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SEISMIC HAZARD IN DEEP ROCK EXCAVATIONS

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
PHD JUAN ANDRÉS JARUFE

INTRODUCCION

OBJETIVOS DEL CURSO

¡ PROVEER UN AMBIENTE DONDE SE PUEDA DESARROLLAR EL USO DEL IDIOMA INGLES EN UN

CONTEXTO TECNICO.

¡ ENTREGAR CONCEPTOS AVANZADOS EN EL AREA DE SISMOLOGIA DE MINAS

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MÉTODO

¡ CLASES MIXTAS INGLES/ ESPAÑOL

EVALUACIÓN

¡ Pruebas escritas. Español

¡ Presentación trabajo grupal, Ingles

CONTENIDOS

¡ Conceptos Básicos

¡ Peligro Sísmico
¡ Mecanismos de Ruptura
¡ Sismicidad Minería
¡ Calculo de Soporte

¡ Instrumentación
¡ Modelamiento Numérico

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INTRODUCCIÓN

¡ Mejora en procesos unitarios

¡ Profundizacion de excavaciones

¡ Generacion de sismicidad en torno a excavaciones

¡ Estallido de roca

INTRODUCCIÓN

¡ Mejora en procesos unitarios

¡ Profundización de excavaciones
¡ Generacion de sismicidad en torno a excavaciones
¡ Estallido de roca

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CONCEPTOS BÁSICOS

CONCEPTOS BÁSICOS

Evento Sísmico: Ruptura súbita del macizo rocoso que libera energía en
forma de ondas
Evento RUPTURA Movimiento
Sísmico

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CONCEPTOS BÁSICOS

Estallido de roca: ruptura y proyección instantánea del macizo rocoso,

asociada a un evento sísmico y generando perdida de la continuidad del
proceso operativo

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CONCEPTOS BÁSICOS

4 parámetros básicos que describen la sismicidad (Mendecki 2007)

¡ Ubicación
¡ Tiempo
¡ Momento Sísmico

¡ Energía Sismica

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CONCEPTOS BÁSICOS
UBICACIÓN

• Permite estimar las zonas con mayor peligro sismico

• La ubicación de los eventos sísmicos se realiza en base a la triangulación de las vibraciones registradas en los
sismogramas.
• Existe un error en la ubicación de los eventos sísmicos asociado a la distribución de los sensores sismicos. Este error se
evalúa comparando las coordenadas de mensura de una tronadora con la grabación de los sensores sísmicos.

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CONCEPTOS BÁSICOS
UBICACIÓN

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CONCEPTOS BÁSICOS
UBICACIÓN

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CONCEPTOS BÁSICOS
UBICACIÓN

REAL MEDIDO

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CONCEPTOS BÁSICOS
UBICACIÓN

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CONCEPTOS BÁSICOS
TIEMPO

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CONCEPTOS BÁSICOS
TIEMPO

• Es registrado en el sismograma y es el parametro más confiable

• Utilizado junto a la fecha y hora de la actividad minera pueden obtenerse importantes relaciones con respecto al
mecanismo que genera la sismicidad.

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CONCEPTOS BÁSICOS
TIEMPO

• Es registrado en el sismograma y es el
parametro más confiable
• Utilizado junto a la fecha y hora de la
actividad minera pueden obtenerse
importantes relaciones con respecto al
mecanismo que genera la sismicidad.

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CONCEPTOS BÁSICOS
TIEMPO

• Es registrado en el sismograma y es el
parametro más confiable
• Utilizado junto a la fecha y hora de la
actividad minera pueden obtenerse
importantes relaciones con respecto al
mecanismo que genera la sismicidad.

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CONCEPTOS BÁSICOS
TIEMPO

• Es registrado en el sismograma y es el
parametro más confiable
• Utilizado junto a la fecha y hora de la
actividad minera pueden obtenerse
importantes relaciones con respecto al
mecanismo que genera la sismicidad.

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CONCEPTOS BÁSICOS
MOMENTO SÍSMICO

• Representación del desplazamiento plástico en la fuente sismica

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CONCEPTOS BÁSICOS
MAGNITUD

Magnitud Momento
Mw = 2/3*log(Mo)-6.1

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CONCEPTOS BÁSICOS
MAGNITUD

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Hudyma 2004

CONCEPTOS BÁSICOS
MAGNITUD

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CONCEPTOS BÁSICOS
MAGNITUD

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Hudyma 2004

CONCEPTOS BÁSICOS
MAGNITUD

29

Leslie 2007

CONCEPTOS BÁSICOS
ENERGÍA SÍSMICA
Se calcula en base al sismograma completo
Representa la velocidad del desplazamiento de la ruptura

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CONCEPTOS BÁSICOS
ENERGÍA SÍSMICA

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https://www.onosokki.co.jp/English/hp_e/patio/seismicwave.htm

CONCEPTOS BÁSICOS*
NUMERO DE EVENTOS

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CONCEPTOS BÁSICOS*
VOLUMEN APARENTE

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Mendecki 1997

11
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CONCEPTOS BÁSICOS*
TENSOR DE MOMENTO

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Cronin 2004

CONCEPTOS BÁSICOS*
TENSOR DE MOMENTO

35

Cronin 2004

CONCEPTOS BÁSICOS*
TENSOR DE MOMENTO

36

Cronin 2004

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CONCEPTOS BÁSICOS

¡ Energía y Momento están

relacionados, pero no son
dependientes
¡ Energía y magnitud también están
relacionados
¡ Eventos de magnitud importante
suelen generar un aumento en la
frecuencia de sismicidad (replicas)

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PELIGRO SÍSMICO

PELIGRO SÍSMICO
Ubicacion en planta de eventos sismicos
10500

Todos los eventos

10400 Mag > 1

10300
Coordenada Norte

10200

10100

10000

9900
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9400 9600 9800 10000 10200 10400 10600
Coordenada Este

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PELIGRO SÍSMICO

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Weseeloo 2019

PELIGRO SÍSMICO

Log (N) = a-bM

N = 10(a-bM)
Mmin = -1 b = 1.5

Xmax = -0.2 a/b = 0.82 41

PELIGRO SÍSMICO

Mmax
Mult
a/b

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Weseeloo 2019

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PELIGRO SÍSMICO

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PELIGRO SÍSMICO

Numero de eventos Volumen Aparente

jun 2007. jul 2007. ago 2007. sep 2007. oct 2007. nov 2007. dic 2007 jun 2007. jul 2007. ago 2007. sep 2007. oct 2007. nov 2007. dic 2007
Fecha Fecha
44

PELIGRO SÍSMICO
Ruptura

zo
er
fu
Es

n
Deformació
45

Tiempo

15
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PELIGRO SÍSMICO

46

PELIGRO SÍSMICO

47

PELIGRO SISMICO

48

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MECANISMO DE RUPTURA

MECANISMO DE RUPTURA

50

Ortlepp y Stacey 1984

MECANISMO DE RUPTURA

51

Potvin et al 2009

17
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MECANISMO DE RUPTURA

52

Ryder 1987

MECANISMO DE RUPTURA

53

MECANISMO DE RUPTURA

54

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MECANISMO DE RUPTURA

Tronadura
Tronadura Tronadura
Tronadura
55

MECANISMO DE RUPTURA

56

MECANISMO DE RUPTURA

57

19
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MECANISMO DE RUPTURA

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SISMICIDAD Y MINERÍA

SISMICIDAD Y MINERIA

60

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SISMICIDAD Y MINERIA

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SISMICIDAD Y MINERÍA

Producción

CAV

jun 2007. jul 2007. ago 2007. sep 2007. oct 2007. nov 2007. dic 2007. ene 2008. feb 2008. mar 2008. abr 2008
Fecha 62

SISMICIDAD Y MINERIA

63

21
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SISMICIDAD Y MINERIA

Evento Sismico T2 Tronadura T2

Evento Sismico T3 Tronadura T3
Evento Sismico T1 Tronadura T1 64

SISMICIDAD Y MINERÍA

65

SISMICIDAD Y MINERÍA

66

22
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SISMICIDAD Y MINERIA

67

CALCULO DE SOPORTE

CALCULO DE SOPORTE

69

23
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CALCULO DE SOPORTE

Métodos Empíricos Métodos Numéricos

70

CALCULO DE SOPORTE

71

CALCULO DE SOPORTE

72

24
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CALCULO DE SOPORTE

73

Villaescusa et al 2016

CALCULO DE SOPORTE

74

Kaiser 1996

CALCULO DE SOPORTE

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25
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INSTRUMENTACION

QUE ES MONITOREO SISMICO?

¡ Registro de vibraciones producto del fracturamiento del
macizo rocoso

• Sistema con diversos

instrumentos con
distintas funciones

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INSTRUMENTACIÓN

Objetivos del M onitoreo Sísmico

• Ubicación de eventos relevantes: Detectar y ubicar eventos que pudiesen representar un riesgo para la operación
• Prevención: Confirmar suposiciones de la etapa de diseño.
• Control: Detectar cambios espacio-temporales de parámetros sísmicos
• Alertas: Detectar cambios bruscos en el comportamiento de parámetros sísmicos que puedan llevar a inestabilidades
• Análisis Retrospectivo: Mejorar la eficiencia de los diseños y del monitoreo

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Mendecki et al 1999

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QUE ES MONITOREO SISMICO?

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INSTRUMENTACIÓN
Equipo de Recopilación de Computador
Sensor Sismico Comunicaciones
información Sísmica Sismico

Registra
Procesam iento
Vibraciones Conversion A/D
Concentración de canales Sism ogram as
Asigna Tiem po com ún
Pre-Procesam iento de inform ación Paso de una red a otra
80

INSTRUMENTACIÓN
Procesam iento Sism ogram as

Tiempo de re-entrada
Halo de Aislacion
81
Potencial de sismicidad
Potencial de Estallido de roca
etc…

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QUE ES MONITOREO SISMICO?

82

QUE ES MONITOREO SISMICO?

¡ Sensores
¡ Pre-Procesamiento
¡ Comunicaciones
¡ Procesamiento
¡ Analisis

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SENSORES

¡ Geofonos
¡ Transductores de Velocidad
¡ Acelerometros
¡ Transductores Piezolectricos

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GEOFONOS

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GEOFONOS

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ACELEROMETROS

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ACELEROMETROS

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GEOFONOS Y ACELEROMETROS

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TIPOS DE SENSOR

¡ Sensores Uniaxiales
¡ Direccionales
¡ Responden bien en la linea de accion del sensor
¡ Considerar onda S y onda P.

¡ Sesnores Triaxiales
¡ Monitoreo de la onda completa tridimensional.

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CONSIDERACIONES PRACTICAS
¡ Vida Utill
¡ Facilidad de instalacion
¡ Saturacion y sensbilidad
¡ Ubicación de sensor para evitar ruidos
¡ Perforaciones
¡ Puntos de traspaso
¡ Ventildores
¡ Chancadores
¡ Equipo movil
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CALIDAD DE LA ONDA
¡ Efectos de Sitio
¡ Como se instalo el sensor?
¡ Profuncidad de instalacion?
¡ Roca dañada en torno a sensor?
¡ Efectos de trayectoria
¡ Efecto de cavidades en el camino de la onda
¡ Atenuacion de macizo rocoso
¡ Diferencia de materiales

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COMUNICACIONES

¡ Sistemas Digitales
¡ Señal es filtrada digitalizada en la proximidad del sensor por medio de
un procesador (computador)
¡ Cada procesador necesita una sincronia de tiempo de a lo mas un
milisegundo
¡ Señal transmitida a computador central (PC)
¡ Información es guardada en computador central

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ACTIVACION DE SENSOR (TRIGGERING)

¡ Solo un sensor no gatilla una respuesta.

¡ Se debe descartar ruido humano
¡ Multiples sensores en una fraccion de segundos gatillan una
respuesta
¡ Cuando suficientes sensores gatillan una respuesta, un
potencial evento sismico es grabado y pre-procesado.
¡ Cada sensor gatilla en base a
¡ Umbral de amplitud
94 ¡ Razon señal / ruido

ACTIVACION DE SENSOR (TRIGGERING)

95

GATILLANDO UN EVENTO

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SENSIBILIDAD DEL SISTEMA

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ESTIMACION SENSIBILIDAD

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DISEÑO DE RED DE MONITOREO

Diseño del sistema esta basado en los objetivos a buscar
Costo es un tema importante.
Recursos disponibles
Instalacion
mantencion, procesamiento diario
Analisis de la informacion

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OBJETIVOS DE MONITOREO

Tengo problemas de sismicidad?

Tengo problemas de estallido de rocas?
Quiero ubicar eventos sismicos “grandes” para administrar la
operación?
QUIero monitoreo detallado de la respuesta a las excavaciones?

Cada respuesta requeriere un diseño diferente.

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UNIAXIAL VS TRIAXIAL
¡ Sensor Uniaxial
¡ No puede captar la onda en 3D, solo captura una componente.
¡ No puede calcular por completo las caracteristicas de la vibracion
¡ Debido a que solo se ve un canal (un eje), es mas facil distingir tiempos de
llegada.
¡ Sensor Triaxial
¡ Captura la onda en 3D, registrando por completo las vibraciones que
ocurren en el macizo rocoso.
¡ Lo anterior permite dar mas confiabilidad al calculo de parametros sismicos,
ya que se considera el sismograma completo.
¡ Tiempos de llegada son mas complejos, ya que se deben obtener para los 3
101 canales.

ESTIMACION SENSIBILIDAD

Hudyma y Potvin 2010

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ESTIMACION SENSIBILIDAD

103

CONSIDERACIONES DE DISEÑO

¡ Instalar sensores redundantes

¡ Considerar crecimiento de la mina/tunel
¡ Considerar tendido de cable para expansion
¡ Evitar zonas con ruido
¡ Generar red 3D dentro de lo posible
¡ Evitar cavidades entre el sensor y la fuente sismica.
¡ Ejes de Simetria
104

CALIBRACION DE SISTEMA SISMICO

¡ Revisar que sensores se esten gatillando

¡ Ubicar tromaduras para revisar presicion del sistema
¡ Medir velocidades de onda P y S in situ

105

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MODELAMIENTO NUMÉRICO

MODELAMIENTO NUMÉRICO

ESS, Excess Shear Stress (Ryder 1987)

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MODELAMIENTO NUMÉRICO

ESS, Excess Shear Stress (Ryder 1987)

108

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MODELAMIENTO NUMÉRICO

Simulación plástica de macizo

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MODELAMIENTO NUMÉRICO

Resistencia de Equilibrio Limite (LES)

Potvin 2010

W iles 2014

110

MODELAMIENTO NUMÉRICO

Modelamiento de asperezas sismicas

111

Lachenicht et al.. 2001)

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