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ANALISIS ESTRUCTURAL

I. INTRODUCCION

Antes de estudiar los conceptos básicos del Análisis Estructural, revisaremos el proceso
general que se sigue en el diseño de estructuras.

I.1 PROCEDIMIENTO GENERAL DE DISEÑO EN ESTRUCTURAS


Los pasos que se siguen en el diseño de una estructura son:
a) Estructuración. La definición de la estructuración queda regida principalmente por la
funcionalidad de la estructura y el tipo de solicitaciones de se puedan actuar sobre ella
durante su vida útil.
b) Predimensionamiento. Después de definir la estructuración es necesario indicar las
dimensiones de las secciones transversales de los elementos.
c) Análisis de acciones (cargas). En este punto se mides las acciones que estarán actuando
sobre la estructura durante su vida útil. Las solicitaciones más comunes que afectan a una
estructura son:
- cargas gravitacionales o verticales (carga muerta, carga viva)
- cargas accidentales (carga de viento, carga de sismo)
- otras acciones (empujes de tierra, empujes de agua, asentamientos)
d) Idealización de la estructura. La estructura se representa por un diagrama de líneas,
una forma de conectarse entre sí las barras y de ellas a la cimentación, junto con una serie
de datos de la geometría y de los materiales, de tal forma que la estructura idealizada sea
equivalente a la estructura real.
e) Análisis estructural. El análisis estructural es una rama de las ciencias físicas mediante
el cual se determina en una estructura sometida a acciones, sus desplazamientos, elementos
mecánicos, deformaciones y esfuerzos.
f) Diseño Estructural. En esta etapa se diseñan los elementos de las estructuras; esto es,
las barras, las placas o losas y las conexiones. Cada uno de estos elementos debe tener las
dimensiones y el tipo de material adecuado para tener una resistencia estructural que
garantice una seguridad adecuada, así como condiciones de servicio aceptables.
g) Revisión final. Una vez conocidas las nuevas características de los elementos (áreas,
momentos de inercia, pesos, etc.) es necesario verificar si estas coinciden con las usadas en
los pasos anteriores, si no es así, es recomendable regresar al paso (e) para reiniciar los
cálculos nuevamente.

I.2 ANALISIS ESTRUCTURAL


Dentro de la ingeniería estructural existen diversos métodos de análisis, los cuales muestran
diferencias dependiendo de la velocidad con que actúan las cargas sobre la estructura, de la
influencia de la carga axial sobre los desplazamientos de la configuración deformada y por
las características de los materiales.
A) El análisis estructural se clasifican de acuerdo a la velocidad aplicación de las cargas en:
a) Análisis estructural estático
b) Análisis estructural dinámico
El análisis estructural estático se utiliza cuando las cargas actúan de forma estática sobre
la estructura. Por ejemplo, cuando se revisa una estructura considerando una carga muerta,
carga viva, empuje de tierras o empuje de líquidos se puede usar un análisis estructural
estático.
El análisis estructural dinámico se utiliza cuando las cargas actúan de forma tal que la
estructura en movimiento adquiere una energía cinemática importante. Cargas de carácter
dinámico son las cargas de viento y las cargas de sismo.
Los reglamentos de diseño por viento y por sismo permiten el uso de métodos de análisis
estructural estático para estructuras sujetas a viento o sismo que cumplen con ciertos
requisitos de regularidad, de tal forma que los efectos dinámicos puedan ser considerados
en el momento de determinar fuerzas estáticas equivalentes.
B) El análisis estructural estático o dinámico se clasifican, de acuerdo a la interacción carga
axial-desplazamientos en:
a) Análisis estructural de primer orden
b) Análisis estructural de segundo orden

El análisis estructural de primer orden no considera, al plantear las ecuaciones de


equilibrio, la geometría deformada de la estructura, lo que hace que, al plantear las
ecuaciones de equilibrio en una barra, la carga axial no genere momentos adicionales a los
momentos de primer orden.
El análisis estructural de segundo orden considera, al plantear las ecuaciones de
equilibrio, la geometría deformada de la estructura. Los momentos primarios en las barras
(los obtenidos de un análisis de primer orden) son amplificados al sumarle un momento
adicional generado por el efecto de la carga axial sobre los desplazamientos de la estructura
deformada (efecto P-Δ).

C) El análisis estructural estático o dinámico, de primer orden o segundo orden, se


clasifican de acuerdo al comportamiento del material en:
a) Análisis estructural elástico
b) Análisis estructural elastoplastico
En este curso de utilizara un análisis estructural estático de primer orden y de
comportamiento elástico.

I.3 CLASIFICACION DE LAS ESTRUCTURAS SEGÚN SU FORMA

Las estructuras se clasifican según su forma en:


a) Estructuras reticulares o de barras.
b) Estructuras laminares.
c) Estructuras masivas.

Estructuras reticulares. Las estructuras reticulares o de barras son aquellas estructuras


formadas por elementos cuyas dimensiones de su sección transversal son mucho menores
que su longitud. Cuando estas barras son unidas entre sí, se dicen que forman una retícula,
la cual puede ser plana o espacial.
Tipos de estructuras reticulares: vigas, armaduras planas, armaduras espaciales, parrillas,
marcos planos, marcos espaciales y arcos
Estructuras laminares. Las estructuras laminares son aquellas estructuras formadas por
elementos donde el ancho y el largo son mucho mayores que su espesor.
Estructuras masivas. Las estructuras masivas son aquellas estructuras formadas por
elementos donde sus tres dimensiones son del mismo orden de tamaño.
Tipos de estructuras masivas: Presas de gravedad, Zapatas de grandes espesores.

En este curso se analizarán solamente estructuras reticulares.

2. ANALISIS ELASTICO LINEAL Y ESTATICO DE ESTRUCTURAS RETICULARES.


Los métodos de análisis estructural que se revisaran en este material son
a) Método de Flexibilidades
b) Método de Rigideces
c) Método de Cross
Los primeros dos métodos son llamados también métodos matriciales, ya que la
característica principal de ambos métodos es el de plantear un sistema de ecuaciones, el
cual puede ser representado en forma matricial, El método de Cross es un método iterativo
basado en los conceptos del método de rigideces.

2.1 CARACTERISTICAS GENERALES DE LAS ESTRUCTURAS RETICULARES.


Daremos aquí las características que definen a cada una de las siguientes estructuras
reticulares: vigas, armaduras planas, armaduras espaciales, parrillas, marcos planos y
marcos espaciales.
Vigas.- Una viga se define como una barra de eje longitudinal recto que tiene uno o varios
apoyos
a) Cargas.- Las cargas lineales son aplicadas en la dirección del eje vertical Y, y los
momentos flexionantes son aplicados alrededor del eje Z.
b) Desplazamientos.- Se presentan desplazamientos lineales en dirección al eje vertical
Y, y giros alrededor del eje Z.
c) Elementos mecánicos.- Se presentan los siguientes elementos mecánicos: fuerzas
cortantes en dirección al eje vertical Y, y momentos flexionantes alrededor del eje
Z.
Armaduras Planas. -Una armadura plana se define como una estructura formada por
barras de eje recto las cuales se conectan entre sí a través de nudos articulados. Todas las
barras se encuentran en el plano.
a) Cargas.-Las cargas son del tipo lineal y se aplican en los nudos en cualquier
dirección del plano X-Y
b) Desplazamientos.- Se presentan desplazamientos lineales en las direcciones X y Y
c) Elementos mecánicos.- Solamente se presentan cargas axiales
Armaduras Espaciales.- Una armadura espacial se define como una estructura formada
por barras de eje recto, las cuales se conectan entre sí a través de nudos articulados. Las
barras se encuentran distribuidas en el espacio.
a) Cargas.- Las cargas lineales son aplicadas en los nudos en cualquier dirección en el
espacio X-Y-Z.
b) Desplazamientos.- Se presentan desplazamientos lineales en las direcciones X-Y-Z
c) Elementos mecánicos.- Solamente se presentan cargas axiales

Parrillas.- Una parrilla se define como una estructura compuesta por barras continuas que
se unen rígidamente unas con otras. Todas las barras se colocan en un solo plano
perpendicular al eje en que actúan las cargas lineales.
a) Cargas.- Las cargas son aplicadas en la dirección del eje vertical Y, el cual es
perpendicular al plano de la parrilla y los momentos son aplicados alrededor de
los ejes X y Z, los cuales definen el plano donde se encuentra la parrilla.
b) Desplazamientos.- Se presentan desplazamientos lineales en la dirección Y, y
los giros alrededor de los ejes X y Z
c) Elementos mecánicos.- Se presentan fuerzas cortantes, momentos torcionantes y
momentos flexionantes
Marcos Planos.- Un marco plano se define como una estructura formada por barras de eje
recto contenidas en un solo plano en el cual actúan las cargas lineales
a) Cargas.- Las cargas son aplicadas en cualquier dirección en el plano X-Y, y los
momentos flexionantes son aplicados alrededor del eje Z
b) Desplazamientos.- Se presentan desplazamientos lineales en las direcciones X y Y,
y giros alrededor del eje Z
c) Elementos mecánicos.- Se presentan fuerzas normales, fuerzas cortantes y
momentos flexionantes
Marco Espacial.- Un marco espacial se define como una estructura formada por barras
de eje recto colocadas en el espacio unidas por nudos rígidos.
a) Cargas.- Las cargas lineales son aplicadas en cualquier dirección en el espacio
X-Y-Z, y los momentos son aplicados alrededor de los ejes X, Y o Z.
b) Desplazamientos.- Se presentan desplazamientos lineales en las direcciones X,
Y y Z, y giros alrededor de los ejes X, Y y Z.
c) Elementos mecánicos.- Se presentan fuerzas axiales, fuerzas cortantes en las
direcciones Y y Z, momentos torcionantes y momentos flexionantes alrededor
de los ejes Y y Z.
2.2 IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS Y ACCIONES
Uno de los pasos más importantes en cualquier análisis estructural es el proceso de
formulación de un modelo de la estructura real, susceptible de un tratamiento matemático
relativamente sencillo. Este paso consiste en adoptar una cantidad de idealizaciones y
simplificaciones con la intención de reducir la complejidad del problema, así como retener
las características primarias importantes del comportamiento. Algunas de las idealizaciones
tratan directamente con descripciones geométricas de la estructura real; otras tratan del
comportamiento del material. También es necesario idealizar la forma en que los elementos
individuales de una estructura están conectados entre sí y como están sujetos entre sí los
elementos de la frontera a los apoyos del sistema. Una vez que se han hecho estas
idealizaciones, tanto de estructura como de elementos, se aplican al modelo los
procedimientos de análisis para determinar las fuerzas y desplazamientos deseados.
En el caso de marcos planos, se asocia al modelo real un diagrama de líneas que siguen el
eje centroidal de la sección transversal a lo largo del eje longitudinal de cada elemento.
Adicionalmente, a cada elemento, hay que añadirle las propiedades de materiales y
geométricas; módulo de elasticidad, área y momento de inercia. Con estos datos se
representa al modelo real.

La determinación de las cargas que actúan en una estructura es un trabajo difícil. En la


actualidad existen manuales de diseño que tienen reglamentadas las formas de medir las
fuerzas. Por ejemplo, es común usar el Reglamento de la Ciudad de México para evaluar
cargas vivas y los Manuales de la Comisión Federal de Electricidad para evaluar las cargas
de diseño por viento y por sismo.
Las cargas son modeladas como: cargas puntuales concentradas, cargas lineales distribuidas
y cargas de superficie distribuidas. Una carga puntual en un elemento puede, por ejemplo,
representar la reacción de una viga que está apoyada sobre él. Las cargas lineales
distribuidas son cargas expresadas en fuerzas por unidad de longitud, como el peso de un
muro que actúa sobre una trabe, o bien el peso proporcional que le transmite un sistema de
piso que está apoyado sobre una trabe. Las cargas distribuidas en una superficie, son cargas
expresadas en fuerzas por unidad de área y se usan para el diseño de losas, muros, placas
base de columnas, zapatas, etc. Estas cargas distribuidas suelen representar el peso propio
de los elementos laminares, las cargas vivas, las reacciones del suelo o del concreto sobre
elementos en contacto con él, el empuje de agua, etc.
2.3 PRINCIPIOS BÁSICOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Para el análisis estructural completo de una estructura se requiere que se cumplan los
siguientes tres conceptos:
a) Equilibrio
b) Compatibilidad en los desplazamientos
c) Relación entre fuerzas y desplazamientos

Equilibrio.- Hay dos clases de equilibrio: equilibrio estático y equilibrio dinámico. Cuando
las cargas se aplican en forma gradual, la estructura se deformará bajo estas cargas y
quedará en reposo en esta configuración final. A esta situación se le llama la posición de
equilibrio estático de la estructura. Por otro lado, si las cargas se aplican súbitamente, la
estructura alcanzara diferentes deformaciones en diferentes instantes de tiempo. Si
cualquier parte de la estructura esta en equilibrio en cualquier instante bajo la acción de las
cargas de carácter dinámico, entonces, se dice que existe un equilibrio dinámico en la
estructura.
Un cuerpo en el espacio tridimensional esta en equilibrio en equilibrio estático si se
satisfacen las siguientes ecuaciones:

ΣFX=0 ΣFY=0 ΣFZ=0

ΣMX=0 ΣMY=0 ΣMZ=0

Estas ecuaciones deben cumplirse en las barras, en los nudos y en la estructura considerada
como un solo elemento.

Compatibilidad en los desplazamientos.- Este principio supone que los desplazamientos


son continuos y tienen un valor único en cada punto de la estructura.

Al utilizar los métodos de análisis estructural, después de haber obtenido los


desplazamientos, los elementos mecánicos y verificado que el equilibrio es satisfecho, se
deberá verificar que los desplazamientos determinados a través de los elementos
mecánicos, son compatibles con los de la estructura original.
Ejemplo:
Determine en la siguiente viga, cuál de las tres siguientes soluciones es la adecuada:

La solución se obtiene verificando la compatibilidad de los giros en el nudo B

(ayuda ϴ=ML/3EI ϴ=wL3/24EI)

Relaciones en fuerzas y desplazamientos.- En el estudio de los cuerpos deformables el


término “Ley constitutiva” se refiere a la relación entre los esfuerzos y las deformaciones
del material. Para nuestro caso de material elástico lineal queda regido por la ley de Hooke,
la cual está representada por una relación entre cargas y desplazamientos o esfuerzo y
deformaciones.
2.4 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
La respuesta de una estructura, debido a un número de acciones aplicadas simultáneamente,
se obtiene mediante la suma de las respuestas de las acciones individuales aplicando cada
una de ellas separadamente a la estructura.
HIPOTESIS:
a) El material es elástico lineal
b) Los desplazamientos de la estructura son pequeños, esto es, todos los cálculos que
involucran las dimensiones totales pueden basarse sobre las dimensiones originales.
c) No hay interacción entre los efectos flexionantes y axiales en los elementos ( efecto
P-Δ)

2.5 SISTEMAS COORDENADOS


En los métodos donde las incógnitas son fuerzas (Flexibilidades), se definen como
coordenadas al conjunto de acciones tomadas como redundantes, pudiendo ser estas
reacciones y/o elementos mecánicos.
En los métodos donde las incógnitas son los desplazamientos (rigideces), se definen como
coordenadas al conjunto de desplazamientos tomados como incógnitas, pudiendo ser estos
definidos en cualquier punto de interés. Generalmente se consideran como incógnitas a los
desplazamientos en los nudos de conexión entre elementos y los puntos donde un elemento
cambia de sección transversal.
2.6 CONCEPTOS DE INDETERMINACIÓN ESTÁTICA Y CINEMÁTICA

Indeterminación estática.- Se refiere a un exceso de acciones desconocidas comparadas


con el número de ecuaciones de equilibrio estático disponibles. Las ecuaciones de
equilibrio se aplican a toda la estructura y a cada una de sus partes.

Grado de interminación estático externo (GIEE).- Se refiere al cálculo de las reacciones


de la estructura
Grado de indeterminación estático interno (GIEI).- Se refiere al cálculo de los elementos
mecánicos, suponiendo que todas las reaccione han sido calculadas previamente.
En consecuencia, el grado de indeterminación estático (GIE) se calcula con
GIE= GIEE + GIEI
A continuación se muestran expresiones para calcular el GIE para cada tipo de estructura
reticular:

Vigas- GIE= NR-3-NA


Donde NR= Numero de reacciones
NA=Numero de ecuaciones adicionales

Ejemplos GIE= 6-3-0= 3 GIE= 6-3-1= 2

Marco plano-
NE= 3*NELEM+3*3NPN+NA NE= número de ecuaciones
NI=6*NELEM+NR NI=número de incógnitas
GIE= NI-NE
GIE=3*NELEM + NR – 3*NPN - NA
Donde: NELEM = número de elementos
NPN = número de nodos
NA = Número de ecuaciones adicionales.
Armadura plana.
NE= 2*NPN
NI= NELEM + NR
GIE= NI-NE
GIE = NELEM + NR – 2*NPN

Armadura espacial
NE= 3*NPN
NI=NELEM+ NR
GIE = NELEM + NR – 3*NPN

Parrilla
NE=3*NELEM + 3NPN + NA
NI=6*NELEM + NR
GIE=3*NELEM + NR – 6*NPN - NA

MARCO ESPACIAL
NE=6*NELEM + 6*NPN + NA
NI=12*NELEM + NR
GIE=6*NELEM + NR -6*NPN -NA

2.7. INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA


Se refiere a los desplazamientos en los puntos de interés definidos en la estructura. El grado
de indeterminación cinemática (GIC) de una estructura, es el número de grados de libertad
que se presentan en los puntos de interés de la estructura. Otra manera, “es el número de
coordenadas de desplazamiento”.
Grados de Libertad.- En una estructura son el número mínimo de parámetros necesarios
para describir de manera única la configuración deformada de la estructura. Estos
parámetros pueden ser ciertos desplazamientos y rotaciones en diversos puntos de la
estructura.

A continuación se dan expresiones para calcular el GIC:

Vigas GIC=2*NPN-NR
Armadura plana GIC=2*NPN -NR
Armadura espacial GIC=3*NPN-NR
Marco plano GIC=3*NPN-NR
Parrilla GIC=3*NPN-NR
Marco espacial GIC=6*NPN-NR

2.8. RELACIONES ENTRE ACCIÓN Y DESPLAZAMIENTO


Las relaciones que existen entre acciones y desplazamientos juegan un papel muy
importante en el análisis estructural y se usan extensivamente en los métodos de
flexibilidades y rigideces.
Considere un resorte elástico lineal como se muestra en la figura:

La relación entre la fuerza A y el desplazamiento D se puede expresar mediante la siguiente


ecuación de desplazamiento:
D=F*A (1)
Donde F es la flexibilidad del resorte
La relación entre A y D también puede expresarse mediante la siguiente ecuación de
acción:
A=S*D (2)
Donde S es la rigidez del resorte
Definiciones:
Rigidez.- Es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario en la dirección
de la fuerza dada.
Flexibilidad.- Es el desplazamiento producido por una fuerza unitaria, en la dirección de
dicha fuerza.

F=L3/48EI S= 48EI/L3
Observese que:
F= 1/S= S-1
S=1/F= F-1

2.9. ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO


Las ecuaciones de desplazamiento relacionan fuerzas desconocidas con desplazamientos
conocidos. Considere la siguiente estructura en la cual están actuando tres cargas colocadas
de manera arbitraria:
En la figura b) D1, D2 y D3 son los desplazamientos causados por A1, A2 y A3 actuando
simultaneamente y se consideran positivos en la direccion de las acciones. Usando el
principio de superposicion se pueden calcular estos desplazamientos, sumando los
desplazamientos producidos por cada una de las cargas actuando de manera separada, esto
es:
D1=D11 + D12 + D13
D2=D21 + D22 + D23 (3)
D3=D31 + D32 + D33
Dónde:
D11 es el desplazamiento correspondiente a A1 causado por A1
D12 es el desplazamiento correspondiente a A1 causado por A2
En general, Djk es el desplazamiento correspondiente a Aj causado por Ak.
De las figuras c), d), e) y por el comportamiento elástico lineal de la estructura podemos
plantear las siguientes relaciones

D11=F11 A1 D12=F12 A2 D13=F13 A3


D21=F21 A1 D22=F22 A2 D23=F23 A3 (4)
D31=F31 A1 D32=F32 A2 D33=F33 A3
Sustituyendo (4) en (3)
F11 A1 + F12 A2 + F13 A3 =D1
F21 A1 + F22 A2 + F23 A3 =D2 (5)
F31 A1 + F32 A2 + F33 A3 =D3

Las ecuaciones (5) son ecuaciones de desplazamiento, las cuales en general las podemos
representar en forma matricial como:
Fij Aj= Di i, j = 1, N (6)
O bien
FA=D (7)
De (6), si AJ = 1 y AK =0 para todo k≠j, tenemos:
Fij = Di (8)
De donde se desprende la siguiente definición
“ El coeficiente de flexibilidad Fij representa el desplazamiento de la coordenada i, debido
a una fuerza unitaria aplicada en la coordenada j, mienta las otras fuerzas son nulas”
F de la ecuación (7) es llamada matriz de flexibilidades.

2.10. ECUACIONES DE ACCIÓN


Las ecuaciones de acción relacionan fuerzas conocidas con desplazamientos desconocidos.
Procediendo como en la sección anterior podemos plantear el siguiente sistema de
ecuaciones:

S11 D1 + S12 D2 + ………………… + S1N DN = A1


S21 D1 + S22 D2 + ………………… + S2N DN = A2
. . . . (9)
SN1 D1 + SN2 D2 + ……………… + SNN DN = AN
La representación matricial de (9) queda como
Sij Dj= Ai i, j = 1, N (10)
O bien
SD=A (11)

De (10), sea Dj= 1 y DK=0 para todo k≠j, entonces


Sij = A i (12)
De donde se desprende la siguiente definición
“El coeficiente de rigidez Sij representa a la fuerza que es neceario aplicar en la coordenada
i cuando se da un desplazamiento unitario en la coordenada j , mientras el resto de los
desplazamientos son nulos”.
Note que las accione desarrolladas en lo apoyo artificiales para mantener las condiciones
de desplazamiento deseadas son los coeficientes de rigidez
S en la ecuación (11) es llamada matriz de rigideces.

2.11. RELACIÓN ENTRE LAS MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDECES

Consideremos una estructura con coordenadas de desplazamiento y acción


correspondientes. Sus ecuaciones de desplazamiento y acción están dadas por:
FA=D (7)
SD=A (11)
Sustituyendo (11) en (7)
FSD=D → FS=I → F= S-1
Sustituyendo (7) en (11)
SFA=A → SF=I → S= F-1

Estas relacione muestran que la matriz de rigideces es la inversa de la matriz de


flexibilidades y viceversa, siempre que se considere el mismo juego de acciones y
desplazamientos correspondientes a las ecuaciones de acción y desplazamientos.
2.12 RELACIONES RECIPROCAS
Las ecuaciones de acción y desplazamiento relacionan un conjunto de acciones y
desplazamientos correspondientes.
Si las acciones Ai se aplican “proporcionalmente” (gradualmente de cero hasta que todas
alcancen su valor final simultáneamente), de tal forma que en cualquier etapa intermedia
del proceso de carga, cada carga es la misma fracción de su valor final. Bajo las
condiciones anteriores, cada carga efectuará un trabajo igual a
Wi =½Ai Di
El trabajo de todas las fuerzas es
W=½A1 D1 + ½A2 D2 + …………+ ½AN DN +
= ½ (A1 D1 + A2 D2 + …………+ AN DN)
Matricialmente
W=½ AT D = W=½ DT A (12)
Como D = F A sustituyendo en (12)
W=½ AT F A (13)
Tomando transpuesta DT = AT FT sustituyendo en (12)
W=½ AT FT A (14)
Comparando (13) y (14)
F = FT
Esto implica que F es simétrica, esto es Fij = Fji
Teorema de Maxwell (Reciproco de flexibilidades). “El desplazamiento correspondiente a
la coordenada i causado por una acción unitaria en la coordenada j, es igual al
desplazamiento en la coordenada j causado por una acción unitaria en la coordenada i”.
Ahora bien, sustituyendo A = S D en (12)
W=½ DT S D (15)
Tomando transpuesta AT = DT ST y sustituyendo en (12)
W=½ DT ST D (16)
Comparando (15) y (16)
S = ST
De donde podemos concluir que S es simétrica, esto es Sij = Sji