CICLO STIRLING

El ciclo de Stirling es un ejemplo, como el ciclo de Carnot de ciclo completamente reversible y que
por tanto alcanza el máximo rendimiento que permite el Segundo Principio de la
Termodinámica.Se trata de un ciclo altamente ideal cuya realización práctica, incluso en forma
aproximada entraña serias dificultades. No obstante, en los últimos años ha adquirido relevancia
con el desarrollo de motores de Stirling, que funcionan de manera aproximada según este ciclo.

HISTORIA

Un motor Stirling es un motor térmico operando por compresión y expansión cíclica de aire u otro
gas, el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles de temperatura tales que se produce una
conversión neta de energía calorífica a energía mecánica. O más específicamente, un motor
térmico de ciclo cerrado regenerativo con un fluido gaseoso permanente, donde el ciclo cerrado es
definido como un sistema termodinámico en el cual el fluido está permanentemente contenido en
el sistema, y regenerativo describe el uso de un tipo específico de intercambio de calor y
almacenamiento térmico, conocido como el regenerador. Esta inclusión de un regenerador es lo
que diferencia a los motores Stirling de otros motores de ciclo cerrado.

El motor Stirling fue inventado en 1816 por el Reverendo

escocés Robert Stirling quien lo concibió como un primer Diseño
de un Motor Stirling tipo Rombic Beta. En la práctica su uso se
redujo a aplicaciones domésticas por casi un siglo, pero en 1816
en compañía de su hermano James, patentó el motor de aire
caliente y el regenerador de calor que lo hacía viable. En aquella
época en la que comenzaban a implantarse las máquinas de
vapor, eran frecuentes los accidentes causados por la explosión
de la caldera de vapor o de los cilindros. Robert, preocupado
por este hecho, ideó un motor más seguro que su hermano James desarrolló mecánicamente.

Su compañía fabricó motores desde 1818 hasta 1922, tiempo durante el cual se utilizaron para
bombear agua en granjas y generar electricidad . Los intentos posteriores de desarrollar el motor
Stirling para uso comercial no tuvieron éxito en gran medida, aunque su potencial para un
funcionamiento silencioso, múltiples fuentes de combustible, alta eficiencia , baja contaminación y
alta densidad de potencia sigue siendo una atracción considerable para los investigadores. . El
progreso ha recorrido un largo camino, y ahora hay varias compañías que desarrollan motores
stirling. Incluso se ha construido un motor stirling que entrega 5000 hp.

DESCRIPCIÓN DEL CICLO TEÓRICO

Un ciclo de Stirling ideal se compone de cuatro procesos

reversibles:

Stirling Engine of Robert Stirling (1816)

Un motor ideal de Stirling consta de cuatro procesos
termodinámicos, tal como se muestran en la figura en un
diagrama presión-volumen.

Supongamos n moles de un gas ideal encerrado en un

recipiente con un émbolo que se puede desplazar. El gas
experimenta los siguientes procesos:
Proceso 1→2: Es una expansión isotérmica a la
temperatura T1, desde el volumen inicial V1 al volumen
final V2.
Variación de energía interna, ΔU12=0
El gas realiza un trabajo W12 y por tanto, tiene que absorber una cantidad igual de energía del
foco caliente para mantener su temperatura constante.

Proceso 2→3: Es un proceso

isócoro o a volumen constante.
El trabajo realizado es nulo W23=0
El gas ideal cede calor disminuyendo su energía interna y por tanto, su temperatura

Proceso 3→4: El gas se comprime a la temperatura constante T2, desde el volumen inicial V2 al
volumen final V1. Como el gas está a baja presión, el trabajo necesario para comprimirlo es
menor que el que proporciona durante el proceso de expansión.
Variación de energía interna, ΔU34=0
Se realiza un trabajo W34 sobre el gas y por tanto, tiene que ceder una cantidad igual de calor del
foco frío para mantener su temperatura constante.

Proceso 4→1: Es un proceso isócoro o a volumen constante.

El trabajo realizado es nulo W41=0
El gas ideal absorbe calor aumentando su energía interna y por tanto, su temperatura

CICLO COMPLETO

● Variación de energía interna

● El trabajo realizado por el gas es

El trabajo se puede incrementar de varias maneras:

○ Aumentando la diferencia de temperaturas T1-T2 entre el foco caliente y el foco frío
○ Aumentando el valor del cociente V2/V1, la razón de compresión del gas.
○ Eligiendo un gas cuya peso molecular M sea pequeño. Una misma masa m de produce mayor
trabajo si el gas tienen menor peso molecular M.

EL REGENERADOR
El motor de Stirling dispone de un dispositivo denominado regenerador. Actúa como un sistema
que almacena energía en cada ciclo. El calor se deposita en el regenerador cuando el gas se
desplaza desde el foco caliente hacia el foco frío disminuyendo su temperatura. Cuando el gas se
desplaza desde el foco frío hacia el foco caliente el regenerador suministra energía al gas
aumentado su temperatura.
En el proceso 2→3, se transfiere el gas a volumen constante hacia al foco frío, el gas deposita el
calor en el regenerador, disminuyendo su temperatura.
En el proceso 4→1, se transfiere el gas a volumen constante hacia al foco caliente, el gas retira el
calor depositado en el regenerador, aumentando su temperatura. A medida que la temperatura
se incrementa la presión del gas se incrementa, y el sistema vuelve a su estado inicial.
Por tanto, debido al papel del regenerador, el calor absorbido en el ciclo completo no es
Como se ha mencionado el regenerador conduce internamente el calor cedido en el proceso
2→3 para que se absorba en el proceso 4→1, tal como se muestra en la figura

El RENDIMIENTO del ciclo es

[más info https://ifisc.uib-csic.es/raul/CURSOS/TERMO/Motor%20Stirling.pdf]

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/estadistica/termodinamica/stirling/stirling.html
ESTRUCTURA DE LOS MOTORES DE STIRLING

Los motores Stirling tienen dos pistones que crean un ángulo de fase de 90 grados y dos espacios
de temperatura diferentes. El gas de trabajo en el motor está perfectamente sellado y no entra y
sale a la atmósfera. Los motores Stirling se pueden clasificar como motores Stirling de dos pistones
y motores Stirling de tipo desplazador. El motor Stirling de dos pistones consta de dos pistones de
potencia. El motor Stirling de tipo desplazador consta de un pistón de potencia y un pistón
desplazador.

⮚ TIPO DOS PISTONES

[http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/gif/anime_a.gif ]

Gas expands when heated, and contracts when cooled. Stirling engines move the gas from the hot
side of the engine, where it expands, to the cold side, where it contracts.

HEATING
Let's start from a top dead center of a hot piston. The hot piston moves to the upper part of the
cylinder and a cold piston moves to the lower part of the cylinder during first 90 degree revolution.
The working air is moved from cold space to hot space. And the pressure in the engine is inclused.

EXPANSION
Next 90 degree revolution, the two pistons move both lower part accepting the air pressure. The
engine is gotten the power of the operation.

COOLING
The crank shaft is revoluted by saved power in a flywheel next 90 degree. The hot piston moves to
the lower part and the cold piston moves to the upper part. The air is moved from the hot space to
the cold space. And the pressure in the engine is decreased.

COMPRESSION
The two pistons are moved to upper part by the compression of the air during next 90 degree. The
engine is gotten the power of the operation in this time.

The two pistons type Stirling engine operates to repeat these distances.

⮚ TIPO DESPLAZADOR

[http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/gif/anime_c.gif]

Gas expands when heated, and contracts when cooled. Stirling engines move the gas from the hot
side of the engine, where it expands, to the cold side, where it contracts.

DISPLACER PISTON
When there is a temperature difference between upper space of the displacer and lower space of
it, the engine pressure is changed by the movement of the displacer. The pressure incluse when
the displacer is located upper part of the cylinder. The pressure decrease when the displacer is
located lower part of the cylinder. The displacer has a duty of displacing the air and changing the
engine pressure. It does not have a duty of operating the crank shaft and the engine.

POWER PISTON
When the engine pressure is become the max pressure by the duty of the displacer, a power
piston is located the direction which add the operating force to the crank shaft. The direction is 90
degree. The displacer type Stirling engine is operated by the power of the power piston.

http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/english/begin.htm

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MOTOR STIRLING

VENTAJAS:

● El aporte de calor es externo, por lo que las condiciones de combustión son flexibles.
● Funciona con cualquier fuente de calor, no solo por combustión, por lo que se puede utilizar
fuentes de calor como solar, geotérmica, nucleares, biológicas, etc.
● Se puede usar un proceso de combustión continua, por lo cual se pueden reducir la mayor
parte de las emisiones (hollines, hidrocarburos, …)
● La mayoría de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco frío, y por tanto
necesitan menos lubricación y duran más que otras maquinas alternativas.
● Los mecanismos son más sencillos que en otras maquinas alternativas, estos es, no necesitan
válvulas, el quemador puede simplificarse.
● Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una única fase, manteniendo las presiones
internas cercanas a la presión de diseño y por tanto se reducen los riesgos de explosión. En
comparación una máquina de vapor usa agua en estados líquido y vapor, por lo que un fallo
en una válvula puede provocar una explosión peligrosa.
● En algunos casos, las bajas presiones, permiten utilizar cilindros ligeros.
● Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de aire para propulsión
de submarinos o en el espacio.
● Arrancan con facilidad (despacio y después del calentamiento inicial) y funcionan mejor con
temperaturas ambientales frías, en contraste con los de combustión interna que arrancan con
facilidad en temperatura templada pero con problemas en temperaturas frías.

DESVENTAJAS:

● Baja densidad de potencia debido a la combustión externa, lo que condiciona su tamaño.

● Dificultad en la construcción del motor para sellar el fluido de trabajo durante toda la vida
útil, lo que eleva su coste.
● Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que hace aumentar
desmesuradamente su tamaño en comparación con los motores de combustión interna.
● Largo tiempo de encendido y apagado del motor.
● Lento tiempo de respuesta. Un motor Stirling no puede arrancar instantáneamente, tiene
que primero “calentarse”. Esto es cierto para todos los motores de combustión externa,
pero menor que otros como la máquina de vapor. Su mejor uso es en motores que
requieran una velocidad constante.

APLICACIONES
 ● Conversión de la energía solar en eléctrica.
● En submarinos, el motor Stirling es la base de la propulsión de algunos motores pues
permite recargar las baterías a altas profundidades.
● Se pueden usar para bombear agua, pudiendo diseñarse para utilizar el agua como
refrigerante del foco frío, (a menor temperatura del agua mejor funcionamiento)
● Son extremadamente flexibles pudiéndose utilizar para cogeneración en invierno y como
refrigeración en verano.
● Yates: existe un tipo específico de motor Stirling que es especialmente diseñado para
yates.
● Enfriadoras: una de las características del motor Stirling es que es un ingenio reversible, es
decir, puede ser usado como motor aplicándole calor de forma que genera movimiento, o
puede ser usado como máquina, consiguiendo producir frío y calor cuando se le aplica
movimiento mecánico mediante un motor exterior. Diseñando el artefacto Stirling de la
manera correcta, se pueden llegar a alcanzar los 10º K. - es decir, -263º C - y se usan en
aparatos de alta tecnología.

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/49/html/index.html