Sistemas de control y robótica-Arduino.

Eercicio1:

Vamos a utilizar 5 leds, que conectaremos según esquema:

Vamos a trabajar con funciones:

Crea una función “apagar todo” para iniciar apagar todos los leds, otra función para la
“secuencia 1” que encenderá los leds de uno de izquierda a derecha en 1 con una
frecuencia de 2s, otra para la “secuencia 2” que encenderá y apagará todos los leds a
la vez con frecuencia de 1 s. y otra para la “secuencia 3” que encenderá los leds de uno
de derecha a izquierda en 1 con una frecuencia de 1s .

En el bucle principal ejecuta 3 veces la secuencia 1, 4 veces la secuencia 2 y 5 veces la

secuencia 3 de forma continúa.

IES Santa Clara – Ana Núñez Pérez Página 1

Sistemas de control y robótica-Arduino.

Ejercicio 2

Trabajamos con pulsadores

a) Encenderemos un led mientras el pulsador

esté pulsado, si no el led
permanecerá apagado.

b) Modifica el programa para apagar

y encender con un mismo pulsador.

IES Santa Clara – Ana Núñez Pérez Página 2