A 5,8-GHz-dirección de una

llegada de localización Sistema de

radio con una matriz de Reconfigurable Monop
Fátima Villa, Iñigo Cortés, Álvaro Urain, Héctor solar, y Daniel Valderas

plano acimutal. CST Microondas

T
detectar,
completa receptor de sistema de radio para
en tiempo
su artículo real, la dirección
se presenta deuna
el diseño de llegada (DOA)
de un industrial, científica y médica entrante (ISM)
-band señal a 5,8 GHz. Cuando un transmisor envía
continuamente una modulación por desplazamiento
de fase binaria (BPSK), modulación de pseudo-ruido
(PN) de código, el receptor estima el DOA basado en
la fuerza de la señal recibida (RSS) y realiza el
sondeo de canal. El dispositivo que se describe
incluye una matriz de patrón-reconfigurable antena
monopolo, un extremo frontal, y un módulo de
SystemOn (SOM). Los controles SOM dirección
principal del lóbulo de la antena por la conmutación
de diodo positivo-intrínseca-negativo (pin), configura
los módulos frontales, completa la adquisición de
datos, y realiza el procesamiento de señal digital
(DSP) para la estimación DOA. El sistema tiene una
resolución de medio DOA de 90 ° en el plano
horizontal, con una mayor tasa de éxito del 90%. Se
presenta como una plataforma educativa para la
licenciatura de ingeniería eléctrica y de los
estudiantes de grado de la EM.
El sistema tiene una resolución de
medio DOA de 90 ° en el plano
horizontal, con una tasa de éxito mayor
que 90%.
Este artículo presenta un sistema basado en RSS
DOA con una red de antenas monopolo reconfigurable
diseñada para medir un canal de radio y precisa
determinar la ubicación de un transmisor escondido
durante el 2018 IEEE Antenas y Propagación Sociedad de
Estudiantes de concurso de proyectos. La siguiente
sección proporciona una descripción detallada del
receptor y sus principales componentes.
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Figura 1 muestra la estructura del receptor, que se
compone de una red de antenas, un extremo frontal, y una
placa de Zynqberry.
agrupación de antenas
La señal entrante es recibida de forma secuencial a
partir de cuatro direcciones en el
Studio se utilizó para diseñar una guía de
ondas coplanar (CPW) -fed,
patrón-reconfigurable antena monopolo
array [2] con interruptores de pin-diodo
integrado MA4AGBLP912. Este rayo
eléctricamente dirigible nos permite
determinar el DOA y disminuir multitrayecto.
La antena logra un notable equilibrio entre la
complejidad y el rendimiento. En
comparación con el diseño en [2], el
aumento de la frecuencia (5,8 GHz en lugar
de 2,4 GHz) permite la eliminación de los
mejores discos desde la antena ya es corto.
Al evitar los grandes discos de carga
capacitiva, se evitó que las corrientes
horizontales paralelas al plano de tierra, así
como el potencial de cancelación de la
radiación. Los implementos de diseñar un
circuito de corriente continua de polarización
con inductores de dispositivos montados en
superficie que tienen una mejor estabilidad
mecánica que sus contrapartes con aire
núcleo [2].

VISIÓN GENERAL
localización en tiempo real se ve afectada Demodulador I / Q
significativamente por la alta complejidad del entorno LPF VGA ADC
de propagación de la señal entre el transmisor y el Antena

receptor. Un algoritmo de posicionamiento bien

0
conocido para localizar las fuentes de señal es el
Zynqberry

DOA estimación basado en RSS [1]. Además, el Matriz BPF LNA

Rx PLL
DOA de la señal no depende sólo de la relación
LO
señal a ruido (SNR) y las propiedades del canal, sino 90
QI
en la estructura de red de antenas y su calibración.
LPF VGA ADC

Objetos Digitales Identificador 10.1109 / MAP.2019.2920051 Fecha de FIGURA 1. El diagrama de bloques de extremo frontal del receptor. BPF: Berkeley filtro de paquetes; LO: oscilador local.
publicación: 6 Agosto 2019
 La Figura 2 presenta la estructura de la red de
antenas. El elemento conducido (0) está rodeada por
cuatro 13-mm (/) 4 alto
metro -
elementos parásitos (1-4), en la parte inferior de los
cuales los diodos PIN se sueldan con pasta de
epoxi. Entre la conexión Zynqberry sesgo (a, b, c, d)
y cada elemento parásito, una
/ 4 CPW se extiende.
metro
Según la Figura 3, cuatro condensadores 3-PF, un
68-nanohenry (nH) inductor, y dos 100- X resistencias se
colocan en una serie entre la conexión de sesgo
Zynqberry y al final de cada CPW. Actúan como un
circuito de polarización y suministran 1,3 V para los
diodos PIN. Cuando tres diodos están activados, los
monopolos correspondientes actúan como reflectores,
mientras que el restante (off) actúa como el director del
elemento activo. El sustrato es de 0,8 mm laminado
FR4, y las dimensiones de la antena de red diseñada
se detallan en la Tabla 1. No era el propósito las
simulaciones para modelar el circuito de alimentación
de polarización, diodos pin comerciales, y sus
respectivos elementos parásitos, por lo que una
simplificado modelo de expectativa de maximización de
filtros (LPFS) son de cuarto orden
Butterworth, para evitar el aliasing ruido de
localización en tiempo real se ve alta frecuencia y causando la interferencia con
afectada significativamente por la alta la conversión digital. LPF-alto orden no son
necesarios para modulación BPSK y
complejidad del entorno de
sobremuestreo. La siguiente etapa es la
propagación de la señal entre el
conversión de analógico a digital (ADC) de las
transmisor y el receptor. señales diferenciales I / Q de entrada, con
una resolución de 16 b a una frecuencia de
muestreo de 12 megamuestras / s. Las
muestras se emiten a través de una
por el demodulador I / Q puede ser eliminado interconexión de componentes periféricos en
durante esta etapa. acoplamiento de CA (SMA DC velocidad de datos doble para reducir el
bloques) y filtrado de paso bajo se realizan en las número de pasadores a 17. Hay ocho
ramas diferenciales en la salida del VGA. Estos de
paso bajo
d_rod
un
∅ si
1
2

la antena, con abierta ideal y cortocircuitos, se X

consideró adecuado para acercarse a la capacidad 0

n ns
mo tra
steeringbeam y la antena de sintonía. d_ d_
3 w

4 C

re

INTERFAZ y
La señal entrante procedente de la antena pasa a
través de una superficie de filtro de paso de banda de
onda acústica de 5,8-GHz [3]. Aunque el proceso
introduce 1,5-dB pérdidas, se requiere para filtrar la FIGURA 2. Las dimensiones de la red de antenas.
interferencia potencial que puede saturar el receptor.
El amplificador TQP3M9035 de bajo ruido (LNA) [4]
aumenta la señal por 8,2 dB. Entonces, la señal es
convertida hacia abajo a 2 MHz por el ADL5380 en
Parásito CPW Línea0,25
Base/ 1,5 / 0,25
fase / en cuadratura (I / Q) demodulador [5], que es
3 pF 68 nH
alimentada por la señal generada por el bucle de 100 Ω

enganche de fase ADF4355 (PLL) [6]. La potencia de

salida de la señal PLL es lo suficientemente alto para a DC BIAS

garantizar la ganancia de conversión de energía del 100 Ω

demodulador I / Q para toda la banda de 5 GHz ISM.
A partir de ahora, las interfaces son diferenciales para L = 8.9 mm

suprimir los armónicos de orden par que no se diodo pIN

pueden filtrar en las interfaces de un solo terminal [7].

FIGURA 3. Un diagrama de la línea CPW los elementos parásitos.

Dimensiones de la matriz 1. TABLA la antena.

La señal de banda base procede a través del

amplificador de ganancia variable ADRF6518 (VGA) [8], que X Y d_trans d_mon w d_rod
tiene un filtro de banda base programable. El desplazamiento 50 mm 50 mm 10 mm 13 mm 2 mm 1,5 mm
de CC proporcionada
pines para las ramas y un I y Q para el reloj de salida
[9] de referencia de la ADC [10]. Una placa
adaptadora ADC fue diseñado para leer las muestras
con el Zynqberry.
La figura 4 muestra una vista general del
receptor. La alimentación de tensión para cada
componente se proporciona por los reguladores
[11]. Varias pruebas se realizaron en la aplicación
ADIsimRF para verificar la viabilidad del receptor. El
total
ADC Demodulador I / Q
VGA
ancho de banda de 2 MHz para los
cálculos. El tercer orden punto de
La antena logra un notable interceptación de intermodulación
equilibrio entre la complejidad y teórico del sistema es -18 dBm, y su
el rendimiento. consumo de energía es 8,4 W.
figura de ruido es 11,3 dB, y la sensibilidad es de FIN DE NUEVO
aproximadamente -89,7 dBm, utilizando una salida El Xilinx Zynq-7010 todo-programable system on a
mínima SNR de 10 dB en una chip, también llamado Zynqberry [ 12], integra una
lógica programable de doble o de un solo núcleo
sistema de procesamiento basado en ARM Cortex A9
(PS) y Xilinx (PL) en una única plataforma
compatible-Pi frambuesa. Todos los puertos de
LNA
entrada-salida generales disponibles (GPIO) en esta
plataforma se utilizan para la adquisición de datos, la
Antena
configuración del módulo ADC través de una interfaz
periférica serial, y dirigir el haz principal de la antena
de red cada 3 s.

BPF

Zynqberry
La Figura 5 muestra el diseño. El proceso

Encendido apagado
relacionado con la adquisición de datos es como sigue:
LPF
La PL, que trabaja en una frecuencia de reloj de 100

MHz, estabiliza los datos asíncronos entrantes de los

PLL
GPIOs (STAB). A continuación, la demultiplexación de

los bits entrantes se realiza (DEMUX), uniéndose a los

bits en un Q vector de 32 b sola I / (16 b en fase y 16 b

Reloj en cuadratura). Finalmente, el vector I / Q se envía a un

Arduino primero en entrar, primero en salir (FIFO) de tope, y el

reguladores

FIGURA 4. Una visión general del receptor.

Conexión de la

PL Sistema de procesamiento tarjeta SD

Tarjeta SD
Antena
AXI OS Linux
Cuatro GPIOs MUX
GPIO

USB

DSP
ADC AXI SINC FIFO
AXI USB
PUÑALADA DEMUX a DMA
17 GPIO FIFO DMA

HDMI

SPI
SPI
Cinco GPIO

Ethernet UART

control de De serie

SSH Controlar

FIGURA 5. El diagrama de bloques de la parte final. MUX: multiplexor; AXI: Extensible Interface avanzada; FIFO: primero en entrar, primero en salir; SD: Secure Digital; HDMI:
alta-Definition Multimedia Interface; SPI: interfaz periférica serial; UART: asíncrono universal receptor / transmisor; SSH: shell seguro.
los datos se transfieren a la PS utilizando una
interfaz de Xilinx avanzado (AXI) acceso directo a
memoria extensible (DMA). El AXI DMA es
controlado por un módulo de sincronización (FIFO A
DMA SYNCH), que está a cargo de ajuste de la hora
de cambiar la orientación de haz de la red de
antenas. Cinco secuencias PN9 muestreados se
envían a la PS cada vez que la antena apunta en
una dirección. Teniendo en cuenta que se tarda 511 norte
S para enviar una secuencia PN9, y que la
frecuencia de muestreo es de 12 megamuestras / s,
una secuencia PN9 completa se forma a través de
6.132 muestras. Como cinco secuencias PN9 se
reciben, 30,660 muestras (o 122 640 B) se envían a
la PS.
Dos aplicaciones de usuario se crean en el
PS. La primera, SPI, se utiliza para configurar el
PLL, VGA y módulos ADC. El segundo, DSP,
realiza la estimación de DOA y de sondeo de
El promedio de 77,6% los resultados
correctos cuando se utilizan dos
transmisores se considera un resultado
razonable para una demostración
académica.
La correlación entre la secuencia recibida y la
secuencia de PN9 se realiza para detectar la señal
de entrada correcta. Todos los códigos empleadas
para programar el Zynqberry, configurar los
componentes del sistema, llevar a cabo el sondeo
de canal, y así sucesivamente están disponibles en
un repositorio GitHub [13].
Mediciones y resultados
PATRÓN DE RADIACIÓN
El H-avión simulado y medido, copolar,
los patrones de radiación normalizados se
muestran en la Figura 7, cuando el haz de
dirección de la antena está enfocado a lo
largo de la dirección 4. La dirección
correspondiente a 0 ° línea de visión (LOS)
se indica por el parásito director monopolo
cuando el resto de los monopolos
parasitarias actúan como reflectores.
Figura 8 analiza la resolución del haz de
dirección por alternativamente la conmutación del
circuito de polarización entre las cuatro direcciones y
medir el patrón de radiación correspondiente. La
antena podría capturar el mayor indicador de flujo
entre
z =  (A)60y
° z= 315 ° (B) para direc-
to 4 ( T z = 105 ° ) , z = °0 7 (UNl )y
z= 120 ° (D) de la dirección 1 ( Tz= 50 ° ) ,

canal. Esta aplicación controla la dirección del MEDIDAS agrupación de antenas z= 120 ° (D) y z= °20 2 ( ) C l para
haz de la matriz de antena (usando cuatro GPIOs
de la PL) y analiza las muestras recibidas desde COEFICIENTE DE REFLEXIÓN
90
el PL para detectar la dirección desde la que la La figura 6 muestra la antena está simulada y 120 0 60
señal llega en la mayor resistencia. La potencia se mide coeficiente de reflexión sin circuitos
- 10 30
de cada trama de longitud-511 se calcula, y los de polarización y / 4 metro

valores obtenidos para diferentes ángulos de haz transformadores (circuitos abiertos perfectos / cortos - 20
de dirección de la antena se comparan. La para directores / Lectores árbitro). Además, se 0

dirección con la potencia más alta es la de que es muestra el impacto de estos factores en las
más probable que la señal transmitida. El sondeo mediciones cuando conmutación entre las cuatro 330
270 240 210 180 150
de canal se realiza una vez que se detecta la direcciones. tierra verdadera imperfecta producido
300
dirección con potencia más alta. El perfil de por condensadores de polarización / diodos pin y / 4
potencia de retardo (PDP) se calcula ( metro
medido
tolerancias transformación de impedancia afectan simulado
principalmente a la impedancia de entrada en la base

de cada monopolo parasitaria. Este efecto aumenta el

FIGURA 7. El plano H, copolar, y simulado y
F [PDP (t)] X = reci (F) / X PN9
(f) ) ancho de banda de impedancia de la antena. medido diagrama de radiación normalizado.
para caracterizar el tiempo de retardo del canal.

90
0 120 0 60
UN ANUNCIO
'
-5
-5 30
- 10
- 10
- 15 0
S 11 ( dBm)

- 20
C'
- 25 Simulado de antena sin Bias Medido si 330
270 240 210 180 150
de antena sin Bias C
- 30
300
- 35 controlado 3 Medido
Medido 4 sentido
Dirección 2 Dirección
- 40
Dirección 1 Medido dirección de 4 dirección 2
- 454 dirección 3 dirección 1
4.5 5 5.5 6 6.6 7
Frecuencia (GHz)
FIGURA 8. El patrón de radiación de plano H de la
resolución angular DOA esperado.
FIGURA 6. El S simulado y medido 11 con y sin sesgo de alimentación.
dirección 2 ( Tz= 100 ° ), y z= ° 
240 RSS BASADA EN MEDICIONES DOA receptor mostrado en la figura 4 está situado de modo
(C) y z= 315 ° (B) para la dirección 3 El transmisor, conectado a una antena de bocina, se que el monopolo parasitaria cuatro de la antena se
(T z = 75 ° ) , proporcionar una buena estimación coloca en un escenario de cubierta a una distancia de dirige inicialmente en el transmisor como se ve en la
de la resolución DOA. exactitud incremento superior 60 cm desde la red de antenas. La potencia de Figura 9. El RSS se mide en los cuatro estados
podría lograrse aumentando el número de elementos transmisión de la diferentes por dirección electrónicamente el haz
parásitos. 5,8 GHz de señal se establece en 10 dBm. los principal. La dirección de la más alta RSS define la
DOA en ese entorno particular. Entonces, la antena se
hace girar 10 ° en sentido horario, y el procedimiento
se repite mediante la adopción de dos mediciones en
φ = 90 °
cada ángulo. Basándose en estos datos, se determina
1
el DOA. Figura 10 muestra los correspondientes
32 4 re
φ = 180 °
φ=0° valores de RSS que están cerca de -8 dBm para esta
si UN
configuración. El sistema seleccionada dirección 4
φ = 270 ° Transmisor
entre

en Letras z= 300 °

y z= °0 5 ( T z = 110 ° ) , di rection
licenciado 1 entre z= °0 5 y z = 120 °
(T z = 70 ° ) , di rect ion 2 entre 0 ° 12
z= y z= °20 2 (T z = 100 ° ) ,
y la dirección 3 entre z= °20 2 y
z= 300 ° (T z= °0 8) . Como era de esperar, todos
de estos valores están cerca de 90 °. La Tabla 2
compara la T z mediciones del patrón de radiación y el
DOA. La figura 11 muestra la tasa de éxito de DOA por
región, basado en los más altos valores de RSS. Los
FIGURA 9. La configuración para la medición de DOA.
errores en la selección de la dirección son atribuibles a
problemas de compatibilidad electromagnética
derivados de la asimetría introducida por el cable de
-7 alimentación de la antena.
dirección de 4 dirección 3
- 7.2
dirección 2 dirección 1
La misma estimación DOA se llevó a cabo en otro
- 7.4
escenario cubierta, donde se añadió otro transmisor a

- 7.6 la misma distancia que el anterior pero frente a la

antena a lo largo de una dirección diferente. frecuencia
- 7.8
de la señal del transmisor y la potencia se fijaron a 5,8
RSS (dBm)

-8 GHz y 3 dBm. Las tasas de éxito correspondientes

- 8.2 para las regiones que se muestran en la Figura 11 son

100% (dirección
- 8.4

- 8.6 2), 87,5% (dirección 3 '), 66,66% (dirección 4), y

56,25% (dirección 1). Se cree que los falsos positivos
- 8.8
que es causada por el efecto combinado de la señal
- 90 retrodispersada desde el cable de alimentación
50 100 150 200 250 300 350
φ ( °) impuesta por la posición lateral CPW y la baja relación
frontto-posterior de la antena. Aumentar el número de
FIGURA 10. La medición de RSS. elementos parásitos mejoraría la fiabilidad [14] - [16].
El promedio de 77,6% los resultados correctos cuando
se utilizan dos transmisores se considera un resultado
razonable para una demostración académica.
La Tabla 2. El Δ ф Del patrón de radiación
Y DOA.

Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4

Radiación patrón 50 ° 100 ° 75 ° 105 ° sondeo de canal

DOA 70 ° 100 ° 80 ° 110 ° El sondeo de canal se refleja en el espectro de
frecuencias y PDP representa
partir de los datos en la aplicación DSP para un caso general.

El componente de trayectorias múltiples significativa más 90

1
temprana en la figura 12 es el componente de LOS, y el PDP 120 60
coincide con la distribución de campo típica dentro de una
100% 0.8
Δ φ = 70º
sala [17], donde los componentes retardados son debido a
150 0.6 30
las reflexiones o dispersión de objetos (paredes, suelos,
0.4 100%
muebles, personas, y así sucesivamente) en la trayectoria de

propagación. 0.2 dirección de 4

100% Dirección 3
Δ φ = 100º
0 0
Dirección 2
Δ φ = 110º
dirección 1
CONCLUSIONES
Δ φ = 80º
En este artículo se presenta una fuente completamente 210 180
330
abierta, 5,8-GHz DOA y el canal sonda receptor portátil,

totalmente diseñado y construido por estudiantes de 66,66%

licenciatura y maestría de grado. Los Receptor identifica, 240 300

basándose en las mediciones de la RSS obtenidos, el 270
DOA con una mayor tasa de éxito del 90%. El sistema es

de centro-frecuencia y reconfigurable ancho de banda FIGURA 11. La más alta confiabilidad y regiones RSS.
mediante la reprogramación de los bloques de front-end

(filtros, demodulador I / Q, PLL, VGA, ADC, y Zynqberry).

Como parte del receptor, un reconfigurable monopolo

350
antena exposiciones de matriz pérdida excelente retorno

de entrada y una ganancia máxima a

300

250
z= 90° intervalos dada

por conmutación de diodo PIN.

200
PDP PAG ( t)

EXPRESIONES DE GRATITUD
150
Nos gustaría dar las gracias a J. García, el Dr.

JF Sevillano, Dr. A. Cortés, Dr. D. del Río, y M. 100

Sánchez. Este trabajo fue apoyado por un
acuerdo de colaboración entre la Facultad de 50
Ingeniería de San Sebastián (Tecnun),
Universidad de Navarra, España, y el CST. 00
200 400 600 800 1000 1200
Tiempo (ms)

INFORMACIÓN DEL AUTOR

FIGURA 12. El PDP a lo largo de la línea de visión.
Fátima Villa ( a903997@alumni.unav.es ) está
estudiando para obtener su título de Maestría en

Ingeniería de Telecomunicaciones en la Escuela de
Ingeniería de San Sebastián (Tecnun), Universidad de
Navarra, España. Obtuvo su licenciatura en ingeniería
de telecomunicaciones en TECNUN en 2017.
Iñigo Cortés ( icortesv@ieee.org ) es con el
Instituto Fraunhofer de Circuitos Integrados,
Erlangen, Alemania. Recibió su maestría en
ingeniería de telecomunicaciones de la
Facultad de Ingeniería de San Sebastián
(Tecnun), Universidad de Navarra, España, en
abril de 2018.
Álvaro Urain ( @ a904590 alumnos
. unav.es) estudia la electrónica de ingeniería
de la comunicación en el
Facultad de Ingeniería de San Sebastián (Tecnun),
Universidad de Navarra, España.
Héctor Solar ( hsolar@tecnun.es ) es
profesor asociado en la Facultad de Ingeniería
de San Sebastián (Tecnun), Universidad de
Navarra, España. Él re concebido su maestría
en ingeniería de telecomunicaciones de la
Universidad del País Vasco, España, en 2002 y
su Ph.D. licenciado en ingeniería electrónica de
la Universidad de Navarra en 2007.
Daniel Valderas ( dvalderas @ tecnun
.ES) es un profesor e investigador de la Facultad
de Ingeniería de San Sebastián (Tecnun),
Universidad de Navarra,
España. Recibió su maestría en ingeniería
industrial y su Ph.D. grado en electrónica y
comunicaciones de la Universidad de Navarra
en 1998 y 2006, respectivamente. Es miembro
de la IEEE Antenas y Propagación Sociedad.
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ILUMINAR
la mayoría de los grandes desafíos del mundo
requieren innovaciones en ingeniería, e IEEE se
compromete a encontrar las soluciones.
DONE AHORA
ieeefoundation.org
medios / es / técnico-documentación / ficha técnica /
ADRF6518.pdf
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“repositorio IEEE AP-S-GitHub,” GitHub, 2018. [En línea].
Disponible: https://github.com/Icortesv/IEEE-AP-S
EDUCAR CONTRATAR
La Fundación IEEE está liderando una campaña especial para aumentar la conciencia,
crear alianzas y generar recursos financieros necesarios para combatir estos desafíos
globales.
Nuestra meta es recaudar $ 30 millones para 2020.
[14] R. schlub y DV Thiel, “Switched antena parásita en un
plano de tierra finito con manguito conductor,” IEEE Trans.
Antenas Propag., vol. 52, no. 5, pp 1343-1347, mayo de 2004.
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ENERGIZAR