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2. Sintonizar un controlador PID usando la síntesis de Dahlin para una turbina eólica
cuya función de transferencia es la siguiente:
2,5
P (s) = (2)
(0,5s + 1)(4s + 1)
a3
P (s) = (3)
(s + a)3
1
umin = −a
umax = a
5. Para el sistema de regulación del pH del fotobiorreactor que aparece en las diapositivas
diseñar un esquema de control feedforward y un controlador PI. Implementar una etapa anti-
windup considerando que la señal de control está limitada entre 0 l/s y 12 l/s.
Nota: l/s son unidades de litros/segundo.