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Fascículo

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INSTRUCCIONES TÉCNICAS PARA TRABAJOS DE CAMPO

Mediciones GPS
DIVISIÓN GEODESIA
INSTRUCCIONES TÉCNICAS PARA TRABAJOS DE CAMPO

Mediciones GPS

 INSTITUTO GEOGRÁFICO MILITAR


Av. Cabildo 381 • Buenos Aires
Teléfono (011) 4576 5576 • Fax (011) 4576 5529
Capítulo 1
I T T C – M E D I C I O N E S G P S

Tabla de contenido
Introducción
1. INTRODUCCIÓN
5. GPS PARA GRAVIMETRÍA AREAL
Finalidad 01
Dotación de las comisiones 25 FINALIDAD
Clasificación de las
Tareas previas en gabinete
determinaciones GPS 01
del J Com 26 Las determinaciones GPS poseen un espectro muy amplio de aplicaciones. En este fascículo se
Según su Precisión 01
Reconocimiento 27 tomarán en cuenta las que el Instituto Geográfico Militar establece como objetivos de sus
Según la longitud de los
Planificación 27 trabajos de campo:
vectores a medir 02
Puntos areales 27
Instrumental 02
Medición 27
Métodos de medición 03 • Determinar coordenadas para su utilización con fines científicos y técnicos tendientes
Gabinete de campaña 29
Posicionamiento Diferencial 04 a contribuir al estudio de las formas, dimensiones y movimientos de la tierra,
Confección de documentación 29
2. REDES DE DENSIFICACIÓN • Servir de apoyo a los levantamientos topográficos y catastrales,
Dotación de las comisiones 07 6. GPS EN INTERPRETACIÓN Y
Tareas previas en gabinete NOMENCLATURA
del J Com 07 Dotación de las comisiones 31 • Apoyar fotogramas e imágenes satelitales,
Reconocimiento 08 Tareas previas en gabinete
Monumentación de del J Com 31 • Apoyar determinaciones de Gravimetría Areal,
nuevos puntos 09 Levantamiento caminero 32
Planificación 10 • Referenciar planialtimétricamente los trabajos de interpretación y nomenclatura, o
Medición 10 ANEXOS
Gabinete de campaña 11
Confección de documentación 12 • Realizar levantamientos planialtimétricos de áreas reducidas.
1. Monografía 34
3. APOYO DE IMÁGENES SATELITALES
Dotación de las comisiones 14 2.Croquis de reconocimiento 35
Tareas previas en gabinete
del J Com 14 3. Señal 36 CLASIFICACIÓN DE LAS DETERMINACIONES GPS
Archivos RAMSAC 15
Selección de los puntos de 4. Chapa identificatoria y pilar 37 SEGÚNSUPRECISIÓN
apoyo 15
Medición 15
Gabinete de campaña 17 5. Planilla de medición GPS 38 Categoría A
Confección de documentación 17
6. Identificación de diskettes 39 La tolerancia es inferior a 1 cm. El error estándar (1 sigma) deberá ser de 4 mm o menos.
4. APOYO FOTOGRAMÉTRICO
Dotación de las comisiones 19 7. Monografía de puntos de Categoría B
Tareas previas en gabinete apoyo de imágenes. 40
del J Com 19
La tolerancia se ubica entre 1 y 10 cm. El error estándar deberá oscilar entre 0.4 cm. y 4 cm.
Reconocimiento 20
8. Planilla de waypoints 41
Elección de los puntos
de apoyo 21 Categoría C
Medición 21 9. Monografía de puntos de
Gabinete de campaña 22 apoyo fotogramétrico. 42 La tolerancia se ubica entre 10 cm y 1 m. Error estándar en las determinaciones; entre 4 cm y 40
Confección de documentación 23 cm.

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Posicionadores Expeditivos Métricos (R2) Receptores C/A con posibilidad de


posicionamiento diferencial. Pueden almacenar en memoria los datos observados de manera de
Categoría D posibilitar el procesamiento ulterior de los mismos con alguno de los algoritmos del modo
diferencial. De esta manera pueden alcanzarse precisiones relativas de ± 1 a 5 m.
Tolerancia entre 1 y 10 m. Error estándar entre 40 cm y 4 m.
Posicionadores Expeditivos Submétricos (R3) Receptores C/A, similares a los anteriores,
con manejo de ciertas características adicionales entre las que suele considerarse el uso, con
Categoría E limitaciones, de una fase de la portadora. Se diferencian de los equipos geodésicos (R4 en
adelante) en que sus osciladores tienen menor estabilidad y en que la capacidad de resolver
Tolerancia entre 10 y 100 m. Er ror estándar entre 4 m. y 40 m. ambigüedades es menos potente. Los mejores llegan a precisiones submétricas en distancias
de hasta 5 ó 10 Km.

Posicionadores de Precisión de 1 Frecuencia (R4) Trabajan con la onda portadora L1 de la


señal GPS, acumulando información que, una vez procesada, permite obtener precisiones
SEGÚNLALONGITUDDELOSVECTORESAMEDIR
relativas centimétricas para distancias de hasta 25 ó 30 Km y submétricas para distancias de
hasta 50 Km. Permiten el cálculo de vectores con su evaluación estadística, aptos para el ajuste
Categoría 0 de redes.

Los puntos se encuentran separados entre 100 y 1000 Km Posicionadores de Precisión de 2 Frecuencias (R5) Agregan a las características anteriores
la medición de fase de la portadora L2, lo que les otorga la posibilidad de disminuir la incidencia
Categoría 1 de ciertos errores sistemáticos, particularmente los debidos a la propagación de la señal en la
ionosfera, lo que permite alcanzar las más altas precisiones posibles con GPS (ver clasificación
Los puntos se encuentran separados entre 10 y 100 Km de levantamientos). Los mejores permiten obtener precisiones subcentimétricas en distancias de
hasta 10 Km, centimétricas hasta 200 Km y submétricas hasta 500 Km. Con tratamientos
especiales se pueden mejorar las precisiones en muy largas distancias (hasta 1500 Km).
Categoría 2
Posicionadores de Precisión de Doble Frecuencia y Doble Código (R6) Poseen la
Puntos separados entre 1 y 10 Km precisión relativa de los R5 en menor tiempo de medición diferencial. Estos receptores conjugan
las características de todos los anteriores, lo que les da versatilidad para su uso, particularmente
Categoría 3 en tiempo real, dado que resuelven con gran rapidez las ambigüedades.

Puntos separados entre 100 m y 1 Km R7 Receptores diferenciales precisos (PDGPS) en cuya unidad móvil operan 3 o más equipos
de la categoría R6 y permiten obtener en tiempo real precisiones submétricas y aún
centimétricas en la posición del vehículo, agregando sus variaciones de orientación. Su uso es
especialmente apto para las más altas exigencias de la fotogrametría, sondeo multifaz (MULTI-
BEAM), etc.
INSTRUMENTAL
Los receptores GPS cubren las más diversas posibilidades de aplicación de este sistema, se los
puede clasificar en:
MÉTODOS DE MEDICIÓN
Navegadores (R1) Son receptores de código C/A.. Presentan en su pantalla coordenadas
geográficas en el sistema WGS84. Algunos traen también la posibilidad de presentar El grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisión
coordenadas en los sistemas locales. No son aptos, en principio, para el uso de las técnicas buscada y del tipo de receptor empleado.
diferenciales; su precisión puede estimarse generalmente dentro de ± 10 m.

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Todos los receptores realizan algún tratamiento directo de las mediciones y pueden brindar particulares de cada proyecto), luego de lo cual el equipo remoto puede comenzar a
coordenadas. medir cinemáticamente.

Cuando la precisión deseada es menor que 10 m es suficiente tomar el valor de las posiciones Al finalizar la medición cinemática el receptor remoto reocupará el punto de partida
aisladas registradas por el receptor y no es necesario ningún tratamiento posterior de la con el fin de permitir la revisión de continuidad de ambigüedades.
información.
2. Pseudocinemático
Precisiones mejores necesitan siempre del uso de mas de un receptor.
Las sesiones tienen una duración de 5 a 10 minutos. El receptor remoto reocupa la
Entonces, la primera gran división metodológica que podemos establecer es la existente entre estación inicial luego de una hora.
determinaciones absolutas y diferenciales.
3. OTF (On the Fly)
Como las determinaciones absolutas solo pueden ser consideradas para determinaciones de
Categoría E, se desarrollará el posicionamiento diferencial. Similar al cinemático, no requiere inicialización, debiendo permanecer el receptor
remoto en cada punto dos o tres minutos (Receptores R6) ó 10 a 15 minutos
POSICIONAMIENTODIFERENCIAL (Receptores R4 y R5).

Método estático Durante el lapso de medición diferencial no se debe perder la señal de un mínimo de
cuatro satélites, en caso de ocurrir esto, no es necesario reocupación alguna, ya que
basta con un nuevo período de estabilización que permita la resolución de
1. Estático convencional ambigüedades en el procesamiento posterior.

Las sesiones de medición son de 1 hora de duración o mayores. 4. RTK (OTF en Tiempo Real)

Es el que brinda la mayor precisión en el posicionamiento GPS.


Este método requiere de receptores R6, o bien de R4 o R5 que utilicen en forma
simultánea las constelaciones satelitales GPS y GLONASS. Las ambigüedades se
2. Estático rápido resuelven en movimiento.

De menor precisión que la brindada por el estático convencional. Se realiza con Para la obtención de buenos resultados la distancia máxima aconsejada de
receptores R6 acortándose el tiempo de duración de las sesiones (10 minutos de separación entre la base y el receptor remoto es de 20 Km.
medición diferencial para líneas de hasta 5 Km, debiendo aumentarse 2 minutos por
cada Km adicional).

Se recomienda no medir vectores mayores de 10 Km.

Método dinámico

1. Cinemático

El receptor remoto se encuentra en movimiento, ocupando cada punto uno o dos


minutos. Para resolver ambigüedades al comienzo de la medición se inicializará la
misma realizando medición diferencial sobre una línea base (el tipo de inicialización -
estática, rápida o por intercambio de antena- será definida en las instrucciones

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Capítulo 2
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3. Equipos.

REDES DE DENSIFICACIÓN Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y
técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de
funcionamiento, contraste de plomadas ópticas y niveles, aptitud de baterías, etc.
DOTACIÓN DE LAS COMISIONES
El contraste de plomadas ópticas y niveles debe realizarse minuciosamente, y estará
Estas comisiones estarán integradas, en forma básica, por 1 Jefe de Comisión, 3 Ayudantes a cargo del mecánico óptico del Organismo, quien certificará su correcta
Técnicos. Se contratarán también 4 peones. configuración.

En las comisiones que impliquen Monumentación de puntos, y por lo tanto la participación de un Prestará especial atención a la instalación y funcionamiento en la notebook de
vehículo pesado, se incluirá un conductor motorista. campaña del software adecuado para el cumplimiento de la misión.

En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con: 4. Documentación técnica.

1. Cuatro (4) camionetas, dos de las cuales deberán contar con doble tracción. • Antecedentes de archivos digitales de levantamiento (tracks, waypoints,
etc.)
2. Un (1) camión de características acordes al terreno cuando la comisión deba
monumentar puntos. • Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografía a escala
conveniente.
3. Tres (3) Receptores GPS (R4, R5 o R6 según lo determine el proyecto)
• Monografías y coordenadas de los puntos de orden mayor involucrados en
4. Tres (3) Receptores GPS R1 el proyecto.

5. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD. • Gráficos de líneas, monografías y cota de los puntos altimétricos
existentes en la zona de trabajo.
Asimismo se garantizará la comunicación entre los equipos de medición mediante radios
HF, VHF o telefonía celular según sea conveniente para la realización del proyecto. Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que presentará a la Sec
Planimetría para su aprobación.
TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIÓN
RECONOCIMIENTO
El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda:
Será la primer tarea técnica a realizar en la zona de trabajo, y abarcará los siguientes aspectos:
1. Instrucciones generales.
1. Reconocimiento de puntos de orden superior (tanto planimétricos como altimétricos,
Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia. constatando su estado y condiciones para la medición (existencia de nuevos agentes
de multipath). En caso de ser necesario, se actualizarán las monografías y Croquis
de Reconocimiento de estos puntos (Anexos 1 y 2).
2. Instrucciones particulares.
2. Reconocimiento de emplazamiento de nuevos puntos que se ajusten a las siguientes
Proporcionadas por el Jefe de la Sección Planimetría. Las mismas contendrán la características:
Categoría y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad
de receptores, monumentación necesaria, etc.)
a. Accesibilidad

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b. Cielo despejado sobre los 10° desde el horizonte (en algunos proyectos esta
condición puede llevarse a 15°).
PLANIFICACIÓN
c. Evitar la existencia de superficies reflectantes a líneas de transmisión de energía o
antenas de equipos de comunicación, posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de
50 metros de la estación. Contando con los resultados del reconocimiento efectuado, y fundamentalmente teniendo en
cuenta los obstáculos detectados, el Jefe de comisión planificará la ejecución del proyecto de
medición, valiéndose de software adecuado para planificar las sesiones, en horarios en que la
d. Estabilidad razonable para garantizar la permanencia de la marca que se implante. cantidad de SV sea >5 y el PDOP<5. La misma será enviada inmediatamente (vía fax o e-mail)
Se evitarán terrenos expuestos a anegamiento, erosión rápida, etc. a la Sección Planimetría incluyendo las coordenadas obtenidas con navegador en cada Punto
(con su nomenclatura definitiva).
e. Dentro de lo posible, deben hacerse previsiones para que el diseño de la marca a
implantar sea el más adecuado a las características de la zona.

f. En caso de localizarse marcas de otros proyectos o redes IGM, cuya ubicación


reúna las características establecidas, serán utilizadas a fin de evitar la
MEDICIÓN
proliferación de marcas que confunden a los usuarios.
Aspectos a tener en cuenta:
g. Se Confeccionará un Croquis de Reconocimiento (Anexo 2) correspondiente a
cada punto y se relevaran los recorridos con navegadores GPS que permitan su 1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trípode
edición posterior. este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cómoda nivelación y
observación de la plomada óptica. Cuando, debido a las características del suelo y
las condiciones climáticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el
h. Aunque el proyecto original no contemple la construcción de pilares de azimut, el
plano de la antena abriendo las patas del trípode y asegurándolas mediante
reconocimiento del sitio debe hacerse teniendo en cuenta la ínter visibilidad, en
elementos auxiliares.
una distancia entre 200 y 1000 m con otro lugar apto para una posterior
construcción de un punto azimut que permita el uso de otras metodologías de
trabajo. 2. En este tipo de trabajos se prestará especial atención tanto a la nivelación como a la
centración del instrumental, las cuales deben reunir condiciones óptimas.

3. Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables,


fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas eléctricas. Esta situación
MONUMENTACIÓN DE NUEVOS PUNTOS conllevará una inmediata comunicación al Jefe de Comisión por parte del operador,
quien está autorizado a abortar la sesión en caso de incomunicación.
Se usan tres tipos de marcas.
4. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando “rulos” y permitiendo
1. Instalación de un tornillo, perno o bulón en la roca madre, fijado con cemento plástico la operación del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del
(epoxi) o sustancia similar, acompañado de una señal identificatoria (Anexo 3) la que emplazamiento de la antena.
contendrá la identificación del punto y el año de su implantación.
5. Se arbitrarán todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la
2. Chapa (Anexo 4) amurada sobre construcciones existentes, como edificios o conexión de fuentes de alimentación externas (asegurar contactos, evitar cables en
construcciones de fácil acceso y que aseguren una persistencia en el tiempo. lugares de tránsito, etc.).

3. Pilar de hormigón (Anexo 4). 6. Se controlará que la configuración del receptor coincida con los parámetros del
proyecto (enmascaramiento, intervalo de medición, cantidad mínima de SV, etc.)
Se confeccionará una monografía del punto (Anexo 1) con todos los datos inherentes al antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de
mismo.. medición lo más limpios posibles.

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7. Se ubicará el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y 2. La prolijidad en la identificación y disposición de los archivos es un aspecto
controles con el menor manipuleo posible. fundamental en que se pondrá especial cuidado.

8. La inicialización del mismo debe ser tan completa como las características del 3. Se grabará en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medición,
receptor lo permitan, incluyendo los datos atmosféricos, con independencia de su también ordenados de acuerdo a lo expuesto en 1.
inclusión o no en el procesamiento definitivo.
4. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la
9. Se evitará el emplazamiento de carpas y vehículos cercanos a la antena como copia de seguridad, esta se efectuará por duplicado y se etiquetará de acuerdo
cualquier otro elemento en un plano superior. al Anexo 6.

10. Se evitará la operación de radios o telefonía celular cerca de la antena. 5. Se evitará en lo posible la utilización de archivos compactados para el
almacenamiento.
11. Se completará el anverso y reverso de la Planilla de Medición GPS (Anexo 5).
6. Se efectuará un procesamiento de cada sesión en forma individual, controlando
12. Cada 15’ se efectuará un control de sesión (PDOP y cantidad de SV). En sesiones que la solución de los vectores sea fija y que el rms esté dentro de lo
prolongadas este control se registrará cada hora en la Planilla de Medición GPS, lo establecido para el proyecto.
mismo que las condiciones atmosféricas.

13. En caso de variación en el horario de inicio de una sesión respecto al programado, el


operador la comunicará inmediatamente al Jefe de Comisión. Igual procedimiento
adoptará en caso que los parámetros de medición (PDOP y cantidad de SV) no se
CONFECCIÓN DE DOCUMENTACIÓN
ajusten a los fijados para el proyecto, o cuando cualquier novedad surgida pudiera
afectar el resultado final de la sesión. Concluida la monumentación se remitirá a la División Geodesia:

14. En caso de reocupación de un punto en forma inmediata por el mismo operador; 1. Monografías de los puntos construidos y monografías actualizadas de los puntos
repetirá absolutamente todos los pasos de puesta en estación, aunque prexistentes.
preferentemente las reocupaciones serán planificadas con diferentes equipos y
operadores. 2. Planificación de mediciones GPS.

3. Archivos de tracks levantados durante el reconocimiento y construcción.

GABINETE DE CAMPAÑA Semanalmente se remitirá:

El Jefe de Comisión será el responsable de desarrollar las tareas que a continuación se 1. archivos de medición.
detallan:
2. Archivos de procesamiento en campaña (“O”, “P” y “Summary Out”) de cada sesión.
1. Diariamente (de ser posible) se bajarán los archivos de medición de todos los
equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se creará una Mensualmente se remitirá:
carpeta don el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearán carpetas
nombradas con el día juliano en que se realizaron las sesiones y de ser
1. Parte mensual de trabajos.
necesario subcarpetas con la identificación de las sesiones. Estos archivos
serán mantenidos y entregados con la PC al regreso de la Comisión.
2. Planificación de siguientes mediciones GPS.

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Capítulo 3
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3. Calificación Técnica del personal. APOYO DE IMÁGENES SATELITALES


Al finalizar la comisión entregará:
DOTACIÓN DE LAS COMISIONES
1. Informe Geográfico.
La integración mínima de este tipo de comisión estará dada por 1 Jefe de Comisión y 3
Ayudantes Técnicos.
2. Gráfico, a escala conveniente, relativo a las mediciones efectuadas, ampliándose la
escala en la representación de detalles que así lo requieran.
En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con:
3. Archivos de tracks levantados durante toda la comisión.
1. Dos (2) camionetas con doble tracción.

2. Dos (2) Receptores GPS (R4, R5 o R6 según lo determine el proyecto)

3. Dos (2) Receptores GPS R1

4. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD.

5. Dos (2) Teléfonos celulares.

TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIÓN

El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda:

1. Instrucciones generales.

Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia.

2. Instrucciones particulares.

Proporcionadas por el Jefe de la Sección Planimetría. Las mismas contendrán la


Categoría y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, etc.)

3. Equipos.

Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y


técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de
funcionamiento, aptitud de baterías, etc.

Prestará especial atención a la instalación y funcionamiento en la notebook de


campaña del software adecuado para el cumplimiento de la misión.
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4. Documentación técnica. MEDICIÓN

a. Ploteo de la(s) imágenes a apoyar con el detalle de las zonas donde Las mediciones serán autónomas, y se ajustarán a las estaciones RAMSAC.
deberán emplazarse los puntos de apoyo.
Aspectos a tener en cuenta:
b. Ploteo de los cortes correspondientes a las zonas de emplazamiento.
1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trípode
c. Cartografía preexistente (de línea y de imagen) a escala 1:250 000 que este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cómoda nivelación y
cubra la zona de trabajo. observación de la plomada óptica. Cuando, debido a las características del suelo y
las condiciones climáticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el
Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que incluirá una preselección plano de la antena abriendo las patas del trípode y asegurándolas mediante
de detalles, la que deberá presentar a la Sec Planimetría para su aprobación. elementos auxiliares.

2. Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables,


fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas eléctricas. Ante esta situación el
operador está autorizado a abortar la sesión.
ARCHIVOS RAMSAC
3. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando “rulos” y permitiendo
El Jefe de la Sección planimetría arbitrará los medios tendientes a la obtención de los archivos la operación del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del
generados por las estaciones RAMSAC más cercanas a la zona de trabajo. emplazamiento de la antena.

4. Se arbitrarán todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la


conexión de fuentes de alimentación externas (asegurar contactos, evitar cables en
SELECCIÓN DE LOS PUNTOS DE APOYO lugares de tránsito, etc.).

La elección de un punto de apoyo se realizará cuidando que reúnan las siguientes 5. Se controlará que la configuración del receptor coincida con los parámetros del
características: proyecto (enmascaramiento, intervalo de medición, cantidad mínima de SV, etc.)
antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de
medición lo más limpios posibles.
1. Perfecta identificación en la imagen y buena determinación en el terreno .

6. Se ubicará el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y


2. Ubicación en el corte de imagen correspondiente (de ser posible se
mantendrán los puntos planificados en gabinete) controles con el menor manipuleo posible.

7. La inicialización del mismo debe ser inequívoca respecto a la identificación del PAF.
3. Cielo despejado sobre los 10° desde el horizonte.

8. Se evitará el emplazamiento del vehículo cerca de la antena como cualquier otro


4. Inexistencia de superficies reflectantes, líneas de transmisión de energía o
elemento en un plano superior.
antenas de equipos de comunicación, posicionamiento, vigilancia, etc. a
menos de 50 metros.
9. Se evitará la operación de radios o telefonía celular cerca de la antena.

10. Se completará el anverso de la Planilla de Medición GPS (Anexo 5).

11. Cada 15’ se efectuará un control de sesión (PDOP y cantidad de SV).

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12. Se confeccionará una monografía de punto de apoyo de imagen (Anexo 7) con 3. Archivos de tracks levantados durante el reconocimiento y construcción.
todos los datos inherentes al mismo..
4. Parte mensual de trabajos.

5. Planificación de siguientes mediciones GPS.

6. Calificación Técnica del personal.


GABINETE DE CAMPAÑA
Al finalizar la comisión entregará:
El Jefe de Comisión será el responsable de desarrollar las tareas que a continuación se
detallan: 13. Informe Geográfico.

1. Diariamente (de ser posible) se bajarán los archivos de medición de todos los 14. Gráfico a escala conveniente, relativo a las mediciones efectuadas, ampliándose la
equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se creará una carpeta don escala en la representación de detalles que así lo requieran.
el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearán carpetas nombradas con el día
juliano en que se realizaron las sesiones. Estos archivos serán mantenidos y 15. Archivos de tracks levantados durante toda la comisión.
entregados con la PC al regreso de la Comisión.

2. La prolijidad en la identificación y disposición de los archivos es un aspecto


fundamental en que se pondrá especial cuidado.

3. Se grabará en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medición,


también ordenados de acuerdo a lo expuesto en 1.

4. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la copia


de seguridad, esta se efectuará por duplicado y se etiquetará de acuerdo al Anexo 6.

5. Se evitará en lo posible la utilización de archivos compactados para el


almacenamiento.

6. Se bajarán de internet los archivos correspondientes a las estaciones RAMSAC más


cercanas.

7. Se efectuará un procesamiento de cada sesión en forma individual, controlando que


rms esté dentro de lo establecido para el proyecto.

CONFECCIÓN DE DOCUMENTACIÓN

Mensualmente se remitirá:

1. Archivos de medición.

2. Archivos de procesamiento en campaña (“O”, “P” y “Summary Out”) de cada sesión

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Capítulo 4
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

Prestará especial atención a la instalación y funcionamiento en la notebook de


campaña del software adecuado para el cumplimiento de la misión.
APOYO FOTOGRAMÉTRICO
4. Documentación técnica.

DOTACIÓN DE LAS COMISIONES a. Foto índice.

Este tipo de comisiones estará integrada basicamente por 1 Jefe de Comisión, 2 Ayudantes b. Fotogramas con detalles de sectores donde se ubicarán los PAF.
Técnicos, 2 Conductores Motoristas y 1 Peón.
c. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografía a escala
En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con: conveniente.

1. Tres (3) camionetas, dos de las cuales con doble tracción. d. Monografías y coordenadas de los Puntos POSGAR más cercanos a la
zona de trabajo.
2. Tres (3) Receptores GPS (R4, R5 o R6 según lo determine el proyecto)
e. Gráfico de líneas de nivelación cercanas a la zona.
3. Tres (3) Receptores GPS R1
Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que
4. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD. presentará a la Sección Planimetría para su aprobación.

5. Tres (3) teléfonos celulares. RECONOCIMIENTO

Se efectuará un reconocimiento de puntos de orden superior (tanto planimétricos como


altimétricos, constatando su estado y condiciones para la medición (existencia de nuevos
TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIÓN obstáculos o agentes de multipath). En caso de ser necesario, se actualizarán las monografías
de estos puntos (Anexo 1).
El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda:
También se reconocerán los lugares donde se materializará el emplazamiento de bases para
radiación, los cuales deberán reunir las siguientes condiciones:
1. Instrucciones generales.

1. Accesibilidad, seguridad y comodidad para la realización de sesiones


Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia.
prolongadas.

2. Instrucciones particulares.
2. Cielo despejado sobre los 10° desde el horizonte (en algunos proyectos
esta condición puede llevarse a 15°).
Proporcionadas por el Jefe de la Sección Planimetría. Las mismas contendrán la
Categoría y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad
3. Evitar la existencia de superficies reflectantes a líneas de transmisión de
de receptores, etc.)
energía o antenas de equipos de comunicación, posicionamiento,
vigilancia, etc. a menos de 50 metros de la estación.
3. Equipos.
4. Estabilidad razonable para garantizar la permanencia de la marca durante
Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y la ejecución del proyecto.
técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de
funcionamiento, aptitud de baterías, etc.

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ELECCIÓN DE LOS PUNTOS DE APOYO 4. Se arbitrarán todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la
conexión de fuentes de alimentación externas (asegurar contactos, evitar cables en
lugares de tránsito, etc.).
La elección de un punto de apoyo se realizará cuidando que reúnan las siguientes
características:
5. Se controlará que la configuración del receptor coincida con los parámetros del
proyecto (enmascaramiento, intervalo de medición, cantidad mínima de SV, etc.)
1. Buena determinación en el terreno y perfecta identificación en la foto
antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de
dentro del sector correspondiente. medición lo más limpios posibles.

2. Cielo despejado sobre los 10° desde el horizonte. 6. Se ubicará el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y
controles con el menor manipuleo posible.
3. Inexistencia, en lo posible, de superficies reflectantes, líneas de
transmisión de energía o antenas de equipos de comunicación,
7. La inicialización del mismo debe ser tan completa como las características del
receptor lo permitan.
4. El proyecto se desarrollará relevando los recorridos con navegadores GPS
que permitan su edición posterior. 8. Se evitará el emplazamiento del vehículo cerca de la antena como cualquier otro
elemento en un plano superior.
5. Se confeccionará una Monografía de Punto de Apoyo Fotogramétrico
(Anexo 9).
9. Se evitará la operación de radios o telefonía celular cerca de la antena.

MEDICIÓN 10. Se completará el anverso de la Planilla de Medición GPS (Anexo 5).

Se establecerá una o varias bases de radiación. Estas bases estarán vinculadas de acuerdo a lo 11. Cada 15’ se efectuará un control de sesión (PDOP y cantidad de SV).
expuesto en el Capítulo 1 (Redes de densificación) a una red de orden superior,. en lo posible
POSGAR y Red de nivelación de AP o P.
12. En caso de variación de los parámetros de medición (PDOP y cantidad de SV)
respecto a los fijados para el proyecto se procederá a esperar que estos se
Desde estas bases se radiarán vectores a los PAF. restablezcan y se reiniciará la sesión, anotando en la planilla de medición esta
circunstancia.
Aspectos a tener en cuenta:

1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trípode


este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cómoda nivelación y
observación de la plomada óptica. Cuando, debido a las características del suelo y GABINETE DE CAMPAÑA
las condiciones climáticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el
plano de la antena abriendo las patas del trípode y asegurándolas mediante El Jefe de Comisión será el responsable de desarrollar las tareas que a continuación se
elementos auxiliares. detallan:

2. Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables, 1. Diariamente (de ser posible) se bajarán los archivos de medición de todos los
fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas eléctricas. Ante esta situación el equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se creará una
operador abortará la medición. carpeta don el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearán dos carpetas ,
una correspondiente a la medición de las bases y otra a las radiaciones
3. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando “rulos” y permitiendo
la operación del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del Ejemplo:
emplazamiento de la antena.

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I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

5. Calificación Técnica del personal.


Proyecto Bases DJ 241
Al finalizar la comisión entregará:
DJ 242
1. Informe Geográfico.

PAF Base A DJ 243 2. Gráfico a escala conveniente de las mediciones efectuadas.

3. Archivos de tracks levantados durante toda la comisión.


DJ 244

4. Monografías de los Puntos de Apoyo.


Base B DJ 245
5. Fotogramas debidamente puntinados.

2. La prolijidad en la identificación y disposición de los archivos es un aspecto


fundamental en que se pondrá especial cuidado.

3. Se grabará en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medición,


también ordenados de acuerdo a lo expuesto en 1.

4. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la


copia de seguridad, esta se efectuará por duplicado y se etiquetará de acuerdo
al Anexo 6.

5. Se evitará en lo posible la utilización de archivos compactados para el


almacenamiento.

CONFECCIÓN DE DOCUMENTACIÓN

Mensualmente se remitirá:

1. Parte mensual de trabajos.

2. Archivos de medición.

3. Archivos de procesamiento en campaña (“O”, “P” y “Summary Out”) de cada sesión.

4. Planificación de siguientes mediciones GPS.

22 23
Capítulo 5
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

APOYO GPS PARA GRAVIMETRÍA AREAL TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL J COM

El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda:

En este tipo de campaña es fundamental el grado de precisión en la obtención de la altura 1. Instrucciones generales.
elipsoidal, por lo que se debe adoptar una metodología de trabajo conveniente que permita
obtener un resultado planialtimétrico acorde con los requerimientos del proyecto. Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia.

Como método estándar, en este tipo de comisión se adoptará la instalación de bases en la zona 2. Instrucciones particulares.
de trabajo (vinculadas mediante sesiones prolongadas a estaciones RAMSAC) desde donde se
radiarán vectores hasta los Puntos Areales. Proporcionadas por los Jefes de las Secciones Planimetría y Gravimetría. Las
mismas contendrán la Categoría (de acuerdo a Estándares Geodésicos), y
Estas bases GPS son independientes de las Bases Gravimétricas (aunque es aconsejable su particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad de
coincidencia) debiendo situarse en lo posible en PF(s). La distribución de las mismas debe receptores, etc.)
realizarse de tal manera que cubran toda el terreno a relevar con zonas circulares de un radio no
mayor a 30 Km con el fin de poder realizar el levantamiento con receptores R4. 3. Equipos.

Este tipo de levantamiento puede realizarse en forma conjunta (GPS y gravimetría) o disociada. Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y
La metodología conjunta es la mas apropiada, pero conlleva una planificación y ejecución técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de
minuciosa puesto que se deben coordinar recorridos, distancias, tiempos y bases para cada funcionamiento, contraste de plomadas ópticas y niveles, aptitud de baterías, etc.
jornada de trabajo.
4. Documentación técnica.
DOTACIÓN DE LAS COMISIONES
a. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografía en tipo y escala
Este tipo de comisiones estará integrada por 1 Jefe de Comisión y 3 Ayudantes Técnicos. conveniente.

En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con: b. Monografías y coordenadas de los puntos de orden mayor involucrados en
el proyecto.
1. Dos (2) camionetas, una de las cuales doble tracción.
c. Gráficos de líneas, monografías y cota de los puntos altimétricos
existentes en la zona de trabajo.
2. Dos (2) Receptores GPS (R4, R5 o R6).
d. Listado de cotas de los PF emplazados en la zona, especificando cuales
3. Dos (2) Receptores GPS (R0 o R1).
poseen gravedad determinada.

4. Un (1) gravímetro.
Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que presentará a las
Secciones Planimetría y Gravimetría para su aprobación. En este documento se asignará la
5. Notebook. nomenclatura a los Puntos de Apoyo la que deberá respetarse invariablemente hasta el final del
proyecto.
6. Cámara Fotográfica Digital.
Esta planificación deberá tener en cuenta invariablemente la precisión altimétrica deseada, la
longitud del vector que conforma con la base correspondiente, el instrumental disponible y el
tiempo de medición necesario para cada uno de los puntos.

24 25
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

RECONOCIMIENTO 1. Fundamentalmente en el Punto Base se debe garantizar la estabilidad de la


antena. En trabajos donde se utilice trípode este debe ser extendido hasta la
mayor altura que permita la cómoda nivelación y observación de la plomada
Se efectuará un reconocimiento de puntos bases (tanto planialtimétricos como gravimétricos), óptica. Cuando, debido a las características del suelo y las condiciones
constatando su estado y condiciones para la medición. Se fotografiarán los puntos y se climáticas pongan en riesgo la estabilidad, es aconsejable bajar el plano de
determinarán sus coordenadas aproximadas con receptores R0 o R1. antena abriendo las patas del trípode y asegurándolas mediante elementos
auxiliares.
De ser conveniente se materializarán puntos bases GPS cuyo ajuste se realizará mediante una
vinculación con otros dos Puntos Bases (Puntos Fijos) en triangulación diferencial y simultánea 2. En este tipo de trabajos se prestará especial atención a la centración y
mediante sesión prolongada que permita su procesamiento con estaciones RAMSAC. nivelación de la antena de la base.

El reconocimiento se efectuará relevando los recorridos con navegadores GPS que permitan su
edición posterior. 3. Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables,
fundamentalmente cuando se esté en presencia de tormenta eléctrica. En caso
de darse esta circunstancia, el operador está autorizado a abortar la sesión. En
caso que esto ocurra en el punto Base deberá ser trasmitida a los operadores
rover esta novedad.
PLANIFICACIÓN
4. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando “rulos” que
puedan contribuir al multipath.
Contando con los resultados del reconocimiento efectuado,el Jefe de comisión planificará
la ejecución del proyecto, valiéndose de software adecuado para proyectar las sesiones y 5. Se evitará el emplazamiento del vehículo cerca de la antena como cualquier
recorridos diarios. La misma será enviada inmediatamente (vía fax o e-mail) a la Sec otro elemento en un plano superior..
Planimetría.
6. Se arbitrarán todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la
conexión de fuentes de alimentación externas (asegurar contactos, evitar
cables en lugares de tránsito, etc.).
PUNTOS AREALES
7. Se controlará la que la configuración del receptor coincida con los parámetros
La elección de emplazamiento de los puntos areales, deberá ajustarse a las siguientes del proyecto (enmascaramiento, intervalo de medición, cantidad mínima de SV,
características: etc.) antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir
archivos de medición lo más limpios posibles.
1. Accesibilidad. 8. Se ubicará el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su
pantalla y controles con el menor manipuleo posible.
2. Cielo despejado sobre los 15° desde el horizonte.
9. La inicialización del mismo debe ser tan completa como las características del
3. Evitar, en lo posible, la existencia de superficies reflectantes, líneas de receptor lo permitan.
transmisión de energía o antenas de equipos de comunicación,
posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de 50 metros de la estación. 10. Se completará la Planilla de Medición

11. Se fotografiará el punto areal

MEDICIÓN 12. Se marcará visiblemente el detalle correspondiente al punto medido.

13. Cada 15’ se efectuará un control de sesión (PDOP y cantidad SV).


Aspectos a tener en cuenta:

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Capítulo 6
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

GEOREFERENCIAMIENTO DE INTERPRETACIÓN Y
GABINETE DE CAMPAÑA NOMENCLATURA

El J Com será el responsable de desarrollar las tareas que a continuación se Si bien las pautas normativas para las Comisiones de Interpretación y Nomenclatura están
detallan: contenidas en otro fascículo de ITCC, la aplicación del GPS como herramienta para referenciar
planimétricamente dichos levantamientos provoca este desarrollo en las presentes ITTC.
1. Diariamente (de ser posible) se bajarán los archivos de medición de los
equipos. Para ello, previamente, en el disco duro de la PC se creará una DOTACIÓN DE LAS COMISIONES
carpeta con el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearán carpetas
nombradas con el día juliano en que se realizaron las mediciones. Estos
archivos serán mantenidos y entregados con la PC al regreso de la Este tipo de comisiones estará integrada por 1 Jefe de Comisión y 1 Ayudante Técnico.
Comisión.
En cuanto al material e instrumental, cada dotación deberá contar con:
2. En CD se grabará una copia de seguridad con todos los archivos de
medición también ordenados de la manera precedentemente expuesta.
1. Una (1) camioneta, preferiblemente de doble tracción.

3. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de 2. Dos (2) Receptores GPS (R0 o R1).
la copia de seguridad se efectuará por duplicado y los mismos serán
etiquetados de acuerdo al Anexo 6. 3. Notebook.

4. Se efectuará un procesamiento de los vectores controlando que su 4. Cámara Fotográfica Digital.


solución sea fija y que el rms esté dentro del establecido para el proyecto.

TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL J COM


CONFECCIÓN DE DOCUMENTACIÓN
El Jefe de Comisión solicitará, recibirá y verificará según corresponda:
1. Concluido el reconocimiento se remitirá:
a. Monografías actualizadas de los puntos preexistentes. 1. Instrucciones generales.
b. Planificación de mediciones GPS.
2. Semanalmente se remitirá Serán proporcionadas por el Jefe de División Geodesia.
a. Archivos de medición.
b. Archivos de procesamiento en campaña, incluyendo el
2. Instrucciones particulares.
Summary.Out de cada sesión.
c. Fotografías de los puntos medidos.
3. Mensualmente se remitirá Proporcionadas por el Jefe de la Sección Planimetría
a. Parte mensual de trabajos.
b. Planificación de siguientes mediciones GPS. 3. Equipos .
c. Calificación técnica del personal.
4. Al finalizar la comisión, entregará: Solicitará la provisión de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y
a. Informe Geográfico. técnicas del proyecto, con una antelación suficiente que permita el control de
b. Gráfico a escala 1:500 000 o mayor relativo a la medición
funcionamiento.
efectuada.

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I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

4. Documentación técnica. 7. Al momento de tomar un WP se estacionará el receptor sobre el detalle, se esperará


su estabilización, y cuando el receptor acuse un error inferior a 7m se tomará el WP
a. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografía en tipo y escala asentándolo en la planilla correspondiente.
conveniente.
8. Los registros de WP se archivarán ordenadamente en una carpeta (Ej.:
b. Monografías y coordenadas de los puntos trigonométricos emplazados en C:\intynom\35\w p\ ) con un número de siete (7) cifras (año-mes-día-archivo. Ej.:
la zona de trabajo. 0402231.wp), esta nomenclatura titulará de manera destacada la planilla
correspondiente.
c. Gráficos de líneas, monografías y cota de los puntos altimétricos
existentes en la zona de trabajo.

d. Mosaico aéreo de la zona de trabajo.

e. Imagen satelital de la zona de trabajo.

Con estos antecedentes preparará un Plan de Campaña Tentativo que cubra íntegramente la
zona de trabajo presentará a la Sección Planimetría para su aprobación.

LEVANTAMIENTO CAMINERO

Se levantarán los caminos mediante líneas de tracks para ello se tendrán en cuenta los
siguientes aspectos:

1. La antena exterior será colocada en el sector izquierdo del techo del vehículo.

2. El navegador estará configurado por defecto.

3. Los tracks se bajarán cada 4 h de marcha y se guardarán en una carpeta asignada


(Ej.: C:\intynom\35\trk\ ) con un número de siete (7) cifras (año-mes-día-track. Ej.:
0402231.trk).

4. La identificación de los WP no se editará. Se registrarán con el número que por


defecto le asigna el receptor.

5. Se Confeccionará la Planilla de Waypoints (Anexo 8) teniendo en cuenta graficar los


detalles de acuerdo al RE-52-51 (Signos Cartográficos), y que la parte superior de la
planilla nos indica el sentido de marcha del track.

6. Cuando las instrucciones generales o particulares no contengan especificación de


escala para la selección de detalles se considerará a esta como 1:50 000.

30 31
Anexo 1 Anexo 2
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

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Anexo 3 Anexo 4
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

Chapa Identificatoria

Pilar

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Anexo 5 Anexo 6
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

36 37
Anexo 7 Anexo 8
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

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Anexo 9
I T T C – M E D I C I O N E S G P S I T T C – M E D I C I O N E S G P S

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