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CIRCUITOS
MECATRÓNICOS
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ÍNDICE
CONTENIDO PAGINA
UNIDAD 1
1.1 Sistema de unidades: carga, corriente, voltaje,
potencia
1.2 Elementos de un circuito y tipos de circuitos
1.3 Ley de Ohm y leyes de Kirchhoff
Experimento Ley de Ohm
Experimento de KVL
Experimento de KCL
1.4 Conexiones: Serie, paralelo, mixtas y delta-estrella
1.5 Combinación de resistencias y fuentes
1.6 Divisor de voltaje
1.7 Divisor de corriente
1.8 Circuitos equivalentes
1.9 Transformación de fuentes independientes y
dependientes
1.10 Análisis de circuitos con fuentes dependientes e
independientes
UNIDAD 2
2.1 Topología de redes: red planar, árboles y coárboles
2.2 Análisis de lazos y mallas
2.3 Análisis de nodos respecto a uno de referencia
2.4 Teorema de superposición
2.5 Teorema de Thévenin
2.6 Teorema de Norton
2.7 Teorema de máxima transferencia de potencia
UNIDAD 3
3.1 Relación de: Voltaje, corriente y energía de un
inductor
3.2 Relación de: Voltaje, corriente y energía en un
capacitor
3.3 Equivalentes de bobinas y capacitores
3.4 Análisis transitorio del circuito “RL”. Propiedades de la
respuesta exponencial. La respuesta natural y la respuesta
forzada
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3.5 Análisis transitorio del circuito “RC”. Las funciones
singulares escalón unitario, impulso y rampa unitaria
Experimento de circuito “RC”
3.6 Análisis transitorio del circuito “RLC”, serie y paralelo
UNIDAD 4
4.1 Característica de la onda senoidal (valor medio y
eficaz)
4.2 Ángulo de factor de potencia (fp), desfasamiento de
ondas
Experimento de Factor de Potencia
4.3 Potencia instantánea y media
4.4 Impedancia y admitancia complejas
4.5 Fasor y diagramas fasoriales
4.6 Análisis de lazos y mallas
4.7 Análisis de nodos respecto a uno de referencia
4.8 Teorema de superposición
Experimento de Teorema de Superposición
4.9 Teorema de Thévenin
4.10 Teorema de Norton
4.11 Teorema de máxima transferencia de potencia
4.12 Definición de potencia activa, reactiva y aparente, potencia
compleja, corrección de factor de potencia
UNIDAD 5
5.1 Sistemas balanceados y sus características: en
estrella y delta
5.2 Obtención de corriente de línea y fase de redes
balanceadas
5.3 Sistema desbalanceados y sus características: en
estrella y delta
5.4 Obtención de corrientes de línea y fase de redes
desbalanceadas
5.5 Potencia trifásica, real, reactiva y aparente
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INTRODUCCIÓN DEL CURSO
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puntos. También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por
el campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones
determinadas. Se puede medir con un voltímetro.
P V I I 2R
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viviendas, edificios, comercios es CA. para aumentar o disminuir a tensión
que suministran estas fuentes, se utilizan transformadores según el voltaje
o diferencia de potencial requerido.
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Interruptor automático general.- Son interruptores automáticos que pueden
también ser accionados manualmente; poseen un elemento de protección contra
sobrecorrientes, un sistema de disparo magnético y un sistema de enfriamiento de
arco. El tiempo de respuesta es menor mientras mayor sea el valor de la
sobrecorriente que circula por él.
La tensión en los extremos del generador, será igual a la suma de todas las
tensiones intermedias en los receptores.
Circuito En Paralelo.- Todos los elementos están conectados entre los mismos
puntos y, por tanto, a todos ellos se les aplica la misma diferencia de potencial. La
intensidad de corriente que sale del generador es igual a la suma de las
intensidades que circulan por los receptores. En caso de que un receptor se
estropee, a los demás receptores no les ocurre nada. En la figura 1.2 tenemos un
circuito paralelo.
Figura 1.2
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Circuito Mixto.- En un mismo circuito existen elementos conectados en serie y en
paralelo.
En la figura 1.3 tenemos un circuito mixto.
Figura 1.3
La ley de Ohm dice que la intensidad de la corriente que circula entre dos puntos
de un circuito eléctrico es proporcional a la tensión eléctrica entre dichos puntos.
Esta constante es la conductancia eléctrica, que es la inversa de la resistencia
eléctrica.
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La figura 1.4 muestra el símbolo de un elemento resistor. De acuerdo con las
definiciones de voltaje, corriente y potencia, el producto de V por I representan la
potencia absorbida por el resistor.
Figura 1.4
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Los elementos se conectan entre sí mediante conductores eléctricos, los cuales se
considera en forma ideal que su resistencia es cero. Al punto en el cual dos o más
elementos tienen una conexión común se le denomina nodo.
Figura 1.5
Ley de voltajes de Kirchhoff
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EXPERIMENTO LEY DE OHM
V = V1 + V2 V 2 = V – V1 = 9 V – 3 V = 6 V
V2 6V 6V 3
R2= = = =2 x 1 0 Ω=2 K Ω
I 3 mA 3 x 10−3 mA
R = R1 + R2 R = 1 KΩ + 2 KΩ = 3 KΩ
R = 3 KΩ
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EXPERIMENTO DE KVL
Ecuación auxiliar
V 1 =10(
I 3 =0.04V
1
Trayectoria 2: KVL
Trayectoria 3: KVL
3VX3 + 3Ix = 0
3(I1 + I2) + 3(– I1 – I3) = 0
3I1 – 3I2 – 3I1 – 3I3 = 0
6I1 – 3I2 – 3I3 = 0... 3
[ ][ ] [ ]
−0.4 0 1 0 I 1 ¿1.56 amp
18 3 5 20 = I 2 ¿−3.75 amp
6 3 3 0 I 3 ¿ 0.625 amp
I3
a= = 0.625
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−I 1−I 3 −¿ 1.56 – 0.625 = −¿ 2.18
b= =
I2 + I 1 −¿ 3.75 + 1.56 = −¿ 2.19
d= =
I1
f= = 1.56
EXPERIMENTO DE KCL
R sa−V 1
I a= =G a(V sa – V 1)
Ra
V 1−V 2
I b= =Gb (V 1 – V 2)
Rb
V sc −V 2
I c= =G c (V sc – V 2)
Rc
V1
I d= =G d (V 1)
Rd
V2
I f= =G f (V 1)
Rf
Nodo 1: KCL
Ia = Ib + Id
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V sa−V 1 V 1 −V 2 V 1
= +
Ra Rb Rd
V sa V 1 V 1 V 2 V 1
− = − +
R a R a Rb R b Rd
V sa V 1 V 2 V 1 V 1
= − + +
R a R b Rb R d Ra
V sa
=G b ( V 1 ) – G b V 2 +G d V 1 +GaV 2
Ra
If = Ib + Ic
V 2 V 1−V 2 V sc−V 2
= +
Rf Rb Rc
V 2 V 1 V 2 V sc V 2
= − + −
Rf Rb R b Rc R c
V sc
G f V 2=G b V 1 – Gb V 2 + –G cV 2
Rc
G
(¿ ¿ b+Gd +Ga )
¿
G
¿−G b ¿ f +G + G
(¿ b c)
−Gb
[ ] []
V 1 [ ] I sa
V2
¿=
I sc
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[ ][ ][ ]
10 = 0.95 −0.25 V 1 ¿ 12.5
2.5 −0.25 0.75 V 2 ¿ 7.5
1
Ia = 2 (20-12.5) = 3.75 amp
1
Ib = 4 (12.5 – 7.5) = 1.25 amp
1
Ic = 6 (15 – 7.5) =1.25 amp
1
Id = 5 (12.5) = 2.5 amp
1
If = 3 (7.5) = 2.5 amp
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1.4 CIRCUITO SERIE, PARALELO, MIXTO, ESTRELLA – DELTA
Figura 1.6
Ley de corrientes de Kirchhoff
Donde:
Req: resistencia equivalente de la disposición, ohmios.
Ri: resistencia individual i, ohmios.
1
R eq= n
∑ Ri1
i =1
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Donde:
Mixto.- Cuando se tiene una conexión mixta de resistencias, significa que están
agrupadas tanto en serie como en paralelo.
R1 R 1 R 2+ R 1 R 3
Rab = R 2+ R 3 Rab = R 1+ R 2+ R 3 =
RX + RY
R2 R 2 R 1+ R 3 R 2
Rbc = R 1+ R 3 Rbc = R 1+ R 2+ R 3
= Rz + Ry
R3 R 1 R 2+ R 2 R 3
Rca = R 1+ R 2 Rca = R 1+ R 2+ R 3 = RX + RZ
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R1R3 R2R3
RX = R 1+ R 2+ R 3 RZ = R 1+ R 2+ R 3
R1R2
RY = R 1+R 2+ R 3
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Podemos comenzar por los circuitos más sencillos como resolver R 1-2, que
representa la resistencia total entre R1 y R2, como están en paralelo:
R 1-2-3 = R 1-2 + R3
Y el circuito nos va quedando más pequeño, algo así:
R 4-5 = R4 + R5
De tal modo que la suprimimos y la reemplazamos por R 4-5.
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Cada vez la malla de nuestro circuito se va reduciendo .sucede que es una forma
sencilla resolverlo por pasos
Rt = R 1...5 + R6
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V2 = R2 I =R2
lo que es igual
V2 =
VN =
Figura 1.7
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Figura 1.8
I2 =G2 V = G2
Así, la corriente que fluye a través de cualquiera de los dos elementos en paralelo,
es igual a la corriente total multiplicada por la razón de la resistencia del elemento
contrario al cual se desea conocer la corriente a la resistencia total.
Equivalente de Thévenin
Equivalente de Norton
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1.10 TRANSFORMACION DE FUENTES INDEPENDIENTES Y DEPENDIENTES
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1.11 ANALISIS DE CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES E
INDEPENDIENTES
Lo cual no quiere decir que la fuente de tensión dependa siempre de una tensión
en otro elemento del circuito, ni que la fuente dependiente de corriente dependa
únicamente de un valor de corriente en el circuito.
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generadores de tensión y generadores de corriente. Cada uno de éstos se puede
dividir en fuentes independientes o dependientes y también en generadores reales
o ideales. Vamos a describir cada uno de éstos.
Figura 1.9
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I
Figura 1.10
pg ( t )=V g ( t ) ∙ i(t)
Fuente de corriente.-Es aquel elemento activo que proporciona energía con una
determinada corriente ig (t) que es independiente de la tensión en bornes. El
símbolo de un generador de corriente, donde i g (t) o Ig es la corriente suministrada
por el mismo. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el
interior del círculo. La característica v-i de un generador de corriente ideal es
simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de i g(t) (o I para
fuentes de CD.). De la corriente suministrada por el generador ya que de acuerdo
con la definición, el valor i g no depende de la tensión en bornes.
Una fuente cuya intensidad es constantemente nula es un circuito abierto.
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La tensión del generador depende de la carga conectada externamente y es un
error que cometen los principiantes considerar que la tensión entre sus bornes es
nula. Debe quedar claro que dicha tensión depende del exterior.
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2.1 TOPOLOGÍA DE REDES
Rama: Se define como una trayectoria simple en una red, compuesta por un
elemento simple y por los nodos situados en cada uno de sus extremos. En otras
palabras es el elemento o grupo de elementos que hay entre dos nudos.
Red Plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se
cruce ninguna rama.
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Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada, de tal forma que si
se elimina una de ellas, el camino queda abierto.
Malla: Es otro concepto importante que se debe tener en cuenta para el análisis
de circuitos eléctricos. Se define como cualquier trayectoria cerrada dentro de un
circuito, de forma que partiendo de un nodo se vuelva de nuevo al nodo de partida
sin pasar a través de ningún nodo más de una vez. Sólo es aplicable a redes
planas, es un lazo que no contiene ningún otro en su interior.
Circuito Grafo
Árbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los
nudos, sin que se formen lazos.
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Gráfica Subgráfica Árbol
Eslabón: Son las ramas del gráfico no incluidas en el árbol. Se conoce también
con el nombre de ramas de enlace.
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que el sistema de ecuaciones represente un conjunto mínimo de lazos
independientes.
Este conjunto mínimo es cualquiera en el cual todos los elementos (ramas) hayan
sido tenidos en cuenta en al menos una malla. Las otras posibles mallas serán
entonces redundantes. Aquí también el número de incógnitas (corrientes de lazo)
debe ser igual al número de ecuaciones (una por malla del conjunto mínimo).
El método que llamaremos general aplica a los casos de circuitos con fuentes de
voltaje independientes y fuentes de corriente independientes no compartidas por
varias mallas. Este método NO aplica a los circuitos que tienen:
El número mínimo de lazos independientes que hay que definir para tener un
sistema de ecuaciones linealmente independientes que se deben tener está dado
por la siguiente relación:
Para que un conjunto de lazos sea independiente se requiere que en cada uno de
ellos exista al menos un elemento que haga parte de los otros lazos.
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¿Qué es un lazo?
Identificación de lazos
Figura 2.1
Este circuito tiene cuatro nodos que hemos denominado en la Figura 2.1: A, B, C y
D. Nótese que los quiebres de las líneas no constituyen necesariamente nodos,
pues no siempre hay unión de dos o más ramas.
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A Los lazos son los caminos cerrados del circuito. En este caso serían: ABDA,
ABCA, CBDB, ACDA, ACBDA, CABDC, ADCBA.
Estas mallas son los lazos que no contienen otros lazos en su interior: ABDA,
ABCA y CBDB.
Vamos a seleccionar el lazo inicial ABDA. Como no hemos adicionado ningún otro
lazo al conjunto es evidente que este es independiente.
Ahora hay que seleccionar un tercer lazo que tenga una rama que no esté en los
dos primeros. El lazo exterior ACDA tiene la rama CD que no está en los dos lazos
anteriores, de manera que así tenemos el conjunto deseado de tres lazos
independientes.
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Ejercicio:
Solución
Malla1:
Malla 2:
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Ecuación de la matriz:
2 R ][ I ] [ ]
I V S 1−V S 2
[2−RR−R 1
2
= V S 2−V S 3
Ejemplo:
Malla 1: KVL
V1 = 1I1; V4 = 2 I2
Sustituyendo en la ecuación 1
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Malla 2: KVL
1 + V5 +V2 – V4 = 0
2I1 - 5I2 + I3 = - 1
Malla 3: KVL
V3 – V5 –V6 = 0
3I1 – 3I3 – I3 + I2 – I3 = 0
-3 I1 – I2 + 5I3 = 0……… 4
[ ][ ] [ ]
6−2−3 I 1 2
−2 5−1 I 2 = 1
−3−15 I 3 0
I1 = 0.91 A
I2 = 0.70 A
I3 = 0.68 A
V1 = 1Ω (0.91A) = 0.91v
V3 = 3Ω (0.91A-0.68A) = 0.69v
V4 = 2Ω (0.70A) = 1.4v
V6 = 1Ω (0.68A) = 0.68 v
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Ejemplo:
Malla 1: KVL
2 –V1 –V2 = 0
V1 + V 2 = 2
V1 = 2I1
V2 = 3 (I1 – I2)
Entonces:
2I1 + 3 I1 – 3I2 = 2
5I1 - 3 I2 = 2……. 1
Malla 2: KVL
V2 – V 3 – V 4 = 0
V2 = 3 (I1 – I2)
V3 = I2
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Nota: V4 no se puede expresar en términos de la corriente de malla.
3I1 + 3I2 – I2 = V4
3I1 - 4I2 = V4
Malla 3: KVL
V4 – V 5 – V 6 = 0
V5 + V 6 = V 4
V5=3I3
V6 =2I3
3I3 + 2I3 = V4
Entonces:
I1 – I2 = 2 A ….. 3
[ ][ ] [ ]
5−3 0 I 1 2
−3 4 5 I 2 = 0
0−11 I 3 2
I1= -0.33 A
I2 =-1.22 A
I3 = 0.777 A
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V1= - 0.333 A (2Ω) = -0.666 v
V4 = V5 + V6
Ejemplo:
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Ga =
1
10
Gb =
1
6
Gc =
1
12
1
Gd = 15
1
Gf = 8
1
Gg = 7
[ ][ ] [ ]
0.334 −0.167 −0.067 V 1 5+10=115
−0.167 0.3931 −0.1428 V 2 = 5.83−10=−4.17
−0.067 −0.1428 0.3348 V 3 0
V1= 61.06
V2= 23.39
V3= 22.19
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El teorema de superposición es otra forma para resolver circuitos eléctricos y la
idea que intenta transmitir este teorema es muy sencilla: cuando tengas varios
generadores en un circuito lo puedes resolver por partes considerando en cada
una de esas partes un solo generador y el resto anulados. El resultado final vendrá
uniendo los resultados de todas esas partes.
Nota: puede darse el caso de que los generadores no se sustituyan por sus
resistencias internas al considerarse estos valores despreciables, en ese caso
cada generador será sustituido por un cortocircuito o conductor de resistencia
nula.
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frecuencias de la serie de Fourier. El enorme interés de esto es el de poder utilizar
el cálculo con el formalismo de impedancias cuando las señales no son
sinusoidales.
Objetivos
Fundamento teórico
"La corriente o la tensión que existe en cualquier elemento de una red lineal
bilateral es igual a la suma algebraica de las corrientes o las tensiones producidas
independientemente por cada fuente"
Considerar los efectos de cada fuente de manera independiente requiere que las
fuentes se retiren y reemplacen sin afectar al resultado final. Para retirar una
fuente de tensión al aplicar este teorema, la diferencia de potencia entre los
contactos de la fuente de tensión se debe ajustar a cero (en corto); el retiro de una
fuente de corriente requiere que sus contactos estén abiertos (circuito abierto).
Cualquier conductancia o resistencia interna asociada a las fuentes desplazadas
no se elimina, sino que todavía deberá considerarse.
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una dirección, mientras que la producida por la otra va en sentido opuesto a través
del mismo resistor, la corriente resultante será la diferencia entre las dos y tendrá
la dirección de la mayor. Si las corrientes individuales tienen el mismo sentido, la
corriente resultante será la suma de dos en la dirección de cualquiera de las
corrientes. Esta regla es cierta para la tensión a través de una porción de la red,
determinada por las polaridades y se puede extender a redes con cualquier
número de fuentes.
i1 v1
i2 v2
i1 + i2 v1 +v2
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Procedimiento:
1. Analizar el circuito y determinar la tensión V0 y la corriente de salida I0
mediante el principio de superposición.
Malla 1:
I 0´ R3 +V 1
I= R 1+ R 2+ R 3 ….. 1
Malla 2:
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I0’ (R4 +R0 +R3) = IR3
R
(¿ ¿ 4 + R0 + R3 )
I= I0 ´ …. 2
R3
¿
De 1 y 2 obtenemos:
R
R
(¿ ¿ 1+ R2 + R3 )−R23
IO´ = (¿ ¿ 4 + R0 + R3 ) ¿
¿
V 3 R4
¿
R
R
(¿ ¿ 1+ R2 + R3 )−R23
VO´ = (¿ ¿ 4 + R0 + R3 ) ¿
¿
V 3 R4 R 0
¿
Malla 1: R
(¿ ¿ 1+ R2 + R3 )
IXRX +IXR2 + (IX –I0´) R3 +V2 = 0 Ix= I 0 ´ R3−V 2 …… 1
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I0´´(R1 +R2 +R3) – I0´R3 +V2 = 0 I 0 ´ ´ ( R 4−R0 + R 3 )−V 2
Ix= R3 ….. 2
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De 1 y 2 obtenemos:
R
2
[(¿ ¿ 4 + R 0 + R 3 ) ( R 1+ R 2+R 3 )−R 3 ]
I´´0= v 2 ( R1 + R2 )
¿
R
[(¿ ¿ 4 + R0 + R3 ) ( R 1+ R 2+ R 3 )−R23 ]
v´´0= v 2 ( R1 + R2 ) R 0
¿
Como hay dos fuentes de tensión entonces obtenemos dos respuestas parciales:
VO = V´0 + V´´0
R1 + R
R
[(¿ ¿ 4 + R0 +R3 ) ( R 1+R 2+R 3 )−R23 ]
I0=
v (¿¿ 2)
v 1 R3 + 2 ¿
¿
R1 + R
v 2 (¿¿ 2)
v 1 R 3+ ¿ R 0
¿
V0= R
[(¿ ¿ 4 + R0 + R3 ) ( R 1+ R 2+ R 3 )−R23 ]
¿
¿
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Reemplazando los valores en las ecuaciones obtenemos:
I0 = 5.143 mA.
V0 = 5.14 V.
Observaciones
Al resolver los circuitos en forma teórica nos podemos dar cuenta que nos
hace más factible resolverlo con el principio de superposición.
Este teorema puede aplicarse a cualquier efecto relacionado linealmente
con su causa, por lo tanto no se aplica a funciones no lineales tales como
la potencia.
La respuesta de un circuito lineal que posee varias fuentes de excitación, es
la suma de las respuestas a cada una de las fuentes de excitación actuando por
separado.
Para determinar la tensión Thévenin. A partir del circuito inicial, se halla la tensión
que hay entre los dos puntos considerados.
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Para hallar la resistencia equivalente, se determina la resistencia equivalente vista
desde esos dos puntos, aplicando las siguientes reglas:
Ejemplo:
20 10 Ω
A RTH = 14
Ω A
Ω
100 V
5Ω RL RL
VTH = 20
B B
5
¿( )(100)=20V
VTH 20+5
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las tres resistencias soportarían una intensidad. Por lo tanto, hallamos la
equivalente de las tres: las resistencias de 20 Ω y 5 Ω están conectadas en
paralelo y éstas están conectadas en serie con la resistencia de 10 Ω, entonces:
(20)(5)
RTH ¿ 20+5 +10=14 Ω
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En el ejemplo, ITOTAL viene dado por:
15 V
¿ =5.625 mA
ITOTAL ( 2 KΩ+1 KΩ )∨¿(1 KΩ+1 KΩ)
Usando la regla del divisor, la intensidad de corriente eléctrica tiene que ser:
1 KΩ+1 KΩ
1 KΩ+1 KΩ+1 KΩ
I =¿
) (ITOTAL) ¿ ( 23 ) ( 5.625 mA )=3.75 mA
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Por lo tanto, el circuito equivalente consiste en una fuente de intensidad de
3.75mA en paralelo con una resistencia de 2 kΩ
R=R1.R2/R1+R2
Ri = RL
Ri = Resistencia interna
RL = Resistencia de carga
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Si la resistencia de carga es más baja que la interna, aumenta la corriente por el
circuito pero la resistencia interna en serie disipa más potencia (al estar en la
misma rama la corriente que pasa por ambas es la misma por lo tanto la
resistencia de mayor valor disipa mayor potencia). Si la resistencia de carga es
más alta, disipa mayor potencia que la resistencia interna, pero disminuye la
corriente total de tal forma de ser menos a la que circula cuando ambas
resistencias son del mismo valor y por lo tanto la potencia entregada a la carga es
menor.
Ejemplo:
Calcular la potencia que se entrega al circuito
V 24
¿
I Ri+Rl = 16 = 1.5 A
Este dato nos dice que cuando la resistencia interna y RL son iguales solo la mitad
de la tensión original aparece en la carga (RL).
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Si ahora se aumenta y disminuye el valor de la resistencia de carga y se realizan
los mismos cálculos anteriores para averiguar la potencia entregada a la carga se
puede ver que esta siempre es menor a los 18 Watts que se obtienen cuando
RL = Ri (recordar que Ri siempre es igual a 8 ohmios).
Si RL = 4 Ω
V 24
I= Ri + Rl = 12 ==2A
P = I2 * RL = 22 * 4 = 16 W
Si RL = 12 Ω
V 24
I= Ri + Rl = 20 = 1.2 A
P = I2 * RL = 1.22 * 12 = 17.28 W
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3.1 RELACIONES DE: VOLTAJE, CORRIENTE Y ENERGÍA DE UN INDUCTOR
di
v =L
dt
Intensidad
di(t )
e ( t )=−L
dt
Suponiendo una bobina ideal, sin pérdidas de carga, aplicando la segunda Ley de
Kirchhoff, se tiene que:
v ( t )+ e ( t )=0
Despejando la intensidad:
t
i ( t )=i ( 0 ) +∫ v ( t ) dt
0
Energía
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bobina con inductancia “L”, que es recorrida por una corriente de intensidad “I”,
viene dada por:
1
u= L I 2
2
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FORMULAS C( F , µF )
Intensidad dV C
i=C
dt
C =
Voltaje 1
V c = ∫ idt
C
Potencia V
dV c
(¿¿ c ) ( i c )=C V c
dt
P=¿
−2 t
Trabajo Ƭ
1−e
1 1
W = C V 2C = C V 20 ¿
2 2
Ƭ =RC
Funcionamiento de un capacitor
Interruptor
Le
yd
ec
or
rie
nt
es F
de igu
Ki ra 1
rch .
+ ho 6
Figura 1.7 fFigura 1.8
Figura
Figura1.10
Fuente de voltaje 2.1 Figura 1.9
- 10 Ω Capacitor
Corriente de descarga
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En el instante en que se cierra el interruptor, el terminal negativo de la batería
empieza a impulsar electrones a la placa superior del capacitor, así como también
se extraen electrones de la placa inferior del capacitor al extremo positivo de la
batería. A medida que se establece una diferencia de electrones entre las 2
placas, aparecen líneas de fuerza electrostáticas entre ellas.
Carga y descarga
Carga
−t
Ƭ
V ( t )=V 0 (1−e )
V 0 −tƬ
I ( t )= (e )
R
Descarga
−t
Ƭ
V ( t )=V 0 (e )
−V 0 −tƬ
I ( t )= (e )
R
En corriente alterna
En CA, un condensador ideal ofrece una resistencia al paso de la corriente que
recibe el nombre de reactancia capacitiva, XC, cuyo valor viene dado por la inversa
del producto de la pulsación ( ω=2 π f ¿ por la capacidad (C):
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1
X c=
jωC
+¿ … + ln
Lequivalente =L1+ L 2+ L3 ¿
1 1 1 1
+ + +¿…+
L 1 L 2 L3 ln
1
Lequivalente = ¿
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1 1 1 1
+ + +¿…+
C 1 C2 C3 Cn
1
C equivalente = ¿
+¿… +Cn
C equivalente=C 1+C 2+ C 3 ¿
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diL
vL=L
La expresión dt implica que si vL toma el valor Va, la corriente presenta
una derivada de valor vL/L, por lo cual empieza a aumentar a partir de su valor
nulo inicial. Pero la corriente sólo puede aumentar si disminuye la tensión en el
terminal b de la resistencia, es decir, si disminuye vL. Esta secuencia de acciones
(continuidad y aumento de la corriente; disminución de vL ) se va sucediendo
hasta que se llega a una situación final estable, caracterizada por una corriente
constante y una vL nula. Este valor nulo de la tensión en la bobina provoca que la
corriente final en el circuito sea Va/R.
Va= iR + vL
diL
vL=L
ecuación que combinada con dt conduce a una ecuación diferencial en
diL
L + Ri=V a
dt
i h=K e−t . R / L
Va
i p=
R
−V a
i(0)=0=K= R
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y, por tanto, la solución es:
R
−t .
L
1−e
V )
i= a ¿
R
diL
vL=L
Y aplicando dt se halla la tensión vL
V L =V a e−t . R / L
Respuesta natural
Metodología de Solución
Leq
τ= τ=ReqCeq
Req
4) Para los circuitos RL, la corriente por la inductancia (t > 0) estará dada por:
−t
τ
I L =I 0 e
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Donde
+¿¿
0
¿
−¿
0¿
I 0 =I L ¿
Si se desea calcular el voltaje y/o la corriente en algún otro elemento del circuito
se puede representar la inductancia como una fuente de corriente de valor igual a
−t
τ
I L =I 0 e
Respuesta forzada
Metodología de Solución
Circuitos RL
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−t
τ
F ( t )=F ( ∞ ) + A e
+¿¿
0
¿
A=F ¿
5) Calcular la Req (Rth) “vista” por la inductancia (Leq). Este valor debe calcularse
para t>0.
Carga y descarga
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Zona de carga: En el momento de cerrar el interruptor no existe en el capacitor
f.e.m inversa y la amplitud de la corriente viene determinada únicamente por la
resistencia del circuito. Con el tiempo, entran más electrones al capacitor y se
produce en él una f.e.m inversa cada vez mayor, haciendo que la corriente en el
circuito vaya decreciendo. Una vez que la f.e.m inversa iguala a la de la fuente, la
corriente dejará de circular completamente.
Ƭ =RC
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Teóricamente este proceso es infinitamente largo, hasta que V(t)=Vmax. En la
práctica se considera que el tiempo de carga tL se mide cuando el condensador se
encuentra aproximadamente en la tensión a cargar (más del 99% de ésta), es
decir, aproximadamente 5 veces su constante de tiempo.
T L =5(Ƭ )
La máxima corriente Imax fluye cuando el tiempo es inicial(es decir t=0). Esto es
debido que el condensador está descargado, y la corriente que fluye se calcula
fácilmente a través de la ley de Ohm, con:
V max
I max=
R
Respuesta natural
dV V
C + =0
dt R
Ƭ =RC
Circuito en serie
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Viendo el circuito, como un divisor de tensión el voltaje a través del condensador
es:
1
Cs 1
V c ( s) = V ¿ ( s )= V (s)
1 1+ RCs ¿
R+
Cs
1
Cs RCs
V R ( s) = V ¿ ( s )= V (s)
1 1+ RCs ¿
R+
Cs
V ¿ (s) Cs
I ( s )= = V ( s)
R+1/Cs 1+ RCs ¿
Circuito en paralelo
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El circuito RC en paralelo generalmente es de menor interés que el circuito en
serie. Esto es en gran parte debido a que la tensión de salida Vout es igual a la
tensión de entrada Vin — como resultado, el circuito no actúa como filtro de la
señal de entrada sino es alimentado por una fuente de corriente. Sus ecuaciones
son las siguientes:
V¿
I R=
R
dV¿
I C =C
dt
V¿ R
=
V out 1+ sRC
Formula general
Una manera más generalizada de resolver este tipo de circuitos (que también se
comparte con los circuitos RL) es con la siguiente fórmula:
f ( t )= A e−at + B
Dónde:
A=V 0−V f
B=V f
1
a=
Ƭ
Ƭ =RC
Esta función sirve de igual forma para calcular el voltaje como la corriente.
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Ejemplo
Vc(0)=30V
Req=12Ω
Ƭ = Req=12 ( 13 ) =4s.
−t −t
−0.25 t
V=V(0) e τ
=30 e 4 =30 e
V.
4
Vx= 4+ 8
( 30 e−0.25 t ) =10 e−0.25 V.
8 −0.25 t
V8Ω= 12 = 20 e V
V0 20 e−0.25 t −0.25 t
i8= e
8 = 8 = 2.5 A
Ejemplo
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Ƭ = ReqC= Req*20x10-3=3.25*20x10-3=0.065
V (t) =Ae-at+B
A= V0-Vf=0-15=-15
B=Vf=15
1 1
a= Ʈ = 0.065 = 15.38
Esta función vale 0 para tiempos negativos y una cantidad constante (A) para
tiempos positivos.
Se observa que en t=0, esta función presenta una discontinuidad, por lo que su
derivada no existirá en dicho punto. Podemos avanzar que la derivada de la
función escalón será la función impulso (o delta de Dirac), que veremos
posteriormente. Cuando A = 1, la función recibe el nombre de escalón unitario y se
utiliza el símbolo U(t). En los textos de ámbito matemático, esta función recibe el
nombre de función de Heaviside, y se la representa como H(t).
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Podemos considerar cualquier función escalón como el producto de una constante
(que llamaremos amplitud) por la función escalón unitario. En general, multiplicar
una función por la función escalón unitario se asocia a asignar el valor cero para
t<0.
Función rampa
Matemáticamente es la más compleja de las vistas hasta ahora (de hecho no tiene
sentido como función convencional), pero podemos expresarla de la forma:
Verificando que
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Desplazamiento de funciones
0t<0
µ(t)
1t>0
0t<0
μ (t)
-1t>0
0t<3
µ(t-3)
1t>3
0t<3
µ(t)
-1t>3
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Función adelantada de “O”
0t<-3
µ(t+3)
1t>-3
0t<-3
µ(t+3)
-1t>-3
Otras funciones
0-t<3; t>3
µ(-t-3)
1-t>3; t<3
0-t<0; t>0
µ(-t)
1-t>0; t<0
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EXPERIMENTO DE CIRCUITO “RC”
V0=0 V
Vf=19 V
Ʈ= ReqC= Req*1/6
R1R2 30
Rx= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 1.67
R2R3 42
RY= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 2.33
R3R1 35
RZ= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 1.94
V (t) =Ae-at+B
A=0-19
B=0
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3.6 ANÁLISIS TRANSITORIO DEL CIRCUITO “RLC”, SERIE Y PARALELO
Sobre Fo= A1 + A2 f ( t )= A1 e S t + A 2 e S t
1 2
d [ f (t ) ]
=S1 A 1+ S 2 A2
amortiguado dt
Si α>W o β=√ α 2−Wo2
t=0
( Wd=β ¿
S 1=−α+ β , S 2=−α −β
Solución
Críticamente −αt
f ( t )=e ( A 1+ A 2 t ) d [ f (t) ]
=−α A1 + A2
amortiguado dt
Fo= A1
Si α=Wo β=√ α 2−Wo2
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(Wd=β ) t=0
Solución
βt
A 1 cos βt+ A 2 sin ¿
Sub f ( t )=e−αt ¿ d [ f (t ) ]
=−α A1 + β A 2
amortiguado dt
Fo= A1
(oscilatorio) β=√ Wo2−α 2
Si α<Wo
(Wd=β ) t=0
S 1=α + jβ , S2=α− jβ
A 1 Y A2 f (t ) y
NOTA: se obtienen aplicando las condiciones iníciales a
d [ f (t )]
dt
R
2L
¿
¿
1
¿ 2−
LC
¿
R
2L
¿
¿
¿
−R
s 1= +√ ¿
2L
R 1 2 1 1
α= en serie α = en paralelo Wo = ; Wo=
2L 2 RC LC √ LC
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Circuito RLC en serie
VR + V L + V C = 0
di 1
+
Ri +L dt c ∫idt
d2i R di L
+ L d t + LC =0
dt2
S1=
−R
2L + √( R 2 1
2L
−
LC ) = - α +ß
S2=
−R
2L
−
√( R 2 1
2L
− )
LC = - α –ß
R
α= 2 L
ß
= √ ( α ) +( w )
2 2
(wd= ß ¿
1 1
2
w0= √ LC ; W0 = LC
i(t)
f(t)
v(t)
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Sobre amortiguada
f(t)=A1eS1t + A2eS2t
Críticamente amortiguado
f(t)=eαt(A1 + A2t)
Sub amortiguado
IR + IL + Ic= 0
V 1 dv
+ ∫ v dt+ C =0
R L dt
2
d v 1 dv V
2
+ + =0
d t RC dt LC
1 1
S+ =0
S2 + RC LC
1
α= 2 RC
Ejercicio RLC
Ejercicio
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I 0 =0
q=2.76 x 10−3 C
q0
q 0=CV 0 → V 0=
C
2.76 x 10−3 C
a) V 0= −6
=207 V
13.33 x 10 F
−3
2.76 x 10 C
b) V 0= −6
=276 V
10 x 10 F
2.76 x 10−3 C
c) V 0= =2760 V
1 x 10−6 F
200
α= =1000
a) 2(0.1)
1
w 0= =866.13
√( 0.1 ) (13.33 x 10−6)
∴ Sobre amortiguado
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S 1=−1000+500=−500
S 2=−1000−500=−1500
200
α= =1000
b) 2(0.1)
1
w 0= =1000
√ ( 0.1 ) (10 x 10−6
)
∴ Críticamente amortiguado
β=√ 10002−10002=0
200
c ¿ α= =1000
2(0.1)
200
α= =1000
c) 2(0.1)
1
w 0= =3162.27
√( 0.1 ) (1 x 10−6)
∴ Sub amortiguado
a) f ( t )= A1 e S t + A 2 e S t → i ( t )= A1 e−500 t + A2 e−1500t
1 2
b) f ( t )=e−αt ( A1 + A 2 t ) →i ( t )=e−1000t ( A1 + A 2 t )
−αt −1000 t
c) f ( t )=e ( A1 Cosβt + A 2 Sinβt ) →i ( t )=e ( A 1 cos 3000t + A 2 sin 3000 t )
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Encontrando los valores de A1 y A2
di di
=S1 A 1 +S 2 A 2 → =−500 A 1−1500 A 2
dt dt
di
VL=L
dt
di V C 0−V R0
Pero como VL=VC −VR entonces → =
dt L
di 200−0
= =2000 ∴2000=−500 A1 −1500 A 2 ……Ecuación (2)
dt 0.1
A 1=2 A2=−2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que
−500 t
Solución: ∴i ( t ) =2 e −2 e−1500t A
di di
=−a A1 + A2 → =−1000 A1 + A2
dt dt
di
VL=L
dt
di V C 0−V R0
Pero como VL=VC −VR entonces → dt = L
di 276−0
= =2760 ∴2760=−1000 A1 + A 2 ……….…Ecuación (2)
dt 0.1
A 1=0 A 2=2760
Es fácil notar que los valores son
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−1000 t
Solución: ∴i ( t ) =e (2760 t) A
di di
=−a A1 + β A 2 → =−1000 A 1+ 3000 A 2
dt dt
di
VL=L
dt
di V C 0−V R0
Pero como VL=VC −VR entonces → dt = L
di 2760−0
= =27600∴ 27600=−1000 A1 +3000 A 2 ……Ecuación (2)
dt 0.1
A1 A 1=0 A 2=9.2
Sustituyendo el valor de se obtiene que
−1000 t
Solución: ∴i ( t ) =e (9.2 sin 3000 t ) A
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Ejercicio 2
I 0 =0 V 0=50 V
1
a= =2994
2 ( 1000 ) ( 0.167 x 10−6 )
1
w 0= =2447
√(1) ( 0.167 x 10 −6
)
∴ Sobre amortiguado
β=√ 29942−24472=1725.17
S 1=−2994+1725.17=−1268.83
S 2=−2994−1725.17=−4719.17
dv dv
=S 1 A1 + S2 A 2 → =−1268.83 A1−4719.17 A 2
dt dt
dv
IC=C
dt
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dv −IR−IL
IC=−IR−IL → =
Pero como entonces dt C
500
−( + 0)
dv 1000
= =−299401.19 ∴−299401.19=−1268.83 A1−4719.17 A 2 …Ecu. (2)
dt 0.167 x 10−6
A 1=−18.42 A 2=68.42
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que
−1268.83 t −4719.17t
Solución: ∴ v ( t )=−18.42 e +68.42 e V
Ejercicio 3
1
Req = 1 1 = 24 Ω
+
60 15+ 25
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Se obtienen los siguientes valores iníciales
Para t ˃0:
30
a= =5
2 ( 3)
1
w 0= =3
√ (3)
1
( )
27
∴ Sobre amortiguado
β=√ 52−32 =4
S 1=−5+4=−1
S 2=−5−4=−9
dv dv
=S 1 A1 + S2 A 2 → =−A 1−9 A 2
dt dt
dv
IC=C
dt
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dv IC dv 0
= → = =0 ∴ 0=−A 1−9 A 2
Entonces dt C entonces dt 1/27 ……Ecuación (2)
A 1=18 A2=−2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que
−t −9 t
Solución: ∴ v ( t )=−18 e −2 e V
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EXPERIMENTO DE FACTOR DE POTENCIA
XL = ω L
X 171.42
L= L =
ω 377
120 0
IC = =0.4 ∟90
300−90
IT = 0.3565 7.48
QC = SC = VCIC = 120(0.4) = 48 Vars
P2 = 20W
Req1 = 5.38 -6.20
Req2 = 1.4142 45
(2−5 j)(1+1 j)
Z eq=
3−4 j
Zeq = 1.5231 30
V = (I1)5.38 -63.2
V = 17.01 -68.17
V
IT = Z eq = 11.16 -30
FP = -30… retraso
FP = cos 30° = 0.366
P = |V||I|cos Ɵ = 164.4 W
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Q = |V||I|sen Ɵ = 94.91W
S = |V||I| = 189.83 VA
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Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores elevados para
facilitar el transporte de la energía eléctrica.
a=amsenkt
ecuación será:
a=amsenωt
am
2
a =0 .6366 a m
Am= T = π m
2
Eficaz:
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an
A= =0.707 a
√2
Factor de forma:
A π
=
Su valor es: Am 2 √2 = 1.11
Adelantado
1.5
1
0.5
0
-2 -1 -0.5 0 1 2 3 4 5 6
-1
-1.5
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Retrasado
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0.5
-1
-1.5
Puesto que:
V=Vmsenωt
I=Imsen(ωt-ϴ)
Pinstantánea=VmImsen(ωt)sen(ωt-ϴ)
sen(ωt-ϴ)=sen(ωt)cos(ϴ)-cos(ωt)sen(ϴ)
Pinstantánea=VmImcos(ϴ)sen2(ωt)-VmImsen(ϴ)sen(ωt)cos(ωt)
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Promediando esta potencia sobre un ciclo completo nos da la potencia media.
Potencia Media
Pinstantánea=VmImcos(ϴ)sen2(ωt)-VmImsen(ϴ)sen(ωt)cos(ωt)
Vm Im
V= √2 e I= √2
Pavg =VIcosϴ
IMPEDANCIA
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en un eje llamado Imaginario. El conjunto de los números reales tiene como
subconjunto al de los números Reales y al de los Imaginarios.
A= r
Forma polar o de Steinmetz
A = x2 + y2 Módulo o magnitud de A
x = r cos, y = r sen
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C= 0 + j5 C*= 0 - j5 C= 5 90° C*= 5 -90°
A= x + j y A= r
° A= r ejA= r (cos + j sen)
Ejemplo:
Expresar S= 50 53.1°
Ejemplo:
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Expresar R= 100 -120°
Ejemplo:
Expresar:
D= -1 + j3 = 3.16 108.43°
D= -1 + j3 = 3.16 -251.57°
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Potencias del operador “j”.-
j = -1
j2 = -1
j3 = j2. j = -j
j4 = j2. j2 = 1
j5 = j4. j = j
Ejemplos:
C= - 6 - j3; S= 3 + j4
En caso de sumar dos números complejos expresado en forma polar, habría que
expresarlos primero en forma binómica.
En forma exponencial
M = - 5 - j4 = 6.4 218.65°
N = 2 + j3 = 3.6 56.13°
M = (-5 - j4) x (2 - j3) = -10+j15 -j8 -12 = -22 + j7 = -1.69 + j0.538 = 1.77 162.34°
N (22+j3) (2 - j3) 4+9 13
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Se multiplican ambos miembros por el conjugado del denominador.
En forma exponencial
A = 4 ej / 3
B = 2 ej / 6
A = 2 ej /6
B
A= r
° = r ( + n360) k
A = k r ( + n360) / k
Ejemplos:
B = 8 60°
Se obtienen 3 raíces:
2 20°
2 140°
2 260°
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ln A = ln r e j( + 2n ) = ln r + ln e j( + 2n ) = ln r + j( + 2n)
Ejemplo:
di( t)
Vme jwt = Ri (t) + L dt
En t = 0
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Vm
Rkejwt+ jwLKe jwt = Vme jwtK = R+ jwL
R+¿ V (t)
I(t) = K = Vm e jwt = R+ jwL
¿
V (t) R+ jXL
De donde Z = i (t) = R + jwL = ohms
1
Vmejwt = Ri(t) + C i(t) dt i(t) = Ke jwt
vm vm
1
Vmejwt = RKe jwt jwt 1 1
wc Ke K = R+ = R− j( )
wc wc
Vm
V ( t) 1
I(t) = R− j( 1 ) e jwt de donde Z = i(t) = R - j wc = R - jXcohms.
wc
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Todo lo anterior indica que los elementos de un circuito se pueden expresar
mediante su impedancia compleja Z, la cual se puede situar directamente sobre el
diagrama del circuito.
Z = Real j imaginaria
Z = R j x ohms.
1
Y = Z Ohms Y = Real j imaginaria Y = G jB
Ejemplo:
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La combinación vectorial de R, XL, Xc, dan como resultado la impedancia total. El
ángulo de la impedancia es el ángulo de factor de potencia; dependiendo si el
signo del ángulo es positivo o negativo, podemos decir que es inductivo o
capacitivo (Bobina o capacitor).
Ejemplo:
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Diagramas fasoriales
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Con los diagramas fasorial, es posible observar el comportamiento de los voltajes
y corrientes de un circuito en estado senoidal permanente tanto en el dominio de
la frecuencia como en el dominio del tiempo.
Una malla puede ser definida como los espacios abiertos de una red planar, donde
una red planar es aquella que puede ser dibujada sobre una superficie plana sin
cruzamiento de líneas o elementos.
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Ea-I1Za-(I1-I2)Zb = 0 Ec+I2Zc+(I2-I1)Zb = 0
-Ec = ZbI1+(Zc+Zb)I2 . . . . . 2
[]
Ea [ (Z +Z ) ] I1
Ec
=¿ a b ¿
I2 []
Sabemos que una matriz es un arreglo de renglones y columnas, aprovechando
esta notación de los subíndices, las ecuaciones anteriores se pueden formar por
inspección del circuito, siempre y cuando no existan fuentes dependientes. (Ya
que de existir, habría que hacer otro paso).
[ ][
E1
E2
Z
= 11
Z 12 I 1
Z 21 Z 22 I 2 ][ ]
El elemento E1 debe contener el arreglo de fuentes de voltaje de la trayectoria de
la corriente I1, teniendo en consideración que si la corriente entra por el potencial
mayor se toma como negativa; pero si entra por el potencial menor o sea sale del
mayor, se toma como positiva ( la fuente).
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E2 será lo mismo que para E1, solo que el arreglo contiene las fuentes de voltaje
de la trayectoria de la corriente I2.
La matriz de impedancias se puede formar de una manera muy fácil, Z11 contiene
la suma de las impedancias de la trayectoria de la corriente I1; Z22 contiene la
suma de las impedancias de la trayectoria de la corriente I2; Z12 contiene las
impedancias comunes que recorren las corrientes I1 e I2; Z21 es lo mismo que
Z12; para la determinación del signo de estos elementos llamados términos
comunes, se determina de la siguiente manera, si la corriente circula en las
impedancias en el mismo sentido, el término común será positivo, en caso de que
circulen en sentido contrario, el término común será negativo.
[ Ea
E c −Ea][(Z + Z ) −(Z a) I 1
= a b
][ ]
−(Z a ) (Z a+ Z c ) I 2
Ea = (Za+Zb)I1+ZaI2 ..... 1
[ ][ ][ ]
10 ∟ 0° ( 7+ j 3) −(2− j2) (5) I1
10 ∟ 90° +5 ∟30 °−10 ∟ 0° = −(2− j 2) (22− j 2) (10) I2
10 ∟ 90° (5) (10) (17− j 2) I 3
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10 0° = (7-j3)I1-(2-j2)I2+5I3 ..... 1
En todos los ejemplos solo faltaría resolver las ecuaciones simultáneas para
obtener las corrientes.
Z1 = 10 30° = 8.66 + j5
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Z2 = 8 45° = 5.6 + j5.6
Z3 = 9.41 40.6° = 7 + j6
[ 0 ][
127 ∟ 30° = (10∟ 30° +8 ∟ 45 °)
−(8 ∟45 ° )
−(8 ∟45 ° ) I1
(8 ∟ 45 °+ 9.46 ∟40.6 ° ) I 2 ][ ]
z = 304.4 79.45°-64 90° = 55.73+j299.25-j64 = 55.73 + j235.25
z = 241.76 76.67°
I1
[ 127 ∟ 30° −(8 ∟ 45° )
0 17.13∟ 42.62 ] = 2175.51∟
72.63°
= 1016
¿ ∟ 45°
I2
17.17 ∟36.62° 127 ∟30 °−( 8∟ 45 °)
¿
[ 0¿ ]
I2 I2
= = 4.2 -1.67° = IZ3 Amp.
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z= IZ2 = 8.96-j0.633-4.19+j0.122 = 4.77 - j0.511 = 4.79 -6.1° Amp.
Cuando se analiza un circuito por las leyes de Kirchhoff, se podrían usar análisis
de nodos (tensiones nodales) por la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) o análisis
de malla (corrientes de malla) usando la ley de tensiones de Kirchhoff (LVK). En el
análisis de nodos se escribe una ecuación para cada nodo, con condición que la
suma de esas corrientes sea igual a cero en cualquier instante, por lo que una
carga nunca puede acumularse en un nodo. Estas corrientes se escriben en
términos de las tensiones de cada nodo del circuito. Así, en cada relación se debe
dar la corriente en función de la tensión que es nuestra incógnita, por
la conductancia. Por ejemplo, para un resistor, I rama = Vrama * G, donde G es la
Conductancia del resistor.
El análisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen conductancia. Este
método produce un sistema de ecuaciones, que puede resolverse a mano si es
pequeño, o también puede resolverse rápidamente usando álgebra lineal en un
computador. Por el hecho de que forme ecuaciones muy sencillas, este método es
una base para muchos programas de simulación de circuitos (Por
ejemplo, SPICE). Cuando los elementos del circuito no tienen conductancia, se
puede usar una extensión más general del análisis de nodos, El análisis de nodos
modificado.
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Procedimiento
3. Identifique los nodos que están conectados a fuentes de voltaje que tengan
una terminal en el nodo de referencia. En estos nodos la fuente define la
tensión del nodo. Si la fuente es independiente, la tensión del nodo es
conocida. En estos nodos no se aplica la LCK.
4. Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones desconocidas. Si
la tensión del nodo ya se conoce, no es necesario asignarle una variable.
(Véase Figura 2)
5. Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de acuerdo con
las Leyes de Kirchhoff. Básicamente, sume todas las corrientes que pasan
por el nodo y las igualé a 0. Si el número de nodos es, el número de
ecuaciones será por lo menos porque siempre se escoge un nodo
de referencia el cual no se le elabora ecuación.
6. Si hay fuentes de tensión entre dos tensiones desconocidas, una esos dos
nodos como un supernodo, haciendo el sumatorio de todas las corrientes
que entran y salen en ese supernodo. Las tensiones de los dos nodos
simples en el supernodo están relacionadas por la fuente de tensión
intercalada.
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Ejemplo: Caso básico
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Ejemplo:
Solución:
Simplificando:
Figura 4.1
Para calcular el voltaje en el segundo nodo (Vb) las resistencias que van a dicho
nodo tendrán la polaridad de la Figura 6:
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Factorizando obtenemos:
Factorizando obtenemos:
Supernodos
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En este circuito, inicialmente tenemos dos tensiones desconocidas, V 1 y V2. La
tensión en la terminal positiva de V B ya se conoce porque la otra terminal se
encuentra en el nodo de referencia. La corriente que pasa por la fuente de voltaje
VA no puede ser calculada directamente. Además no podemos escribir las
ecuaciones de corriente para V 1 y 2. Incluso si los nodos no pueden resolverse
individualmente, sabemos que la combinación de estos nodos es cero. Esta
combinación de los dos nodos es llamada el método de supernodo, y requiere una
ecuación adicional, que involucre las tensiones que afectan a la fuente, V 1 = V2 +
VA.
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Ejemplo de resolución por supernodos
Para calcular la tensión entre las terminales de la fuente de tensión, sumamos las
tensiones de las resistencias que están unidas a estos nodos, y además
consideramos los dos nodos de la fuente de tensión como uno solo, así:
Factorizando:
y :
Factorizando:
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Observación: Debemos tener en cuenta la polaridad de la fuente para plantear
esta última ecuación, y así obtener el sistema de ecuaciones para determinar los
valores de los voltajes.
Sistema de ecuaciones
Repaso de análisis de nodos.- Nos piden obtener las ecuaciones para obtener
los voltajes V1 y V2, respecto al nodo de referencia.
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En este método también existe un método por inspección para obtener
directamente las ecuaciones, siempre y cuando no existan fuentes
independientes.
Debemos formar una matriz de esta forma dependiendo del número de incógnitas.
En este caso, una matriz de 2x2.
Y 11
¿
−( Y 12 )
¿
¿
[ ]
¿ 1
V
V2
[ ]
Is1
Is2
=¿
IS1 e IS2, contienen las fuentes de corriente que pertenecen a cada nodo en
particular, tomando como positivas las que entran al nodo, y como negativas las
que salen del mismo.
Y11 y Y22, contienen la suma de las admitancias que pertenecen a cada nodo en
particular.
Y12 y Y21, contienen a las admitancias comunes entre el nodo (1) y el nodo (2),
los elementos fuera de la diagonal principal se le llama elementos comunes y
después de que se obtienen del circuito, se le afecta por un signo negativo.
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(I sa+ I sc )
¿
I
[
(¿ ¿ sf + I sc )
(Y +Y +Y )
= a b c
−( Y c )
¿
−( Y c )
][ ]
V1
( Y c +Y d +Y f ) V 2
Ejemplo:
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Isa + Isc = -YaV1 + (Ya+Yb+Yc)V2 - YcV3 ..... 2
[ ][ ][ ]
I sa (Y a +Y d +Y g ) −( Y a ) −(Y g ) V1
I sa + I sc = −( Y a ) (Y a+ Y b +Y c ) −( Y c ) V2
−I sc −(Y g ) −( Y c ) (Y c +Y f + Y g ) V 3
Ejemplo:
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4.8 TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN
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Primero, V2 = 0
Segundo, V1 = 0
6.74 68.2°
8+j4
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Primero, I2 = 0 .
Segundo, I1 = 0.
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Vtn=Vab’ + Vab” + Vab”’
V2=0
IS=0
V1=0 Is=0
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( 2.79 26.56 ) (100 0)
Vab”= =−41.47−41.66 V
( 2.79 26.56 ) +( j 5)
V1=0; V2=0
Vab”’=0
≈ 83.05 138.33V .
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4.9 TEOREMA DE THÉVENIN
El voltaje de Thévenin
“ e ” es el voltaje de
circuito abierto en los
terminales A y B
VAB La impedancia Thévenin
Z es la impedancia
vista en AB con todas las
fuentes de tensión
reemplazados por
cortocircuitos y todas las
fuentes actuales
sustituidos por circuitos
abiertos
Circuito equivalente de
Thévenin
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4.10 TEOREMA DE NORTON
ZTH = ZNT
Equivalente de
Norton
Circuito
Circuito
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4.11 TEOREMA DE MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
Ri = RL
Ri = Resistencia interna
RL = Resistencia de carga
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más alta, disipa mayor potencia que la resistencia interna, pero disminuye la
corriente total de tal forma de ser menos a la que circula cuando ambas
resistencias son del mismo valor y por lo tanto la potencia entregada a la carga es
menor
Esto hace que la potencia total suministrada por la fuente no siempre sea la
consumida por el circuito. Una parte de la potencia se utiliza para crear esos
campos, pero no se consume. Sin embargo la fuente debe proveerla para el
funcionamiento del circuito
Potencia Activa
PA= Ief2 R
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Potencia Reactiva
Potencia Aparente
P= Ief2 Z
P = Potencia aparente
PA = Potencia activa
PR = Potencia Reactiva
De otra forma, el factor de potencia de un circuito indica qué relación hay entre la
potencia aparente y la potencia activa, es decir, qué parte de potencia aparente es
potencia activa. Esto es:
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P
FP=
S
FP=cosφ
El valor del f.p. viene determinado por el tipo de cargas conectadas en una
instalación. De acuerdo con su definición, el factor de potencia es adimensional y
φ
solamente puede tomar valores entre 0 y 1 ( cos ¿ )).
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5.1 SISTEMAS BALANCEADOS Y SUS CARACTERÍSTICAS: EN ESTRELLA Y
DELTA
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IA + IB + IC = IN (12)
Donde IA, IB, IC son los vectores representativos de las corrientes de línea que
penetran en los primarios e IN es el vector que representa a la corriente que circula
por el neutro regresando al generador. Para las corrientes de los secundarios
Ia + Ib + Ic = In, (13)
Donde Ia, Ib, Ic son los vectores representativos de las corrientes que circulan hacia
la carga por las líneas de los secundarios, e I n es el vector representativo de la
corriente que regresa por el neutro procedente de la carga.
IA + IB + IC = 0 (14)
Ia + Ib + Ic = 0 (15)
Obsérvese que de las cuatro relaciones dadas por las ecuaciones (14), (16), (17),
y (18) (o por las 15, 19, 20, y 21) sólo tres son independientes, ya que cualquiera
de ellas puede deducirse de las otras tres.
DELTA DESBALANCEADA.
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Datos:
Según el D.F.
Vac = 220 0°
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15 50°
20 45°
10 30°
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ESTRELLA DESBALANCEADA.
Datos:
Sec. abc.
Utilizaremos el D.F.
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La solución de este problema se puede hacer utilizando el método de corrientes
de malla, o convirtiendo la estrella a su equivalente en delta y obtener así las
corrientes de línea como se trabajó en el problema anterior.
Ia = I1; Ib = I2 ; Ic = -( I1 +I2 )
Según el D.F.: Vbc = 480 0°; Vab = 480 120°; Vca = 480 -120°
¿
10 0 °+5 30 ° (5 30 °)
¿
(5 30 °)
[ −(480−120° ) [
(480 0 °) ] [ ]
= ¿(5 30 ° +5−30° ) ¿ ]
I1
I2
z = 111.6 0°
1 = 2400 90°
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4800 + 2078.46 + j1200 - j2400
6878.46 - j1200
2 = 6982.35 -9.896
Pt = Pa + Pb + Pc = 38519.3 watts.
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Iab = 480° 120° = 48 90° = j48
10 30°
Ibc = 480 0° = 24 -45° = 16.97 - j16.97
20 45°
Ica = 480 -120° = 32 -170° = -31.51 - j5.55
15 50°
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Pca = (480)(32) cos 50° = 9873.21
P2 = 37972.30 Watts.
P1 = 38519.30 Watts.
PT = P1 + P2 = 76491.60 Watts.
La potencia instantánea para una de las tres fases, cuando las corrientes y
voltajes son ondas sinusoidales, de un sistema trifásico balanceado, es dada por
las siguientes ecuaciones:
Se mencionó anteriormente que la potencia total para este caso es la suma de las
tres potencias, por lo tanto:
Ptotal 3 = Pa + Pb + Pc
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Pa = VmIm Sen ωt Sen (ωt-) . . . . . . . . . . A
2ω t−¿
(V m I m) 2 cos ¿
Pa = −¿
2 cos (V m I m) . . . . . . . . . . . B
¿
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P = VI Cos = Watts = Potencia activa o real.
Existe otra potencia llamada potencia compleja, sus unidades son “V.A.” y su
ecuación es:
V ¿ V β ; I ¿ I α ; I ¿ I −α
Figura “E”.
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De este triángulo formado por componentes de fuerza, podemos establecer una
analogía con los triángulos de potencia eléctrica, en el cual P = 5, Q = 8.66 y S =
10.
Todo esto sucede en los sistemas eléctricos, solo que aquí la fuerza es el voltaje
que hace circular una corriente con un cierto ángulo que depende de los
elementos de circuitos que intervienen en el proceso de transmisión de potencia
eléctrica.
Ejemplo:
100 0 °
I= =10−60° ; I∗¿ 10 60 °
10 60 °
S∗¿500 ± j 866
Ejemplo:
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Obtener el triángulo de potencia de cada impedancia y el triángulo total, del
circuito mostrado.
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= tg-1 (300.27/645.57) = 25°
PF=VFIF
VL √3
cos θ=
( )
√3
IL cos θ= V L I Lcos θ
3
PT=3PF= √ 3V L I L cos θ
QF=
θ=¿
( V√3L ) I Lsin θ= √33 V L I L sin θ
V F I F sin ¿
QT=3QF= √ 3V L I L sin θ
SF=VFIF
¿
( VL√ 3 ) I L¿ √33 V L I L
ST=3SF= √ 3V L I L
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PF=VFIF
cos θ=
( √IL3 ) VLcos θ= √33 V L I Lcos θ
PT=3PF= √ 3V L I L cos θ
QF=
θ=¿ ( I√L3 ) V Lsin θ= √33 V L I L sin θ
V F I F sin ¿
QT=3QF= √ 3V L I L sin θ
SF=VFIF
¿
( √IL3 ) V L¿ √33 V L I L
ST=3SF= √ 3V L I L
Ejemplo:
Datos:
SEC. ABC
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Los resultados que se aprovechan en ese problema anterior son:
Pf = 1140.49 watts
PT = 3421.47 watts.
Sabemos que se una carga inductiva, por lo tanto el triángulo se representa hacia
abajo. Por concepto el ángulo del triángulo es el de factor de potencia, en este
caso el de la impedancia que sería el mismo que el de la potencia compleja.
Ejemplo:
Un sistema trifásico a dos cargas conectadas en estrella, la carga (1) tiene por
impedancias 10 45° y la carga (2) tiene por impedancias 20 60°. Los voltajes de
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línea 220 volts, son trifásicos balanceados, la secuencia ABC y la frecuencia 60
cps.
Carga N° 1
Carga No.2
PF2=403.22Watts
PT2=1209.66 Watts
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Si quisiéramos obtener la corriente total de alimentación se hace lo siguiente:
S ¿ √3 V I
T L L
7204.7
=18.9 Amps
IL= √ 3 ( 220 )
Ejemplo:
Datos.
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Aprovechemos los datos obtenidos en la unidad anterior de este problema:
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Ejemplo:
Un sistema trifásico alimenta a dos cargas en delta, la carga (1) tiene por
impedancias 30 30° y la carga (2) 20 45°, los voltajes de línea 220 volts y son
trifásicos balanceados, la secuencia ABC. Obtener el triángulo de potencias total.
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