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ENGRANAJES

Trenes de engranajes

Sergio Andrés Ardila Gómez Msc. Ing.


Programa de Ingeniería Mecatrónica
Bucaramanga - 2019
Siempre que se requiere cambiar la velocidad o par de torsión de un dispositivo rotatorio, se emplea un tren de
engranajes o uno de sus primos, el mecanismos de transmisión por banda o cadena.

Desventajas del mecanismos de impulsión de cilindros rodantes (o de banda lisa) son


la capacidad de par de torsión relativamente baja y la posibilidad de deslizamiento.
Engranajes
Ventajas – Desventajas y aplicaciones Engranajes
Clasificación Engranajes y Trenes de Engranajes
Clasificación Engranajes y Trenes de Engranajes
Clasificación Engranajes y Trenes de Engranajes
Clasificación Engranajes y Trenes de Engranajes
Sinfín - Corona

Piñón - Cremallera
Clasificación Engranajes y Trenes de Engranajes
Clasificación Engranajes y Trenes de Engranajes
Diversos tipos de engranajes Engranajes y Trenes de Engranajes
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE Engranajes y Trenes de Engranajes

La relación de velocidad angular entre los engranes de un juego de engranes


permanece constante mientras permaneces engranados.
Nomenclatura y partes de los engranajes Engranajes y Trenes de Engranajes
Nomenclatura y partes de los engranajes Engranajes y Trenes de Engranajes

Los ángulos de presión de los engranajes son estandarizados. (20° el más utilizado, 14.5° es obsoleto)
Nomenclatura y partes de los engranajes Engranajes y Trenes de Engranajes

La nueva relación de velocidad es:


Nomenclatura y partes de los engranajes Engranajes y Trenes de Engranajes

OJO… todo juego


de engranajes
debe tener el
mismo MÓDULO
Y ÁNGULO DE
PRESIÓN

Forma de los dientes según su paso diametral.

El paso diametral es el reciproco del modulo (Z/Dp)


Consideraciones de diseño Engranajes y Trenes de Engranajes
Consideraciones de diseño Engranajes y Trenes de Engranajes
Engranajes y Trenes de Engranajes
TRENES DE ENGRANAJES
TRENES DE ENGRANAJES Engranajes y Trenes de Engranajes
Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas, entonces el mecanismo, se denomina tren
de engranajes.

Tren de engranajes simple → cuando las ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada
eje existe una sola rueda.

Tren de engranajes compuesto → cuando en alguno de los ejes existe más de una rueda dentada. En este mecanismo la
transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan
montadas dos ruedas dentadas.
TRENES DE ENGRANES SIMPLES Engranajes y Trenes de Engranajes

En un sistema de engranajes simple, SÍ necesitamos conseguir que la salida gire en el mismo


sentido que la entrada, debemos interponer entre las dos una tercera rueda denominada
“rueda loca”. Esta rueda no modifica las características de la velocidad de salida, sino que
invierte el sentido de giro.
TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS Engranajes y Trenes de Engranajes
TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS Engranajes y Trenes de Engranajes
REVERTIDOS

En este tipo de tren de engranaje compuesto el


eje de entrada es colineal con el eje de salida.

Se debe tener en cuenta: Las distancias entre


centros de las etapas deben ser iguales.

Si todos las ruedas tienen el mismo módulo, la


relación de diámetros primitivos queda así
(similar con numero de dientes “Z”):

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