EJEMPLO:

El sistema de gobierno del barco es el que permite controlar el rumbo del mismo, bien
manteniéndolo en una determinada dirección o bien cambiándolo de forma voluntaria mediante
la acción del timonel. El dispositivo básico para controlar el rumbo es el timón, que con su giro
permite variar la dirección del movimiento del barco, sin embargo otros elementos como la obra
viva del casco y especialmente la quilla contribuyen también a conseguir la variación del rumbo.

Cuando se gira el timón un ángulo α respecto a la dirección del flujo de agua, ver la figura, el
efecto es equivalente al que se produce en un perfil hidrodinámico, el timón, sometido a la acción
de un flujo de agua con un ángulo de ataque α. El resultado es una fuerza transversal, normal a la
dirección de avance, que aquí se le llama fuerza de gobierno del timón, FG , y una fuerza de
resistencia a la marcha, según la dirección de avance, que vamos a llamar FR .

Al actuar la fuerza de gobierno, FG , sobre el centro de presión, CP , del timón, en los momentos
iniciales en realidad todo el barco tiende a desplazarse lateralmente, pero en cuanto se inicia este
desplazamiento hay una resistencia hidrodinámica de las partes sumergidas del barco que se
oponen a este movimiento lateral.

Esta fuerza de reacción hidrodinámica, que es idéntica y opuesta a la fuerza de gobierno, FG ,

actúa sobre el centro de deriva, CD , del barco, ver figura, y se opone a la fuerza producida por el
timón.

Como consecuencia, hay un par de fuerzas de sentido contrario, separadas por el brazo de
gobierno, BG , que producen el momento de gobierno, que hace variar el rumbo del barco, este
momernto es: