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Facultad de Ingenieria Topografia PDF
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TOPOGRAFIA
TOPOGRAFIA y GEODESIA
Topografía
En forma más genérica, la topografía se puede considerar como la ciencia que abarca
todos los métodos para reunir y procesar información acerca de los elementos físicos de la
Tierra. Por tanto, los sistemas ordinarios de medición sobre el terreno que son los de uso más
frecuente en ingeniería, los métodos de topografía aérea (fotogrametría) y los más recientes
por satélites (GPS), constituyen el campo de acción de esta ciencia.
Geodesia
La geodesia se deriva del griego “geo” que significa tierra y “daio” que significa dividir.
La geodesia es una ciencia que se encarga por los medios matemáticos, la forma y las
dimensiones de la tierra como objetos de estudio y puntos distribuidos por toda la tierra que se
llaman puntos geodésicos y que forman parte de la tierra. La geodesia estudia la forma y
dimensiones de la tierra, considerándola en su totalidad. Se ocupa principalmente de su
medida, para este fin se apoya en la tecnología actual.
La Geodesia es, al mismo tiempo, una rama de las Geociencias y la Ingeniería. Trata
del levantamiento y de la representación de la forma y de la superficie de la Tierra, global y
parcial, con sus formas naturales y artificiales. La Geodesia también es usada en matemáticas
para la medición y el cálculo sobre superficies curvas. Se usan métodos semejantes a aquellos
usados en la superficie curva de la Tierra.
El campo abarcado por la Geodesia es muy amplio, razón por la cual resulta preciso
dividirla en distintas ramas
Desde un punto de vista práctico, una de las mayores utilidades de la Geodesia es que
mediante sus técnicas es posible representar cartográficamente territorios muy extensos. Esto
se consigue mediante el establecimiento de una red de puntos distribuidos por toda la
superficie terrestre, de los cuales se determinarán sus coordenadas, así como su elevación
sobre el nivel del mar con muy elevada precisión.
Dado que es necesario referenciar estos puntos, habrá que elegir un sistema de referencia.
La superficie de referencia para realizar la proyección de los vértices geodésicos es un
elipsoide de revolución, que constituye una aproximación de la forma real de la Tierra.
Topografía vs Geodesia
La gran evolución que han experimentado los distintos aparatos, que nos han llevado a
conseguir precisiones antes sólo imaginables tras complejos trabajos, ha llegado a dificultar
sobremanera el establecimiento de una separación clara entre ambas ciencias. En esencia, la
Geodesia comienza sus trabajos allí donde termina la Topografía. De todas formas, no debe
acometerse el estudio de estas ciencias por separado, pues están íntimamente relacionadas,
de tal manera que la Topografía necesitará apoyarse en la Geodesia para una gran cantidad de
aplicaciones prácticas.
Mapas, Cartas y
Planos
1. Mapas
Son aquellos que representan grandes extensiones de terreno, tal como el globo
terráqueo, un continente o un país. Poseen limitada información de los accidentes naturales o
artificiales tales como: cadenas de montañas, principales cursos de agua, vías importantes de
comunicación, ciudades más importantes, etc. Cuando abarcan la superficie total del globo se
les denomina Mapa Mundi. Si abarcan la misma superficie total proyectada en forma circular se
les llama Planisferio.
2. Cartas
Son los que representan una extensión menor de terreno y en forma un poco más
detallada, tal como un departamento, un territorio federal, un estado o una provincia; las
representaciones más detalladas en estos mapas se refieren en forma más precisa a la
planimetría, altimetría y accidentes naturales y artificiales de la zona representada.
3. Planos
Son aquellos que representan pequeñas extensiones de terreno con detalles en general
muy minuciosos, tal como una ciudad, un pueblo, una instalación militar, etc.
Por tanto, queda claro, que el conocimiento de las técnicas y métodos disponibles para
modelizar el terreno es necesario e imprescindible para todos los profesionales de la ingeniería y
otros a fines, sea cual sea la especialidad en la que estos vayan a desarrollar su futura labor.
desarrollo experimentado por otras disciplinas anexas, como la Fotogrametría¹. Este desarrollo
ha marcado básicamente por la rapidez y precisión para la generación de planos topográficos y
mapas a partir de fotografías aéreas mediante los aparatos denominados restituidores.
Asimismo, es de gran interés la información complementaria que aportan estas fotografías,
muy difícil de obtener mediante la utilización de otras técnicas.
¹ Fotogrametría: Conjuntos de técnicas y métodos que, mediante un proceso denominado restitución
fotogramétrica, que se lleva a cabo con aparatos restituidores; se utilizan para obtener medidas reales del terreno y
para elaborar mapas y planos a partir de fotografías aéreas.
En la figura supongamos un arco subtendido por un ángulo de a =1º . Vamos a ver las
medidas de NAN´(tangente) , MBM´(secante) y el arco verdadero MAM´, como se diferencian y
que sucede?
(MM´=111,322 km)
La longitud del arco de la superficie terrestre subtendido por 1º , sabiendo que 360º =
2p radianes, arco MAM´ = 1º/360º 2p. R = 0.017 x R = 111,324 km
Por tanto, se puede ver que el arco MAM´, su cuerda MM´y la tangente NN´ se
confunden sensiblemente en la superficie de la Tierra, sin que el error absoluto exceda de 4
metros y, por tanto, el error relativo sea superior a la fracción 4 / 111324 = 1 / 27831 , que
es muy inferior a los errores resultantes de cualquier operación topográfica.
En conclusión, deducimos que aún para planos de 111, 324 km (un área cuadrada de
12390 km2) se puede asumir sin error apreciable, confundida parte de la superficie terrestre
con el plano tangente. O en otras palabras para áreas de hasta ~111 km de lado x 111 km
podemos asumir la Tierra plana sin considerar la esfericidad terrestre, ya que el error de este
supuesto es menor a la de la mayoría de las operaciones topográficas comunes. En cambio
áreas de mayor envergadura al ejemplo asumido, deben ser encaradas por la Geodesia o
mejor dicho por las técnicas de dicha disciplina.
IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFIA
Por otra parte, existen equipos DGPS de alta precisión que me determinan la posición
de puntos sobre la Tierra con errores submilimétricos, con procedimientos de campo mucho
más sencillos que la Topografía convencional. Sin embargo, los instrumentos clásicos como el
nivel, teodolito, las miras estadimétricas, cintas, mantienen su lugar en la Ingeniería y más aún
en la práctica de campo común de todas las ramas de la Ingeniería. En efecto, todos los
adelantos tecnológicos tienen costos que pueden ser muy significativos y que implican la
renovación, muchas veces, de no sólo un instrumento sino varios equipos, modificar software,
vehículos y equipos de comunicación.
TIPOS DE LEVANTAMIENTOS
INSTRUMENTOS
1. Eclímetro o Clinómetro
Consta de un nivel tórico de doble curvatura [A] sujeto a un nonio [B], el cual
puede girar alrededor del centro de un semi círculo graduado [C] fijo al ocular. La imagen
de la burbuja del nivel tórico se refleja mediante un prisma sobre el campo visual del ocular
[D]. Con el Eclímetro se pueden determinar desniveles, horizontalizar la cinta, medir ángulos
verticales y pendientes, calcular alturas y lanzar visuales con una pendiente dada.
2. Brújula
Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la
determinación del norte magnético, direcciones y ángulos horizontales. Su aplicación es
frecuente en diversas ramas de la ingeniería. Se emplea en reconocimientos preliminares para
el trazado de carreteras, levantamientos topográficos, elaboración de mapas geológicos, etc.
3. Miras Verticales
Son reglas graduadas en metros y decímetros, generalmente fabricadas de madera,
metal o fibra de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisión de
1 cm y apreciación de 1 mm. Comúnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4
tramos plegables para facilidad de transporte y almacenamiento.
Existen también miras telescópicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las
mismas.
4. Teodolitos Mecánicos
5. Teodolitos Electrónicos
El desarrollo de la electrónica y la aparición de los microchips han hecho posible la
construcción de teodolitos electrónicos con sistemas digitales de lectura de ángulos sobre
pantalla de cristal líquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas
electrónicas de campo o de tarjetas magnéticas; eliminando los errores de lectura y anotación y
agilizando el trabajo de campo.
6. Nivel de Ingeniero
En las operaciones de nivelación, donde es necesario el cálculo de las diferencias
verticales o desniveles entre puntos, al nivel tórico se le anexa un telescopio, una base con
tornillos nivelantes y un trípode.
Automáticos
Electrónicos
7. Estación Total
Equipos que permiten realizar mediciones lineales y angulares con mucha precisión,
debido a la integración digital y electrónica de sus componentes, haciéndolas en la actualidad
Windows CE
Robotic
8. GPS
Equipos que utilizan la tecnología satelital para obtener una ubicación en algunos
casos submilimétricos, basados en señales obtenidas de satélite y que forman parte de
sistemas de navegación satelital como son: GPS, GLONASS, GALILEO.
Representa lo más reciente en equipos que son utilizados para aplicaciones en
topografía. Alcanzan precisiones submilimétricos, y además te dan una posición precisa de
ubicación en coordenadas geográficas o su proyección.
Instrumentos Secundarios
Las cintas métricas empleadas en trabajos topográficos deben ser de acero, resistentes
a esfuerzos de tensión y a la corrosión. Comúnmente, las cintas métricas vienen en longitudes
de 30, 50 y 100 m, con una sección transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales.
2. Plomada metálica.
Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que
varía entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la dirección de la
vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el punto de terreno sobre la cinta
métrica.
3. Tensiómetro.
Es un dispositivo que se coloca en el extremo de la cinta para asegurar que la tensión
aplicada a la cinta sea igual a la tensión de calibración, evitando de esta manera la corrección
por tensión y por catenaria de la distancia medida.
4. Jalones
Son tubos de madera o aluminio, con un diámetro de 2.5 cm y una longitud que varía
de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas alternas rojas y blancas de unos 30 cm y
en su parte final poseen una punta de acero. El jalón se usa como instrumento auxiliar en la
medida de distancias, localizando puntos y trazando alineaciones.
5. Fichas
Son varillas de acero de 30 cm de longitud, con un diámetro φ=1/4”, pintados en
franjas alternas rojas y blancas. Su parte superior termina en forma de anillo y su parte
inferior en forma de punta. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo
de acero. Las fichas se usan en la medición de distancias para marcar las posiciones finales de
la cinta y llevar el conteo del número de cintadas enteras que se han efectuado.
1. Planimetría
2. Altimetría
3. Topografía
integral
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
Los levantamientos topográficos son muy útiles para los trabajos del Ingeniero, para
determinar la localización más conveniente y económica de los proyectos de Ingeniería.
Un plano topográfico es la representación a escala por signos convencionales de una
porción de la superficie terrestre.
Clases de Levantamientos
Topográficos
Trabajo de Campo
El trabajo de campo consiste en ejecutar todos los métodos y procedimientos
topográficos necesarios de acuerdo al plan de trabajo definido con anterioridad. Cuya finalidad
es de obtener o recolectar datos de campo, mediante el empleo de instrumentos topográficos.
Esta recopilación fundamentalmente consiste en medir ángulos horizontales y/o verticales,
distancias horizontales o verticales, desniveles, obtención de coordenadas, etc. Para realizar la
anotación de los datos obtenidos en campo, en esta etapa se debe hacer uso de las libretas
de campo.
Libreta de Campo
Es un registro de las observaciones y datos que se refieren a un trabajo
topográfico. Las anotaciones deben ser claras, precisas y completas. Todos los detalles
topográficos naturales y artificiales se dibujan en proporción estimada o exagerada, generando
el croquis correspondiente.
ING. ANGEL VILLEGAS SOTELO FAC. DE INGENIERIA CIVIL
TOPOGRAFIA
Level Book : Tiene ambas paginas rayadas los que están divididas por columnas.
Se utilizan en trabajos de nivelación.
Trabajo de Gabinete
En esta etapa se realizan todos los cálculos matemáticos necesarios en fin de obtener
datos de gabinete que permitan realizar la representación grafica del levantamiento topográfico.
El trabajo de gabinete permite la obtención de mapas o planos requeridos en un trabajo
topográfico; para ello, en la mayoría de los casos se utilizan programas de computadoras. Así
mismo, en esta etapa se elaboran los informes técnicos necesarios.
El Mapa
El mapa es una representación convencional, generalmente plana, de fenómenos
concretos o abstractos localizables en el espacio, que se efectúa mediante diversos sistemas
de proyección, los cuales son sistemas convencionales para realizar la transposición sobre una
superficie plana de una parte del globo terrestre (elipsoide) y de su topografía (relieve), y según
diferentes escalas, las cuales son la relación de reducción del elipsoide sobre la superficie
plana. Por su naturaleza, son producto de levantamientos geodésicos.
Mapas cartográficos
Tienen la finalidad de representar los elementos del terreno necesarios para la
referenciación (X, Y, Z). Estos son documentos cartográficos de base, donde se representan,
según normas y convenciones: las vías de comunicación y sus respectivas variaciones e
importancia, las construcciones, la red hidrográfica, la naturaleza del relieve (curvas de nivel),
los nombres de los lugares, ríos y centros poblados (toponimia), así como, todos los elementos
del terreno que tengan interés en ser representados. En ellos también se realiza la reducción
del elipsoide sobre una superficie plana. Generalmente son realizados mediante fotogrametría
aérea.
ING. ANGEL VILLEGAS SOTELO FAC. DE INGENIERIA CIVIL
TOPOGRAFIA
Planos topográficos:
Se da el nombre de plano a la representación gráfica que por la escasa extensión de
superficie a que se refiere no exige hacer uso de los sistemas cartográficos, se apoyen o no los
trabajos en la geodesia.
Son aquellos puntos ubicados físicamente en el terreno desde los cuales o con ayuda
de ellos se efectúan medidas de ángulos y distancias. Son las mediciones de distancias y
ángulos que se hacen en el campo, desde un punto notable de un levantamiento topográfico
(vértice o estación) hasta un detalle estable y permanente con el fin de definir la posición
relativa del punto. Estas medidas sirven posteriormente para replantear el punto, en caso de
que se llegue a perder.
Temporales: Son puntos auxiliares que se ubican en el terreno por un tiempo corto y
que no interesa su conservación.
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SISTEMA DE UNIDADES
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4. Medida Angular
La unidad de medida para los ángulos, varia con el sistema de división que se
adopta para la circunferencia según la siguiente relación:
S : Grados sexagesimales
C : Grados centesimales
R : Radianes
Valor ( en grado
Variación angular Símbolo
sexagesimal)
circulo completo º 360°
cuadrante + 90°
grado 1° 60ʹ
minuto 1ʹ 60”
segundo 1” 1”
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ESCALAS
La escala de un mapa es la relación que existe entre la distancia gráfica lineal que hay
entre dos puntos en el mapa y la distancia lineal que existe entre dichos puntos en la superficie
terrestre, esto es, una unidad de longitud en el mapa representa las mismas unidades sobre la
superficie terrestre.
Ejemplo:
Por ejemplo, una escala 1:100 000 indica que cada unidad del mapa (milímetro,
centímetro, decímetro) en la realidad son 100.000 unidades en el terreno.
La elección de las escalas no es arbitraria, sino depende del objeto, tamaño y precisión
necesaria en el plano. Para poder dibujar un mapa a escala se utiliza el instrumento llamado
Escalímetro, con el cual podemos ampliar o reducir. La comparación de unidades del
numerador con el denominador se efectúa en: cm./cm., m./m., Km./Km., mm./mm., etc.
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Clases de Escalas
1. Numérica
2. Gráfica
1/100000, así: 1
100000
Determinación de la escala
…………..
(1)
Donde:
P = Dimensiones en Papel
T = Dimensiones en Terreno.
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Datos:
P = 12 cm
T = 15 km
E= ?
Fórmula:
Sustitución:
Desarrollo:
E = 125000
Otra forma para calcular la escala, la distancia gráfica en el mapa o la distancia real, es
por medio del gráfico de nemotecnia siguiente (Sánchez, 1992:58-11):
…………………. (2)
Donde:
T = Medida en el Terreno
E = Escala
P = Medida en el papel
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Ejemplo
Datos:
P = 12 cm
T = 15 km
E=?
De (2)
E = 125000
2.- Se necesita saber cuál es la distancia real entre dos puntos representados en el
mapa por 12 cm a Esc. 1: 125 000
La escala gráfica, lineal o barra de escala, es aquélla en la que una línea recta de
longitud convencional se divide en partes iguales, y cada una de éstas corresponde a las
unidades de longitud que sobre el mapa representan las unidades de longitud de la superficie
terrestre.
La escala gráfica consta de dos partes, a la derecha del 0 (cero) se leen directamente
las unidades que indican la relación entre las medidas del mapa y las de la superficie terrestre,
o sea cm/km y a la izquierda, en el llamado talón, las subdivisiones corresponden a las
fracciones o submúltiplos de la unidad considerada, como se observa en la escala gráfica
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De acuerdo con la escala 1:2 000 000, un centímetro equivale a 20 km, esta es la
relación de la unidad de longitud del mapa con la longitud en el terreno, por lo tanto si se traza
una Línea de longitud conveniente, por ejemplo de 10 cm, al final de la línea, el total de
kilómetros será de 200, resultado de multiplicar 20 km por 10 cm y las subdivisiones menores,
sobre el talón corresponden a 2 km por milímetro.
Ejemplo:
1.- Un plano ha sido construido a una Escala de 1/500, si la distancia verdadera del
terreno es de 10 m., dibujar la escala grafica.
Datos:
E = 1/500
T = 10 m
P=¿
De (2)
P = T/E
P = 1000/500 (cm)
P = 2cm.
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Ejemplo 2:
Tipos de escalas
Existen tres tipos de escala:
Escala de reducción.- Se utiliza cuando el tamaño físico del plano es menor que la
realidad. Esta escala se utiliza mucho para representar planos de viviendas E:1:50, o mapas
físicos de territorios donde la reducción es mucho mayor y pueden ser escalas del orden de
E.1:50.000 o E:1:100000. Para conocer el valor real de una dimensión hay que multiplicar la
medida del plano por el valor del denominador.
Escala de ampliación.- Cuando hay que hacer el plano de piezas muy pequeñas o de
detalles de un plano se utilizan la escala de ampliación en este caso el valor del numerador es
más alto que el valor del denominador o sea que se deberá dividir por el numerador para
conocer el valor real de la pieza.
Ejemplos de escalas de ampliación son: E:2:1, E.10:1 , E:50:1
Por convenio, se admite que la vista humana normal puede percibir sobre el papel
magnitudes de hasta ¼ de milímetro, con un error en dicha percepción menor o igual a 1/5
milímetro.
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Por ejemplo:
Si estamos trabajando a escala 1/50 000, los 0.2 mm del plano (1/5mm) de error
inevitable, estarían representados en el terreno por 10 metros. Esto quiere decir que la
determinación en campo de distancias con mayor precisión de 10 m. es del todo inútil, pues no
lo podremos percibir correctamente en el plano.
Si, como es usual en muchos proyectos de ingeniería, trabajamos a escalas 1/1000,
tendremos que los 0.2 mm del plano corresponden a 20 cm. En el terreno, debiendo adaptar
las medidas tomadas en campo a esta ultima magnitud. Está claro, por tanto, que debe evitarse
un excesivo nivel de detalle en los trabajos de campo, ya que luego no tendrán una
representación en el plano final.
MEDICION DE DISTANCIAS
Determinar la distancia entre dos puntos topográficos es una de las áreas más
importantes en un trabajo topográfico.
Tipos de Distancias
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1.- Distancia Natural (Dn).- Es la distancia entre dos puntos siguiendo el relieve
del terreno
2.- Distancia Geométrica o Inclinada (Dg).- Es la distancia en línea recta que une
los puntos A y B sin tener en cuenta el relieve del terreno, y generalmente se mide por
medios indirectos, deduciéndose de ella la distancia reducida.
3.- Distancia Reducida u Horizontal (Dr).- Distancia sobre el plano Horizontal entre
los puntos A y B, se la llama también distancia, ya que en topografía se sobrentiende de no
hacer ninguna aclaración es la distancia horizontal
Precisión
Usos Instrumento
Método relativa
A pasos 1/100 a 1/200 Reconocimiento, levantamientos a Podómetro
escala pequeña, comprobación de
mediciones de mayor precisión.
Estadía 1/300 a 1/1000 Levantamiento de Teodolito y mira
detalles, comprobación de
mediciones de
Medición ordinaria con 1/3000 a 1/5000 mayor precisión.
Poligonales para levantamientos de Cinta de acero,
cinta terrenos y levantamientos estaca y
topográficos ce control de ruta plomada.
y
Medición precisa con 1/1000 a 1/3000 construcción de levantamientos en
Poligonales Cinta de acero,
cinta ciudades, líneas de base para calibrada,
triangulación de baja precisión y termómetro,
levantamientos de construcción que dinamómetro,
requieren alta precisión. nivel de mano y
plomada.
Medición electrónica +- (10mm + Se emplea en todo tipo de Distanciometros
de distancia 10 ppm) a +- levantamientos desde taquimetría, o estación total y
(0.2 mm + 0.2 poligonales de precisión, medición de prisma.
ppm) deformaciones, replanteos
de
precisión hasta en redes geodésicas
Sistema de +- (10mm + básicas.de alta precisión, medición de
Redes Receptor GPS
posicionamiento global 10 ppm) a +- (3 control geodinámica, geodesia de alta Diferencial
mm precisión.
+ 0.01 ppm) Topografía Jorge Mendoza Dueñas
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MEDICIÓN DE DISTANCIAS
DIRECTAS
El valor del paso del hombre se determina recorriendo varias veces una distancia de
100 m, contando cada vez la cantidad de pasos, y obteniendo así la media aritmética. Al dividir
100 m por la media aritmética de pasos efectuados, se obtendrá la longitud de un paso
equivalente en metros.
Ejemplo
Numero de Pasos Distancia
(m)
133 100
134 100
134 100
133 100
Total: Total:
534 400
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Está compuesto por un tejido impermeable que lleva entrelazados hilos de bronce o
cobre en sentido longitudinal con el fin de darle consistencia e impedir su alargamiento
excesivo; por tal motivo se debe evitar el uso de cintas simples de lona. Por ser conductor de la
electricidad no se recomienda su uso cerca de dispositivos eléctricos y/o campos
electromagnéticos. Esta cinta de lona sufre estiramientos debido a su uso continuo. Topografía
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4. La cinta invar
El INVAR es una aleación metálica de acero y níquel (64% de acero y 36% de Ni), cuyo
nombre es la contracción de la palabra INVARIABLE, en alusión directa a su invariabilidad ante
las condiciones térmicas.
El extremo de la cinta que marca el cero debe colocarse sobre el primer punto de
arranque (de atrás), al mismo tiempo que se alinea el otro hacia delante. En esta posición la
cinta debe encontrarse al mismo nivel; aplicando una tensión especificada de 5, 6, 7 Kg de
fuerza.
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Debido a que no se puede mantener inmóvil la plomada cuando las alturas son
mayores que las del pecho; porque el viento dificulta e impide hacer un trabajo preciso,
entonces: en los terrenos inclinados es necesario medir horizontalmente y las alturas menores
a la altura del pecho; a este procedimiento se le llama MEDICION POR
RESALTOS
HORIZONTALES
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Es posible trazar una recta en el terreno por el sistema de alineamiento con jalones.
1. Alineaciones
El operador en O, efectuará con los dos brazos dos movimientos y el ayudante clavará
el jalón. De este modo se clavarán los jalones en los puntos B, C y otros que sean necesarios
siguiendo la regla de alinear siempre primero los puntos lejanos.
en la dirección de avance que es el punto C, cerrando un ojo y alineando con el otro, los dos
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jalones B y A dados, luego colocará un jalón frente al ojo con que se observó. De igual manera
para avanzar tomará el jalón de A y realizará el método común que acabamos de indicar hasta
donde sea necesario.
Para trazar la línea que los une se coloca rígidamente jalones en A y B luego se
instala dos personas provistas de jalones en los puntos C y D que estén aproximadamente en
línea con A y B Y en posiciones tales que los jalones B y D sean visibles desde C y los A y C
sean visibles de D. El porta-jalón que se halla en C alinea por B al que debe situarse en D y
después este alinea por A al que esté en C, entre D y A.
Después el que está en C alinea de nuevo a D y así sucesivamente hasta que C esté en
línea entre D y A al mismo tiempo que D esté entre B y C.
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Si se conocen los tres lados de un triángulo podrían calcularse sus ángulos. Para medir
el ángulo A (Fig. 2), se evalúan dos longitudes definidas cualesquiera sobre AM y AN, como AB
y AC, y también la distancia BC. Entonces:
C N
a
b
A M
c
B
1 ( s b)(s c)
sen A
bc
2
Ejemplo
Calcular el ángulo A, sabiendo que el lado b = 3 m, c = 2.50 y a= 1.25m
Entonces:
1 a
sen A
2
2c
Ejemplo
Seleccionando un valor de 5 m para AB y AC. Así, AB = AC = 5 m, y BC = 2.09.
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Medición de los ángulos internos de la figura de apoyo por el método de las cuerdas,
utilizando una cinta métrica y basándose en elementales principios geométricos y
trigonométricos.
Sobre los lados V1 - V5 y V1 - V2 medir 10 m en cada uno (r1 y r2), a partir del
vértice V1 y colocar una ficha o Jalón (fig. 2).
V5
R1=10 m
C1
V1 R2=10 m V2
Fig. N° 1
C1
2C C1 C1
Sen ArcSen 2 ArcSen
1
2 10 2 20 20
20
41
N
C
Fig. 3
A M
B
BC
tan A
AB
Ejemplo
Buscar y escoger en la cinta las marcas 0 y 12 m.; luego buscar las marca de 3 m y 7
m. cogido la cinta de estos 3 puntos, templarla hasta formar un triángulo bien definido sobre el
alineamiento A-B y que el ángulo recto del mismo quede sobre el punto A. Para señalar los
puntos puede utilizar jalones.
Marcas 7 m
Cinta
5m
4m
3m
B A
Fig.1
Marca
Marc 0 y 12 3m
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Se forma una recta a’ b’, de donde se ubica el punto medio D, finalmente se une los
puntos CD y se obtendrá la perpendicular buscada.
Se tiene una alineación AB y se desea llevar una paralela a esta desde cualquier
punto. En primer lugar se debe levantar una perpendicular desde un punto D con una distancia
x ubicamos C; luego del mismo modo una perpendicular desde el punto F con una distancia x
ubicamos E; finalmente se obtiene CE paralela a AB.
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Se tiene dos puntos A y B, el cual se desea medir pero existe un obstáculo entre ellos.
En primer lugar se debe ubicar un punto auxiliar C, desde el cual se pueda ver el punto A y B.
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1. Longitud de la cinta.- Solo es posible en las cintas de lona u otro material debido
a que sufre alargamiento o estiramiento debido al uso; esto va a dar como resultado a un
error acumulativo y negativo en cada tramo, es decir el error se va sumando en cada
tramo y además mide una distancia menor de lo que es en realidad.
4. Error de Catenaria.- Se debe a la pequeña tensión aplicada a la cinta que forma una
curva hacia el suelo llamada Catenaria.
5. Error por temperatura.- Este error es muy pequeño y no se toma en cuenta en los
trabajos con cinta graduada.
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Una cinta puede usarse con una longitud diferente de su longitud graduada nominal, ya
sea por defecto de fabricación o por reparación. La longitud incorrecta de una cinta es uno de
los errores sistemáticos más comunes y más graves. Los fabricantes no garantizan, por lo
general, que las cintas de acero tengan exactamente su longitud nominal.
La longitud real se obtiene comparando la cinta en cuestión con una certificada o con
una distancia medida con cinta certificada. Cada vez que se tiende la cinta ocurre un error
debido a su longitud incorrecta. Si la longitud verdadera de la cinta, determinada por
comparación, no es exactamente igual a su valor nominal, puede determinarse la corrección
con las siguientes fórmulas:
( )
Ejemplo
Se tiene:
= 30.010
= 30.00m
L = 20.56
=?
Halle la longitud corregida de la línea?.
Las cintas de acero se normalizan a 20°C por lo general. Una temperatura mayor o
menor que este valor ocasiona un cambio de longitud (por dilatación o retractación) que debe
tomarse en consideración.
Para cualquier cinta, la corrección por alteración térmica se puede calcular y aplicar de
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Ct = k. (T1 – T0).L ⇒ L’ = L + Ct
Ct = es la corrección aplicada a la longitud de la línea alterada por una temperatura
diferente de la normal.
Ejemplo
Se tiene
k = 1.25 x
T1 = 15
T0 = 20
L = 38.26
L’ =?
D=L+
Donde:
L = distancia inclinada
h = diferencia de altura
= Corrección por horizontalidad
47
Ejemplo
Se tiene
L = 28.50m
h = 2.00m
= ?
Cuando una cinta de acero se jala con una tensión mayor que la normal se alarga. Por
el contrario, si se jala con una fuerza menor que la normal, mostrará una longitud menor que la
estándar. El módulo de elasticidad del material de la cinta regula la cantidad alargada. La
corrección por tensión puede calcularse y aplicarse usando las siguientes fórmulas:
( – )
L’ = L + Cp
Los errores que aparecen al aplicar una tensión incorrecta pueden eliminarse:
Una cinta de acero que no está apoyada en toda su longitud, cuelga de sus extremos
formando una catenaria; un ejemplo de tal caso es el cable de un puente colgante. La catenaria
acorta la distancia horizontal (cuerda) entre las graduaciones extremas, ya que la longitud de la
cinta permanece sin cambio. El efecto de catenaria puede disminuirse (aplicando mayor
tensión), pero no eliminarse, a menos que se apoye la cinta en toda su longitud.
48
⇒ L’ = L + Cc
1. Casos generales
49
2. Terreno plano
Además de estas precisiones en las mediciones con cinta, hay que tomar en cuenta la
certidumbre en la identificación de los elementos a medir. Por ejemplo, en un levantamiento
catastral, el lindero medido jamás es una línea nítida. Según los casos, el lindero puede tener
un ancho que varía de algunos centímetros (en caso de edificios) hasta 1.00 a 1.50 metros (en
caso de un cerco vivo). Aun si generalmente, se mide el eje medio del lindero, el error es más
importante sobre esta identificación de lindero que sobre la medición con cinta ella misma.
4. Mejoramiento de la precisión
Ejemplo:
Si se mide un lindero con una precisión de ± 10cm, se tiene que medir 4 veces el
lindero para llegar a una precisión de ± 5cm (10/√4 = 10/2 = 5cm).
50
TEORIA DE ERRORES
Generalidades
Para hacer las medidas se utilizarán instrumentos que ampliarán la percepción visual,
disminuyendo nuestros errores, pero nunca conseguiremos eliminarlos completamente.
Además los instrumentos nunca serán perfectos en su construcción y generarán otros errores
que se superpondrán a los generados por la percepción visual.
También habrá otras circunstancias externas como son las condiciones atmosféricas,
que falsean las medidas, como es la temperatura, la humedad, la presión, etc., y como
consecuencia de todas ellas la refracción de la luz, que provocarán otros errores.
Con todos estos errores, las medidas realizadas serán aproximadas y para evitar que
los errores se acumulen y con esto llegar a valores inaceptables, será necesario establecer los
métodos para que los errores probables o posibles no rebasen un límite establecido de
antemano que en topografía se llama tolerancia.
Errores y Equivocaciones
Las equivocaciones son errores groseros que se pueden evitar nada más que
operando con cuidado y atención. Suelen ser grandes en relación a la medida realizada. Por
ejemplo al hacer la lectura en una distancia de 25,135 m nos equivocamos y ponemos
23,535m. Esto es un error grosero que hay que intentar evitar poniendo más cuidado a la hora
de anotar los valores.
Los errores propiamente dichos son inevitables. Son en general muy pequeños. Por
ejemplo, al medir varias veces una distancia obtendremos 25,235 25,233 25,236. Ninguna
medida de estas podemos asegurar que sea exacta y lo más seguro es que todas se parezcan
mucho a la media real.
51
Tipos de Errores
Un error es accidental cuando procede de una causa fortuita que ocasiona el error en
un sentido o en otro.
En un tiro al blanco, (realizados por un mismo tirador con el mismo arma y sin variar la
distancia de tiro), donde se ven los impactos alrededor del punto C', cuando la puntería se
dirige al punto C.
En la figura se observa que en todos los disparos hay una causa de error constante,
que es un error sistemático y al no superponerse todos los impactos, sino aparecer
diseminados en un área, indican errores accidentales en cada impacto.
Se admite que son más numerosos los errores accidentales pequeños que los grandes, y
que cuando son muy numerosos, a todo error en un sentido corresponde otro igual y en
sentido contrario.
52
El error sistemático puede ser causa de una mala colocación del punto de mira y sería
un error sistemático constante.
Si la desviación fuese motivada por la velocidad del viento, sería el error sistemático
variable.
Si tenemos que medir una distancia con una regla corta y otra larga, al colocar las
reglas en posiciones consecutivas una a continuación de la otra, se cometerá un error
sistemático por exceso o por defecto, respectivamente y el error final será igual a dicho error
sistemático multiplicado por el número de veces que se haya utilizado la regla.
Pero la falta de coincidencia en cada tramo, del extremo anterior de la regla con la
posición que antes ocupaba el posterior, da un error accidental, positivo o negativo, unas
veces más grande y otras más pequeño, y mientras el error sistemático será proporcional a la
longitud medida, no será lo mismo con los errores accidentales, en los que se pierde la
proporcionalidad.
Los errores accidentales son inevitables, pero pueden adoptarse medios materiales o
formas de trabajar para minimizarlos.
53
El número de mediciones no podrá ser infinito, pero admitiremos como valor más
probable la media aritmética de las medidas efectuadas, siempre que hayan sido realizadas en
las mismas condiciones y tengan las mismas garantías.
M= 25.3339
54
El valor más probable es aquel para el cual se cumple que la suma de los cuadrados
de los residuos es mínima.
Errores medios
Error probable
Si … son los errores verdaderos cometidos en una medida efectuada n veces y
los colocamos por orden de magnitud, prescindiendo del signo, el error probable es el
55
situado en el centro de la serie (el que tiene tantos errores mayores que él como más
pequeños).
Error medio Aritmético
El error medio aritmético es la media aritmética de todos los errores verdaderos
conocidos, prescindiendo del signo.
Error medio Cuadrático
Si consideramos una serie de errores reales respecto del valor real o exacto de la
magnitud que medimos (y que nunca conoceremos) se define como error medio cuadrático a la
raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los residuos dividido por el número de éstos.
Se define como error de la media al error medio cuadrático de una observación aislada
dividido por √ , que es:
56
El error medio cuadrático de la media se obtiene del error medio cuadrático de una
observación aislada dividido por √ ,
La media es el valor más probable de una serie de medidas, siempre que hayan sido
realizadas con la misma precisión.
En el caso de que las medidas se tomen con distintas precisiones, (realizadas con
distintos aparatos o en condiciones diferentes), habrá que aplicar la media ponderada,
57
Ejemplo.- Hallar la media ponderada de un ángulo medido con distintos aparatos, con
estos resultados.
El error medio cuadrático de cada medida seria, junto con los pesos:
Que aplicamos
58
Métodos Topográficos
- Triangulación.
- Intersecciones (directa e inversa).
- Poligonal.
- Radiación.
- Nivelación trigonométrica.
- Nivelación geométrica.
59
Poligonación
Estos trozos de líneas son los lados de la poligonal; los puntos extremos de los mismos
son los puntos poligonales o vértices y los ángulos poligonales son los que se miden en esos
puntos poligonales.
Punto Trigonométrico
Clases de poligonales
60
Poligonal Cerrada.- En una poligonal cerrada las líneas vuelven al punto de origen o
cierran en algún punto de precisión.
b.- Midiendo los ángulos directos (interiores o exteriores) una sola vez o repitiéndolos.
c. - Por deflexiones.
61
Según que se recorra el polígono, en el sentido de la marcha de las agujas del reloj o
en sentido contrario de ese movimiento.
Se puede encontrar el error de cierre angular, cuando los puntos extremos se vinculan
a puntos Trigonométricos entre sí o a puntos poligonales principales.
Si se tiene la visual directa en A y B, ésta dirección puede ser utilizada lo mismo como
dirección inicial que como dirección de Referencia.
Cuando los puntos A y B no son visibles, Habrá que referir a los puntos ya existentes,
cuya posición exacta ha sido determinada con ayuda de una triangulación y que así mismo
proporciona las direcciones iníciales y de referencia; si la poligonal no es de mucha importancia
se obtendrá el azimut de arranque y el azimut de cierre referidos a puntos arbitrarios de
referencia.
62
El segmento V5 - V5' es V4
llamado error de cierre lineal de
la poligonal
V5 V 5´ V3
V1 V2
Donde:
Er = Error relativo
EL = Error lineal de cierre
P = Perímetro
Donde:
= Error de cierre en X
= Error de cierre en Y
63
Trace líneas auxiliares en cada uno de los vértices, paralelo al segmento V5´- V5.
Divida el error de cierre (de V5´ a V5), en número igual al número de vértices de la
poligonal y repita esta operación en cada uno de los vértices (sobre la línea auxiliar
trazada), enumerando las fracciones como se muestra en la Fig. 1 (de 0 a 5 a partir
del vértice).
Trazar la nueva poligonal (poligonal compensada), a partir del vértice V1, uniendo
los puntos (nuevos vértices), en el siguiente orden:
V5 a 1(en V1)
1(en V1) a 2(en V2)
2(en V2) a 3(en V3)
3(en V3) a 4(en V4)
4(en V4) a 5(en V5)
64
V4
4
5
V 5´ V
V5 3
3
V1 2
V2
1
Primer orden
Son aquellas en la que el error relativo no debe exceder de 1/10000; los ángulos deben
ser leídos con aproximación de 10" ó 15", preferiblemente empleando los métodos de
reiteración; las visuales deben ser tomadas sobre tachuelas puestas en las estacas ó sobre los
hilos de plomada. El error angular de cierre no debe exceder 15" √ (n = número de
lados);
la longitud de los lados deben ser medidos con cintas de acero; tomando en cada medición los
datos necesarios para hacer la corrección por temperatura (aproximación de 2 en 20 C ), por
horizontalidad y por catenaria.
Segundo orden
Son aquellas en la que el error relativo no exceda de 1/5000; los ángulos deben ser
medidos con aproximación de 30", las visuales deben ser tomadas cuidadosamente sobre
tachuelas puestas en las estacas ó sobre el hilo de la plomada; el error angular de cierre no
debe exceder +/- 30" √ (n = número de lados ); la longitud de sus lados debe
obtenerse
empleando cintas de acero, en cada cintada deben tomarse los datos necesarios para hacer la
corrección por temperatura (aproximación de 5 C ); corrección por horizontalidad, corrección
65
Tercer orden
Son aquellas en la que el error relativo no debe exceder 1/2500; los ángulos deben ser
cuidadosamente leídos con aproximación al minuto; las visuales se deben hacer sobre Jalones
colocados a plomo; el error angular de cierre no debe exceder +/- 1 ' √ (n = número
de
lados); para la longitud de los lados deben emplearse cintas de acero, no se hace la corrección
por temperatura sí esta difiere en más de 10 C con la temperatura ambiente; no se hace
corrección por horizontalidad si las pendientes son menores de 2 %.
Se debe hacer corrección por catenaria. Empleamos este tipo de poligonal en la gran mayoría
de levantamientos topográficos, trazo de ferrocarriles, carreteras, etc.
Cuarto orden
Son aquellas en la que el error relativo no exceda de 1/1000; los ángulos deben ser
leídos con aproximación al minuto; las visuales se deben hacer sobre jalones cuya verticalidad
se aprecia al ojo; el error angular de cierre no debe exceder +/- 1' 30" √ (n = número
de
lados).
La medición de los lados deben efectuarse empleando cintas de acero ó
estadimétricamente; no se hace corrección por temperatura; no se hace corrección por
horizontalidad si las pendientes son menores del 3%.
Se utiliza éste tipo de poligonal para levantamientos preliminares; para obtener el
control planimétrico adecuado en levantamientos no muy extensos.
66
AZIMUTS Y RUMBOS
AZIMUTS
El Azimut de una línea es el ángulo medido en el sentido horario, a partir de una línea
de referencia que pasa por el punto de observación hasta la línea visada. La referencia puede
ser: Norte Magnético, Norte Geográfico o Meridiano supuesto. Los ángulos Azimutales se
pueden medir directamente empleando la Brújula.
La Brújula utiliza como referencia el Norte Magnético nos da el Azimut respecto a esta,
pero sin embargo solo se denomina Azimut, que indica que fue obtenida con la brújula.
Clases de Azimut
1) Azimut Directo.- Es aquel que se indica desde el punto de estación referencial
al punto extremo, según itinerario topográfico.
2) Azimut Inverso.- Es desde el extremo al punto de estación
67
RUMBOS
Representan un sistema para designar las direcciones de las líneas. El rumbo de una
línea es el ángulo horizontal entre un meridiano de referencia y la línea. El ángulo se mide ya
sea desde la derecha o izquierda del Norte o desde el Sur (verdadero o magnético), su
variación es entre 0 y 90 grados.
68
Clases de Rumbos
69
1. Rumbos
<a = 31º46’26”
70
<a = 115º58’56”
( )
<a = 60º29’12”
<a = 147º14’10”
71
2. Azimuts
(
)
< a = (360º - 305º20’43”) + 61º19’39”
<a = 115º58’56”
<a = 60º29’12”
72
( )
<a = 147º14’10”
La Brújula
Una brújula no consiste más que en un objeto imantado y dispuesto de manera que
oscile sin rozamiento, de esta manera aprovecha el natural magnetismo terrestre para disponer
de una referencia fiable para orientarse indicando en norte magnético.
Reseña histórica
Poco se sabe sobre el origen de la brújula, aunque los chinos afirman que ellos la
habían inventado más de 2.500 años antes de Cristo. Y es probable que se haya usado en los
países del Asia Oriental hacia el tercer siglo de la era cristiana. Y hay quienes opinan que un
milenio más tarde, Marco Polo la introdujo en Europa.
Los chinos usaban un trocito de caña conteniendo una aguja magnética que se hacía
flotar sobre el agua, y así indicaba el norte magnético. Pero en ciertas oportunidades no
servía, pues necesitaba estar en aguas calmas, por lo que fue perfeccionada por los italianos.
El fenómeno del magnetismo se conocía; desde hacía mucho tiempo que un elemento
fino de hierro magnetizado señalaba hacia el norte, hay diversas teorías sobre quién inventó la
brújula. Ya en el siglo XII existían brújulas rudimentarias. En 1269, Pietro Peregrino de
73
Posteriormente se logró un nuevo avance, cuando el físico inglés Sir William Thomson
(Lord Kevin) logró independizar a este instrumento, del movimiento del barco durante
tempestades, y anuló los efectos de las construcciones del barco sobre la brújula magnética.
Utilizó ocho hilos delgados de acero sujetos en la rosa de los vientos, en lugar de una aguja
pesada. Y era llenada con aceite para disminuir las oscilaciones.
Construcción
Las brújulas que se comercializan constan de una aguja de acero imantada bicolor
montada sobre un zafiro que hace de eje, inmerso dentro de un receptáculo hermético y relleno
de un líquido estabilizador que hace de amortiguador para que no oscile demasiado la aguja
indicadora. Los precios y la calidad varían según los materiales y la precisión que tengan la
brújula. Se pueden encontrar varios modelos diferenciados...la brújula tipo militar o lensática,
plegable, metálica y con mirilla para tomar acimut, la de base transparente para poder consultar
mejor con los mapas y la más idónea para la orientación, contenida en una caja.
74
Clases de Brújulas
De limbo Fijo
De limbo Móvil
Tipos de Brújulas
Llamada también brújula de Geólogo pues es un instrumento muy usado por Geólogos
para realizar Mapeos Geológicos; así mismo se puede usar en trabajos topográficos y
geodésicos. Permiten medir ángulos horizontales y verticales; así como Rumbos y
Buzamientos de estructuras en Geología.
75
76
Atracción Local.- Es la más importante, siendo por lo general bien laborioso tratar de
disminuir este error y esta se hace por una serie de lecturas a lo largo de cada una de las
alineaciones que forman la red de apoyo.
MERIDIANO DE REFERENCIA
Línea imaginaria o verdadera que se elige para referenciar las mediciones que se
harán en terreno y los cálculos posteriores.
77
Norte Magnético
El polo norte magnético es el punto de la superficie terrestre que atrae el extremo rojo
de la aguja de la brújula
MAGNETISMO TERRESTRE
El fenómeno del magnetismo terrestre se debe a que toda la Tierra se comporta como
un gigantesco imán. Aunque no fue hasta 1600 que se señaló esta similitud, los efectos del
magnetismo terrestre se habían utilizado mucho antes en las brújulas primitivas.
Un hecho a destacar es que los polos magnéticos de la Tierra no coinciden con los
polos geográficos de su eje. Las posiciones de los polos magnéticos no son constantes y
muestran ligeros cambios de un año para otro, e incluso existe una pequeñísima variación
diurna solo detectable con instrumentos especiales.
Meridianos magnéticos
78
La dirección de las líneas magnéticas es la dirección que toma la aguja de una brújula
apuntando al Norte Magnético.
DECLINACION MAGNETICA
79
La declinación es de gran interés para nosotros para nuestra navegación, pues nuestro
caso es uno en los que prácticamente actúa el campo magnético terrestre sobre el compás, las
marcaciones y rumbos magnéticos obtenidos, podrían convertirse en direcciones verdaderas
mediante el conocimiento de su valor
Declinación Magnética
( )
( )
80
1. Variación Periódica
Para un mismo lugar, la declinación varia continuamente con el transcurso del tiempo
estos se dividen en:
Variación Secular
Según estudios científicos, esta variación se genera debido a la rotación del eje
magnético alrededor del geográfico en un periodo irregular promedio de 700 años. Hoy en día
se suele publicar en la zona inferior de las cartas la declinación del centro de la hoja con la
fecha de observación; así mismo se consigna el cambio promedio anual (que viene hacer el
cambio promedio de la variación secular para un año).
Estos datos nos permite actualizar la declinación desde la fecha de observación hasta
la presente; sin embargo debemos tener cuidado de apoyarnos en mapas no muy antiguos
para asumir un incremento o decremento lineal.
Ejemplo 1:
Convergencia de cuadricula
( )( )
81
Comúnmente los planos cartográficos nos dan tres datos en tres sistemas;
sexagesimal, centesimal y milésimal; en el Perú, comúnmente se utiliza el primero.
( ) ( )
(
)
( ) ( )( )
( )
Ejemplo 2:
Si la declinación en un lugar para 1990 era 1°23’ W y decrece 8’.5 anualmente; obtener
la declinación para el 1 de Julio del 2004.
Solución:
Dado que la declinación para 1990 es al W y su variación anual decrece, se deduce
que esta última está dirigida al E. Con lo cual:
82
( ) ( ) ………… (1)
Calculando t
( ) ( )
t en (1)
( ) ( )( )
Meridiano de Cuadricula
Convergencia de Meridianos ( )
83
Convergencia Magnética ( )
( )
( )
Ejemplo 3:
Según una carta publicada el 1 de enero de 1960, se tienen los siguientes datos para el
centro de la hoja:
Se pide:
A) La convergencia magnética para el 30 de septiembre del año 2000
B) La declinación magnetica para el 30 de septiembre del año 2000
C) La convergencia de meridianos para el 01 de enero de 1960
D) La convergencia de meridianos para el 30 de septiembre del año 2000
Solución:
A)
84
Calculando el tiempo
( ) ( )
( ) ( )
( ) (
B)
( ) ( )
( ) (
85
C)
Del grafico:
D)
Del gráfico:
86
INCLINACION
MAGNETICA
Algunas de las brújulas RECTA están equipadas con un sistema exclusivo llamado ‘Global System’ que
evita este efecto negativo.
87
MEDICIÓN INDIRECTA DE
DISTANCIAS
Empleo de instrumentos
En ciertos trabajos puede ser suficiente medir sólo ángulos, o sólo distancias, pero en
general, suele ser necesario medir ambas magnitudes. En algunas operaciones elementales de
agrimensura puede bastar con medir ángulos rectos. Utilizando las escuadras y las distancias
con cintas metálicas. Pero en general, este tipo de mediciones no gozan de la suficiente
precisión. En topografía la medida de ángulos se hace con instrumentos llamados
genéricamente goniómetros y la medida de distancias se hace por métodos indirectos
(estadimétricos) o más recientemente por métodos electromagnéticos (distanciometros
electrónicos).
Los ángulos a medir, pueden ser horizontales (acimutales), los cuales miden el ángulo
de barrido horizontal que describe el aparato entre dos visuales consecutivas, o verticales
(cenitales), que miden el ángulo de inclinación del anteojo al lanzar una visual a un punto
concreto.
EL TEODOLITO
Teodolito es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que significa mirar, y
hodos, que quiere decir camino. Como se puede ver la etimología no se corresponde en su
totalidad con el instrumento, ya que un teodolito es un instrumento para medir
ángulos. Generalmente Teodolito es un goniómetro cuya óptica es más evolutiva o más
refinada, que tiene también mecanismos más precisos y sobre todo, cuyas lecturas angulares
ING. ANGEL VILLEGAS SOTELO FAC. DE INGENIERIA CIVIL
TOPOGRAFIA
se hacen en
círculos hechos sobre cristal y se aproximan mediante un micrómetro de tipo óptico y un
88
microscopio.
Este instrumento fue concretado después de otros intentos por él ingles Jesse
Ramsden (1735-1800), quien fabricó los primeros teodolitos. Posteriormente introduciendo
algunos cambios, el alemán Reicheback llego a confeccionar un teodolito demasiado parecido a
los teodolitos de nonio actuales.
2. Base Interior.- Se encuentra el circulo horizontal solidario con este conjunto base,
pero en los instrumentos modernos este círculo puede desplazarse por medio de un botón o
cualquier otro medio.
3. La Alidada.- Puede girar sobre su eje vertical (eje de rotación), esta alidada
comprende, los montantes que sustenta el eje horizontal (eje de basculacion), al cual van
fijados el anteojo con el eje de puntería y el circulo vertical. También forma de la parte de la
alidada el dispositivo de lectura del círculo horizontal, y para el calado preciso va acompañado
de un nivel tubular, que es más preciso y más sensible.
Dos montantes verticales del tipo U, para soportar el eje horizontal del telescopio en
cojinete. El telescopio gira verticalmente con relación a la línea central del eje. A esta línea se
le llama eje horizontal o transversal del telescopio. El telescopio es semejante al nivel montado
y tiene un ocular lente de enfoque, una retícula con hilos verticales y horizontales, y el sistema
de lentes del objetivo.
89
Estos instrumentos topográficos poseen unos mecanismos para poder fijarlos en cualquier
posición e imprimirle pequeños movimientos respecto a un eje fijo.
El circulo vertical o arco esta sostenido por una cruceta y gira al mismo tiempo que el
telescopio; el círculo horizontal es fijo o movible a la base.
LIMBOS DE CRISTAL.- En el año de 1924, el Ingeniero suizo H. Wild, logró construir en los
talleres ópticos, limbos de cristal. Debido a la homogeneidad de este material, la graduación
puede ejecutarse sobre el mismo con gran fineza y nitidez.
Debido a la transparencia del vidrio es posible hacer pasar. a través del limbo los haces de luz,
obteniendo así para la observación de la graduación una claridad de las imágenes tal que
permite emplear aumentos mucho más fuertes que los que resultan practicables para lecturas
de limbos metálicos.
90
Estos círculos de cristal, tienen un sistema óptico de lectura que permite ver una sola imagen,
dos lugares diametralmente opuestos del círculo y de los que suministra una lectura por
coincidencia, que se efectúa fácilmente en un microscopio cuyo ocular está al lado del ocular
del telescopio. Esta lectura única representa ya la medida que era obtenida anteriormente a
partir de las lecturas en el microscopio de la derecha y en el microscopio de la izquierda para
poder eliminar error de excentricidad de círculo. Gracias a esta innovación todos los elementos
frágiles - han podido colocarse en el interior del instrumento. El poder efectuar sin cambiar de
sitio la visual de un punto y la lectura de los círculos no solo proporciona un ahorro de tiempo
sino también una mejor precisión de medida. .
Las graduaciones de 0 a 360 en sentido de la marcha del reloj facilitan la lectura de los azimuts
y de los ángulos directos.
CLASIFICACION DE LOS
TEODOLITOS
Son muchas las variantes que presentan estos instrumentos, tanto en su construcción como en
su aplicación:
Teodolitos
Mecánicos
exactitud que se leen sino por el mayor diámetro del circulo azimutal y le cuidado
extremado con que está hecho su graduación.
91
Teodolitos Electrónicos
Cada uno de los círculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones
diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad. Los sensores están formados
por una fuente de luz infrarroja, un sistema óptico y un sensor. La luz emitida por la fuente
infrarroja ilumina el círculo, que la refleja o no según incida en las partes reflectoras o en las
partes oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente eléctrica proporcional a la
intensidad de luz.
Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reflectivo
del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos eléctricos proporcional al giro de la alidada.
Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ángulo, presentando el valor de
este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal líquido.
1. Fácil lectura de los ángulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y
con indicación de las unidades.
2. Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error
instrumental, ya que se elimina el error de estimación.
3. Posibilidad de conexión directa con un Distanciómetro electrónico.
4. Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante de
realizar las mediciones angulares y de distancia.
5. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas
de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de
Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior
procesamiento.
6. Manejo de Códigos de Campo, para la automatización del proceso de levantamiento.
7. Programas para realizar cálculos en el campo, tales como Orientación del Círculo,
Estación Libre, etc.
8. Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo.
92
NIVELACION TOPOGRAFICA
Altimetría es la parte de la topografía que tiene por objeto el estudio de los métodos y
procedimientos que sirven para la representación del relieve del terreno mediante perfiles
transversales del mismo.
93
Nivelación
.
La nivelación tiene como fundamento medir distancias verticales directas o indirectas para
hallar diferencia de nivel entre un punto de terreno o de construcciones.
Tipos de Nivelaciones
Directas
Básicamente existen dos tipos de nivelaciones directas; que son las nivelaciones simples,
siendo aquellas que consideran una posición instrumental, y las nivelaciones compuestas, que
consideran más de una posición instrumental.
Nivelaciones
Simples
Nivelación Simple
Longitudinal:
Los puntos se definen a lo largo de una recta, sin necesidad que dichos puntos pasen por esta
línea, como en la figura.
Nivelación Simple
Radial:
Es muy parecida a la anterior, pero la diferencia es que los puntos en este caso están
distribuidos en un área y no en una línea recta, tal como lo indica la figura.
Composición de Nivelaciones simples
Nivelación Compuesta
Longitudinal:
Esta nivelación está compuesta por dos o más posiciones instrumentales; pero los puntos
están distribuidos a lo largo de una recta, o dicho de otra manera, seria unir dos o más
Nivelación Compuesta
Radial:
Esta nivelación al igual que la anterior, la constituyen dos o más posiciones instruméntale, pero
con la diferencia, que los puntos están distribuidos en un área, en otras palabras seria como
tener unidas dos o más nivelaciones radiales, como a continuación se observa.
94
Nivelaciones
Compuestas
Cabe destacar, que hay dos tipos de nivelaciones, al margen del tipo a emplear, que son tanto
las nivelaciones abiertas, como las nivelaciones cerradas, especificando, que una nivelación
abierta, será cuando no tiene comprobación, en otras palabras, consiste en partir de una cota
conocida, para llegar a un punto de cota desconocida. Por el contrario, una nivelación cerrada,
es aquella que se puede comprobar, ya que se parte de un punto con una cota conocida y
posteriormente, luego de seguir un itinerario topográfico, se llagará a otra cota conocida,
pudiendo ser el mismo punto.
Nivelación
Reciproca:
Esta nivelación se utiliza cuando se están tomando lectura de lugares inaccesible, debiendo
extremar la posición del nivel con respecto a las miras ya que se está muy lejos de una y muy
cerca de la otra, estos extremos pueden ser interiormente a las miras o exteriormente a estas,
pero siempre conservando una línea recta.
Tipo de
nivelación.
95
Se puede determinar con una cinta y un clisímetro o bien, un teodolito, al basar sus
resoluciones en un triángulo rectángulo situado en un plano vertical, por lo que se toman
medidas de distancias horizontales y ángulos verticales.
Nivelación
Barométrica.
Se determina por medio de un Barómetro, puesto que la diferencia de altura entre dos puntos
se puede medir aproximadamente de acuerdo con sus posiciones relativas bajo la superficie de
la atmósfera, con relación al peso del aire, que se determina por el barómetro.
Medidas de distancias
verticales:
Siendo, la diferencia de elevación entre dos puntos la distancia entre dos planos horizontales,
ya sean reales o imaginarios, en los cuales están dichos puntos. Se observa, que las medidas
de diferencias de nivel tienen mucho que ver, ya sea directa o indirectamente con las medidas
de distancias verticales, debido a que éste conjunto de procedimientos realizados para tomar
las medidas citadas, toma el nombre de nivelación. Considerando al nivel medio del mar al
plano de referencia más empleado; Sin embargo para realizar una nivelación no es necesario
relacionarse con esta consideración, puesto que un levantamiento, se hace referenciando a un
plano cualquiera, con respecto a las cotas referenciadas. Si solo se desea la nivelación relativa
de los puntos entre sí.
Errores en una
Nivelación.
Instrumento descorregido
Hundimiento del trípode o de los puntos
Puntos de cambio mal ubicados
Error al no tener centrada la burbuja en el momento de leer, cosa que
ocurre generalmente con instrumentos que tienen tornillo de trabajo.
Error por lectura en mira
Al golpear el trípode.
Faltar de los Niveladores.
Por malas anotaciones en el registro
Por lecturas en la mira y dictar mal un valor
por equivocaciones al leer numero enteros
por errores de calculo
Dependencias de los logros del trabajo.
Instrumento empleado
Escala
Precisión
Método empleado
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TOPOGRAFIA
Refinamiento empleado
Longitud de las visuales
96
Terreno
Medio ambiente.
Errores.
Hace tiempo se estudiaban los errores accidentales (errores aleatorios producidos por la falta
de apreciación del observador y sensibilidad del nivel) y los errores sistemáticos (producidos
por falta de reglaje en el instrumento y que se distribuyen según reglas matemáticas
conocidas).
A raíz de las normas de calidad y su aplicación, los fabricantes de instrumentación topográfico-
geodésica, nos ofrecen las características técnicas de la mencionada instrumentación en el
cumplimiento de dichas normas. Esto nos obliga a replantearnos la teoría accidental y
sistemática empleada hasta ahora.
Este trabajo pretende dar una visión de las normas de calidad en medición de alturas
geométricas y una posible solución al cálculo de errores accidentales de los niveles, marcando
los límites entre errores sistemáticos y errores accidentales.
Error de
cierre
Es la diferencia entre la lectura inicial del punto de partida, considerando la cota en terreno,
menos la cota de terreno del mismo punto al llegar y hacer el cierre; implicando un EC positivo
o negativo.
Si este error de cierre escapa a la tolerancia, la nivelación se debe realizar nuevamente, de lo
contrario, se deberán compensar estas mismas.
Errores
sistemáticos.
No es mi intención hacer aquí una descripción exhaustiva de los errores sistemáticos, que
todos tenemos presentes y que tan bien lo hizo G. Duberc, sólo comentar que conociendo la
diferencia que podemos tener en un punto medio-punto extremo a causa de los errores
accidentales, es de fácil aplicación calcular si el nivel está o no reglado.
Instrumentos para la
nivelación
Los instrumentos que se empleen para dichas actividades, deben ser capaces de dirigir
visuales horizontales; Siendo el “Nivel de Ingeniero”, el instrumento principalmente usado; a
pesar que no fue creado para esto, frecuentemente se utiliza el teodolito para nivelaciones
geométricas. a la par con el nivel se deben utilizar las miras graduadas, mejor llamadas como
miras de nivelación.
Estructuras de un
Nivel:
Se observará a continuación las partes de un nivel sencillo, el cual está formado por un
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TOPOGRAFIA
anteojo, provisto de una retícula que indica la dirección del eje o línea de colimación y del eje
óptico, los cuales deben coincidir; además un nivel tubular unido al anteojo por medio de
tuercas agujeradas, las que sirven para ajustar el instrumento, de modo que el eje
de
97
colimación sea paralelo a la línea de fe; un eje vertical, alrededor del cual gira libremente el
anteojo en un plano horizontal; a su vez otro eje en el cual gira el eje vertical, estando unido a
una placa elástica, en la que se han perforado para la posición de los tornillos nivelantes, los
que están sostenidos o descansan en la placa base, donde el agujero mayor y vertical con
rosca sirve para introducir el tornillo de sujeción al trípode. además cebe destacar que en la
actualidad los niveles más sencillos, están provistos de un limbo para permitir la lectura de
ángulos horizontales; los que son de metal o de vidrio.
Requisitos del
Nivel:
Como anteriormente se expuso, el nivel está dotado de una serie de instrumentos
geométricos, los cuales deben guardar ciertas condiciones para su efectividad y su fácil
corrección, con la finalidad principal de medir y/o visualizar horizontalidades; por tanto
consideraremos el eje óptico, el de figura y el eje vertical de rotación, además, la línea de fe y
el hilo horizontal del retículo; los cuales deberán presentar las siguientes características en
general:
Como origen o cero de las alturas se adoptó el nivel de las aguas medias, que resulto
de largas series de observaciones con un mareógrafo ubicado en la proximidad del mar.
Debido al efecto de las atracciones combinadas del sol, y de la luna, las aguas del mar suben y
bajan periódicamente, produciendo las oscilaciones de la marea. La máxima elevación de las
aguas de mar se llama pleamar, mientras que el máximo descenso se llama bajamar. Estos
fenómenos de la marea son minuciosamente estudiados por medio de aparatos llamados
mareógrafos, instalados en apropiados puntos de la costa, siendo una de las principales tareas
la determinación del nivel medio mar (n.m.m).
Nivel Medio del Mar.- Es la altura media de la superficie del mar que resulto de las
series de observaciones realizadas por el mareógrafo; que indican el origen o cero de todas las
mediciones relacionadas con altitud.
Cota de un Punto.- Cada punto de un mapa se sitúa a una altitud definida que se
viene a denominar Cota. La cota de un punto es la longitud vertical (altura) que lo separa del
plano de comparación.
98
Cotas Absolutas.- Son aquellas cotas que están referidas al nivel medio del
mar y que por consiguiente se expresan en metros sobre nivel del mar
(m.s.n.m).
CURVAS DE NIVEL
99
Curva de nivel o isohipsa. La proyección de todas estas curvas de nivel sobre un plano
común (el mapa) da lugar a la representación buscada.
Se puede notar en la Lamina 1, que es necesario indicar la altura para cada sección
con respecto a un plano de referencia, y como tal plano se toma el nivel del mar. De este modo
para la sección o nivel 0 de la montaña se toma la altura de 3000 msnm., y luego mediante
planos paralelos que cortan a la montaña se obtiene el resto de planos con una equidistancia
de 100 mts, obteniéndose de esta forma el resto de niveles que se incrementa en 100 mts.
Para cada curva de nivel indicaremos esta altitud y le denominaremos cota. La equidistancia
entre curvas de nivel se puede deducir ahora con facilidad para el ejemplo dado: 100 metros.
La siguiente figura muestra la representación del tipo de relieve con las curvas a nivel
del grafico anterior. Podemos observar que las curvas de mayor cota encierran a las curvas de
cota menor, señal inequívoca de una depresión en el terreno. En un monte ocurre justo lo
contrario, las curvas de nivel de menor cota encierran a las de cota mayor.
100
Las curvas de nivel, según se ha visto, son las secciones obtenidas al cortar el terreno
mediante una serie de planos imaginarios paralelos separados a una distancia determinada
unos de otros.
101
La distancia entre los diversos planos imaginarios que cortan el terreno es siempre la
misma para un mapa dado y se llama equidistancia entre curvas de nivel.
D
C
Las curvas madres aparecen en tono oscuro cada 25 metros y son estas las que se
acotan. Entre dos curvas maestras consecutivas tenemos otras cuatro curvas de nivel en tono
más claro. Entre dos curvas secundarias cualesquiera existe una diferencia de nivel (cota) de
5 metros (equidistancia entre curvas de nivel).
Las altitudes o cotas que expresan las curvas de nivel se expresan con respecto a un
plano de referencia o nivel de referencia, el nivel del mar.
102
COTA DE UN PUNTO
Cada punto de un mapa se sitúa a una altitud definida que se viene a denominar Cota.
La cota de un punto es la longitud vertical que lo separa del plano de comparación (nivel medio
del mar). En vista al plano anterior podemos ver que la cota del punto A es 5050 metros pues
se sitúa sobre la curva maestra de 5050 metros. La cota del punto B es 4995 metros, pues se
halla a cuatro curvas de nivel por encima de la curva maestra de 4975 metros (975 + (4 x 5)
=
4995 msnm). También se puede determinar la cota del punto B cota observando que está en la
curva de nivel anterior a la curva maestra de 5000 metros (500 - 5 = 4995 msnm). El punto
C se encuentra entre las curvas de nivel 5040 y 5045 metros. Su cota estará pues comprendida
entre estos dos valores pero no podríamos determinar su valor con certeza. En tal caso se
puede tomar como valor aproximado el valor medio, 5042.50 metros. Finalmente la cota del
punto D es 5015 metros (5000 + (3 x 5) = 5015 msnm).
En algunos casos puede que necesitamos determinar con más exactitud la cota de un
punto comprendido entre dos curvas de nivel. Para ello emplearemos un método de
interpolación. Observando la siguiente figura, necesitamos determinar la cota del punto P. No
cabe duda que estará comprendida entre 500 y 600 metros, ya que se halla entre las curvas de
nivel con esas cotas.
103
CURVAS DE DEPRESIÓN
En ciertos accidentes como hoyas de paredes muy verticales, simas, dolinas o torcas
(depresiones embudiformes típicas de las regiones kársticas), cráteres, etc., el sistema de
representación de curvas de nivel puede llevar a confusiones. Por ello, se establecen, en
ocasiones, las denominadas curvas de depresión, que son curvas de nivel pero que
incorporan pequeños trazos perpendiculares.
Las curvas de depresión son útiles pues permiten detectar visualmente la presencia de
hondonadas importantes o de paredes más o menos verticales.
TINTAS HIPSOMÉTRICAS
105
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TOPOGRAFIA
Los mapas que tienen alguna porción de los océanos suministran también la
profundidad de las mismas. Para ello se unen los puntos de la misma profundidad formando
unas curvas análogas a las curvas de nivel pero que ahora reciben el nombre de isóbatas. Es
decir, lo que en los mapas de topografía tradicional se utilizan líneas concéntricas, llamadas
curvas de nivel para indicar el relieve sobre el nivel del mar Las Isobatas son líneas que indican
la profundidad de los océanos. Estas líneas se suelen pintar con tintas en diferentes tonos de
azul (de claro a oscuro). Estas representaciones pueden ser realmente útiles para la
navegación marítima. Sin embargo, los navegantes preferirán, sin lugar a dudas, mapas
específicos para tal fin, y a tal efecto existen las llamadas cartas de navegación.
Los salientes son formas simples del terreno que presenta convexidad parta el
observador. Se caracterizan porque las curvas de menor cota envuelven a las de cota mayor.
Todo saliente posee dos laderas o vertientes separadas por una línea imaginaria
denominada divisoria de aguas o interfluvio. Esta línea es la de máxima pendiente, y separa el
agua de lluvia que cae sobre el saliente guiándola por una vertiente o por la otra. El arroyo que
desciende por una de las dos vertientes no puede pasar a la otra, no puede cruzar la divisoria
de aguas.
Son formas simples del terreno que presentan concavidad para el observador. Se
caracterizan porque las curvas del nivel de mayor cota envuelven a las de cota menor. Como
en el caso de un saliente, el entrante posee dos superficies o vertientes separadas por una
línea imaginaría que se denomina vaguada o thalweg.
La vaguada queda determinada por una línea que corta a todas las líneas de nivel
siguiendo la máxima pendiente. Este camino es aprovechado por el agua de lluvia que reciben
las montañas, por lo que en la práctica suele estar ocupada por algún río o arroyo ya sea de
caudal intermitente o no.
La unión de dos o más formas simples origina una forma compuesta. Las formaciones
de este tipo más importantes son los Montes, que se originan al combinarse dos salientes, y las
Depresiones u Hoyas, que se originan al unirse dos entrantes. Un monte es justamente la
forma opuesta a una hoya. Para diferenciarlos deberemos observar la secuencia de las
acotaciones de las curvas de nivel.
Un monte se distingue porque las curvas de nivel de mayor cota quedan envueltas por
las curvas de nivel de cota menor. Cuanto más apretadas aparecen las curvas de nivel sobre
una vertiente, mayor será la inclinación de la misma, por lo que cabe deducir que se trata de un
terreno más abrupto que en aquellas laderas donde las curvas de nivel se encuentran más
distanciadas.
En la figura de muestra un monte y se observa que está formado por la unión de dos
salientes más o menos semiesféricos. Como resultado se originan cuatro líneas divisorias de
aguas que diferencian cuatro vertientes.
El punto más elevado del monte se llama cumbre o cima. Los mapas suelen dar la altitud o cota
de las cumbres (en este caso es de 763 metros).
108
ING. ANGEL VILLEGAS SOTELO FAC. DE INGENIERIA CIVIL
TOPOGRAFIA
Si en lugar de unir dos salientes como en el caso anterior, lo hacemos por sus vértices
se obtiene la forma compuesta que se ve en la figura.
Dos entrantes A y B se han unido por sus vértices originando dos nuevos salientes, C y
D, son sus correspondientes vaguadas. La zona de unión de los dos salientes es P, y se
denomina Puerto, portillo o collado.
Un puerto o collado es el punto más bajo entre dos cumbres consecutivas. Estos
lugares son aprovechados para pasar por ellos caminos y carreteras con objeto de atravesar
las cordilleras montañosas. Este hecho es el que usamos vulgarmente para relacionar un
puerto con un alto en una carretera de montaña.
Un collado delimitado por paredes más o menos verticales sobre una cresta o arista
rocosa recibe el nombre de brecha.
109
Las marcadas líneas que dan a parar a algunas brechas se denominan Canales o
Corredores, y por ellas suelen discurrir itinerarios de alta montaña como paso estratégico para
alcanzar las cumbres más abruptas.
Las canales se suelen hallar definidas por espolones rocosos más o menos continuos.
En su seno podemos encontrar pendientes cubiertas por derrubios (piedras sueltas) llamadas
Pedreras, Pedrizas o Canchales, o por empinadas laderas herbosas. En invierno su ascenso
puede requerir equipamiento de alta montaña, en particular Piolet y Crampones pues se forma
con facilidad hielo sobre ellas. Al ser lugares que reciben poco el sol, la nieve acumulada
puede persistir durante el verano, formado neveros.
Una hoya se distingue porque las curvas de nivel de mayor cota envuelven a las de
cota menor. Esto diferencia este accidente del terreno de un monte. Para que la interpretación
sea correcta necesitaremos fijarnos en la secuencia de acotación de las curvas de nivel.
En la figura se observa la formación de una hoya por unión de dos entrantes más o
menos semiesféricos. El resultado final es una depresión con cuatro vaguadas. Si una hoya
captura un curso de agua recibe el nombre de sumidero. El agua acaba por introducirse en el
interior terrestre pasando a circular de forma subterránea.
En los terrenos calizos se suelen formar hoyas más o menos grandes por hundimiento
del terreno que ha sido erosionado por el agua de lluvia. Reciben el nombre de Torcas o
Dolinas este tipo de accidentes. Algunas dolinas son más bien redondeadas pero otras pueden
ser mucho más abruptas y estar delimitadas por paredes verticales. Cuando una dolina atrapa
un curso de agua recibe el nombre de sumidero, y cuando su fondo presenta una caída vertical
recibe la denominación de Sima.
111
La línea imaginaría que une las cumbres consecutivas de una sierra o cordillera se
denomina cresta o cordal. Los puntos más bajos entre las cumbres de la cresta son los
puertos o collados.
Cuando una cresta es especialmente aguda y abrupta recibe el nombre de arista. Las
cumbres de una arista suelen ser igualmente abruptas recibiendo el nombre de agujas,
gendarmes o pitones, según, muchas veces, la propia apariencia que presentan ante el
observador. Los collados que dejan entre sí estas cimas suelen ser estrechos y abruptos, y
muchas veces se denominan brechas.
En las montañas más elevadas los valles han sido labrados por la acción de los
glaciares que modelaron el relieve de las cordilleras montañosas durante el cuaternario.
Los valles glaciares, poseen una marcada forma de "U", mientras que los debidos a la
erosión fluvial marcan una forma de "V". En un glaciar el movimiento del hielo erosiona el fondo
sobre el que se asienta, lo estría y desgarra depositando los materiales no sólo en la base del
mismo, sino también, en sus lados y frente a su lengua. Estos depósitos reciben el nombre de
Morrenas ( Se habla de la morrena frontal, morrenas laterales y de la morrena de fondo ).
En la superficie del glaciar, como resultado de las tensiones se abren profundas grietas
que constituyen auténticas trampas para los alpinistas que progresan por ella sin las medidas
de seguridad oportunas. La separación entre la masa de hielo y los rebordes del valle suele
ser, también, muy delicada al encontrarse una grieta también muy profunda denominada
Rimaya.
El relieve kárstico o karst es el formado por el agua de lluvia sobre los terrenos calizos.
La roca caliza es abundante en muchos macizos montañosos. En el caso de la península
ibérica encontramos grandes karst en el Pirineo Occidental y Cordillera Cantábrica.
La roca caliza está formada por Carbonato de Calcio ( Ca CO3 ) que no es soluble en
agua. Sin embargo basta con que el agua de lluvia tenga en disolución cierta cantidad de
Anhídrido Carbónico (CO2) para que esta situación cambie, pues el Carbonato de Calcio se
transforma en Bicarbonato de acuerdo con la reacción química:
Que si que es soluble a agua. El resultado es que al agua rica en anhídrido carbónico
atacará la roca caliza, tanto en la superficie como en el interior terrestre.
DISTANCIAS Y PENDIENTES
1. DISTANCIA
La separación entre dos puntos del terreno recibe el nombre de distancia. Para
expresarla se usan unidades de longitud: El centímetro ( cm. ), El metro ( m ), el kilómetro
(Km.), o en los países de habla inglesa: El pie ( p ), la yarda ( y ) y la milla ( m ).
La equivalencia entre las unidades inglesas y las del sistema métrico decimal son las
siguientes:
Las altitudes se suelen expresar en los países de habla inglesa en pies. Sin embargo,
como vamos a ver a continuación a la hora de considerar dos puntos A y B sobre el terreno y
sobre el plano cabe hablar de diferentes tipos de distancias.
Es la mínima distancia que existe entre dos puntos A y B, por tanto, la del segmento
que los une directamente mediante una recta. Se cumple que:
La diferencia de nivel entre dos puntos es la distancia que los separa mediados sobre
la vertical.
116
6. ITINERARIOS Y DISTANCIAS
Cuando realizamos un itinerario entre dos puntos nos suele interesar la distancia entre
ambos. Mucha gente se quedará satisfecha si se le indica que el recorrido que va a efectuar es
de 5, 8 ó 12 Km. Sin embargo cabe preguntarnos ahora, ¿ A qué distancia nos estamos
refiriendo ?
Cuando medimos una distancia en el plano con ayuda de una regla estamos
determinando la distancia reducida. Si el desnivel existente entre los puntos es muy pequeño,
la distancia geométrica será aproximadamente igual a la distancia reducida. Si el desnivel es
muy importante, la distancia geométrica
Será claramente mayor.
La distancia real o topográfica no se puede determinar exactamente con el plano. Hay
que medirla sobre el terreno. Si el terreno es más o menos uniforme y no hay desniveles
apreciables, la distancia reducida medida se ajustará bien a la distancia real. Si el terreno
posee grandes cambios de nivel durante el recorrido, la distancia reducida puede diferir
bastante de la distancia real.
Otro hecho que hace que la distancia real de un itinerario sea mayor que la distancia
reducida determinada por el plano es que será muy difícil que unamos los dos puntos mediante
una recta perfecta. Muchas veces tenemos que describir largos zig-zag para remontar las
vertientes más inclinadas o tendremos que realizar bordeos para evitar ciertos obstáculos como
paredes rocosas o cerrados bosques.
Por otro lado, a veces se le presta poca atención al desnivel del itinerario cuando en
realidad es la distancia más importante a considerar en un itinerario de montaña.
Posteriormente se profundizará más en todo esto.
g = distancia geométrica
r = distancia reducida
h = desnivel
g = √r 2 +
h2
118
E=1:50.000
Equidistancia entre curvas de nivel = 20 m
Plano = AB = 12 cm = 0'12 m
g = 6.049 m
119
El desnivel existente entre los dos puntos es muy pequeña o incluso nulo.
El desnivel existente entre los dos puntos aunque importante resulta poco
significativo en comparación con la distancia reducida.
En el ejemplo anterior, obsérvese que pese al gran desnivel existente (casi 800 metros)
la distancia reducida y la distancia geométrica son muy similares, apenas difieren en 50 metros.
Esto se debe a que la distancia reducida (6,000 metros) es grande en comparación con el
desnivel (770 m).
La distancia real entre dos puntos no puede ser calculada a partir del mapa, pero se
puede hacer una estimación de la misma.
La mejor manera de hacerlo es dividir el segmento AB en el mayor número posible de
subintervalos y calcular la distancia geométrica para cada uno de ellos. Finalmente sumaremos
todas las distancias geométricas calculadas para obtener una aproximación a la distancia real.
Vamos a considerar el itinerario entre A y B descrito en el siguiente mapa:
También hay que señalar que para algunos puntos su altitud se ha tomado como el
valor medio para las curvas de nivel que lo limitan. Por ejemplo, el punto d se halla por
encima de la curva de nivel de 840 m y por debajo de la de 860 m. Por ello se ha
tomado su cota como 850 m. De igual manera se ha procedido con los restantes
puntos ( e, f, g, h, i ).
Observar que en la mayoría de los casos nos podíamos haber ahorrado el cálculo de la
distancia geométrica pues es prácticamente igual a la distancia reducida al ser el
desnivel pequeño frente a esa distancia.
Resumiendo podemos decir que la distancia real del recorrido propuesto es:
y su desnivel:
Desnivel = 813 m
PERFILES
Véase un itinerario A – A’. Si cortamos la superficie del terreno con un plano vertical
según este itinerario (como si cortásemos el terreno con un cuchillo), la sección obtenida es el
perfil que se muestra en la figura siguiente.
122
Por otra parte, si el desnivel del itinerario no representa mucha variación, se debe
considerar el empleo de Perfiles realzados, es decir utilizar escalas diferentes para las Distancias
Horizontales y verticales, la relación de variación entre la Hz y Vr puede variar de
1:2, 1:5, 1:10 o cualquiera que el usuario determine utilizar, en fin de mostrar el perfil de
la sección.
En el siguiente gráfico, podemos observar que el desnivel entre A – A’ es poco más
de 9 m. Y la distancia horizontal casi 200 m.
124
Ejemplo:
FV = 1000/200
FV = 5
De igual forma podemos hallar la Escala Vertical teniendo su factor vertical y la Escala
Horizontal
De la relación
Hv = Hz/FV
Ejemplo:
E Hz = 1/1000
FV = 5
Hv = 1000/5
Hv = 200
125
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TOPOGRAFIA
2. CONSTRUCCIÓN DE UN PERFIL
Los perfiles son muy útiles para conocer los detalles de una sección itinerario y de ahí
su importancia. Existen básicamente tres métodos para construirlos:
Método Gráfico: Se realiza la construcción sin hacer cálculos. Para ello hay
que apoyar el canto de un papel sobre el mapa e ir marcando las curvas de
nivel maestras que se atraviesan al hacer el itinerario. Estas señales sirven
para construir el perfil.
126
1. METODO ANALITICO
Con la ayuda de un Escalímetro obtenemos del mapa la altitud o cota de cada punto y
la distancia que le separa del punto anterior. Realizando este paso con cada de uno de los
puntos se forma una tabla como la siguiente.
Luego se tiene que representar los datos obtenidos en la columna. El resultado será un
perfil como el que se muestra a continuación. (FV = 3)
127
SECCION A - C
2. METODO GRÁFICO
En este método se hace uso de una regla, que nos facilite el trazado de líneas.
En Primer lugar apoyamos el canto de una hoja en blanco sobre el mapa siguiendo la
línea del itinerario. Si el recorrido tiene cambios de dirección, tampoco es problema pues
podremos ir girando el papel para ir acomodando el canto del folio a esos cambios de
dirección.
128
A continuación trazaremos el perfil dibujando una rendija con líneas separadas entre sí
aproximadamente 1 cm. Entre dos trazos consecutivos hay un salto de nivel de 100 m.
Ahora trazamos una línea entre cada marca y la línea perpendicular que se
corresponde con la altitud que indica. De este modo se obtiene una sucesión de puntos que al
ser unidos mediante una curva dibujada a mano alzada representa el perfil.
En este ejemplo vamos a ver como se construye una Sección utilizando paralelas y
trazos perpendiculares.
En primer lugar se debe trazar en el plano de curvas a nivel una línea que represente la
sección a obtener.
Luego, trazar una línea paralela a la línea a de sección (que va a actuar como línea
base), enseguida trazar líneas perpendiculares a esta, por cada punto de las líneas de curvas
de nivel que corta la línea de sección y que se deben proyectar hasta la línea base.
Se deben realizar líneas perpendiculares para cada línea de curvas de nivel que corta
la línea de sección. Como se muestra en el grafico siguiente:
Luego, utilizando la línea base como nivel cero, que para este caso es 4020, se deben
trazar líneas paralelas a esta y que representaran las cotas para cada línea de curvas a nivel.
Para determinar la escala a utilizar en las distancias verticales se debe tener en cuenta la
diferencia de nivel que exista entre A – B. Por ejemplo en el grafico la diferencia total de nivel
es de 35 mt.
131
Posteriormente, debemos señalar en el grafico, todos los puntos que representen las
cotas para cada línea perpendicular a la línea de base y que muestran los valores de cota de
cada curva de nivel. En el grafico se señala cada 5 mts, que representa la equidistancia que
existe entre las curvas madres.
Del mismo modo se debe graficar las distancias verticales para cada curva secundaria,
es decir a la misma escala. Que para este caso la distancia entre curvas secundarias es de 1
mt. A diferencia de los 5mt por cada curva madre
132
3. METODO DIGITAL
En la actualidad, este es el método mas utilizado para cualquier tipo de trabajo que
signifique utilizar un Modelo Digital de Terreno (MDT), es decir la generación digital de una
parte de la superficie terrestre y a partir de esta realizar todo tipo de análisis en el plano
Tridimensional.
Se puede generar un MDT y MDE (Modelo Digital de Elevación), a partir del empleo de
datos obtenidos en el campo, hasta lograr obtener el TIN (Triangulated Irregular Networking),
desde donde se puede realizar cualquier análisis tales como secciones, elevaciones,
pendientes, etc.
133
Dónde:
IC ΔX ………………..+ ΔY ……………..+ R = NE
IIC ΔX ………………..+ ΔY ……………..- R = SE
IIIC ΔX ………………..- ΔY ……………..- R = SW
IVC ΔX ………………..- ΔY …………….+ R=
NW
tag Rº AB = ΔX
ΔY
Rº AB = NE……………………….AZº AB = Rº AB
Rº AB = SE……………………….AZº AB = 180º - Rº AB
Rº AB = SW………………………AZº AB = Rº AB + 180 º
Rº AB = NW……………………... AZº AB = 360º - Rº AB
134
AB = ΔX AB = ΔY
2A = Xa (Yb - Yf)
+ Xb (Yc - Ya)
+ Xc (Yd - Yb)
+ Xd (Ye - Yc)
+ Xe (Yf - Yd)
+ Xf (Ya - Ye)
135
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL GPS
Esta tecnología existe desde 1967 y fue desarrollada con fines militares por los Estados
Unidos, pero la información tenía retraso de tiempo y fue hasta el año de 1978 que implantaron
el sistema NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranning.)
136
Este artículo pretende reflejar una serie de reflexiones sobre el breve pasado, el momento
presente y previsible futuro del sector, tanto desde el punto de vista de la tecnología como
desde el de los diversos sectores de usuarios.
El hecho definitivo que propició su nacimiento fue la disponibilidad de receptores GPS OEM
para desarrolladores y a unos costos muy razonables, juntamente con la proliferación de
software de tratamiento de cartografía, así como la disposición de datos cartográficos de
ámbitos urbanos y territoriales. La rápida evolución en el sector de las comunicaciones,
pasando en unos pocos años, de no existir la telefonía móvil, a disponer de telefonía móvil
digital, ha posibilitado igualmente las comunicaciones móviles públicas de larga distancia
(hasta ese momento, las posibilidades se reducían a comunicaciones radio de ámbito local o
las comunicaciones vía satélite, inalcanzable para la mayoría de los usuarios por sus costos.)
Pero ¿quiénes son los clientes potenciales de estos sistemas? En principio, todo elemento
susceptible de desplazarse por tierra, mar o aire y dotado de una fuente de alimentación. Así
se inició la aproximación comercial a los sectores de transporte de mercancías (especialmente
137
Teniendo en cuenta que la concepción inicial de este sistema era hacer un uso militar del
mismo, debemos señalar que los receptores que podemos encontrar en el mercado son para
uso civil, y que éstos quedan sujetos a una degradación de precisión que oscila de los 15 a los
100 metros RMS o 2DRMS1 en función de las circunstancias geoestratégicas del momento,
según la interpretación del Departamento de Defensa de los EE.UU., quien gestiona y
proporciona este servicio. Esta degradación queda regulada por el Programa de Disponibilidad
Selectiva del Departamento de Defensa de los EE.UU. o SA (Selective Availability) y, como
hemos indicado antes, introduce un error en la transmisión de la posición para los receptores
de uso civil. Esto es, naturalmente, para mantener una ventaja estratégica durante las
operaciones militares que lo requieran.
De todo esto se deduce que, habitualmente, los receptores GPS tienen un error nominal en el
cálculo de la posición aproximadamente 15 m. RMS que puede aumentar hasta los 100 m.
138
RMS cuando el Gobierno de los EE.UU. lo estime oportuno. Esto no es ningún problema,
puesto que nuestra posición siempre mantiene un error de valor casi constante, y en cuanto a
la orientación, no nos supone ninguna pérdida de fiabilidad, puesto que es un error de
dimensiones muy reducidas que, incluso en las condiciones más extremas de falta de
visibilidad, nunca excederá nuestro campo visual. Normalmente, cuando el error en la posición
aumenta de los 15m., sólo lo hace de forma temporal, y responde a operaciones de tipo militar
o estratégico que coinciden con nuestro uso del receptor.
Si la utilización que vamos a dar a nuestro receptor GPS requiere más precisión aún, como
trabajos topográficos, levantamientos cartográficos, carreras de orientación, situación de
balizas, etc., casi todas las firmas disponen de antenas opcionales con dispositivos DGPS2
para algunos de sus receptores que corrigen mediante cálculo diferencial este error,
disminuyéndolo hasta un margen de 1 a 3 metros RMS.
Usos de un receptor
GPS
Naturalmente, podemos utilizar nuestro receptor GPS para todo aquello en lo que creamos que
nos puede ser útil. No obstante, debemos tener en cuenta que son, exclusivamente, receptores
de datos que calculan nuestra posición exacta y que no trabajan con ningún dato analógico
(temperaturas, presión, humedad...). Son dispositivos extraordinariamente útiles para cualquier
tarea de navegación, seguimiento de rutas, almacenamiento de puntos para posteriores
estudios,...pero en ningún caso podemos esperar deducir datos atmosféricos a partir de ellos.
Sin embargo, también debemos valorar que, incluso, los modelos más "pequeños" que los
fabricantes de GPS ponen a disposición de la navegación personal, son una evolución de los
sistemas de navegación aeronáutica y marítima que se han ido perfeccionando diariamente
desde hace años. Esto supone una serie de ventajas importantes para los usuarios de GPS's
para la navegación personal terrestre.
En primer lugar, una cuestión de escala. Está claro que las dimensiones de la navegación
aeronáutica y marítima respecto de las dimensiones de la navegación terrestre, incluso con
vehículos motorizados, son mucho mayores.
Esto significa que los receptores "pequeños" también disponen de los recursos de navegación y
de la exactitud de los grandes sólo que los primeros disponen de funciones menos sofisticadas
que estos últimos para la propia navegación.
Para entendernos, digamos que las pantallas y funciones gráficas que requiere el piloto de una
embarcación incorporadas a su receptor GPS deben ser muchas más y más sofisticadas que las
que necesitamos para orientarnos en dimensiones más pequeñas. Pero el sistema de
recepción, y el cálculo de la posición es el mismo en un caso que en otro. Supongamos que
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ocurre si una embarcación sigue un rumbo con un error de un segundo (1/3600 grados), sin
corregir ese rumbo durante varios días, puede ser que cuando busque el punto que espera
encontrar en la costa, simplemente no lo encuentre, puesto que se habrá alejado cientos de
kilómetros de él, pues bien disponemos de un sistema con la misma exactitud para navegar
pero con menos funciones gráficas.
Todo esto lo podemos sintetizar diciendo que un receptor GPS nos proporciona, para la
navegación terrestre, muchas más prestaciones que las que podemos necesitar para
orientarnos. Los seguimientos de desvío de rumbos, los seguimientos de rutas, brújulas
electrónicas, etc., son funciones que podemos encontrar en nuestros "pequeños" GPS's.
Para aquellos que necesiten un GPS para situar puntos más que para orientarse o navegar,
como cartógrafos, geógrafos, topógrafos, geólogos, etc., deberán valorar qué tipo de trabajo de
campo van a desarrollar, de tal forma que puedan deducir si necesitan más o menos funciones
de navegación, o más o menos capacidad de almacenamiento de puntos, y decidir cuáles son
sus necesidades y prioridades para utilizar estos dispositivos. No obstante podemos adelantar
que cualquiera de los GPS's que hemos denominado como "pequeños", acostumbran a ser
suficientes para la mayoría de este tipo de trabajos. Si es necesario trabajar con sistemas de
coordenadas distintas a los habituales UTM, OSGB, etc. o está previsto utilizar mucha variedad
de Datums, habrá que consultar las indicaciones técnicas para cada modelo y buscar el más
indicado. Casi todas las firmas disponen de modelos de gama media, que optimizan mejor
estos recursos.
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Es muy importante entender que el cálculo de la posición y la altitud no se hace a partir de los
datos de sensores analógicos de presión, humedad o temperatura (o una combinación de
éstos) como en los altímetros o altímetros-barómetros analógicos, o incluso como en los más
sofisticados altímetros digitales, sino que se hace a partir de los datos que nos envía una
constelación de satélites e órbita que, a pesar de ser simples como satélites, nos proporcionan
la fiabilidad de hacer uso de la tecnología más sofisticada y precisa de la que el hombre
dispone actualmente. También debemos reparar en el hecho de que la evolución de ésos datos
analógicos que, en efecto, nos van a ser muy útiles para prever los cambios atmosféricos y las
condiciones ambientales para el desarrollo de la actividad que llevemos a cabo, son de una
fiabilidad relativa para calcular nuestra posición y altitud exactas.
Además, todos los GPS's incorporan funciones de navegación realmente sofisticadas que nos
harán cambiar nuestro concepto de la orientación. Por ejemplo, podemos elaborar nuestras
rutas sobre mapas, registrando en el dispositivo los puntos por los que queremos, o debemos
pasar y, sobre el terreno, activando esa ruta, una pantalla gráfica no indicará si estamos sobre
el rumbo correcto o nos estamos desviando en alguna dirección; o utilizar la misma función en
rutas reversibles, es decir, ir registrando puntos por lo que vamos pasando para luego poder
volver por esos mismos puntos con seguridad. Con todos estos datos, además podemos
deducir la velocidad a la que nos estamos desplazando con exactitud, mientras mantenemos
nuestro rumbo en línea recta, o deducir la velocidad a la que nos hemos desplazado si
registramos todos los puntos de cambio de rumbo...y un largo etc. de funciones muy útiles e
interesantes que podemos ir descubriendo al utilizar estos dispositivos.
Los interfaces más corrientes con los NMEA 0180,0181 y 0183, así que necesitaremos
software que contemple éstos interfaces, para hacer transferencias por un puerto serie.
También es corriente encontrar interfaces con correcciones RS232 que nos permitan hacer
transferencias por puertos paralelos. Además, existen interfaces propios de muchas firmas de
fabricantes de GPS's que crean sus propios protocolos.
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El software para estas tareas, es relativamente barato (si lo que queremos, simplemente, es
obtener esos datos, claro está), e incluso existen muchas aplicaciones de shareware y
freeware que podemos encontrar, por ejemplo (cuando no), en Internet. Al final de
este documento hay una pequeña relación de direcciones interesantes para encontrar más
información sobre este tema.
DGPS
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una
mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la introducción
de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores
están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en
otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden,
a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de
transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una precisión muy alta. Esta
estación está compuesta por:
Un receptor GPS
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del
mensaje que se envía a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos
desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una emisora
de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
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Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados Unidos
existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el inconveniente de que tanto el
usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satélites.
Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. En este
caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido
(S/N). Esta corrección es más flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad
de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de correcciones,
también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el
receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos.