Fase 3: Inicio del Proyecto

JULIO CESAR PEDROZA

Tutor:

Ever Eduardo Causado Moreno

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

2020
Planos detallados del prototipo que resuelve el problema.

Metodología.

EL robot EV3 dispondrá de un bloque programable EV3 que es el centro de

control, desde donde se programará el funcionamiento del robot y por lo que
funcionar en forma remota y autónoma, este tendrá conectado así mismo dos
motores grandes que permitirán realizar o programar los desplazamientos del
robot y transportar la capsula de manera lenta, pero más precisa y potente junto
con un motor mediano que será el encargado de permitirle al robot realizar
movimientos a partes que lo requieran (brazo que tendrá el robot para el
levantamiento de la capsula), por otra parte tendrá conectado un sensor de color
en modo color que será el que reconocerá durante cada tramo del hexágono
(lado) siete colores: negro, azul, verde, amarillo, blanco, marrón y rojo, siendo este
último ubicado en cada extremo de cada tramo del hexágono para ser detenido al
detectarlo y luego proceder así en cada tramo del hexágono hasta trasladar la
capsula de manera segura de una zona a otra.

Diseño conceptual del prototipo.

Se tomarán cada una de las piezas del lego EV3 principales para la construcción
del robot que reúna las características escritas en la solución del problema, como:
los motores grandes, el motor mediano y el sensor de colores, así mismo
utilizaremos todas las piezas adicionales y necesarias para la construcción del
robot (lego).

Cabe tener en cuenta que el bloque EV3 estará conectado a un equipo mientras
realiza la conexión, ya sea mediante Cable USB, conexión inalámbrica con
Bluetooth o en su defecto por medio de Wi-Fi, finalmente se procede a ser
ejecutado.
Planos

Pseudocódigo
1: Procedimiento AccGradual
2: Motor grande ---- 100 %se establece la potencia del motor grande
3: Motor mediano --- 100 %se establece la potencia del motor mediano
4. Dirección ---- Adelante %se establece el sentido del desplazamiento.
5: Duración ---- %genera un desplazamiento de 2 tiempos.
6: Acción ---- Detención %se establece detención en color rojo en cada tramo del
hexágono.
7: Fin procedimiento AccGradual
Revisión Bibliográfica

Fuente bibliográfica #1
Comparing the NXT and EV3 bricks. (2017). Bot Bench. Recuperado 3 Marzo
2020, a partir de http://botbench.com/blog/2013/01/08/comparing-the-nxt-and-ev3-
bricks/

Comentario: En esta fuente bibliográfica podemos observar los diferentes

sensores que se le puede instalar al LEGO MINDSTORMS y los diferentes usos y
propósitos de aplicación.

Fuente bibliográfica #2

LEGO Discover. (2016,Diciembre 16). Discover the RAC3 TRUCK fan robot –
LEGO MINDSTORMS - LEGO ROBOT MAK3R STUDIO. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=3Rtb21QFJeo:

Comentario: En este vídeo se observa el funcionamiento del robot Rac3 Truck y

algunas modificaciones que se pueden realizar, se puede observar las
funcionalidades que se pueden realizar con este prototipo.

Fuente bibliográfica #3

Valk, L (2014). Recuperado de http://laurensvalk.com/

Comentario: En esta sesión se puede conocer acerca del diseñador del robot
Rac3 Truck