normalmente a problemas con un menor
número de grados de libertad e incógnitas,
cada vez que los consideremos o no se
hará en forma explícita.
 • Para la resolución de estos problemas
debemos tener presente que:

-Es decir:
“La rigidez para otorgar un giro q a una viga empotrada en el otro extremo es

4EI/L, la rigidez para dar un desplazamiento D es 12EI/L3

 Ejemplo
• Determine el diagrama de momentos de la
viga de EI=cte de la figura

• Como vemos tenemos solo una incógnita

geométrica,
• Para la resolución del problema también
podemos considerar los siguientes grados de
libertad, pero ellos nos conducirían a una mayor
cantidad de ecuaciones
• Consider
aremos
entonces
únicamen
te el
grado de
libertad
del giro
en C.

• Aquí tenemos otra situación a recordar, las

fuerzas y momentos generados en una
estructura, doblemente empotrada y con una
carga descentrada.
• Vemos que el
momento R10
requerido es
de:

Pa b PL  2 L 2
2 2
M 2  2
 PL
L 9L 9
 Para el cálculo de la rigidez:
• Para k11 nos
acordamos que:

4 EI 4 EI 16 EI
k 11  
3L L 3L
Siguiendo con la resolución

R10  r1  k11  0
2
PL 2
R10 9 PL
r1    
k11 16 EI 24 EI
3L
 Superponiendo

• Y

• Obtenemos el diagrama de momentos

considerando que r1=-PL2/24EI
 Superponiendo

4 PL2  2 EI  17
M A  PL    PL  0.472 PL
9 24 EI  3L  36
PL2  2 EI  1
MD      PL  0.0833PL
24 EI  L  12
20 PL2  6 EI  83
VA  P  2   P  0.769 P
27 24 EI  9 L  108
M B  VA  L  M A  0.769 P  L  0.472 PL  0.269 PL
M C  0.769 P  3L  0.472 PL  P  2 L  0.167 PL
Finalmente el diagrama de
momentos
 Otro ejemplo, Determine el diagrama de momentos
para el pórtico de EI=cte de la figura

• Consideraremos como nudos los puntos A, B, C y D.

Los grados de libertad serán r1 el giro en B, r2 el giro en
C y r3 el desplazamiento horizontal en B, como los
elementos son axialmente rígidos el desplazamientos en
C está en función de B
Comencemos con la matriz R0

2
 2 L   3L 
P    
Pa 2b  5   5  12
R10   2  2
 PL  0.096 PL
L L 125
Comencemos con la matriz R10

R20  0
Comencemos con la matriz R10

Pa Pab b  a 
R30   
L L3
P 2 L P 2 L 3L  3L 2 L 
R30     3    
L 5 L 5 5  5 5 
2P 6P 44 P
R30      0.352 P
5 125 125
Sistema r1=1

 4 EI   4 EI  8EI
k11       
 L  AB  L  BC L
Sistema r1=1

 2 EI  2 EI
k 21    
 L  BC L
k31 podemos obtenerlo fácilmente tomando
sumatoria de momentos en torno a O

2 EI 6 EI
k11  k 21   k31  L  2  2 L
L L
k31  0
Sistema r2=1

2 EI
k12 
L
Sistema r2=1

 4 EI 
k 22  
 4 EI 
   
 
4 1  2 EI
 L  BC  2 L CD 2L
EI
k 22  6.828
L
 Sistema r2=1, para k32 podemos
tomar momento con respecto a O

 2 EI  6 EI
k12  k 22   
 32k  L  2 2L
 2L 
2
2L

k32 
6 EI  1
  1 

 6 EI 1  2

1.757
EI
L2  2  2 L2 L2
Sistema r3=1

6 EI 6 EI
k13  2  2  0
L L
 Sistema r3=1

6 EI 2 6 EI EI
k23  2
 2  1.757 2
2L L L
 Sistema r3=1, para k33 podemos
tomar momento con respecto a O

6 EI 3EI 2 12 EI 6 EI
k 23  2  2
 k33  L  3  2 L  3 2 2 L
L L L L

6 EI

k33  3 4  2  32.485 3
L
EI
L
 Finalmente nuestro sistema
• {R0}+[K]{r}=0

 0.096 8 2 0   r1  0
  EI 2 6.828  1.757  r   0
PL  0     2   
 0.352 L 0  1.757 32.485  r3 / L 0
 
 Que tiene como resultado

 r1   0 .0122 
  PL 2

r2    0.00080
r  EI  0.0108 L 
 3  

• Para obtener los diagramas de momentos

observemos lo siguiente
Como hemos dicho, si conocemos los giros y los desplazamientos del
los extremos de los elementos podemos conocer sus respectivos
momentos
Se _ tiene _ que :
4 EI 2 EI 6 EI
M ij  qi  qj  2 D
L L L
2 EI 4 EI 6 EI
M ji  qi  qj  2 D
L L L
 Por lo que, para un elemento
flexural se tiene que:
q i 
 M ij  EI 4 2 6 / L    M ij 
F

    q j    F 
 M ji  L  2 4 6 / L   D   ji 
 M
 
• A los momentos flectores producidos por los
grados de libertas se les debe sumar los valores
producidos por el sistema R10 con lo anterior se
puede conocer el valor de los momentos
flectores de los distintos elementos
 Comencemos con la Barra AB
q A   0 
   
q B    r1 
 D  r 
   3
 0  2
M AB  EI 4 2 6 / L    PL  0.144 PL   0.233 
     0.0122     PL
 M BA  L 2 4 6 / L  0.0108L  EI  0.096 PL  0.0176
 
 Sigamos con la Barra BC

q B   r1 
   
q C    r2 
 D   r 
   3
 0.0122  2
M BC  EI 4 2 6 / L    PL  0.0176
      0.00080    PL
 M CB  L 2 4 6 / L   0.0108 L  EI  0.0436
 
 Finalmente la Barra CD

q C   r2 
   
q D    0 
 D   2r 
   3
  0.00080  2
 M CD  EI 4 2 6 / L    PL 0.0436
     0    PL
M DC  L 2 4 6 / L   0.0108 2 L  EI 0.0447 
 
Finalmente el diagrama de
momentos
 Otro Ejemplo
• Determine el diagrama de momentos de la estructura de
EI = cte, en C existe un empotramiento deslizante
Cuales son los grados de libertad, recuerde
que los elementos son axialmente rígidos
 Los grados de libertad son:

Nodos de la Estructura: A, B y C
Grados de Libertad: r1 y r2
 Sistema 0

Recordemos que en el sistema 0, la estructura no

presenta ninguna deformación o giro, debido a lo
anterior no puede haber reacción vertical ni
momento en A.
Lo mismo ocurre con el momento en C, por lo tanto
la reacción vertical en C deberá ser tal que el
momento que se genere se anule con los 2P
 Sistema 0
Debido a lo anterior:
R10  0
H A0  2 P
F V 0
VC 0  P  R20 
M B 0
VC 0  L  2 P  2 L
VC 0  4 P
R20  5 P
 Sistema r1=1

4 EI 4 EI EI
k11    3.789
L 5L L
 MC  0
EI 4 EI 3EI
k11    k 21  L  2  3L
L 5L 2L
EI  3 6  EI
k 21  2     1.183 2
L 2 5 L
 Sistema r2=1

6 EI 6 EI 5 EI
k12  2  2
 1.183 2
4L 5L L
12 EI 12 EI EI
k 22  3
 3
 6.867 3
8L 5L L
 Finalmente nuestro sistema
• {R0}+[K]{r}=0

 0  EI  3.789  1.183  r1  0

PL       
 5PL  L  1.183 6.867  r2 / L  0
 r1  PL2  0.240 
   
r2  EI 0.7695 L 
 Determinando los momentos
Para _ AB Para _ BC
q A   0  q B   r1 
       
q B    r1  q
 C  0 
 D  r   D   5r 
   2
   2

 6  0  2
M AB  EI 4 2 L   0.240  PL  1.394 PL
   6
 M BA  2 L 2 4   0.769 L  EI 1.634
 L  
 6   0.240 
4 2
M BC  EI  5L    PL2  1.634
   6 
0    PL
 CB 
M 5 L 2 4   0.769 5 L  EI  1.850
 5 L   
Diagrama de momentos
Otro ejemplo. Determine el diagrama de
momentos del siguiente pórtico
 El problema tiene 6 grados de libertad

• Como podemos observar los tramos AB, BE, CF

y CD están simplemente apoyados
 Debido a lo anterior en las expresiones:
Se _ tiene _ que :
4 EI 2 EI 6 EI
M ij  qi  qj  2 D 0
L L L
qj 3
 qi    D
2 2
2 EI 4 EI 6 EI
M ji  qi  qj  2 D
L L L
EI  3D 
M ji   3q j  
L  L  EI  3  q j 
M ji  3   
L L  D 
Con lo anterior reducimos el problema a uno
de tan solo 2 grados de libertad
 Sistema r=0

q3a  qa 2 5qa 2
2
R10   
12 8 8
q3a 
2 2
3qa
R20   
12 4
 Sistema r1=1

43EI  32 EI  3EI 13EI

k11    
3a a a a
23EI  EI
k 21  2
3a a
 Sistema r2=1

43EI  32 EI  3EI 13EI

k 22    
3a a a a
23EI  EI
k12  2
3a a
 Finalmente nuestro sistema
• {R0}+[K]{r}=0

 0.625  EI 13 2   r1  0

   
2
qa   
 0.750 a  2 13 r2  0
 r1  qa 3  0.0583
   
r2  EI  0.0667 
 Por elementos
• Elemento AB 32 EI  6 EI  qa 3 
M BA   r1  M BA
F
    0.0583   0.125qa 2
a a  EI 
M BA  0.475qa 2
• Elemento BE 3EI
M BE   r1  0.175qa 2
a
• Elemento BC
M BC  3EI 4 2  0.0583  qa 3 0.75  2  0.65  2
  2 4  0.0667 EI   0.75qa   0.60qa
 M CB  3a       
• Elemento CF 3EI
M CF   r2  0.20qa 2

• Elemento CD

32 EI 
M CD   r2  0.4qa 2

a
Finalmente el Diagrama de
Momentos