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ANÁLISIS DE

CIRCUITOS
MECATRÓNICOS

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ÍNDICE

CONTENIDO PAGINA
UNIDAD 1
1.1 Sistema de unidades: carga, corriente, voltaje,
potencia
1.2 Elementos de un circuito y tipos de circuitos
1.3 Ley de Ohm y leyes de Kirchhoff
Experimento Ley de Ohm
Experimento de KVL
Experimento de KCL
1.4 Conexiones: Serie, paralelo, mixtas y delta-estrella
1.5 Combinación de resistencias y fuentes
1.6 Divisor de voltaje
1.7 Divisor de corriente
1.8 Circuitos equivalentes
1.9 Transformación de fuentes independientes y
dependientes
1.10 Análisis de circuitos con fuentes dependientes e
independientes

UNIDAD 2
2.1 Topología de redes: red planar, árboles y coárboles
2.2 Análisis de lazos y mallas
2.3 Análisis de nodos respecto a uno de referencia
2.4 Teorema de superposición
2.5 Teorema de Thévenin
2.6 Teorema de Norton
2.7 Teorema de máxima transferencia de potencia

UNIDAD 3
3.1 Relación de: Voltaje, corriente y energía de un
inductor
3.2 Relación de: Voltaje, corriente y energía en un
capacitor
3.3 Equivalentes de bobinas y capacitores
3.4 Análisis transitorio del circuito “RL”. Propiedades de la
respuesta exponencial. La respuesta natural y la respuesta
forzada

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3.5 Análisis transitorio del circuito “RC”. Las funciones
singulares escalón unitario, impulso y rampa unitaria
Experimento de circuito “RC”
3.6 Análisis transitorio del circuito “RLC”, serie y paralelo

UNIDAD 4
4.1 Característica de la onda senoidal (valor medio y
eficaz)
4.2 Ángulo de factor de potencia (fp), desfasamiento de
ondas
Experimento de Factor de Potencia
4.3 Potencia instantánea y media
4.4 Impedancia y admitancia complejas
4.5 Fasor y diagramas fasoriales
4.6 Análisis de lazos y mallas
4.7 Análisis de nodos respecto a uno de referencia
4.8 Teorema de superposición
Experimento de Teorema de Superposición
4.9 Teorema de Thévenin
4.10 Teorema de Norton
4.11 Teorema de máxima transferencia de potencia
4.12 Definición de potencia activa, reactiva y aparente, potencia
compleja, corrección de factor de potencia
UNIDAD 5
5.1 Sistemas balanceados y sus características: en
estrella y delta
5.2 Obtención de corriente de línea y fase de redes
balanceadas
5.3 Sistema desbalanceados y sus características: en
estrella y delta
5.4 Obtención de corrientes de línea y fase de redes
desbalanceadas
5.5 Potencia trifásica, real, reactiva y aparente

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INTRODUCCIÓN DEL CURSO

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad para


analizar, diseñar, simular y construir circuitos eléctricos de corriente directa y
alterna eficientes, para su uso en sistemas de alimentación y control en procesos
industriales. La materia en su constitución ha tenido especial interés en abordar
los principales temas de la ingeniería y de la tecnología eléctrica en aplicaciones
de corriente directa y alterna, sin dejar de lado mencionar la importancia que
revisten en la labor profesional. La asignatura es columna vertebral de toda la
rama electrónica de la ingeniería mecatrónica, pues ofrece el conocimiento de
diversos métodos de análisis de circuitos eléctricos y de sus características
fundamentales de respuesta y simulación. Temas como ley de Ohm, Kirchhoff,
Thévenin, Norton, superposición y otros más son considerados con especial
atención contemplando los enfoques de corriente directa y corriente alterna
(fasores) en el tratamiento de las señales involucrado en el proceso de análisis. El
profesional en el desempeño cotidiano será capaz de comprender las
características, parámetros y conceptos intrínsecos de un sistema eléctrico al
observar sus diferentes respuestas ante entradas diversas, de este modo será
capaz de comprender su respuesta y diseñar, de tal manera que le permita
optimizar sistemas.

1.1 SISTEMAS DE UNIDADES: CARGA, CORRIENTE, VOLTAJE, POTENCIA

Carga.- En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de carga eléctrica se


denomina culombio (símbolo C). Se define como la cantidad de carga que pasa
por la sección transversal de un conductor eléctrico en un segundo.

Corriente Eléctrica o Intensidad Eléctrica.- Es el flujo de carga eléctrica por


unidad de tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de las cargas
(normalmente electrones) en el interior del material. En el Sistema Internacional de
Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se
denomina amperio. Una corriente eléctrica, puesto que se trata de un movimiento
de cargas, produce un campo magnético, un fenómeno que puede aprovecharse
en el electroimán.

La Tensión Eléctrica O Diferencia De Potencial.- (también denominada voltaje)


es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos

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puntos. También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por
el campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones
determinadas. Se puede medir con un voltímetro.

Potencia.- Se representa con la letra p y se define como la variación de la energía


por unidad de tiempo. Es, por lo tanto, una medida cuantitativa de lo rápido que se
gana o pierde (cede) energía. Analíticamente:

P  V I  I 2R 

1.2 ELEMENTOS DE UN CIRCUITO Y TIPOS DE CIRCUITOS

Los elementos que constituyen un circuito eléctrico se clasifican en elementos


activos (fuentes de energía), que son los que suministran energía eléctrica al
circuito, y elementos pasivos, que son los que consumen o almacenan la energía;
es el caso de resistencias, motores, bobinas y condensadores. A estos dos grupos
de elementos hay que añadir los elementos de conexión o conductores que los
unen, en los que en un primer análisis no se disipa significativamente la energía.
Un circuito está cerrado cuando por él circula la corriente eléctrica, y abierto en
caso contrario.

Elementos Activos.- Son los elementos que suministran la energía eléctrica al


circuito. En éstos ocurre un proceso de transformación de una forma particular de
energía a energía eléctrica. La convención de corriente para los elementos activos
es que la corriente sale por el punto de mayor potencial; para indicar que ellos
suministran la energía.

Los elementos activos se pueden dividir en dos categorías:

 Fuentes de corriente directa. (cd).- Son dispositivos que suministran al


circuito corriente constante en el tiempo. Entre las más comunes: pilas,
baterías, fuentes de tensión reguladas, generadores de corriente continua,
etc.
 Fuentes De Corriente Alterna (Ca).- Son dispositivos que suministran al
circuito corriente cuya intensidad es una función periódica; generalmente la
forma de onda es senoidal. la corriente que alimenta alumbrados,

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viviendas, edificios, comercios es CA. para aumentar o disminuir a tensión
que suministran estas fuentes, se utilizan transformadores según el voltaje
o diferencia de potencial requerido.

Elementos Pasivos.- Son aquellos que consumen la energía eléctrica en el


circuito. Estos elementos pueden transformar la energía eléctrica a cualquier otra
forma de energía como ocurre en las resistencias que transforman la energía
eléctrica en luz y calor (bombillos, planchas), en los motores que transforman la
energía eléctrica en movimiento. También, pueden servir como elementos
almacenadores de energía, como los condensadores y las bobinas. La convención
de la corriente en los elementos pasivos es que la corriente entra por el punto de
mayor potencial para indicar que consumen energía. El esquema para cualquier
elemento pasivo es:

Interruptores.- Los interruptores son dispositivos que abren o cierran las


conexiones de un circuito; básicamente están formados por dos contactos
metálicos uno fijo y otro móvil, cuando están abiertos interrumpen el paso
de corriente y cerrado permiten el paso de la misma.
Conmutadores.- Son dispositivos que permiten cambiar las conexiones de
los circuitos eléctricos. Existen dos tipos principales de interruptores y
conmutadores: los que operan manualmente (cuchillas, levas o tambor) y
los que actúan automáticamente (bimetálicos, de presión, electrónicos).
Pulsadores.- Son dispositivos pilotos accionados mecánicamente para que
abran o cierren circuitos auxiliares que accionarán otros elementos o
contactores del circuito principal; se utilizan en sistemas controlados
automáticamente. El más común es el botón pulsador de contacto
momentáneo, el cual actúa al aplicarle una presión y, cuando cesa el
empuje vuelve a su posición normal por la acción de un resorte.

Dispositivos De Protección.- Todos los circuitos eléctricos deben, al menos,


estar protegidos contra sobrecorrientes o cortocircuitos, de tal forma que si la
intensidad de corriente se eleva mucho, el dispositivo actúe instantáneamente
desconectando la línea de alimentación del circuito. Se dispone de diferentes
clases de protección, tales como: fusibles, interruptores automáticos, interruptores
magnetotérmicos.

Fusible.- Es un dispositivo que consta fundamentalmente de una lámina delgada


conductora, que interrumpe directamente la corriente del circuito al fundirse si esta
corriente es excesiva; el calibre del fusible depende de la corriente que alimenta al
equipo a protegerse.

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Interruptor automático general.- Son interruptores automáticos que pueden
también ser accionados manualmente; poseen un elemento de protección contra
sobrecorrientes, un sistema de disparo magnético y un sistema de enfriamiento de
arco. El tiempo de respuesta es menor mientras mayor sea el valor de la
sobrecorriente que circula por él.

En un circuito eléctrico existen tres formas de conectar los generadores y los


receptores: serie, paralelo y mixto.

Circuito En Serie.- Los elementos de un circuito están conectados en serie


cuando se conectan uno a continuación del otro formando una cadena, de manera
que la corriente que circula por un determinado elemento, sea la misma que
circula por el resto.

La tensión en los extremos del generador, será igual a la suma de todas las
tensiones intermedias en los receptores.

En caso de que uno de los receptores se


estropee, se desconectan todos los demás.
En la figura 1.1 tenemos un circuito serie
que tiene una lámpara, un timbre y un motor.
Si uno de los tres receptores se estropea,
los otros dos se desconectan porque se abre
el circuito. Figura 1.1

Circuito En Paralelo.- Todos los elementos están conectados entre los mismos
puntos y, por tanto, a todos ellos se les aplica la misma diferencia de potencial. La
intensidad de corriente que sale del generador es igual a la suma de las
intensidades que circulan por los receptores. En caso de que un receptor se
estropee, a los demás receptores no les ocurre nada. En la figura 1.2 tenemos un
circuito paralelo.

Figura 1.2

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Circuito Mixto.- En un mismo circuito existen elementos conectados en serie y en
paralelo.
En la figura 1.3 tenemos un circuito mixto.

Figura 1.3

1.3 LEY DE OHM Y LEYES DE KIRCHHOFF

La ley de Ohm dice que la intensidad de la corriente que circula entre dos puntos
de un circuito eléctrico es proporcional a la tensión eléctrica entre dichos puntos.
Esta constante es la conductancia eléctrica, que es la inversa de la resistencia
eléctrica.

La intensidad de corriente que circula por un circuito dado es directamente


proporcional a la tensión aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del
mismo. Cabe recordar que esta ley es una propiedad específica de ciertos
materiales y no es una ley general del electromagnetismo como la ley de Gauss,
por ejemplo.

Resumiendo La ley de Ohm establece que el voltaje entre los extremos de un


elemento del circuito es directamente proporcional a la corriente que fluye a través
del mismo, es decir “V = RI “.

Donde la constante de proporcionalidad R recibe el nombre de resistencia, cuya


unidad es el ohm, Ω.

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La figura 1.4 muestra el símbolo de un elemento resistor. De acuerdo con las
definiciones de voltaje, corriente y potencia, el producto de V por I representan la
potencia absorbida por el resistor.

Figura 1.4

Otras expresiones para la potencia absorbida son:

La razón de corriente al voltaje es también una constante,

Donde G recibe el nombre de conductancia, cuya unidad es el siemens (S).


Antiguamente se asignaba la unidad del mho, que se representaba por una letra
omega mayúscula invertida . Para representar resistencias y conductancias se
usa el mismo símbolo. Necesariamente la potencia absorbida es positiva y queda
expresada en términos de conductancia por:

Ahora es posible considerar las relaciones de corriente y voltaje en redes simples


que resulten de la interconexión de dos o más elementos simples de un circuito.

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Los elementos se conectan entre sí mediante conductores eléctricos, los cuales se
considera en forma ideal que su resistencia es cero. Al punto en el cual dos o más
elementos tienen una conexión común se le denomina nodo.

Es posible presentar ahora la primera de las leyes de Kirchhoff. Esta ley


axiomática recibe el nombre de ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) y dice que
“La suma algebraica de las corrientes que entran a cualquier nodo es cero”. La
cual se muestra en la figura 1.6.

A continuación se presenta la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK) figura 1.5, que


establece que “La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier
trayectoria cerrada en un circuito es cero”.

Figura 1.5
Ley de voltajes de Kirchhoff

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EXPERIMENTO LEY DE OHM

Calcular el voltaje de la resistencia total (R).

Solución: El voltaje de la resistencia R1 se encuentra directamente encontrando la


resistencia total del circuito:

V1 = IR1 = (3 mA)(1 kΩ) = (3x10-3 A)(1x103 Ω) = 3 V

Por lo tanto la resistencia R2 tiene un voltaje de 6 V, como podemos ver:

V = V1 + V2 V 2 = V – V1 = 9 V – 3 V = 6 V

También debemos considerar que la corriente en un circuito en serie, como lo es


esté, por lo que la corriente en la resistencia R 1 es la misma que la de R2 y por
tanto:

V2 6V 6V 3
R2= = = =2 x 1 0 Ω=2 K Ω
I 3 mA 3 x 10−3 mA

Por último la resistencia total de las resistencias del circuito es:

R = R1 + R2 R = 1 KΩ + 2 KΩ = 3 KΩ

R = 3 KΩ

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EXPERIMENTO DE KVL

Ecuación auxiliar
V 1 =10(
I 3 =0.04V 
1

I3=0.04 (10 I1)


I3 – 0.4 I1 = 0... 1

Trayectoria 2: KVL

20 + VX5 – 10VX10 – 3VX3


–5(–I1 – I3) + 10(I1) + 3(I1+I2) = 20
5I1 + 5I3 + 10I1 + 3I1 + 3I2 = 20
18I1 + 3I2 + 5I3 = 20… 2

Trayectoria 3: KVL

3VX3 + 3Ix = 0
3(I1 + I2) + 3(– I1 – I3) = 0
3I1 – 3I2 – 3I1 – 3I3 = 0
6I1 – 3I2 – 3I3 = 0... 3

[ ][ ] [ ]
−0.4 0 1 0 I 1 ¿1.56 amp
18 3 5 20 = I 2 ¿−3.75 amp
6 3 3 0 I 3 ¿ 0.625 amp

I3
 a= = 0.625

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−I 1−I 3 −¿ 1.56 – 0.625 = −¿ 2.18
 b= =
I2 + I 1 −¿ 3.75 + 1.56 = −¿ 2.19
 d= =
I1
 f= = 1.56
EXPERIMENTO DE KCL

R sa−V 1
I a= =G a(V sa – V 1)
Ra

V 1−V 2
I b= =Gb (V 1 – V 2)
Rb

V sc −V 2
I c= =G c (V sc – V 2)
Rc

V1
I d= =G d (V 1)
Rd

V2
I f= =G f (V 1)
Rf

Nodo 1: KCL

Ia = Ib + Id

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V sa−V 1 V 1 −V 2 V 1
= +
Ra Rb Rd

V sa V 1 V 1 V 2 V 1
− = − +
R a R a Rb R b Rd

V sa V 1 V 2 V 1 V 1
= − + +
R a R b Rb R d Ra

V sa
=G b ( V 1 ) – G b V 2 +G d V 1 +GaV 2
Ra

Isa = (Gb + Gd + Ga) V1 + GbV2 … 1


Nodo 2: KCL

If = Ib + Ic

V 2 V 1−V 2 V sc−V 2
= +
Rf Rb Rc

V 2 V 1 V 2 V sc V 2
= − + −
Rf Rb R b Rc R c

V sc
G f V 2=G b V 1 – Gb V 2 + –G cV 2
Rc

Isc = GbV1 – (Gf + Gb + Gc) V2… 2

G
(¿ ¿ b+Gd +Ga )
¿
G
¿−G b ¿ f +G + G
(¿ b c)
−Gb

[ ] []
V 1 [ ] I sa
V2
¿=
I sc

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[ ][ ][ ]
10 = 0.95 −0.25 V 1 ¿ 12.5
2.5 −0.25 0.75 V 2 ¿ 7.5

1
 Ia = 2 (20-12.5) = 3.75 amp

1
 Ib = 4 (12.5 – 7.5) = 1.25 amp

1
 Ic = 6 (15 – 7.5) =1.25 amp

1
 Id = 5 (12.5) = 2.5 amp

1
 If = 3 (7.5) = 2.5 amp

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1.4 CIRCUITO SERIE, PARALELO, MIXTO, ESTRELLA – DELTA

Serie.- Un circuito en serie es aquél en que los dispositivos o elementos del


circuito están dispuestos de tal manera que la totalidad de la corriente pasa a
través de cada elemento sin división ni derivación.

Figura 1.6
Ley de corrientes de Kirchhoff

Cuando en un circuito hay dos o más resistencias en serie, la resistencia total se


calcula sumando los valores de dichas resistencias. Si las resistencias están en
serie, el valor total de la resistencia del circuito se obtiene mediante la fórmula:
n
R eq=∑ Ri
i=1

Donde:
Req: resistencia equivalente de la disposición, ohmios.
Ri: resistencia individual i, ohmios.

Paralelo.-En un circuito en paralelo los dispositivos eléctricos, por ejemplo las


lámparas incandescentes o las celdas de una batería, están dispuestos de manera
que todos los polos, electrodos y terminales positivos (+) se unen en un único
conductor, y todos los negativos (-) en otro, de forma que cada unidad se
encuentra, en realidad, en una derivación paralela. El valor de dos resistencias
iguales en paralelo es igual a la mitad del valor de las resistencias componentes y,
en cada caso, el valor de las resistencias en paralelo es menor que el valor de la
más pequeña de cada una de las resistencias implicadas. Si las resistencias están
en paralelo, el valor total de la resistencia del circuito se obtiene mediante la
fórmula:

1
R eq= n

∑ Ri1
i =1

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Donde:

Req: Resistencia equivalente de la disposición, ohmios.

Ri: Resistencia individual Ri, ohmios.

Mixto.- Cuando se tiene una conexión mixta de resistencias, significa que están
agrupadas tanto en serie como en paralelo.

Estrella – Delta.- La conexión estrella – delta o estrella – triangulo, se usa


generalmente para bajar de un voltaje alto a uno medio o bajo. Una razón de ello
es que se tiene un neutro para aterrizar el lado de alto voltaje lo cual es
conveniente y tiene grandes ventajas.

R1 R 1 R 2+ R 1 R 3
Rab = R 2+ R 3 Rab = R 1+ R 2+ R 3 =

RX + RY

R2 R 2 R 1+ R 3 R 2
Rbc = R 1+ R 3 Rbc = R 1+ R 2+ R 3

= Rz + Ry

R3 R 1 R 2+ R 2 R 3
Rca = R 1+ R 2 Rca = R 1+ R 2+ R 3 = RX + RZ

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R1R3 R2R3
RX = R 1+ R 2+ R 3 RZ = R 1+ R 2+ R 3

R1R2
RY = R 1+R 2+ R 3

1.5 COMBINACION DE RESISTENCIAS Y FUENTES

La unión de resistencias la podemos hacer de dos maneras, ya sea en un circuito


en serie o en paralelo.

Veamos algunos ejemplos:

Resistencias En Serie.- En un circuito en serie, las resistencias se colocan una


seguida de la otra de tal modo que la corriente deberá fluir primero por una de
ellas para llegar a la siguiente, esto implica que el valor de la resistencia total del
circuito sea la suma de todas ellas.

Resistencias En Paralelo.- En un circuito en paralelo las resistencias se colocan


según se indica en el siguiente grafico, de esta manera la corriente eléctrica llega
a todas las resistencias a la vez, aunque la intensidad de la corriente es mayor por
el resistor de menor valor. En este caso la resistencia total del circuito la puedes
obtener utilizando la ecuación que se muestra en el grafico:

Circuitos Combinados.- Hay casos en que se combinan resistencias en serie y


en paralelo a la vez, estos son llamados circuitos combinados, y para obtener el
valor total de la resistencia se resuelve separándolos en mallas. Observa el
siguiente circuito:

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Podemos comenzar por los circuitos más sencillos como resolver R 1-2, que
representa la resistencia total entre R1 y R2, como están en paralelo:

1/R 1-2 = 1/R1 + 1/R2


Tenemos resueltos R1 y R2 y el circuito nos queda como se ve a continuación:

Combinando el resultado anterior con R3 y teniendo en cuenta que se trata de un


circuito en serie:

R 1-2-3 = R 1-2 + R3
Y el circuito nos va quedando más pequeño, algo así:

Nuevamente tenemos un circuito en serie entre R 4 y R5, entonces:

R 4-5 = R4 + R5
De tal modo que la suprimimos y la reemplazamos por R 4-5.

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Cada vez la malla de nuestro circuito se va reduciendo .sucede que es una forma
sencilla resolverlo por pasos

Ahora resolvemos el circuito en paralelo para obtener R 1...5

1/R 1...5 = 1/R 1-2-3 + 1/R 4-5


Finalmente se obtuvo el circuito más sencillo de todos y es un circuito en serie el
cual nos da la resistencia total:

Y el cálculo final sería el siguiente:

Rt = R 1...5 + R6

1.6 DIVISOR DE VOLTAJE

En ocasiones el análisis de algunos circuitos se simplifica al combinar fuentes y


resistencias. Otro atajo útil es la idea de la división del voltaje y la corriente. La
división de voltaje se emplea para calcular el voltaje que existe en uno de los
tantos elementos en serie.

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V2 = R2 I =R2

lo que es igual

V2 =

si la red de la figura 1.7 se generaliza sustituyendo R2 por la combinación en serie


de R2, R3,RN, entonces la expresión general para la división de voltaje a través de
los N elementos en serie quedaría

VN =

El voltaje aplicado en algún elemento en serie es igual al voltaje total multiplicado


por la relación de su resistencia a la resistencia total.

Figura 1.7

1.7 DIVISOR DE CORRIENTE

Divisor de corriente. Se tiene una corriente total suministrada a varios elementos


conectados en paralelo, como se ilustra en la figura 1.8. La corriente que fluye a
través del elemento G2 es

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Figura 1.8

I2 =G2 V = G2

Así, la corriente que fluye a través de cualquiera de los dos elementos en paralelo,
es igual a la corriente total multiplicada por la razón de la resistencia del elemento
contrario al cual se desea conocer la corriente a la resistencia total.

1.8 CIRCUITOS EQUIVALENTES

Un circuito equivalente es un circuito que conserva todas las características


eléctricas de un circuito dado. Con frecuencia, se busca que un circuito
equivalente sea la forma más simple de un circuito más complejo para así facilitar
el análisis. Por lo general, un circuito equivalente contiene elementos pasivos y
lineales. Sin embargo, también se usan circuitos equivalentes más complejos para
aproximar el comportamiento no lineal del circuito original. Estos circuitos
complejos reciben el nombre de macromodelos del circuito original. Un ejemplo de
un macromodelo es el circuito de Boyle para el amplificador operacional 741.

Hay dos circuitos equivalente que son muy reconocidos:

 Equivalente de Thévenin
 Equivalente de Norton

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1.10 TRANSFORMACION DE FUENTES INDEPENDIENTES Y DEPENDIENTES

La transformación de fuentes se usa para simplificar circuitos; como definición se


considera así:

La transformación de fuentes independientes es el proceso para sustituir una


fuente de tensión Vs en serie con una resistencia R por una fuente de corriente I s
en paralelo con una resistencia R o viceversa.

Son fuentes dependientes aquellas cuya tensión o corriente es proporcional a la


tensión o corriente por alguna rama del circuito. Y la transformación queda de la
siguiente manera:

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1.11 ANALISIS DE CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES E
INDEPENDIENTES

Las fuentes dependientes modelan la situación en la cual la tensión o la corriente


de un elemento del circuito es proporcional a la tensión o a la corriente de otro
elemento de circuito. Las fuentes dependientes son usadas para modelar
dispositivos electrónicos tales como transistores y amplificadores.

Hay cuatro tipos de fuentes dependientes:

Lo cual no quiere decir que la fuente de tensión dependa siempre de una tensión
en otro elemento del circuito, ni que la fuente dependiente de corriente dependa
únicamente de un valor de corriente en el circuito.

Fuentes independientes.- son los elementos que introducen energía en los


circuitos. Tal aportación es el resultado de la transformación de otras formas
energéticas. Por simplicidad, se empieza por el estudio de fuentes de energía
continuas, entendiendo por tales las que crean tensiones o corrientes constantes.
Los dos modelos básicos empleados en el estudio de los circuitos eléctricos son:

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generadores de tensión y generadores de corriente. Cada uno de éstos se puede
dividir en fuentes independientes o dependientes y también en generadores reales
o ideales. Vamos a describir cada uno de éstos.

Fuente De Tensión.- Es aquel elemento del circuito que proporciona energía


eléctrica con una determinada tensión V (t) que es independiente de la corriente
que circula por él.

Figura 1.9

En la Fig. 1.9 se muestra el símbolo del generador de tensión ideal en el que se


indica la tensión Vg(t) del generador con la polaridad del mismo. Así, si V g(t)>0
entonces el terminal A tienen un potencial V g(t) voltios por encima del terminal B.
La tensión Vg puede depender del tiempo o no; cuando depende del tiempo, se
representa en minúscula: Vg(t) y cuando no depende del tiempo se representa con
mayúscula Vg. Esta última situación es la que se tiene cuando se trata de un
generador de corriente continua, como es el caso de una pila o acumulador.
Tratándose de una pila o acumulador ideal también se puede utilizar un símbolo
alternativo. El terminal más fino y largo representa siempre el borne positivo,
mientras que el más corto y grueso representa el terminal negativo (por lo que no
suelen ponerse los signos + y -).

La característica v-i de un generador ideal de tensión es simplemente una recta


horizontal cuya ordenada representa el valor V g de la tensión en bornes, ya que,
de acuerdo con la definición el valor de Vg no depende de i.

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I

Figura 1.10

La Fig. 1.10 muestra el convenio de referencia de flechas, donde vemos que el


signo + es la referencia de polaridad, siendo I AB = e(t). Si se conecta una carga al
generador de tensión ideal, éste suministrará corriente al circuito. El valor de esta
corriente, dependerá de la magnitud de la impedancia de la carga. La potencia
eléctrica suministrada por el generador de tensión, si el sentido de la corriente es
el indicado, será igual a:

pg ( t )=V g ( t ) ∙ i(t)

Recuérdese que cuando se trata de calcular una potencia generada, se toma


como corriente positiva la que sale del terminal + del generador. Una fuente de
tensión ideal, cuya diferencia de potencial entre terminales es constantemente
nula, es un cortocircuito.

Fuente de corriente.-Es aquel elemento activo que proporciona energía con una
determinada corriente ig (t) que es independiente de la tensión en bornes. El
símbolo de un generador de corriente, donde i g (t) o Ig es la corriente suministrada
por el mismo. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el
interior del círculo. La característica v-i de un generador de corriente ideal es
simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de i g(t) (o I para
fuentes de CD.). De la corriente suministrada por el generador ya que de acuerdo
con la definición, el valor i g no depende de la tensión en bornes.
Una fuente cuya intensidad es constantemente nula es un circuito abierto.

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La tensión del generador depende de la carga conectada externamente y es un
error que cometen los principiantes considerar que la tensión entre sus bornes es
nula. Debe quedar claro que dicha tensión depende del exterior.

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2.1 TOPOLOGÍA DE REDES

La topología es una rama de la geometría, que se usa mucho para estudiar


circuitos eléctricos. Trata de las propiedades de las redes que no se afectan
cuando se distorsiona el tamaño o forma de la red.

Las definiciones más importantes son:

Nodo: Es un punto de unión entre tres o más elementos de circuito. Cuando se


unen sólo dos elementos se denomina nudo secundario. En otras palabras, un
nodo es simplemente el punto de unión de 2 o más elementos.

En la figura anterior se identifican los nodos que existen en el circuito.

Rama: Se define como una trayectoria simple en una red, compuesta por un
elemento simple y por los nodos situados en cada uno de sus extremos. En otras
palabras es el elemento o grupo de elementos que hay entre dos nudos.

En la figura anterior se identifican las ramas que existen en el circuito.

Red Plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se
cruce ninguna rama.

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Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada, de tal forma que si
se elimina una de ellas, el camino queda abierto.

Malla: Es otro concepto importante que se debe tener en cuenta para el análisis
de circuitos eléctricos. Se define como cualquier trayectoria cerrada dentro de un
circuito, de forma que partiendo de un nodo se vuelva de nuevo al nodo de partida
sin pasar a través de ningún nodo más de una vez. Sólo es aplicable a redes
planas, es un lazo que no contiene ningún otro en su interior.

En la figura anterior se identifican las mallas que existen en el circuito.

Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en que cada rama se representa


por un segmento.

Circuito Grafo

En la figura anterior muestra el grafo equivalente del circuito.

Árbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los
nudos, sin que se formen lazos.

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Gráfica Subgráfica Árbol

En la figura anterior se muestra como encontrar una red de árbol

Eslabón: Son las ramas del gráfico no incluidas en el árbol. Se conoce también
con el nombre de ramas de enlace.

En la figura anterior se muestra un árbol conformado por las ramas a, b y c. Sus


ramas d, e y f se denominan eslabones

2.2 ANÁLISIS POR LAZOS Y MALLAS

Análisis por Mallas

En el análisis de mallas se parte de la aplicación de KVL a un conjunto mínimo de


lazos para encontrar al final todas las corrientes de lazo. A partir de las corrientes
de lazo es posible encontrar todas las corrientes de rama. El número de lazos que
se pueden plantear en un circuito puede ser muy grande, pero lo importante es

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que el sistema de ecuaciones represente un conjunto mínimo de lazos
independientes.

Este conjunto mínimo es cualquiera en el cual todos los elementos (ramas) hayan
sido tenidos en cuenta en al menos una malla. Las otras posibles mallas serán
entonces redundantes. Aquí también el número de incógnitas (corrientes de lazo)
debe ser igual al número de ecuaciones (una por malla del conjunto mínimo).

De acuerdo al tipo de circuito y la forma en que se seleccionen las mallas se


pueden tener distintas posibilidades de conexión de las fuentes:

• Fuentes de corriente controladas

• Fuentes de voltaje independientes

• Fuentes de voltaje controladas

• Fuentes de corriente independientes no compartidas por varias mallas

• Fuentes de corriente independientes compartidas por varias mallas

Según lo anterior hay varias maneras de resolver un circuito por el método de


mallas.

El método que llamaremos general aplica a los casos de circuitos con fuentes de
voltaje independientes y fuentes de corriente independientes no compartidas por
varias mallas. Este método NO aplica a los circuitos que tienen:

1. Fuentes de corriente independientes compartidas por varias mallas (se usa


el método de supermalla)
2. Fuentes controladas de corriente o voltaje (se deben escribir las ecuaciones
de dependencia de la variable controlada y controladora)

Si el circuito solo tiene fuentes de voltaje independientes entonces se aplica el


método general por el sistema llamado de inspección.

El número mínimo de lazos independientes que hay que definir para tener un
sistema de ecuaciones linealmente independientes que se deben tener está dado
por la siguiente relación:

Núm. Lazos independiente = Núm. ramas – Núm. nodos + 1

Para que un conjunto de lazos sea independiente se requiere que en cada uno de
ellos exista al menos un elemento que haga parte de los otros lazos.

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¿Qué es un lazo?

Se denomina lazo a cualquier trayectoria cerrada de una red en un circuito


eléctrico plano.

Identificación de lazos

Del siguiente circuito:

1 Identificar los nodos y las ramas.


2 Identificar todos los lazos diferentes posibles.
3 Identificar todas las mallas.
4 Identificar un conjunto de lazos independientes que sea diferente al
conjunto de mallas.

Figura 2.1

Este circuito tiene cuatro nodos que hemos denominado en la Figura 2.1: A, B, C y
D. Nótese que los quiebres de las líneas no constituyen necesariamente nodos,
pues no siempre hay unión de dos o más ramas.

Tenemos seis ramas: AD, AB, AC, BC, CD y BD.

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A Los lazos son los caminos cerrados del circuito. En este caso serían: ABDA,
ABCA, CBDB, ACDA, ACBDA, CABDC, ADCBA.

B El número de mallas es igual al de lazos independientes:

Núm. Mallas = Núm. lazos independientes = Núm. ramas – Núm. nodos + 1

Estas mallas son los lazos que no contienen otros lazos en su interior: ABDA,
ABCA y CBDB.

C Para tener un conjunto de lazos independientes se requiere que al menos una


rama de cada lazo no pertenezca a los otros lazos que conformarán los lazos
independientes. Como nos piden un conjunto de lazos independientes ya
sabemos que deben ser tres (como el número de mallas). Podemos comenzar
por seleccionar un lazo cualquiera y luego ir buscando otros que sean
independientes.

Vamos a seleccionar el lazo inicial ABDA. Como no hemos adicionado ningún otro
lazo al conjunto es evidente que este es independiente.

Ahora seleccionamos el segundo lazo independiente haciendo que una de sus


ramas no esté en el primer lazo ABDA. Un candidato puede ser ABCA ya que la
rama BC no está en el primer lazo.

Ahora hay que seleccionar un tercer lazo que tenga una rama que no esté en los
dos primeros. El lazo exterior ACDA tiene la rama CD que no está en los dos lazos
anteriores, de manera que así tenemos el conjunto deseado de tres lazos
independientes.

 NOTA: El lazo no es siempre el equivalente de una malla por su definición,


puesto que un lazo es cualquier trayectoria de una red.

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Ejercicio:

Encontrar un sistema de ecuaciones de mallas para el siguiente circuito.

Solución

Malla1:

VEA +VAD +VDB +VBE = 0

-VS1 +R*IAD +R*IDB +VS2 = 0

-VS1 +R*I1 +R (I1-I2) +VS2 = 0

-VS2 +I1 (2R) +I2 (-R) + VS2 = 0

(2R)I1 + (-R)I2 = VS1 –VS2

Malla 2:

VEB +VBD +VDC +VCE = 0

-VS2 +R*IBD +R*IDC +VS3 = 0

-VS2 +R (-I1 + I2) +R(I2) +VS3 = 0

-VS2 +I1 (-R) +I2 (2R) + VS3= 0

(-R)I1 + (2R)I2 = VS2 –VS3

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Ecuación de la matriz:

(2R)I1 + (-R) I2 =VS1 –VS2

(-R)I1 + (2R) I2 = VS2 –VS3

2 R ][ I ] [ ]
I V S 1−V S 2
[2−RR−R 1

2
= V S 2−V S 3

Ejemplo:

Analizar el siguiente circuito usando análisis de mallas.

Malla 1: KVL

2 – V1 –V2 –V3 =0 ….. 1

Por ley de Ohm.

V1 = 1I1; V4 = 2 I2

V2 = 2 (I1- I2) V5 = 1(I3 – I2)

V3 = 3 (I1- I3) V6 = 1I3

Sustituyendo en la ecuación 1

2 = I1 + 2 (I1 – I2) + 3 (I1 –I3)

I1 + 2I1 - 2I2 + 3I1 -3I3 = 2

6I1 - 2I2- 3I3 = 2……. 2

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Malla 2: KVL

1 + V5 +V2 – V4 = 0

I3- I2 + 2 (1- I2) - 2I2 = - 1

2I1 - 5I2 + I3 = - 1

-2I1 + 5I2 – I3 = 1…….. 3

Malla 3: KVL

V3 – V5 –V6 = 0

3 (I1 – I3) -1 (I3 – I2) –I3 = 0

3I1 – 3I3 – I3 + I2 – I3 = 0

-3 I1 – I2 + 5I3 = 0……… 4

Resolviendo las ecuaciones con matrices

[ ][ ] [ ]
6−2−3 I 1 2
−2 5−1 I 2 = 1
−3−15 I 3 0

I1 = 0.91 A

I2 = 0.70 A

I3 = 0.68 A

Calculando los voltajes en cada elemento

V1 = 1Ω (0.91A) = 0.91v

V2 = 2Ω (0.91A – 0.7A) = 0.42v

V3 = 3Ω (0.91A-0.68A) = 0.69v

V4 = 2Ω (0.70A) = 1.4v

V5 = 1Ω (0.68A – 0.70A) = - 0.02 v

V6 = 1Ω (0.68A) = 0.68 v

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Ejemplo:

Analizar el circuito por Mallas.

Malla 1: KVL

2 –V1 –V2 = 0

V1 + V 2 = 2

Por ley de ohm

V1 = 2I1

V2 = 3 (I1 – I2)

Entonces:

2I1 + 3 (I1 – I2) = 2

2I1 + 3 I1 – 3I2 = 2

5I1 - 3 I2 = 2……. 1

Malla 2: KVL

V2 – V 3 – V 4 = 0

Por ley de ohm

V2 = 3 (I1 – I2)

V3 = I2

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 Nota: V4 no se puede expresar en términos de la corriente de malla.

3I1 + 3I2 – I2 = V4

3I1 - 4I2 = V4

Malla 3: KVL

V4 – V 5 – V 6 = 0

V5 + V 6 = V 4

Por ley de ohm.

V5=3I3

V6 =2I3

3I3 + 2I3 = V4

Entonces:

3 I1 – 4I2 = 3I3 + 2I3

3 I1 – 4I2 – 5I3 = 0…… 2

La tercera ecuación se obtiene de:

I1 – I2 = 2 A ….. 3

Resolviendo con una matriz las ecuaciones.

[ ][ ] [ ]
5−3 0 I 1 2
−3 4 5 I 2 = 0
0−11 I 3 2

I1= -0.33 A

I2 =-1.22 A

I3 = 0.777 A

Calculando las caídas de voltaje

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V1= - 0.333 A (2Ω) = -0.666 v

V2= 3(-0.333 A - (- 1 .22 A)) = 2.661 v

V3= - 1.22 A (1Ω) = -1.22v

V5 = 0.777 A (3Ω) = 2.331v

V6 = 0.777 A (2Ω) = 1.554 v

V4 = V5 + V6

V4= 2.331 v + 1.554v = 3.885 v

2.3 ANÁLISIS DE NODOS RESPECTO A UNO DE REFERENCIA

El método de nodos es un procedimiento de análisis que se utiliza en análisis de


circuitos. Consiste en aplicar explícitamente el primer lema de Kirchhoff a los
nudos independientes del circuito, de tal forma que el segundo lema de Kirchhoff
resulte aplicado de un modo implícito. Antes de comenzar a resolver un circuito
por el método de los nodos, se debe intentar siempre que sea posible, sustituir los
generadores reales de tensión por generadores reales de corriente equivalentes.
Hemos de recordar que el número de ecuaciones nodales linealmente
independientes de una red de n nudos es igual a n-1, lo que indica que si se toma
un nudo como potencial de referencia, se podrán calcular las tensiones de los
otros nodos respecto de aquel, aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n-1
nudos restantes, dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente
independientes.

Ejemplo:

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Ga =
1
10

Gb =
1
6

Gc =
1
12
1
Gd = 15
1
Gf = 8
1
Gg = 7

[ ][ ] [ ]
0.334 −0.167 −0.067 V 1 5+10=115
−0.167 0.3931 −0.1428 V 2 = 5.83−10=−4.17
−0.067 −0.1428 0.3348 V 3 0

V1= 61.06
V2= 23.39
V3= 22.19

Ia = Ga (60 – V1) = -1.11


Ib = Gb (V1 – 60 – V2) = -3.71
Ic = Gc (V2 – 70) = -3.88
Id = Gb (V1 – V3) = 2.59
If = Gf (V3) = 2.77
Ig = Gg (V3 – V2) = -0.172

2.4 TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN

¿Qué es el Teorema de superposición?

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El teorema de superposición es otra forma para resolver circuitos eléctricos y la
idea que intenta transmitir este teorema es muy sencilla: cuando tengas varios
generadores en un circuito lo puedes resolver por partes considerando en cada
una de esas partes un solo generador y el resto anulados. El resultado final vendrá
uniendo los resultados de todas esas partes.

La respuesta de un circuito que contenga más de un generador es la suma


algebraica de las respuestas obtenidas para cada uno de los generadores,
suponiendo los demás generadores nulos.

Es decir, en una red que contenga varios generadores la intensidad de corriente


que circulará por una rama cualquiera será igual a la suma algebraica de las
producidas por cada generador actuando independientemente (sustituiremos los
demás por sus resistencias internas).

Nota: puede darse el caso de que los generadores no se sustituyan por sus
resistencias internas al considerarse estos valores despreciables, en ese caso
cada generador será sustituido por un cortocircuito o conductor de resistencia
nula.

Introducción al Teorema de superposición

El teorema de superposición puede utilizarse para calcular circuitos haciendo


cálculos parciales. Pero eso no presenta ningún interés práctico porque la
aplicación del teorema alarga los cálculos en lugar de simplificarlos. Hay que
hacer un cálculo separado por cada fuente de tensión y de corriente y el hecho de
eliminar los otros generadores no simplifica mucho o nada el circuito total.

El verdadero interés del teorema de superposición es teórico. El teorema


justifica métodos de trabajo con circuitos que simplifican verdaderamente los
cálculos. Por ejemplo, justifica que se hagan separadamente los cálculos de
corriente continua y los cálculos de señales (corriente alterna) en circuitos con
componentes activos (transistores, amplificadores operacionales, etc.).

Otro método justificado por el teorema de superposición es el de la


descomposición de una señal no sinusoidal en suma de señales sinusoidales. Se
reemplaza un generador de tensión o de corriente por un conjunto (tal vez infinito)
de fuentes de tensión en serie o de fuentes de corriente en paralelo. Cada una de
las fuentes corresponde a una de las frecuencias de la descomposición. No se
hará un cálculo separado para cada una de las frecuencias, sino un cálculo único
con la frecuencia en forma literal. El resultado final será la suma de los resultados
obtenidos reemplazando, en el cálculo único, la frecuencia por cada una de las

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frecuencias de la serie de Fourier. El enorme interés de esto es el de poder utilizar
el cálculo con el formalismo de impedancias cuando las señales no son
sinusoidales.

Objetivos

 Verificar experimentalmente en forma cualitativa la propiedad de


Superposición.
 Conocer los fundamentos básicos del teorema de superposición.
 Comprobar las condiciones necesarias para que se cumpla el teorema de
superposición.

Fundamento teórico

Definir el concepto de linealidad de un elemento y un circuito eléctrico

Se dice que un elemento es lineal si cumple las siguientes condiciones:

 La respuesta a una suma de entrada es igual a la suma de las respuestas


individuales
 Si la entrada se gradúa por la constante K, entonces también la respuesta
queda graduada por K.

Enunciar y explicar el principio de superposición

"La corriente o la tensión que existe en cualquier elemento de una red lineal
bilateral es igual a la suma algebraica de las corrientes o las tensiones producidas
independientemente por cada fuente"

Considerar los efectos de cada fuente de manera independiente requiere que las
fuentes se retiren y reemplacen sin afectar al resultado final. Para retirar una
fuente de tensión al aplicar este teorema, la diferencia de potencia entre los
contactos de la fuente de tensión se debe ajustar a cero (en corto); el retiro de una
fuente de corriente requiere que sus contactos estén abiertos (circuito abierto).
Cualquier conductancia o resistencia interna asociada a las fuentes desplazadas
no se elimina, sino que todavía deberá considerarse.

La corriente total a través de cualquier porción de la red es igual a la suma


algebraica de las corrientes producidas independientemente por cada fuente; o
sea, para una red de dos fuentes, si la corriente producida por una fuente sigue

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una dirección, mientras que la producida por la otra va en sentido opuesto a través
del mismo resistor, la corriente resultante será la diferencia entre las dos y tendrá
la dirección de la mayor. Si las corrientes individuales tienen el mismo sentido, la
corriente resultante será la suma de dos en la dirección de cualquiera de las
corrientes. Esta regla es cierta para la tensión a través de una porción de la red,
determinada por las polaridades y se puede extender a redes con cualquier
número de fuentes.

El principio de la superposición no es aplicable a los efectos de la potencia, puesto


que la pérdida de potencia en un resistor varía con el cuadrado (no lineal) de la
corriente o de la tensión. Por esta razón, la potencia en un elemento no se puede
determinar sino hasta haber establecido la corriente total (o la tensión) a través del
elemento mediante la superposición.

Definir las condiciones necesarias para aplicar la superposición:

Un elemento lineal satisface la superposición cuando cumple con la siguiente


relación entre respuesta y estimulo.

i1 v1

i2 v2

i1 + i2 v1 +v2

Donde la flecha representa el efecto de la excitación y la respuesta resultante.

En primer lugar, se advierte que cuando se considera una fuente independiente,


las demás se fijan en cero. Entonces, una fuente independiente de voltaje aparece
como un corto circuito con voltaje cero a través suyo. De igual forma, si una fuente
independiente de corriente se fija en cero, no fluye corriente alguna y aparece
como circuito abierto .Además, es importante destacar que si existe una fuente
dependiente, debe mantenerse activa (inalterada) durante el proceso de
superposición.

 Nota: Recordemos que este método solo es válido solo


para circuitos lineales, aquél constituido por elementos lineales
y fuentes independientes.

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Procedimiento:
1. Analizar el circuito y determinar la tensión V0 y la corriente de salida I0
mediante el principio de superposición.

Por el método de Superposición tenemos:

Resolvemos el circuito por el método de mallas:

Malla 1:

IR1 +IR2 + (I –I0’) R3 = V1

I (R1 +R2 +R3) –I0’R3 = V1

I 0´ R3 +V 1
I= R 1+ R 2+ R 3 ….. 1

Malla 2:

I0´R4 +I0´R0 + (I0´ -I) R3 = 0

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I0’ (R4 +R0 +R3) = IR3

R
(¿ ¿ 4 + R0 + R3 )
I= I0 ´ …. 2
R3
¿

De 1 y 2 obtenemos:

R
R
(¿ ¿ 1+ R2 + R3 )−R23
IO´ = (¿ ¿ 4 + R0 + R3 ) ¿
¿
V 3 R4
¿

R
R
(¿ ¿ 1+ R2 + R3 )−R23
VO´ = (¿ ¿ 4 + R0 + R3 ) ¿
¿
V 3 R4 R 0
¿

Hacemos corto circuito la fuente de V1

Resolvemos el circuito por el método de mallas

Malla 1: R
(¿ ¿ 1+ R2 + R3 )
IXRX +IXR2 + (IX –I0´) R3 +V2 = 0 Ix= I 0 ´ R3−V 2 …… 1

IX (R1 +R2 +R3) – I0´R3 +V2 = 0 ¿


Malla 2:
I0´´R4 +I0´’R0 –V2 + (I0´´ -IX)R3 = 0

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I0´´(R1 +R2 +R3) – I0´R3 +V2 = 0 I 0 ´ ´ ( R 4−R0 + R 3 )−V 2
Ix= R3 ….. 2

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De 1 y 2 obtenemos:

R
2
[(¿ ¿ 4 + R 0 + R 3 ) ( R 1+ R 2+R 3 )−R 3 ]
I´´0= v 2 ( R1 + R2 )
¿

R
[(¿ ¿ 4 + R0 + R3 ) ( R 1+ R 2+ R 3 )−R23 ]
v´´0= v 2 ( R1 + R2 ) R 0
¿

Como hay dos fuentes de tensión entonces obtenemos dos respuestas parciales:

I0= I´0 + I´´0

VO = V´0 + V´´0

R1 + R
R
[(¿ ¿ 4 + R0 +R3 ) ( R 1+R 2+R 3 )−R23 ]
I0=
v (¿¿ 2)
v 1 R3 + 2 ¿
¿

R1 + R
v 2 (¿¿ 2)
v 1 R 3+ ¿ R 0
¿
V0= R
[(¿ ¿ 4 + R0 + R3 ) ( R 1+ R 2+ R 3 )−R23 ]
¿
¿

Para el circuito 1 empleamos los siguientes valores de resistencias y de las


fuentes de voltaje.

R1 = 1KΩ ; R2 = 1KΩ ; R3 = 1KΩ ; R4 = 1KΩ ; R0 = 1KΩ ; V1 = 10 V ; V2 = 8V

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Reemplazando los valores en las ecuaciones obtenemos:

I0 = 5.143 mA.

V0 = 5.14 V.

Observaciones
 Al resolver los circuitos en forma teórica nos podemos dar cuenta que nos
hace más factible resolverlo con el principio de superposición.
 Este teorema puede aplicarse a cualquier efecto relacionado linealmente
con su causa, por lo tanto no se aplica a funciones no lineales tales como
la potencia.
 La respuesta de un circuito lineal que posee varias fuentes de excitación, es
la suma de las respuestas a cada una de las fuentes de excitación actuando por
separado.

2.5 TEOREMA DE THÉVENIN

Los Teoremas de Thévenin y Norton hacen referencia a la posibilidad de cualquier


circuito lineal de transformarse en otro equivalente más simplificado.
Concretamente el Teorema de Thévenin consiste en sustituir un circuito complejo
por otro equivalente, que se compone de una fuente ideal de tensión, con un valor
denominado tensión Thévenin, con una resistencia en serie llamada resistencia
equivalente Thévenin.

Para determinar la tensión Thévenin. A partir del circuito inicial, se halla la tensión
que hay entre los dos puntos considerados.

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Para hallar la resistencia equivalente, se determina la resistencia equivalente vista
desde esos dos puntos, aplicando las siguientes reglas:

 Se cortocircuitan las fuentes de tensión que aparezcan en el circuito.


 Se dejan a circuito abierto las fuentes de corriente que aparezcan en el
circuito.
 Se busca la resistencia equivalente entre los dos puntos considerados
aplicando los conceptos vistos de asociación de resistencias en serie y
paralelo, y las transformaciones estrella-delta.

Ejemplo:
20 10 Ω
A RTH = 14
Ω A

100 V
5Ω RL RL
VTH = 20
B B

En primer lugar, calculamos la tensión de Thévenin entre los terminales A y B de la


carga; para ello, la desconectamos del circuito. Una vez hecho esto, podemos
observar que la resistencia de 10 Ω está en circuito abierto y no circula corriente a
través de ella, con lo que no produce ninguna caída de tensión. En estos
momentos, el circuito que necesitamos estudiar para calcular la tensión de
Thévenin está formado únicamente por la fuente de tensión de 100 V en serie con
dos resistencias de 20 Ω y 5 Ω. Como la carga R L está en paralelo con la
resistencia de 5 Ω (recordar que no circula intensidad a través de la resistencia de
10 Ω), la diferencia de potencial entre los terminales A y B es igual que la tensión
que cae en la resistencia de 5 Ω con lo que la tensión de Thévenin resulta:

5
¿( )(100)=20V
VTH 20+5

Para calcular la resistencia de Thévenin, desconectamos la carga del circuito y


anulamos la fuente de tensión sustituyéndola por un cortocircuito. Si colocásemos
una fuente de tensión (de cualquier valor) entre los terminales A y B, veríamos que

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las tres resistencias soportarían una intensidad. Por lo tanto, hallamos la
equivalente de las tres: las resistencias de 20 Ω y 5 Ω están conectadas en
paralelo y éstas están conectadas en serie con la resistencia de 10 Ω, entonces:

(20)(5)
RTH ¿ 20+5 +10=14 Ω

2.6 TEOREMA DE NORTON

El Teorema de Norton consiste en sustituir un circuito complejo por otro simple


equivalente denominado circuito equivalente Norton. El circuito equivalente
Norton se compone de una fuente de corriente (con una intensidad denominada
Norton) en paralelo con una resistencia, denominada resistencia equivalente
Norton, y que tiene el mismo valor que la resistencia equivalente Thévenin de ese
circuito.

Para determinar la intensidad de Norton, a partir del circuito inicial, se


cortocircuitan los puntos sobre los que queremos hallar el equivalente. La
intensidad que pase por la línea que hemos cortocircuitado será la intensidad de
Norton.

Hay que tener presente, que según lo estudiado en transformación de fuentes, se


puede pasar de un equivalente a otro utilizando la ley de Ohm.

VTH = (REQ) (INT)

Ejemplo de un circuito equivalente Norton.

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En el ejemplo, ITOTAL viene dado por:

15 V
¿ =5.625 mA
ITOTAL ( 2 KΩ+1 KΩ )∨¿(1 KΩ+1 KΩ)

Usando la regla del divisor, la intensidad de corriente eléctrica tiene que ser:

1 KΩ+1 KΩ
1 KΩ+1 KΩ+1 KΩ
I =¿
) (ITOTAL) ¿ ( 23 ) ( 5.625 mA )=3.75 mA

Y la resistencia Norton equivalente sería:

R=1 KΩ+(2 KΩ∨¿ ( 1 KΩ+1 KΩ ))=2 KΩ

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Por lo tanto, el circuito equivalente consiste en una fuente de intensidad de
3.75mA en paralelo con una resistencia de 2 kΩ

R=R1.R2/R1+R2

2.7 TEOREMA DE MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA

Cualquier circuito o fuente de alimentación posee una resistencia interna. Si


consideramos que el valor de tensión y el valor de la resistencia interna
permanecen constantes, podemos calcular cuando la potencia entregada a la
carga es máxima. Esto ocurre cuando la resistencia de carga es igual a la
resistencia interna de la fuente.

Ri = RL
Ri = Resistencia interna
RL = Resistencia de carga

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Si la resistencia de carga es más baja que la interna, aumenta la corriente por el
circuito pero la resistencia interna en serie disipa más potencia (al estar en la
misma rama la corriente que pasa por ambas es la misma por lo tanto la
resistencia de mayor valor disipa mayor potencia). Si la resistencia de carga es
más alta, disipa mayor potencia que la resistencia interna, pero disminuye la
corriente total de tal forma de ser menos a la que circula cuando ambas
resistencias son del mismo valor y por lo tanto la potencia entregada a la carga es
menor.

Las fuentes de voltaje reales tienen el siguiente circuito equivalente donde:


V = I * Ri + VL
Si el valor de Ri (resistencia interna en las fuentes de alimentación) es alto, en
la carga aparecerá solamente una pequeña parte del voltaje debido a la caída
que hay en la resistencia interna de la fuente.
Si la caída en la resistencia interna es pequeña (el caso de las fuentes de tensión
nuevas con Ri pequeña) casi todo el voltaje aparece en la carga.

Ejemplo:
Calcular la potencia que se entrega al circuito

V 24
¿
I Ri+Rl = 16 = 1.5 A

Esto significa que la tensión en RL es: VRL = I * R = 1.5 * 8 = 12 Voltios.

Este dato nos dice que cuando la resistencia interna y RL son iguales solo la mitad
de la tensión original aparece en la carga (RL).

La potencia en RL será: P = I2 * RL = 1.52 * 8 = 18 Watts (vatios), lo que significa


que en la resistencia interna se pierde la misma potencia.

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Si ahora se aumenta y disminuye el valor de la resistencia de carga y se realizan
los mismos cálculos anteriores para averiguar la potencia entregada a la carga se
puede ver que esta siempre es menor a los 18 Watts que se obtienen cuando
RL = Ri (recordar que Ri siempre es igual a 8 ohmios).

Si RL = 4 Ω

V 24
I= Ri + Rl = 12 ==2A

P = I2 * RL = 22 * 4 = 16 W

Si RL = 12 Ω

V 24
I= Ri + Rl = 20 = 1.2 A

P = I2 * RL = 1.22 * 12 = 17.28 W

Así se concluye que el teorema de máxima transferencia de potencia dice:


"La potencia máxima será desarrollada en la carga cuando la resistencia de carga
RL sea igual a la resistencia interna de la fuente Ri".

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3.1 RELACIONES DE: VOLTAJE, CORRIENTE Y ENERGÍA DE UN INDUCTOR

Un inductor es un componente eléctrico que se opone a cualquier cambio en la


corriente eléctrica. Está compuesto por una bobina de alambre enrollada alrededor
de un núcleo de soporte. La inductancia L, es el parámetro del circuito que
describe un inductor, y se mide en henrios (H). La relación entre el voltaje y la
corriente en un inductor viene dada por:

di
v =L
dt

Donde v está en voltios, L en henrios, i en amperios, t en segundos. La ecuación


refleja la convención de signos pasiva.

Intensidad

De la formulación física se ha extraído la expresión:

di(t )
e ( t )=−L
dt

Suponiendo una bobina ideal, sin pérdidas de carga, aplicando la segunda Ley de
Kirchhoff, se tiene que:
v ( t )+ e ( t )=0

Es decir, en toda bobina eléctrica dentro de un circuito se produce en ella una


caída de tensión:
di(t)
v L ( t )=v ( t )=−e ( t )=L
dt

Despejando la intensidad:
t
i ( t )=i ( 0 ) +∫ v ( t ) dt
0

Energía

La bobina almacena energía eléctrica en forma de campo magnético cuando


aumenta la intensidad de corriente, devolviéndola cuando ésta disminuye.
Matemáticamente se puede demostrar que la energía “u”, almacenada por una

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bobina con inductancia “L”, que es recorrida por una corriente de intensidad “I”,
viene dada por:
1
u= L I 2
2

3.2 RELACIONES DE: VOLTAJE, CORRIENTE Y ENERGÍA DE UN CAPACITOR


Un capacitor es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz
de almacenar energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un par
de superficies conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en
situación de influencia total (esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que
parten de una van a parar a la otra) separadas por un material dieléctrico o por
el vacío. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una
determinada carga eléctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo
nula la variación de carga total.

Se comporta en la práctica como un elemento "capaz" de almacenar la energía


eléctrica que recibe durante el periodo de carga, la misma energía que cede
después durante el periodo de descarga. Así como la inductancia se opone ante
cualquier cambio en la corriente, la capacitancia (C) se opone ante cualquier
cambio en el voltaje. El dispositivo que introduce la capacitancia a los circuitos es
el capacitor. Este dispositivo almacena energía en un campo electrostático y la
libera posteriormente

La manera de representar un capacitor es la siguiente:

A continuación se muestra un esquema del capacitor acompañado con las


formulas utilizadas para determinar su intensidad, voltaje, potencia y trabajo.

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FORMULAS C( F , µF )
Intensidad dV C
i=C
dt

C =
Voltaje 1
V c = ∫ idt
C

Potencia V
dV c
(¿¿ c ) ( i c )=C V c
dt
P=¿

−2 t
Trabajo Ƭ
1−e
1 1
W = C V 2C = C V 20 ¿
2 2

Capacitancia; Vc = Voltaje; ic = Corriente; W = Trabajo; P = Potencia; Ƭ= Constante


de tiempo;

t = tiempo; V0 = Voltaje inicial

La constante de tiempo definida por la letra Ƭ (Tao) en circuitos capacitivos es


equivalente al producto de la capacitancia por la resistencia:

Ƭ =RC

Funcionamiento de un capacitor

Interruptor
Le
yd
ec
or
rie
nt
es F
de igu
Ki ra 1
rch .
+ ho 6
Figura 1.7 fFigura 1.8
Figura
Figura1.10
Fuente de voltaje 2.1 Figura 1.9
- 10 Ω Capacitor
Corriente de descarga

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En el instante en que se cierra el interruptor, el terminal negativo de la batería
empieza a impulsar electrones a la placa superior del capacitor, así como también
se extraen electrones de la placa inferior del capacitor al extremo positivo de la
batería. A medida que se establece una diferencia de electrones entre las 2
placas, aparecen líneas de fuerza electrostáticas entre ellas.

Carga y descarga

Al conectar un condensador en un circuito, la corriente empieza a circular por el


mismo. A la vez, el condensador va acumulando carga entre sus placas. Cuando
el condensador se encuentra totalmente cargado, deja de circular corriente por el
circuito. Si se quita la fuente y se coloca el condensador y la resistencia en
paralelo, la carga empieza a fluir de una de las placas del condensador a la otra a
través de la resistencia, hasta que la carga es nula en las dos placas. En este
caso, la corriente circulará en sentido contrario al que circulaba mientras el
condensador se estaba cargando.

Carga
−t
Ƭ
V ( t )=V 0 (1−e )

V 0 −tƬ
I ( t )= (e )
R

Descarga
−t
Ƭ
V ( t )=V 0 (e )

−V 0 −tƬ
I ( t )= (e )
R

En corriente alterna
En CA, un condensador ideal ofrece una resistencia al paso de la corriente que
recibe el nombre de reactancia capacitiva, XC, cuyo valor viene dado por la inversa
del producto de la pulsación ( ω=2 π f ¿ por la capacidad (C):

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1
X c=
jωC

3.3 EQUIVALENTES DE BOBINAS Y CAPACITORES

Equivalente de bobinas en circuito serie

+¿ … + ln
Lequivalente =L1+ L 2+ L3 ¿

Equivalente de bobinas en circuito paralelo

1 1 1 1
+ + +¿…+
L 1 L 2 L3 ln
1
Lequivalente = ¿

Equivalente de capacitores en circuito serie

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1 1 1 1
+ + +¿…+
C 1 C2 C3 Cn
1
C equivalente = ¿

Equivalente de capacitores en circuito paralelo

+¿… +Cn
C equivalente=C 1+C 2+ C 3 ¿

3.4 ANÁLISIS TRANSITORIO DEL CIRCUITO “RL”. PROPIEDADES DE LA


RESPUESTA EXPONENCIAL. LA RESPUESTA NATURAL Y LA RESPUESTA
FORZADA

Considérese el circuito de la figura, en el que se pretende activar una bobina por la


que no circulaba corriente antes de cerrar el interruptor. Al cerrar el interruptor el
generador de tensión Va "intentará" hacer circular una corriente por el circuito,
pero, como se ha visto anteriormente, la bobina impide un cambio discontinuo de
la corriente. Para evitar este cambio que intenta la fuente Va, la bobina genera una
tensión vL del valor adecuado para asegurar la continuidad de la corriente. En este
caso el valor "adecuado" de vL es Va. De esta forma la corriente que circula a
través de R será nula, puesto que en sus extremos a y b hay la misma tensión.

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diL
vL=L
La expresión dt implica que si vL toma el valor Va, la corriente presenta

una derivada de valor vL/L, por lo cual empieza a aumentar a partir de su valor
nulo inicial. Pero la corriente sólo puede aumentar si disminuye la tensión en el
terminal b de la resistencia, es decir, si disminuye vL. Esta secuencia de acciones
(continuidad y aumento de la corriente; disminución de vL ) se va sucediendo
hasta que se llega a una situación final estable, caracterizada por una corriente
constante y una vL nula. Este valor nulo de la tensión en la bobina provoca que la
corriente final en el circuito sea Va/R.

Este comportamiento descrito cualitativamente puede cuantificarse resolviendo la


ecuación diferencial del circuito. La ecuación de malla establece que:

Va= iR + vL

diL
vL=L
ecuación que combinada con dt conduce a una ecuación diferencial en

vL o en i. Eligiendo, por ejemplo, la segunda alternativa, tenemos:

diL
L + Ri=V a
dt

i h=K e−t . R / L

Va
i p=
R

−V a
i(0)=0=K= R

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y, por tanto, la solución es:
R
−t .
L
1−e
V )
i= a ¿
R

diL
vL=L
Y aplicando dt se halla la tensión vL

V L =V a e−t . R / L

Respuesta natural

En estos circuitos, en t=0 se hace un cambio en el circuito (apertura o cierre de


interruptores, o bien se apagan algunas fuentes) lo cual provoca que los
elementos inductivos y capacitivos entreguen de manera total o parcial su energía
almacenada a los elementos resistivos.

En estos circuitos, tanto las corrientes por la inductancia como el voltaje en el


capacitor disminuyen de manera exponencial con el paso del tiempo.

Metodología de Solución

1) Analizar el circuito para t<0, asumiendo que el circuito se encuentra operando


en estado estable (inductancias en corto, capacitores en circuito abierto) para
determinar iL(0-) oVc(0-) dependiendo del tipo de circuito analizado.

2) Determinar la Req(Rth) vista por el elemento inductivo ó capacitivo. Para


determinar Req se puede procederde la misma manera en que se obtiene Rth.
Este análisis se efectúa para t>0 , que es el instante en el cual inicia la descarga.

3) Calcular la constante de tiempo del proceso de descarga.

Leq
τ= τ=ReqCeq
Req

4) Para los circuitos RL, la corriente por la inductancia (t > 0) estará dada por:
−t
τ
I L =I 0 e

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Donde
+¿¿
0
¿
−¿
0¿
I 0 =I L ¿

Si se desea calcular el voltaje y/o la corriente en algún otro elemento del circuito
se puede representar la inductancia como una fuente de corriente de valor igual a
−t
τ
I L =I 0 e

Respuesta forzada

Metodología de Solución

Circuitos RL

1) Determinar iL(0-), la corriente en la inductancia antes de modificar el circuito.


Para calcular este valor, asumir que el circuito se encuentra operando en estado
estable (inductancias en corto circuito), y utilizar cualquiera de los métodos de
análisis del capítulo 2 (mallas, nodos, superposición) para el cálculo de iL(0-)

2) Determinar iL(¥) (Respuesta Forzada) tomando Leq como un corto circuito y


utilizando cualquiera de los métodos de análisis del capítulo 2. Este análisis se
lleva a cabo considerando las fuentes que permanecen conectadas para t>0.
Determinar el valor de las variables de interés F(¥). Estas variables son voltajes y
corrientes en algunos otros elementos.

3) Analizar el circuito en t=0+ y determinar el valor de la(s) variable(s) de interés


en este tiempo F(0+) Para este análisis conviene representar la inductancia como
una fuente de corriente de valor igual a IL(0-) Con excepción de las corrientes en
la inductancia (y los elementos en serie con estas las demás corrientes y voltajes
pueden cambiar de manera instantánea)

4) Expresar la variable de interés como

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−t
τ
F ( t )=F ( ∞ ) + A e

Para determinar A, evaluar esta ecuación en t=0+


+¿¿
0
¿
F¿

+¿¿
0
¿
A=F ¿

Donde F(0+) se obtuvo en el paso 3

Y F(∞) se obtuvo en el paso 2

5) Calcular la Req (Rth) “vista” por la inductancia (Leq). Este valor debe calcularse
para t>0.

6) En t=Leq/Req Constante de tiempo (indica la rapidez con que la transición se


lleva a cabo)
−t
τ
7) F ( t )=F ∞ ¿+ A e

3.5 ANÁLISIS TRANSITORIO DEL CIRCUITO “RC”. LAS FUNCIONES


SINGULARES ESCALÓN UNITARIO, IMPULSO Y RAMPA UNITARIA

Análisis transitorio de un circuito RC

Un circuito RC es un circuito compuesto de resistores y condensadores


alimentados por una fuente eléctrica. Un circuito RC de primer orden está
compuesto de un resistor y un condensador y es la forma más simple de un
circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una señal, al bloquear
ciertas frecuencias y dejar pasar otras.

Carga y descarga

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Zona de carga: En el momento de cerrar el interruptor no existe en el capacitor
f.e.m inversa y la amplitud de la corriente viene determinada únicamente por la
resistencia del circuito. Con el tiempo, entran más electrones al capacitor y se
produce en él una f.e.m inversa cada vez mayor, haciendo que la corriente en el
circuito vaya decreciendo. Una vez que la f.e.m inversa iguala a la de la fuente, la
corriente dejará de circular completamente.

Zona de descarga: El capacitor no puede descargarse a través de la fuente, ya


que la polaridad del voltaje de la fuente es tal que se opone al voltaje del capacitor.
Debido a lo anterior, el capacitor debe contar con una trayectoria de descarga.

En el instante tx se mueve el interruptor de manera que la fuente quede


desconectada del capacitor para empezar el proceso de descarga.

El tiempo de carga del circuito es proporcional a la magnitud de la resistencia


eléctrica R y la capacidad C del condensador. El producto de la resistencia por la
capacidad se llama constante de tiempo del circuito y tiene un papel muy
importante en el desempeño de este Ƭ .

Ƭ =RC

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Teóricamente este proceso es infinitamente largo, hasta que V(t)=Vmax. En la
práctica se considera que el tiempo de carga tL se mide cuando el condensador se
encuentra aproximadamente en la tensión a cargar (más del 99% de ésta), es
decir, aproximadamente 5 veces su constante de tiempo.

T L =5(Ƭ )

La máxima corriente Imax fluye cuando el tiempo es inicial(es decir t=0). Esto es
debido que el condensador está descargado, y la corriente que fluye se calcula
fácilmente a través de la ley de Ohm, con:

V max
I max=
R

Respuesta natural

El circuito RC más simple que existe consiste en un condensador y una resistencia


en serie. Cuando un circuito consiste solo de un condensador cargado y
una resistencia, el condensador descargará su energía almacenada a través de la
resistencia. El voltaje a través del condensador, que depende del tiempo, puede
hallarse utilizando la ley de Kirchhoff de la corriente, donde la corriente a través
del condensar debe ser igual a la corriente a través de la resistencia. Esto resulta
en la ecuación diferencial lineal:

dV V
C + =0
dt R

Resolviendo esta ecuación para V se obtiene la fórmula de decaimiento


exponencial:
−t
RC
V ( t )=V 0 e

Donde V0 Es el voltaje del condensador en el tiempo t = 0.

El tiempo requerido para la caída de voltaje es denominado “constante de tiempo


RC” simbolizado por Ƭ (Tao):

Ƭ =RC

Circuito en serie

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Viendo el circuito, como un divisor de tensión el voltaje a través del condensador
es:

1
Cs 1
V c ( s) = V ¿ ( s )= V (s)
1 1+ RCs ¿
R+
Cs

Y el voltaje a través de la resistencia es:

1
Cs RCs
V R ( s) = V ¿ ( s )= V (s)
1 1+ RCs ¿
R+
Cs

La corriente en el circuito es la misma en todos los puntos del circuito, ya que el


circuito esta en serie:

V ¿ (s) Cs
I ( s )= = V ( s)
R+1/Cs 1+ RCs ¿

Circuito en paralelo

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El circuito RC en paralelo generalmente es de menor interés que el circuito en
serie. Esto es en gran parte debido a que la tensión de salida Vout es igual a la
tensión de entrada Vin — como resultado, el circuito no actúa como filtro de la
señal de entrada sino es alimentado por una fuente de corriente. Sus ecuaciones
son las siguientes:

V¿
I R=
R

dV¿
I C =C
dt

Cuando se alimenta por una fuente de corriente la función de transferencia de un


circuito RC paralelo es:

V¿ R
=
V out 1+ sRC

Formula general

Una manera más generalizada de resolver este tipo de circuitos (que también se
comparte con los circuitos RL) es con la siguiente fórmula:

f ( t )= A e−at + B

Dónde:

A=V 0−V f

B=V f

1
a=
Ƭ

Ƭ =RC

Esta función sirve de igual forma para calcular el voltaje como la corriente.

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Ejemplo

Vc(0)=30V

Req=12Ω

Ƭ = Req=12 ( 13 ) =4s.

−t −t
−0.25 t
V=V(0) e τ
=30 e 4 =30 e

V.

4
Vx= 4+ 8
( 30 e−0.25 t ) =10 e−0.25 V.

8 −0.25 t
V8Ω= 12 = 20 e V

V0 20 e−0.25 t −0.25 t
i8= e
8 = 8 = 2.5 A

Ejemplo

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Ƭ = ReqC= Req*20x10-3=3.25*20x10-3=0.065

V (t) =Ae-at+B

A= V0-Vf=0-15=-15

B=Vf=15

1 1
a= Ʈ = 0.065 = 15.38

V(t)= -15e-15.38t+15= 15(1-e-15.38t)

Funciones singulares escalón unitario, impulso y rampa unitaria

En el estudio de los circuitos eléctricos son de especial interés el estudio de las


funciones escalón unitario, impulso y rampa unitaria.

Función escalón unitario

Esta función vale 0 para tiempos negativos y una cantidad constante (A) para
tiempos positivos.

Se observa que en t=0, esta función presenta una discontinuidad, por lo que su
derivada no existirá en dicho punto. Podemos avanzar que la derivada de la
función escalón será la función impulso (o delta de Dirac), que veremos
posteriormente. Cuando A = 1, la función recibe el nombre de escalón unitario y se
utiliza el símbolo U(t). En los textos de ámbito matemático, esta función recibe el
nombre de función de Heaviside, y se la representa como H(t).

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Podemos considerar cualquier función escalón como el producto de una constante
(que llamaremos amplitud) por la función escalón unitario. En general, multiplicar
una función por la función escalón unitario se asocia a asignar el valor cero para
t<0.

Función rampa

La función derivada de una función rampa será la función escalón

Función impulso o Delta de Dirac

Esta función (que en realidad es lo que en matemáticas se denomina una


distribución de funciones) se representa de la forma indicada

Matemáticamente es la más compleja de las vistas hasta ahora (de hecho no tiene
sentido como función convencional), pero podemos expresarla de la forma:

Verificando que

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Desplazamiento de funciones

En fase con el origen

0t<0

µ(t)

1t>0

0t<0

μ (t)

-1t>0

Función atrasada de “O”

0t<3

µ(t-3)

1t>3

0t<3

µ(t)

-1t>3

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Función adelantada de “O”

0t<-3

µ(t+3)

1t>-3

0t<-3

µ(t+3)

-1t>-3

Otras funciones

0-t<3; t>3

µ(-t-3)

1-t>3; t<3

0-t<0; t>0

µ(-t)

1-t>0; t<0

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EXPERIMENTO DE CIRCUITO “RC”

V0=0 V

Vf=19 V

Ʈ= ReqC= Req*1/6

R1R2 30
Rx= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 1.67

R2R3 42
RY= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 2.33

R3R1 35
RZ= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 1.94

Ʈ= ReqC= 7.232*1/6= 1.20

V (t) =Ae-at+B

A=0-19

B=0

a=1/1.20 =0.8333 V(t)= -19e-0.8333t+ 0= -19(1-e-0.8333t)

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3.6 ANÁLISIS TRANSITORIO DEL CIRCUITO “RLC”, SERIE Y PARALELO

Los circuitos RLC o también llamados “circuitos de segundo orden”, están


caracterizados por una ecuación diferencial de segundo orden. Está compuesto de
resistencias y del equivalente de dos elementos de almacenamiento de energía
(bobinas y condensadores).

Circuito RLC en paralelo Circuito RLC en serie

ECUACIONES PARA CIRCUITOS RLC “SERIE Y PARALELO”

Casos Condiciones Soluciones Derivada


iníciales
Solución

Sobre Fo= A1 + A2 f ( t )= A1 e S t + A 2 e S t
1 2
d [ f (t ) ]
=S1 A 1+ S 2 A2
amortiguado dt
Si α>W o β=√ α 2−Wo2
t=0

( Wd=β ¿

S 1=−α+ β , S 2=−α −β

Solución

Críticamente −αt
f ( t )=e ( A 1+ A 2 t ) d [ f (t) ]
=−α A1 + A2
amortiguado dt
Fo= A1
Si α=Wo β=√ α 2−Wo2

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(Wd=β ) t=0

Solución

βt
A 1 cos βt+ A 2 sin ¿
Sub f ( t )=e−αt ¿ d [ f (t ) ]
=−α A1 + β A 2
amortiguado dt
Fo= A1
(oscilatorio) β=√ Wo2−α 2
Si α<Wo
(Wd=β ) t=0

S 1=α + jβ , S2=α− jβ

A 1 Y A2 f (t ) y
NOTA: se obtienen aplicando las condiciones iníciales a

d [ f (t )]
dt

R
2L
¿
¿
1
¿ 2−
LC
¿
 R
2L
¿
¿
¿
−R
s 1= +√ ¿
2L

R 1 2 1 1
 α= en serie α = en paralelo Wo = ; Wo=
2L 2 RC LC √ LC

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Circuito RLC en serie

VR + V L + V C = 0

di 1
+
Ri +L dt c ∫idt

d2i R di L
+ L d t + LC =0
dt2

S1=
−R
2L + √( R 2 1
2L

LC ) = - α +ß

Sobre amortiguado α<w0

S2=
−R
2L

√( R 2 1
2L
− )
LC = - α –ß

Sub amortiguado α>w0

R
α= 2 L
ß
= √ ( α ) +( w )
2 2
(wd= ß ¿

Críticamente amortiguado α=w0

1 1
2
w0= √ LC ; W0 = LC

i(t)

f(t)

v(t)
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Sobre amortiguada

f(t)=A1eS1t + A2eS2t

Críticamente amortiguado

f(t)=eαt(A1 + A2t)

Sub amortiguado

f(t)=e-αt(A1 cos βt + ¿ A2 sin βt ¿

Circuitos RLC en paralelo

IR + IL + Ic= 0

V 1 dv
+ ∫ v dt+ C =0
R L dt

2
d v 1 dv V
2
+ + =0
d t RC dt LC

1 1
S+ =0
S2 + RC LC

1
α= 2 RC

Ejercicio RLC

Ejercicio

Para valores del capacitor de: a) 13.33µF, b) 10µF y c) 1µF

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I 0 =0

q=2.76 x 10−3 C

q0
q 0=CV 0 → V 0=
C

2.76 x 10−3 C
a) V 0= −6
=207 V
13.33 x 10 F
−3
2.76 x 10 C
b) V 0= −6
=276 V
10 x 10 F

2.76 x 10−3 C
c) V 0= =2760 V
1 x 10−6 F

200
α= =1000
a) 2(0.1)

1
w 0= =866.13
√( 0.1 ) (13.33 x 10−6)
∴ Sobre amortiguado

β=√ 10002−866.132 =500

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S 1=−1000+500=−500

S 2=−1000−500=−1500

200
α= =1000
b) 2(0.1)

1
w 0= =1000
√ ( 0.1 ) (10 x 10−6
)

∴ Críticamente amortiguado

β=√ 10002−10002=0

200
c ¿ α= =1000
2(0.1)

200
α= =1000
c) 2(0.1)

1
w 0= =3162.27
√( 0.1 ) (1 x 10−6)
∴ Sub amortiguado

β=√ 3162.272−10002 =3000 j

a) f ( t )= A1 e S t + A 2 e S t → i ( t )= A1 e−500 t + A2 e−1500t
1 2

b) f ( t )=e−αt ( A1 + A 2 t ) →i ( t )=e−1000t ( A1 + A 2 t )
−αt −1000 t
c) f ( t )=e ( A1 Cosβt + A 2 Sinβt ) →i ( t )=e ( A 1 cos 3000t + A 2 sin 3000 t )

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Encontrando los valores de A1 y A2

i ( t )= A1 e−500t + A 2 e−1500t t=0 → 0¿ A 1+ A 2


a) para …….Ecuación (1)

di di
=S1 A 1 +S 2 A 2 → =−500 A 1−1500 A 2
dt dt

di
VL=L
dt

di V C 0−V R0
Pero como VL=VC −VR entonces → =
dt L

di 200−0
= =2000 ∴2000=−500 A1 −1500 A 2 ……Ecuación (2)
dt 0.1

A 1=2 A2=−2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que

−500 t
Solución: ∴i ( t ) =2 e −2 e−1500t A

b) i ( t )=e−1000t (A 1+ A 2 t ) para t=0 → 0¿ A 1 ………………Ecuación (1)

di di
=−a A1 + A2 → =−1000 A1 + A2
dt dt

di
VL=L
dt

di V C 0−V R0
Pero como VL=VC −VR entonces → dt = L

di 276−0
= =2760 ∴2760=−1000 A1 + A 2 ……….…Ecuación (2)
dt 0.1

A 1=0 A 2=2760
Es fácil notar que los valores son

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−1000 t
Solución: ∴i ( t ) =e (2760 t) A

i ( t )=e−1000t (A 1 cos 3000t + A2 sin 3000t ) para t=0 → 0¿ A 1


c) … Ecu. (1)

di di
=−a A1 + β A 2 → =−1000 A 1+ 3000 A 2
dt dt

di
VL=L
dt

di V C 0−V R0
Pero como VL=VC −VR entonces → dt = L

di 2760−0
= =27600∴ 27600=−1000 A1 +3000 A 2 ……Ecuación (2)
dt 0.1

A1 A 1=0 A 2=9.2
Sustituyendo el valor de se obtiene que

−1000 t
Solución: ∴i ( t ) =e (9.2 sin 3000 t ) A

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Ejercicio 2

I 0 =0 V 0=50 V

1
a= =2994
2 ( 1000 ) ( 0.167 x 10−6 )

1
w 0= =2447
√(1) ( 0.167 x 10 −6
)

∴ Sobre amortiguado

β=√ 29942−24472=1725.17

S 1=−2994+1725.17=−1268.83

S 2=−2994−1725.17=−4719.17

v ( t )=A 1 e−1268.83 t + A 2 e−4719.17 t para t=0 →50 ¿ A1 + A2 ……..Ecu. (1)

dv dv
=S 1 A1 + S2 A 2 → =−1268.83 A1−4719.17 A 2
dt dt

dv
IC=C
dt

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dv −IR−IL
IC=−IR−IL → =
Pero como entonces dt C

500
−( + 0)
dv 1000
= =−299401.19 ∴−299401.19=−1268.83 A1−4719.17 A 2 …Ecu. (2)
dt 0.167 x 10−6

A 1=−18.42 A 2=68.42
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que

−1268.83 t −4719.17t
Solución: ∴ v ( t )=−18.42 e +68.42 e V

Ejercicio 3

Calcule v(t) para t ˃ 0

Reduciendo el circuito se tiene:

1
Req = 1 1 = 24 Ω
+
60 15+ 25

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Se obtienen los siguientes valores iníciales

V 0=24 ( 2436 )=16 V I =0 A


0

Para t ˃0:

30
a= =5
2 ( 3)

1
w 0= =3

√ (3)
1
( )
27

∴ Sobre amortiguado

β=√ 52−32 =4

S 1=−5+4=−1

S 2=−5−4=−9

v ( t )=A 1 et +A 2 e−9 t para t=0 →16 ¿ A1 + A 2 …….Ecuación (1)

dv dv
=S 1 A1 + S2 A 2 → =−A 1−9 A 2
dt dt

dv
IC=C
dt

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dv IC dv 0
= → = =0 ∴ 0=−A 1−9 A 2
Entonces dt C entonces dt 1/27 ……Ecuación (2)

A 1=18 A2=−2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que

−t −9 t
Solución: ∴ v ( t )=−18 e −2 e V

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EXPERIMENTO DE FACTOR DE POTENCIA

XL = ω L
X 171.42
L= L =
ω 377

120 0
IC = =0.4 ∟90
300−90

IT = 0.3565 7.48
QC = SC = VCIC = 120(0.4) = 48 Vars

P2 = 20W
Req1 = 5.38 -6.20
Req2 = 1.4142 45

(2−5 j)(1+1 j)
Z eq=
3−4 j

Zeq = 1.5231 30
V = (I1)5.38 -63.2
V = 17.01 -68.17
V
IT = Z eq = 11.16 -30

FP = -30… retraso
FP = cos 30° = 0.366

P = |V||I|cos Ɵ = 164.4 W

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Q = |V||I|sen Ɵ = 94.91W
S = |V||I| = 189.83 VA

4.1 CARACTERÍSTICAS DE LA ONDA SENOIDAL (VALOR MEDIO Y EFICAZ)

Se denomina corriente alterna (abreviada CA en español y AC en inglés, de


Alternate Current) a la corriente eléctrica en la que la magnitud y dirección varían
cíclicamente. La forma de onda de la corriente alterna más comúnmente utilizada
es la de una onda senoidal (Como se muestra debajo), puesto que se consigue
una transmisión más eficiente de la energía. Sin embargo, en ciertas aplicaciones
se utilizan otras formas de onda periódicas, tales como la triangular o la cuadrada.

Utilizada genéricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega


a los hogares y a las empresas. Sin embargo, las señales de audio y de radio
transmitidas por los cables eléctricos, son también ejemplos de corriente alterna.
Algunos tipos de ondas periódicas tienen el inconveniente de no tener definida su
expresión matemática, por lo que no se puede operar analíticamente con ellas.

Por el contrario, la onda senoidal no tiene esta indeterminación matemática y


presenta las siguientes ventajas:

 La función seno está perfectamente definida mediante su expresión


analítica y gráfica. Mediante la teoría de los números complejos se analizan
con suma facilidad los circuitos de alterna.

 Las ondas periódicas no senoidales se pueden descomponer en suma de


una serie de ondas senoidales de diferentes frecuencias que reciben el
nombre de armónicos. Esto es una aplicación directa de las series de
Fourier.

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 Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores elevados para
facilitar el transporte de la energía eléctrica.

 Su transformación en otras ondas de distinta magnitud se consigue con


facilidad mediante la utilización de transformadores.

Dada la relación existente entre el seno y el coseno de un ángulo, las ondas


senoidales se expresarán de la forma:

a=amsenkt

Siendo am el valor máximo de la magnitud a, que corresponde al instante de


tiempo en que senkt=1. Suele designarse con el nombre de amplitud. En las

ondas senoidales, por lo general, k= ω (Pulsación) = T =2πf. Por lo tanto, su

ecuación será:
a=amsenωt

Valor medio y eficaz:

 Medio: En un período, el valor medio es cero, ya que cada valor de la onda


tiene su correspondiente opuesto. Sin embargo, en las funciones
senoidales se considera el valor medio en un semiciclo (que corresponde a
un semiperiodo). De ésta manera:

am
2
a =0 .6366 a m
Am= T = π m
2

Geométricamente, el valor medio equivale a la altura de un rectángulo que tenga


la misma base y la misma superficie de la semionda correspondiente.

 Eficaz:

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an
A= =0.707 a
√2

 Factor de forma:
A π
=
Su valor es: Am 2 √2 = 1.11

4.2 ÁNGULO DE FACTOR DE POTENCIA (f.p.), DESFASAMIENTO DE ONDAS

 Factor de Potencia (f.p.)

Es un porcentaje de energía que se aprovecha en watts.

 Angulo de Factor de Potencia

Es la distancia en grados desde una corriente y un voltaje y su valor es menor o


igual a 90°
f.p. ≤ 90

El ángulo puede ser en fase, atrasado y retrasado.

Adelantado
1.5
1
0.5
0
-2 -1 -0.5 0 1 2 3 4 5 6

-1
-1.5

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Retrasado
1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0.5

-1

-1.5

Cuando se habla de ángulo de factor de potencia se habla de cómo se encuentra


la corriente respecto del voltaje.

4.3 POTENCIA INSTANTÁNEA Y MEDIA

Como en el caso de los circuitos DC, la potencia eléctrica instantánea en un


circuito AC está dada por P=VI donde V e I son los voltajes y corrientes
instantáneos.

Puesto que:

 V=Vmsenωt
 I=Imsen(ωt-ϴ)

Entonces la potencia instantánea en cualquier momento t se puede expresar


como:

Pinstantánea=VmImsen(ωt)sen(ωt-ϴ)

Y usando la identidad trigonométrica:

sen(ωt-ϴ)=sen(ωt)cos(ϴ)-cos(ωt)sen(ϴ)

La potencia viene a ser:

Pinstantánea=VmImcos(ϴ)sen2(ωt)-VmImsen(ϴ)sen(ωt)cos(ωt)

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Promediando esta potencia sobre un ciclo completo nos da la potencia media.

Potencia Media

La potencia de interés en los circuitos de AC, es normalmente la potencia media.


Como la expresión para la potencia instantánea:

Pinstantánea=VmImcos(ϴ)sen2(ωt)-VmImsen(ϴ)sen(ωt)cos(ωt)

Está continuamente variando con el tiempo, el promedio deberá obtenerse por


integración. Promediando la función sinusoidal sobre un periodo T, nos dará la
potencia media. El promedio del segundo término en la expresión de la potencia
de arriba es cero, puesto que es una función impar del tiempo t. El promedio del
primer término está dado por:
r

∫ sen2 ωtdt (V m)( I m )


Ppromedio=VmImcos(ϴ) 0
= cos ϴ
T 2

Puesto que los voltajes y corrientes r.m.s están dados por

Vm Im
V= √2 e I= √2

La potencia media se puede expresar como:

Pavg =VIcosϴ

4.4 IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMPLEJAS

IMPEDANCIA

Repaso de números complejos.

Un número complejo S es de la forma x + jy, en donde (x, y) son números reales y


j= -1 “x” es la llamada parte Real y “Y” parte Imaginaria. El uso de la palabra
Imaginaria es solo un nombre, ya que estos números tienen tanta existencia física
como las partes llamadas Reales; por tanto aquellos se tendrán que representar

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en un eje llamado Imaginario. El conjunto de los números reales tiene como
subconjunto al de los números Reales y al de los Imaginarios.

Se tendrán dos ejes perpendiculares entre sí, como se muestra en la figura 1, el


eje de las “j” o Imaginario y el eje Real.

Distintas formas de expresar un número complejo.

A= x+jy Forma Binómica

A= r
 Forma polar o de Steinmetz

A = reje Forma exponencial.

A = r (cos + j sen ) Forma trigonométrica.

A =  x2 + y2 Módulo o magnitud de A

x = r cos, y = r sen

Operaciones con números complejos.

Conjugado.- El conjugado del número complejo “F” se simboliza con un asterisco


“F*”. Si está expresado en forma Binómica, se le cambia el signo a la parte
imaginaria; si está expresado en forma Polar se le cambia de signo al argumento,
ejemplo:

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C= 0 + j5 C*= 0 - j5 C= 5  90° C*= 5  -90°

D= -1 + j3 D*= -1 - j3 D= 3.16  108.43° D*= 3.16  -108.43°

E= -2 - j2 E*= -2 + j2 E= 2.82  -135° E*= 2.82  135°

En el plano complejo, el conjugado de un número complejo es siempre simétrico


respecto del eje real.

Las cuatro formas de escribir un número complejo A y su conjugado


correspondiente son:

A= x + j y A= r 
 ° A= r ejA= r (cos + j sen)

A*= x - j y A*= r  -° A*= r e-jA*= r (cos - j sen)

Pasos de la forma Polar a la Binómica

Ejemplo:

Expresar S= 50  53.1°

Nos damos cuenta que la magnitud o módulo es la hipotenusa de un triángulo


rectángulo, por lo tanto es fácil obtener por el teorema de Pitágoras x e y.

Ejemplo:

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Expresar R= 100  -120°

Observamos que x e y se encuentran en el tercer cuadrante, por lo tanto serán


negativas, y el ángulo que forma con el eje real es 60°.

Pasos de la forma Binómica a Polar.- Es el caso contrario a la operación


anterior, conocemos los catetos opuesto y adyacente de un triángulo rectángulo y
obtenemos la hipotenusa o módulo y el argumento o ángulo siempre referido al eje
real positivo, teniendo en cuenta que ángulos medidos en el sentido de las
manecillas del reloj son negativos; y si son contrarios se tomarán como positivos.

Ejemplo:

Expresar:

D= -1 + j3 = 3.16  108.43°

D= -1 + j3 = 3.16  -251.57°

Cualquiera de las dos expresiones está correcta.

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Potencias del operador “j”.-

j =  -1
j2 = -1
j3 = j2. j = -j
j4 = j2. j2 = 1
j5 = j4. j = j

Suma y Resta.- La suma o resta de números complejos es algebraica, se hace


independientemente, partes reales y partes imaginarias. Lo más cómodo es
expresarlas en forma binómica para realizar las operaciones.

Ejemplos:

C= - 6 - j3; S= 3 + j4

C + S = - 6 - j3 + 3 + j4 = - 3 + j1 = 3.16  161.56° = 3.16  -198.44°

C - S = - 6 - j3 - 3 + j4 = - 9 - j7 = 11.4  -142.12° = 11.4  217.88°

En caso de sumar dos números complejos expresado en forma polar, habría que
expresarlos primero en forma binómica.

Multiplicación.- Ejemplos, si están expresados en forma binómica.

C.S = (- 6 - j3)( 3 + j4) = - 18 - j24 - j9 + 12 = - 6 - j33 = 33.54  259.6°

C.S = (6.7  206.56°)(5  53.1°) = (6.7 x 5)  206.56° + 53.1° = 33.5  259.6°

En forma exponencial

A = 5 ej / 3 B = 2 e-j / 6 A.B = 10 ej / 6

División de números complejos.-

M = - 5 - j4 = 6.4  218.65°

N = 2 + j3 = 3.6  56.13°

M = (-5 - j4) x (2 - j3) = -10+j15 -j8 -12 = -22 + j7 = -1.69 + j0.538 = 1.77  162.34°
N (22+j3) (2 - j3) 4+9 13

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Se multiplican ambos miembros por el conjugado del denominador.

M = 6.4  218.65° = 6.4 218.65° - 56.13° = 1.77  162.3°


N 3.6  56.13° 3.6

En forma exponencial
A = 4 ej / 3
B = 2 ej / 6
A = 2 ej /6
B

Raíz.- Cualquier número complejo expresado en la forma A = re j equivale a


escribir A = re j( + 2n), con n = 0, 1, 2....análogamente, A =r 
 ° es equivalente a A
=r +n360). Por lo tanto

A = rej= re j( + 2n ) k


A = k r e j( + 2n ) / k

A= r
 ° = r ( + n360) k
A = k r ( + n360) / k

Dando a K los valores de 0, 1, 2, 3......., (K - 1), se deducen las K raíces distintas


que posee un número complejo.

Ejemplos:

B = 8 60°

B = 38  (60 + n360) / 3 = 2  (20 + n120)


3
n= 0, 1, 2

Se obtienen 3 raíces:

 2  20°
 2  140°
 2  260°

Logaritmo.- El logaritmo neperiano o natural de un número complejo se halla


muy fácilmente si está escrito en forma exponencial.

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ln A = ln r e j( + 2n ) = ln r + ln e j( + 2n ) = ln r + j( + 2n)

El resultado que se obtiene no es único. Se llama valor principal del logaritmo al


que corresponde a n = 0, y es el que se considera con más frecuencia.

Ejemplo:

C = 3 ej / 6 ln C = ln 3 + j/6 = 1.099 + j0.523

Impedancia compleja.- Las tensiones que se suministran los generadores son,


muy aproximadamente, funciones senoidales del tiempo.

El análisis de circuitos en estado estable senoidal es muy importante, en los


problemas de la unidad I se estudiaron circuitos sencillos en los que las tensiones
y corrientes eran funciones senoidales del tiempo. A pesar de tratarse de circuitos
relativamente simples su análisis en ocasiones es pesado.

Mediante el empleo de notación fasorial en la representación de tensiones e


intensidades de corriente y el concepto de “Impedancia Compleja” de los
elementos del circuito, el estudio del estado estable senoidal se facilita bastante.

Consideremos el circuito serie RL de la figura mostrada con la tensión V(t)


mostrada. Aplicando la Ley de Kirchhoff de los voltajes a la malla, tenemos.

di( t)
Vme jwt = Ri (t) + L dt

Solución particular es de la forma i(t) = Ke jwt

En t = 0

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Vm
Rkejwt+ jwLKe jwt = Vme jwtK = R+ jwL

R+¿ V (t)
I(t) = K = Vm e jwt = R+ jwL
¿

V (t) R+ jXL
De donde Z = i (t) = R + jwL = ohms

De acuerdo a la definición mencionada en la unidad I, la impedancia es la relación


de un voltaje a una corriente. Observamos que la impedancia es un número
complejo.

El mismo análisis se puede realizar para un circuito RC.

1
Vmejwt = Ri(t) + C  i(t) dt i(t) = Ke jwt

vm vm
1
Vmejwt = RKe jwt jwt 1 1
wc Ke K = R+ = R− j( )
wc wc

Vm
V ( t) 1
I(t) = R− j( 1 ) e jwt de donde Z = i(t) = R - j wc = R - jXcohms.
wc

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Todo lo anterior indica que los elementos de un circuito se pueden expresar
mediante su impedancia compleja Z, la cual se puede situar directamente sobre el
diagrama del circuito.

Z = Real  j imaginaria
Z = R  j x ohms.

El recíproco de la impedancia se llama admitancia y también es un número


complejo, se representa con la letra “Y”.

1
Y = Z Ohms Y = Real  j imaginaria Y = G jB

Como la impedancia es un número complejo se podrá representar por un punto en


el plano complejo. Como la resistencia óhmica no puede ser negativa, solo se
utilizan el primero y cuarto cuadrante.

La representación gráfica se llama “DIAGRAMA DE IMPEDANCIAS”.

Ejemplo:

Representación de las impedancias.

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La combinación vectorial de R, XL, Xc, dan como resultado la impedancia total. El
ángulo de la impedancia es el ángulo de factor de potencia; dependiendo si el
signo del ángulo es positivo o negativo, podemos decir que es inductivo o
capacitivo (Bobina o capacitor).

4.5 FASORES Y DIAGRAMAS FASORIALES

Fasor: Se puede definir a un segmento giratorio a una velocidad angular


constante y en sentido contrario de las manecillas del reloj, cuyo centro de giro es
el origen del plano complejo; por lo tanto a los números complejos le podemos
aplicar esta definición.

Ejemplo:

f(t) = rejωt es un número complejo que depende del tiempo

Para t = 0, /4ω, /2ω, tenemos;

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Diagramas fasoriales

Los diagramas fasoriales son usados para


representar en el plano complejo las relaciones
existentes entre voltajes y corrientes fasoriales de
un determinado circuito.

Para representar cualquier voltaje o corriente en el


plano complejo es necesario conocer tanto su
magnitud como su ángulo de fase y de esta
manera poder realizar operaciones entre ellos
(suma, resta).

Otro uso de los diagramas fasoriales es la representación en el dominio del tiempo


y la frecuencia, es decir que sobre un plano se pueden representar las magnitudes
(corriente, voltaje, etc.) en el dominio de la frecuencia y del tiempo también y
realizar la transformación necesaria. Para transformar una magnitud del dominio
de la frecuencia con cierta magnitud y un ángulo de fase, al dominio del tiempo
solo es necesario girar el fasor en sentido contrario a las manecillas del reloj a una
velocidad angular que está dada en rad/s y tomar su proyección sobre el eje real.

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Con los diagramas fasorial, es posible observar el comportamiento de los voltajes
y corrientes de un circuito en estado senoidal permanente tanto en el dominio de
la frecuencia como en el dominio del tiempo.

4.6 ANÁLISIS DE LAZOS Y MALLAS

Una malla puede ser definida como los espacios abiertos de una red planar, donde
una red planar es aquella que puede ser dibujada sobre una superficie plana sin
cruzamiento de líneas o elementos.

El lazo no es siempre el equivalente de una malla por su definición, puesto que un


lazo es cualquier trayectoria de una red.

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Ea-I1Za-(I1-I2)Zb = 0 Ec+I2Zc+(I2-I1)Zb = 0

Ea = I1Za+(I1-I2)Zb -Ec = I2Zc+(I2-I1)Zb

Ea = (Za+Zb)I1-ZbI2 . . . . . 1 -Ec = I2Zc+(ZbI2)-I1Zb

-Ec = ZbI1+(Zc+Zb)I2 . . . . . 2

Las ecuaciones obtenidas las representamos en forma matricial.


¿
Z a + Z b−( Z b )
¿
−(Z b )

[]
Ea [ (Z +Z ) ] I1
Ec
=¿ a b ¿
I2 []
Sabemos que una matriz es un arreglo de renglones y columnas, aprovechando
esta notación de los subíndices, las ecuaciones anteriores se pueden formar por
inspección del circuito, siempre y cuando no existan fuentes dependientes. (Ya
que de existir, habría que hacer otro paso).

[ ][
E1
E2
Z
= 11
Z 12 I 1
Z 21 Z 22 I 2 ][ ]
El elemento E1 debe contener el arreglo de fuentes de voltaje de la trayectoria de
la corriente I1, teniendo en consideración que si la corriente entra por el potencial
mayor se toma como negativa; pero si entra por el potencial menor o sea sale del
mayor, se toma como positiva ( la fuente).

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E2 será lo mismo que para E1, solo que el arreglo contiene las fuentes de voltaje
de la trayectoria de la corriente I2.

La matriz de impedancias se puede formar de una manera muy fácil, Z11 contiene
la suma de las impedancias de la trayectoria de la corriente I1; Z22 contiene la
suma de las impedancias de la trayectoria de la corriente I2; Z12 contiene las
impedancias comunes que recorren las corrientes I1 e I2; Z21 es lo mismo que
Z12; para la determinación del signo de estos elementos llamados términos
comunes, se determina de la siguiente manera, si la corriente circula en las
impedancias en el mismo sentido, el término común será positivo, en caso de que
circulen en sentido contrario, el término común será negativo.

La matriz de corriente deberá contener las corrientes que deseamos encontrar, en


este caso I1, I2.

Este método por inspección se puede emplear para cualquier número de


incógnitas, teniendo la precaución que se menciona arriba, de que no deben existir
fuentes dependientes para su aplicación.

Para ilustrar lo escrito, se mostrarán ejemplos:

[ Ea
E c −Ea][(Z + Z ) −(Z a) I 1
= a b
][ ]
−(Z a ) (Z a+ Z c ) I 2

Ea = (Za+Zb)I1+ZaI2 ..... 1

Ec-Ea = -ZaI1+(Za+Zc)I2 ..... 2

[ ][ ][ ]
10 ∟ 0° ( 7+ j 3) −(2− j2) (5) I1
10 ∟ 90° +5 ∟30 °−10 ∟ 0° = −(2− j 2) (22− j 2) (10) I2
10 ∟ 90° (5) (10) (17− j 2) I 3

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10  0° = (7-j3)I1-(2-j2)I2+5I3 ..... 1

10  90° +5  30° - 10  0° = -(2-j2)I1+(22+j2)I2+10I3 ..... 2

10  90° = 5I1+10I2+(17-j2)I3 ..... 3

En todos los ejemplos solo faltaría resolver las ecuaciones simultáneas para
obtener las corrientes.

Resolveremos el Problema N°.1

Z1 = 10  30° = 8.66 + j5 

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Z2 = 8  45° = 5.6 + j5.6 

Z3 = 9.41  40.6° = 7 + j6 

IZ1, IZ2, IZ3 = ?

IZ1 = I1, IZ2 = I1-I2 , IZ3 = I2

127  30° = (10  30° + 8  45°)I1 - 8  45°I2 ..... 1

0 = - 8 45°I1 + (8  45° + 9.41  40.6°)I2 ..... 2

127  30° = 17.77  36.62°I1 - 8  45° I2 ..... 1

0 = - 8  45° I1 + 17.13  42.63° I2 ..... 2

[ 0 ][
127 ∟ 30° = (10∟ 30° +8 ∟ 45 °)
−(8 ∟45 ° )
−(8 ∟45 ° ) I1
(8 ∟ 45 °+ 9.46 ∟40.6 ° ) I 2 ][ ]
z = 304.4  79.45°-64 90° = 55.73+j299.25-j64 = 55.73 + j235.25

z = 241.76 76.67°


I1
[ 127 ∟ 30° −(8 ∟ 45° )
0 17.13∟ 42.62 ] = 2175.51∟

72.63°

 = 1016
¿ ∟ 45°
I2
17.17 ∟36.62° 127 ∟30 °−( 8∟ 45 °)
¿
[ 0¿ ]

I 1 = I1 = 8.99  -4.04° = IZ1 Amp.

I2 I2
= = 4.2 -1.67° = IZ3 Amp.

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z= IZ2 = 8.96-j0.633-4.19+j0.122 = 4.77 - j0.511 = 4.79  -6.1° Amp.

Podemos observar que los valores son aproximados a los obtenidos


anteriormente.

4.7 ANÁLISIS DE NODOS RESPECTO A UNO DE REFERENCIA

En análisis de circuitos eléctricos, el análisis de nodos, o método de tensiones


nodales es un método para determinar la tensión (diferencia de potencial) de uno
o más nodos.

Cuando se analiza un circuito por las leyes de Kirchhoff, se podrían usar análisis
de nodos (tensiones nodales) por la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) o análisis
de malla (corrientes de malla) usando la ley de tensiones de Kirchhoff (LVK). En el
análisis de nodos se escribe una ecuación para cada nodo, con condición que la
suma de esas corrientes sea igual a cero en cualquier instante, por lo que una
carga nunca puede acumularse en un nodo. Estas corrientes se escriben en
términos de las tensiones de cada nodo del circuito. Así, en cada relación se debe
dar la corriente en función de la tensión que es nuestra incógnita, por
la conductancia. Por ejemplo, para un resistor, I rama = Vrama * G, donde G es la
Conductancia del resistor.

El análisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen conductancia. Este
método produce un sistema de ecuaciones, que puede resolverse a mano si es
pequeño, o también puede resolverse rápidamente usando álgebra lineal en un
computador. Por el hecho de que forme ecuaciones muy sencillas, este método es
una base para muchos programas de simulación de circuitos (Por
ejemplo, SPICE). Cuando los elementos del circuito no tienen conductancia, se
puede usar una extensión más general del análisis de nodos, El análisis de nodos
modificado.

Los ejemplos simples de análisis de nodos se enfocan en elementos lineales. Las


redes no lineales (que son más complejas) también se pueden resolver por el
análisis de nodos al usar el método de Newton para convertir el problema no lineal
en una secuencia de problemas lineales.

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Procedimiento

1. Localice los segmentos de cable conectados al circuito. Estos serán los


nodos que se usarán para el método.

2. Seleccione un nodo de referencia (polo a tierra). Se puede elegir cualquier


nodo ya que esto no afecta para nada los cálculos; pero elegir el nodo con
más conexiones podría simplificar el análisis.

3. Identifique los nodos que están conectados a fuentes de voltaje que tengan
una terminal en el nodo de referencia. En estos nodos la fuente define la
tensión del nodo. Si la fuente es independiente, la tensión del nodo es
conocida. En estos nodos no se aplica la LCK.

4. Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones desconocidas. Si
la tensión del nodo ya se conoce, no es necesario asignarle una variable.
(Véase Figura 2)

5. Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de acuerdo con
las Leyes de Kirchhoff. Básicamente, sume todas las corrientes que pasan
por el nodo y las igualé a 0. Si el número de nodos es, el número de
ecuaciones será por lo menos porque siempre se escoge un nodo
de referencia el cual no se le elabora ecuación.

6. Si hay fuentes de tensión entre dos tensiones desconocidas, una esos dos
nodos como un supernodo, haciendo el sumatorio de todas las corrientes
que entran y salen en ese supernodo. Las tensiones de los dos nodos
simples en el supernodo están relacionadas por la fuente de tensión
intercalada.

7. Resuelva el sistema de ecuaciones simultáneas para cada tensión


desconocida.

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Ejemplo: Caso básico

La única tensión desconocida en este circuito es V 1. Hay tres conexiones en este


nodo y por esta razón, 3 corrientes a considerar. Ahora se analiza todas las
corrientes que pasan por el nodo, así:

Con ley de corrientes de Kirchhoff (LCK), tenemos:

Se resuelve con respecto a V1:

Finalmente, la tensión desconocida se resuelve sustituyendo valores numéricos


para cada variable. Después de haber obtenido estas ecuaciones y conocer cada
tensión, es fácil calcular cualquier corriente desconocida.

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Ejemplo:

Del circuito de la figura debemos hallarlos voltajes en sus diferentes nodos

Solución:

1. Se localizan todos los nodos del circuito.

2. Se busca el nodo con más conexiones y se le llama nodo de referencia V d.

3. No hay fuentes de tensión.

4. Se le asignan variables a los nodos Va, Vb y Vc

5. Se plantean las ecuaciones según las leyes de Kirchhoff, así:

 Para calcular el voltaje en el nodo Va, decimos que la resistencia 2Ω


de tiene la polaridad de la Figura 4.1, así

Simplificando:

Figura 4.1

Para calcular el voltaje en el segundo nodo (Vb) las resistencias que van a dicho
nodo tendrán la polaridad de la Figura 6:

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Factorizando obtenemos:

Para la polaridad del nodo Vc asumimos así:

Factorizando obtenemos:

Sistema de ecuaciones: Obtenemos un sistema de ecuaciones del cual podemos


determinar los valores de los voltajes en los nodos.

Solucionando el sistema lineal, nos da como resultado los voltajes: V a = 42.5 V,


Vb=22.5 V y Vc = 12.5 V.

Supernodos

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En este circuito, inicialmente tenemos dos tensiones desconocidas, V 1 y V2. La
tensión en la terminal positiva de V B ya se conoce porque la otra terminal se
encuentra en el nodo de referencia. La corriente que pasa por la fuente de voltaje
VA no puede ser calculada directamente. Además no podemos escribir las
ecuaciones de corriente para V 1 y 2. Incluso si los nodos no pueden resolverse
individualmente, sabemos que la combinación de estos nodos es cero. Esta
combinación de los dos nodos es llamada el método de supernodo, y requiere una
ecuación adicional, que involucre las tensiones que afectan a la fuente, V 1 = V2 +
VA.

El sistema de ecuaciones para este circuito es:

Al sustituir V1 en la primera ecuación y resolviendo con respecto a V 2, tenemos:

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Ejemplo de resolución por supernodos

Para calcular la tensión entre las terminales de la fuente de tensión, sumamos las
tensiones de las resistencias que están unidas a estos nodos, y además
consideramos los dos nodos de la fuente de tensión como uno solo, así:

 Tensión en la resistencia de 4Ω:

Factorizando:

Observamos el supernodo en los nodos y , tomamos estos dos nodos como


uno solo, por lo tanto sumamos las corrientes de las resistencias que hay
conectadas a

y :

Factorizando:

Finalmente, planteamos una ecuación para la fuente de voltaje la cual es la caída


de voltaje en los nodos así:

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Observación: Debemos tener en cuenta la polaridad de la fuente para plantear
esta última ecuación, y así obtener el sistema de ecuaciones para determinar los
valores de los voltajes.

Sistema de ecuaciones

Resolviendo Va= 62,5 V, Vb= 22,5 V y Vc= 12,5

Repaso de análisis de nodos.- Nos piden obtener las ecuaciones para obtener
los voltajes V1 y V2, respecto al nodo de referencia.

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En este método también existe un método por inspección para obtener
directamente las ecuaciones, siempre y cuando no existan fuentes
independientes.

Lo recomendable para el uso de este método; primero transformar las fuentes de


voltaje en fuentes de corriente y las impedancias en admitancias.

Debemos formar una matriz de esta forma dependiendo del número de incógnitas.
En este caso, una matriz de 2x2.

Y 11
¿
−( Y 12 )
¿
¿

[ ]
¿ 1
V
V2

[ ]
Is1
Is2
=¿

IS1 e IS2, contienen las fuentes de corriente que pertenecen a cada nodo en
particular, tomando como positivas las que entran al nodo, y como negativas las
que salen del mismo.

Y11 y Y22, contienen la suma de las admitancias que pertenecen a cada nodo en
particular.

Y12 y Y21, contienen a las admitancias comunes entre el nodo (1) y el nodo (2),
los elementos fuera de la diagonal principal se le llama elementos comunes y
después de que se obtienen del circuito, se le afecta por un signo negativo.

La matriz de voltajes deberá contener los voltajes que deseamos encontrar, en


este caso V1 y V2.

Este método por inspección se puede emplear para cualquier número de


incógnitas teniendo la precaución que se que se mencionó, de que no deben
existir fuentes dependientes para su aplicación.

Para ilustrar lo escrito, se mostrará este ejemplo y otros.

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(I sa+ I sc )
¿
I
[
(¿ ¿ sf + I sc )
(Y +Y +Y )
= a b c
−( Y c )
¿
−( Y c )
][ ]
V1
( Y c +Y d +Y f ) V 2

Isa + Isc = (Ya+Yb+Yc)V1 - YcV2 ..... 1

Isf - Isc = -YcV1 + (Yc+YD+Yf)V2 . . . . . 2

Ejemplo:

-Isa = (Ya+Yd+Yg)V1 - YaV2 - YgV3 ..... 1

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Isa + Isc = -YaV1 + (Ya+Yb+Yc)V2 - YcV3 ..... 2

-Isc = -YgV1 - YcV2 + (Yc+Yf+Yg)V3 ..... 3

[ ][ ][ ]
I sa (Y a +Y d +Y g ) −( Y a ) −(Y g ) V1
I sa + I sc = −( Y a ) (Y a+ Y b +Y c ) −( Y c ) V2
−I sc −(Y g ) −( Y c ) (Y c +Y f + Y g ) V 3

Ejemplo:

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4.8 TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN

El teorema de superposición establece que la respuesta en cualquier elemento un


circuito lineal bilateral que contenga dos o más fuentes es la suma de las
respuestas obtenidas para cada una de las fuentes, actuando separadamente y
con todas las demás fuentes iguales a cero.

El principio de superposición se aplica para determinar las corrientes y las


tensiones en los nodos que están relacionados linealmente con las fuentes que
actúan en el circuito. La potencia no se puede hallar por superposición, ya que la
relación entre la potencia y la corriente o la tensión es cuadrática.

El teorema de superposición sólo se puede utilizar en el caso de circuitos


eléctricos lineales, es decir circuitos formados únicamente por componentes
lineales (en los cuales la amplitud de la corriente que los atraviesa es proporcional
a la amplitud de voltaje a sus extremidades).

El teorema de superposición ayuda a encontrar:


Valores de voltaje, en una posición de un circuito, que tiene más de una fuente de
voltaje.

Valores de corriente, en un circuito con más de una fuente de voltaje


Este teorema establece que el efecto que dos o más fuentes tienen sobre una
resistencia es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados
por separado, sustituyendo todas las fuentes de voltaje restantes por un corto
circuito, y todas las fuentes de corriente restantes por un circuito abierto.

Ejemplo: Usando el teorema de superposición, obtener la corriente por la


impedancia 3+j4.

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Primero, V2 = 0

Zt’ = 5 + (3+j4)5 = 5.83+j2.5 = 6.35  23.2°

It’ = 100  90°_ = 15.74  66.8° Amps.

Por división de corriente.

It’= _(j5)_ (15.74  66.8°) = 8.3  85.3° Amps.

Segundo, V1 = 0

Zt’’ = j5 + (3+j4)5 = 2.5+j6.25 = 6.74  68.2° Ohms.

It’’ = 100 0° = 14.84  -68.2° Amps.

6.74  68.2°

I” = - 5 (14.84  -68.2°) = 8.3 85.3°

8+j4

I = I’ + I” = 8.3  85.3° + 8.3  85.3° = 16.6  85.3° Amps.

Ejemplo: Usando el teorema de superposición, obtener la tensión VAB.

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Primero, I2 = 0 .

V’AB = 5(12) (1) = 3.529 Volts

Segundo, I1 = 0.

I5 = _2_ (2) = 0.235 Amps.

V”AB = (5) 4_ = 1.176 Volts.

VAB = V’AB+V”AB = 3.529+1.176 = 4.705 Volts.

EXPERIMENTO DE TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN

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Vtn=Vab’ + Vab” + Vab”’

V2=0

IS=0

( 2.63 71.56 ) (100 90)


Vab= =41.46138.4 ° V
( 2.63 71.56 ) +5

V1=0 Is=0

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( 2.79 26.56 ) (100 0)
Vab”= =−41.47−41.66 V
( 2.79 26.56 ) +( j 5)

V1=0; V2=0

Vab”’=0

Vtn=Vab’ + Vab” + Vab”’

Vtn=41.46 138.4 – 41.47 - 41.66 + 0

≈ 83.05 138.33V .

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4.9 TEOREMA DE THÉVENIN

El Teorema de Thévenin establece que en un circuito de AC (corriente alterna) con


dos terminales se puede sustituir por otro sencillo que consta de un generador de
corriente alterna V y una impedancia en serie Z
TH . Su utilidad consiste en que
TH

cuando se hacen cálculos repetitivos se ahorra mucho tiempo y la ventaja es


tanto mayor cuanto más complicado es el sistema eléctrico.

Se puede sustituir cualquier combinación de fuentes sinusoidales de AC (corriente


alterna) e impedancias entre dos puntos (terminales), por una simple fuente de
voltaje e y una simple impedancia en serie Z . El valor de e es el voltaje

entre los dos puntos en circuito abierto, y el valor de Z es e dividido por la


corriente que circula con los dos puntos en cortocircuito.

En este ejemplo, esa evaluación de la impedancia está formada por una


combinación serie-paralelo.

El voltaje de Thévenin

“ e ” es el voltaje de
circuito abierto en los
terminales A y B
VAB La impedancia Thévenin
Z es la impedancia
vista en AB con todas las
fuentes de tensión
reemplazados por
cortocircuitos y todas las
fuentes actuales
sustituidos por circuitos
abiertos

Circuito equivalente de
Thévenin

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4.10 TEOREMA DE NORTON

El Teorema de Norton aplica a los circuitos de AC (corriente alterna)de la misma


manera que los circuitos de CD. En el circuito equivalente de Norton se puede ver
como el circuito lineal se reemplaza por una fuente de corriente en paralelo con
una impedancia. Es importante mostrar que esto se relaciona de la siguiente
forma:

ZTH = ZNT

Equivalente de
Norton

Justo como en la transformación de la fuente la V TH es la tensión de circuito


abierto, mientras que INT es la corriente de cortocircuito.

Si el circuito tiene fuentes que operan a diferentes frecuencias el circuito


equivalente de Norton debe determinarse para cada frecuencia. Esto conduce a
circuitos equivalentes totalmente distintos, uno por cada frecuencia, no a un solo
circuito equivalentes con fuentes equivalente e impedancias equivalentes

Corriente Norton INT

Circuito
Circuito

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4.11 TEOREMA DE MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA

El teorema de máxima transferencia de potencia establece que, dada una fuente,


con una resistencia de fuente fijada de antemano, la resistencia de carga que
maximiza la transferencia de potencia es aquella con un valor óhmico igual a la
resistencia de fuente. También este ayuda a encontrar el teorema de Thévenin y
Norton.
El teorema establece cómo escoger (para maximizar la transferencia de potencia)
la resistencia de carga, una vez que la resistencia de fuente ha sido fijada, no lo
contrario. No dice cómo escoger la resistencia de fuente, una vez que la
resistencia de carga ha sido fijada. Dada una cierta resistencia de carga, la
resistencia de fuente que maximiza la transferencia de potencia es siempre cero,
independientemente del valor de la resistencia de carga.

Cualquier circuito o fuente de alimentación posee una resistencia interna. Si


consideramos que el valor de tensión y el valor de la resistencia interna
permanecen constantes, podemos calcular cuando la potencia entregada a la
carga es máxima. Esto ocurre cuando la resistencia de carga es igual a la
resistencia interna de la fuente.

Ri = RL

 Ri = Resistencia interna
 RL = Resistencia de carga

Si la resistencia de carga es más baja que la interna, aumenta la corriente por el


circuito pero la resistencia interna en serie disipa más potencia (al estar en la
misma rama la corriente que pasa por ambas es la misma por lo tanto la
resistencia de mayor valor disipa mayor potencia). Si la resistencia de carga es

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más alta, disipa mayor potencia que la resistencia interna, pero disminuye la
corriente total de tal forma de ser menos a la que circula cuando ambas
resistencias son del mismo valor y por lo tanto la potencia entregada a la carga es
menor

4.12 DEFINICIÓN DE POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE, POTENCIA


COMPLEJA, CORRECCIÓN DEL FACTOR DE F. P.

Potencia en Corriente Alterna

En corriente alterna existen desfasajes entre la tensión y la corriente debido a las


capacidades e inductancias del circuito que crean campos eléctricos y magnéticos.
La energía que almacenan estos campos temporalmente se devuelve al circuito
(por ejemplo cuando el capacitor se descarga o el campo magnético del inductor
se auto induce).

Esto hace que la potencia total suministrada por la fuente no siempre sea la
consumida por el circuito. Una parte de la potencia se utiliza para crear esos
campos, pero no se consume. Sin embargo la fuente debe proveerla para el
funcionamiento del circuito

Encontramos en este tipo de circuito tres valores distintos de potencia.

Potencia Activa

Es la potencia consumida en el circuito (por ejemplo convertida en calor, energía


mecánica, etc). El la potencia que se utiliza.

PA= Ief2 R

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Potencia Reactiva

Es la potencia necesaria para crear los campos eléctricos y magnéticos. Es una


potencia devuelta al circuito, pero que está presente.

PR= Ief2 (XL-XC)

Potencia Aparente

Es la suma (en forma vectorial) de las potencias activa y reactiva. Su valor


depende del ángulo de desfasaje.

P= Ief2 Z

P = Potencia aparente

PA = Potencia activa

PR = Potencia Reactiva

Corrección del Factor f.p.

Se define factor de potencia, f.p., de un circuito de corriente alterna, como la


relación entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S.

Da una medida de la capacidad de una carga de absorber potencia activa.


Por esta razón, f.p. = 1 en cargas puramente resistivas y en elementos inductivos
y capacitivos ideales sin resistencia f.p. = 0.

De otra forma, el factor de potencia de un circuito indica qué relación hay entre la
potencia aparente y la potencia activa, es decir, qué parte de potencia aparente es
potencia activa. Esto es:

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P
FP=
S

En el triángulo de potencias descrito anteriormente se puede apreciar que el


factor de potencia es el cateto contiguo dividido por la hipotenusa. Esto
corresponde con el coseno del ángulo:

FP=cosφ

Influencias del tipo de cargas

El valor del f.p. viene determinado por el tipo de cargas conectadas en una
instalación. De acuerdo con su definición, el factor de potencia es adimensional y
φ
solamente puede tomar valores entre 0 y 1 ( cos ⁡¿ )).

En un circuito resistivo puro recorrido por una corriente alterna, la intensidad y la


tensión están en fase (φ = 0), esto es, cambian de polaridad en el mismo instante
en cada ciclo, siendo por lo tanto el factor de potencia es 1. Por otro lado, en un
circuito reactivo puro, la intensidad y la tensión están en cuadratura (φ=90º) siendo
el valor del f.p. igual a cero, y si es un circuito inductivo φ < 0.
En realidad los circuitos no pueden ser puramente resistivos ni reactivos,
observándose desfases, más o menos significativos, entre las formas de onda de
la corriente y la tensión. Así, cuando el f.p. está cercano a la unidad, se dirá que es
un circuito fuertemente resistivo por lo que su f.p. es alto, mientras cuando está
cercano a cero se dirá fuertemente reactivo y su f.p. es bajo. Cuando el circuito
sea de carácter inductivo, caso más común, se hablará de un f.p. en atraso,
mientras que se dice en adelanto cuando lo es de carácter capacitivo.
Las cargas inductivas, tales como; transformadores, motores de inducción y, en
general, cualquier tipo de inductancia (tal como las que acompañan a las lámparas
fluorescentes) generan potencia inductiva con la intensidad retrasada respecto a la
tensión.
Las cargas capacitivas, tales como bancos de condensadores o cables
enterrados, generan potencia capacitiva con la intensidad adelantada respecto a la
tensión.

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5.1 SISTEMAS BALANCEADOS Y SUS CARACTERÍSTICAS: EN ESTRELLA Y
DELTA

5.2 OBTENCIÓN DE CORRIENTE DE LÍNEA Y FASE DE REDES


BALANCEADAS

5.3 SISTEMAS DESBALANCEADOS Y SUS CARACTERÍSTICAS: EN


ESTRELLA Y DELTA

El desbalance trifásico es el fenómeno que ocurre en sistemas trifásicos donde las


tensiones y/o ángulos entre fases consecutivas no son iguales.
El balance perfecto de tensiones es técnicamente inalcanzable.
El continuo cambio de cargas presentes en la red, causan una magnitud de
desbalance en permanente variación.
La mera conexión de cargas residenciales, de naturaleza monofásica, provocan un
estado de carga en el sistema trifásico que no es equilibrado entre fases, de allí
las caídas de tensión del sistema tampoco serán equilibradas dando por resultado
niveles de tensión desiguales.
A modo de recordar, un sistema de generación simétrico, es aquel donde las tres
tensiones tienen igual magnitud de tensión y sus fasores están a 120º entre sí.
Una carga trifásica simétrica, es aquella que genera tres corrientes de magnitudes
y fases iguales respecto a la tensión.
El método de las componentes simétricas resulta casi indispensable para el
análisis de condiciones de desequilibrio en las cuales jueguen un papel importante
las impedancias de máquinas rotativas. La mayoría de los problemas en los que
los principales factores reguladores son las impedancias de los bancos de
transformadores pueden, en cambio, resolverse satisfactoriamente combinando la
teoría del transformador único con las relaciones entre tensiones e intensidades
en circuitos trifásicos. A continuación y como repaso, se resume la teoría
simplificada del transformador y las ecuaciones de los circuitos trifásicos.

5.4 OBTENCIÓN DE CORRIENTES EN LÍNEA Y FASE DE REDES


DESBALANCEADAS

Ecuaciones de las corrientes de línea en estrella: Para circuitos conectados en


estrella con hilos neutros, la ecuación de las corrientes de primario es:

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IA + IB + IC = IN (12)

Donde IA, IB, IC son los vectores representativos de las corrientes de línea que
penetran en los primarios e IN es el vector que representa a la corriente que circula
por el neutro regresando al generador. Para las corrientes de los secundarios

Ia + Ib + Ic = In, (13)

Donde Ia, Ib, Ic son los vectores representativos de las corrientes que circulan hacia
la carga por las líneas de los secundarios, e I n es el vector representativo de la
corriente que regresa por el neutro procedente de la carga.

Para circuitos conectados en triángulo o para circuitos conectados en estrella sin


hilos neutros,

IA + IB + IC = 0 (14)

Ia + Ib + Ic = 0 (15)

Relaciones entre las corrientes en la línea y en el triángulo: Las relaciones


vectoriales entre las corrientes en la línea y en las fases del triángulo son:

IA = IAB – ICA (16)

IB = IBC – IAB (17)

IC = ICA –IBC (18)

Ia = Iba – Iac (19)

Ib = Icb – Iba (20)

Ic = Iac – Icb (21)

Obsérvese que de las cuatro relaciones dadas por las ecuaciones (14), (16), (17),
y (18) (o por las 15, 19, 20, y 21) sólo tres son independientes, ya que cualquiera
de ellas puede deducirse de las otras tres.

Ejemplos de circuitos desbalanceados:

DELTA DESBALANCEADA.

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Datos:

VL = 220 volts. Son trifásicos balanceados.

SEC. acb, f = 60 cps.

Se pide: Ia, Ib, Ic y PT =?

Según el D.F.

Vac = 220  0°

Vcb = 220  -120°

Vba = 220  120°

Se obtienen las corrientes de fase.

Iac = 220  0° = 14.66  -50° = 9.42-j11.23

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15  50°

Icb = 220  -120° = 11  -165° = -10.62-j2.84

20  45°

Iba = 220  120° = 22  90° = 0 +j22

10  30°

Ia = ( Iac - Iba ) Ib = ( Iba - Icb ) Ic = ( Icb - Iac )

Ia = 9.42-j11.23-j22 = 34.54  -74.17 Amps.

Ib = j22+10.62+j2.84 = 27.02  66.85° Amps.

Ic = -10.62-j2.84-9.42+j11.23 = 21.73  157.3 Amps.

Pac = (220)(14.66) cos 50° = 2073.11 watts.

Pab = (220)(11) cos 45° = 1711.19° watts.

Pba = (220)(22) cos 30° = 4191.56 watts.

PT = Pac + Pab + Pba = 7975.86 watts.

 Nota: Aunque los voltajes son trifásicos balanceados, la carga es


desbalanceada, por tanto el sistema es desbalanceado, como puede notarse
en los resultados.

Observaciones: Se ve claro en el problema anterior que en los sistemas


desbalanceados ya no funcionan las fórmulas que tienen el factor √ 3 , y la
potencia total se obtiene sumando la potencia de cada fase ya que no podemos
multiplicar por tres como se hacía en los sistemas balanceados.

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ESTRELLA DESBALANCEADA.

Datos:

VL = 480 volts son trifásicos balanceados.

Sec. abc.

Se pide: Ia, Ib, Ic, Pt, Va, Vb, Vc.

Utilizaremos el D.F.

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La solución de este problema se puede hacer utilizando el método de corrientes
de malla, o convirtiendo la estrella a su equivalente en delta y obtener así las
corrientes de línea como se trabajó en el problema anterior.

Se usará el método de mallas.- De la fig. Tenemos que:

Ia = I1; Ib = I2 ; Ic = -( I1 +I2 )

Según el D.F.: Vbc = 480  0°; Vab = 480  120°; Vca = 480  -120°

Aplicando inspección para obtener las ecuaciones, tenemos:

¿
10 0 °+5 30 ° (5 30 °)
¿
(5 30 °)

[ −(480−120° ) [
(480 0 °) ] [ ]
= ¿(5 30 ° +5−30° ) ¿ ]
I1
I2

z = 50  30° + 50  -30° + 25  60° + 25  0° - 25  60° = 43.3+j25+43.3-j25+25

z = 111.6  0°

1 = -2400  -90° - 2400  -150° - 2400  30°

= j2400 + 2078.46 + j1200 - 2078.46 - j1200

1 = 2400  90°

2 = 4800  0° + 2400  30° + 2400  -90°

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4800 + 2078.46 + j1200 - j2400

6878.46 - j1200

2 = 6982.35  -9.896

I1 = 1/z = 21.5  90° I2 = 2/z = 62.565  -9.896°

Ia = 21.5  90° Amps. Ib = 62.565  -9.896° Amps.

Ic = - (j21.5+61.63-j10.75) = -61.63-j10.75 = 62.56-170.11

Ic = 62.56  -170.11° Amps.

Va = (21.5  90°)(10  0°) = 215  90° Volts.

Vb = (62.565  -9.896)(5  -30°) = 312.825  -39.896 Volts.

Vc = (62.565  -170.11°)(5  30°) = 312.8  -140° Volts.

Pa = (215)(21.5) cos 0° = 4622.5 watts.

Pb = (312.825)(62.565) cos 30° = 16949.75 watts.

Pc = (312.825)(62.565) cos 30° = 16949.75 watts.

Pt = Pa + Pb + Pc = 38519.3 watts.

Si conectamos una delta al mismo sistema de voltaje que alimenta a la estrella


anterior y nos pidieran obtener las corrientes totales de alimentación y la potencia
total del sistema tendríamos lo siguiente:

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Iab = 480°  120° = 48  90° = j48
10  30°
Ibc = 480  0° = 24  -45° = 16.97 - j16.97
20  45°
Ica = 480  -120° = 32  -170° = -31.51 - j5.55
15  50°

Ia2 = j48+31.51+j5.55 = 31.51+j53.55 = 62.21  59.57°

Ib2 = 16.97-j16.97-j48 = 16.97-j64.97 = 67.14  -75.36°

Ic2 = -31.51-j5.55-16.97+j16.97 = -48.48 + j11.48 = 49.82  166.67°

Estas son las corrientes de


Ia1 = 21.5  90°  j21.5 la conexión estrella del
problema anterior que se
Ib1 = 62.565  -9.896  61.63-j10.75
ría la carga (1) y la delta la
Ic1 = 62.565  -170.11°  61.63-j10.74 carga (2).

IaT = Ia1 + Ia2 = 31.51 + j75.05 = 81.39  67.22° Amps.

IbT = Ib1 + Ib2 = 78.6 - j75.72 = 109.13  -43.93° Amps.

IcT = Ic1 + Ic2 = -110.11 + j.74 = 110.11  179.61° Amps.

Pab = (480)(48) cos 30° = 19953.22

Pbc = (480)(24) cos 45° = 8145.87

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Pca = (480)(32) cos 50° = 9873.21

P2= Pab + Pbc + Pca

P2 = 37972.30 Watts.

P1 = 38519.30 Watts.

PT = P1 + P2 = 76491.60 Watts.

5.5 POTENCIA TRIFÁSICA, REAL, REACTIVA Y APARENTE

Hay ciertas diferencias fundamentales de la variación respecto al tiempo de las


potencias instantáneas. La potencia monofásica sigue una ley sinusoidal con
respecto al tiempo, de doble frecuencia mas una constante.

La potencia instantánea para una de las tres fases, cuando las corrientes y
voltajes son ondas sinusoidales, de un sistema trifásico balanceado, es dada por
las siguientes ecuaciones:

Pa = Vm Im Sen ωt Sen (ωt - )

Pb = Vm Im Sen (ωt - 120) Sen (ωt - 120 - )

Pc = Vm Im Sen (ωt - 240) Sen (ωt - 240 - )

Se mencionó anteriormente que la potencia total para este caso es la suma de las
tres potencias, por lo tanto:

Ptotal 3 = Pa + Pb + Pc

P3=VmImSenωt Senωt (ωt-)+ Sen(ωt-120) Sen(ωt-120-) + Sen(ωt-


240)Sen (ωt- 240-)

P3 = 1.5 VmIm Cos  . . . . . (A)

Sen  Sen  = ½ cos (-) - ½ cos (+)

Para una sola fase, ejemplo la fase “a”, tenemos:

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Pa = VmIm Sen ωt Sen (ωt-) . . . . . . . . . . A

2ω t−¿
(V m I m) 2 cos ¿
Pa = −¿
2 cos (V m I m) . . . . . . . . . . . B
¿

La ecuación “A” demuestra que el valor instantáneo de la potencia trifásica es


independiente del tiempo. En conclusión la potencia trifásica balanceada, en
condiciones estacionarias, es constante de instante a instante. En contraste la
ecuación “B” de la potencia monofásica demuestra que esta sigue una variación
de doble frecuencia con respecto al tiempo.

Fig. Comparación de variaciones de potencia monofásica y trifásica balanceada.

La ecuación “A” se puede expresar en función de voltajes y corrientes de fase


eficaces.

P3 = 1.5 ( √ 2 Vf) ( √ 2 If) Cos  = 1.5 (2) Vf If Cos 

P3 = 3 Vf If Cos  . . . . .(C)

La conclusión de esta ecuación “C”, para sistemas trifásicos balanceados, es


obtener la potencia de una sola fase y multiplicarla por tres y así obtener la total.
En caso de sistemas trifásicos desbalanceados se obtiene la potencia de cada una
de las fases y se suman.

Definiremos otras potencias, sus ecuaciones y unidades.

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P = VI Cos  = Watts = Potencia activa o real.

Q = VI Sen  = VARS = Potencia reactiva.

S = VI = V.A. = Potencia aparente.

 Nota: En estas expresiones, solo estamos utilizando las magnitudes de V e I.

Existe otra potencia llamada potencia compleja, sus unidades son “V.A.” y su
ecuación es:

S* = V I * En este producto se utiliza el concepto de la multiplicación de fasores,


tanto la magnitud como ángulo.

V ¿ V β ; I ¿ I α ; I ¿ I −α

S∗¿ ( V β )( I −α )=VI β−α =VI θ V . A

S∗¿VI θ=VI cos θ + j sin θ=P+ jθ

Observamos que el origen de su nombre, es porque se puede expresar como un


número complejo.

De una simple inspección de la ecuación “D”, observamos que tiene ciertos


conceptos fundamentales:

a. Expresada en forma polar, su magnitud es la potencia aparente y su


ángulo es el de factor de potencia del circuito o sistema.
b. Expresada en forma binómica, la parte real es la potencia activa, y la parte
imaginaria es la potencia reactiva.
c. Lo mismo que el ángulo de la impedancia, su signo nos indica si el circuito
o sistema es inductivo o capacitivo.

Por lo tanto, es suficiente calcular esta potencia compleja, y haciendo así


estaremos obteniendo las otras potencias.

Estas potencias, activa, reactiva y aparente, dan origen a los triángulos de


potencias, cuya representación son las siguientes:

Para Cargas capacitivas, el triángulo se


representa hacia arriba, y esto significa un
factor de potencia adelantado, corriente
adelantada con respecto al voltaje.
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Para cargas inductivas, el triángulo se
representa hacia abajo, y esto
significa un factor de potencia
retrasado, corriente retrasada con
Un ejemplo respecto al voltajees el siguiente:
más objetivo
Suponemos que deseamos empujar un cajón
hacia un punto “a” de una pared, como muestra
la figura. Si aplicamos una fuerza F=10
unidades y un cierto ángulo con respecto a la
horizontal, suponemos  = 60°. Tenemos, que el cajón si llegará a la pared, pero
no al punto deseado, sino a otro punto “b”.

Figura “E”.

El hecho de que el cajón no ha llegado al punto deseado, se debe a los


componentes, vertical y horizontal que se originan debido al ángulo de empuje. En
realidad la única fuerza que necesita el cajón para llegar al punto “a” es la de
cinco, con esto concluimos que la fuerza A, viene a ser una potencia aparente. Si
corregimos el ángulo de empuje a cero grados, seremos capaces de empujar dos
cajones iguales al punto “a” o sea, sería más eficiente.

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De este triángulo formado por componentes de fuerza, podemos establecer una
analogía con los triángulos de potencia eléctrica, en el cual P = 5, Q = 8.66 y S =
10.

Todo esto sucede en los sistemas eléctricos, solo que aquí la fuerza es el voltaje
que hace circular una corriente con un cierto ángulo que depende de los
elementos de circuitos que intervienen en el proceso de transmisión de potencia
eléctrica.

Ejemplo:

Obtener el triángulo de potencia del circuito mostrado

100 0 °
I= =10−60° ; I∗¿ 10 60 °
10 60 °

S∗¿ ( 100 0 ° ) (10 60 ° )=1000 60 °

S∗¿500 ± j 866

El ángulo es positivo, por lo tanto es un circuito inductivo y el triángulo se


representa hacia abajo.

Ejemplo:

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Obtener el triángulo de potencia de cada impedancia y el triángulo total, del
circuito mostrado.

12015 ° 120 15°


I= = =5.93−10 Amps .
Z 1+ Z 2 20.22 25°

S 1=V́ Z 1 Í Z 1∗; S 2∗¿ V́ Z 2 Í Z 2∗¿

I*Z2 = I* = 5.93  10° Amps.

VZ1 = (5.93  -10°)(15  45°) = 89.02  35° Volts.

VZ2 = (5.93  -10°)(8  -15°) = 47.44  -25° Volts.

S*1 = (89.02  35°)(5.93  10°) = 527.88  45° = 373.27 + j373.27

S*2 = (47.44  -25°)(5.93  10°) = 281.91  -15° = 272.3 - j73

Para obtener el triángulo de potencias total, se combinan las potencias activas y


reactivas de ambos triángulos, algebraicamente.

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 = tg-1 (300.27/645.57) = 25°

ST = Se puede obtener por cualquier función trigonométrica.

El ángulo  del triángulo total, debe ser el mismo de la impedancia equivalente


total.

Aplicaremos el concepto de triángulos de potencia al caso trifásico balanceado.

PF=VFIF
VL √3
cos θ=
( )
√3
IL cos θ= V L I Lcos θ
3

PT=3PF= √ 3V L I L cos θ

QF=
θ=¿
( V√3L ) I Lsin θ= √33 V L I L sin θ
V F I F sin ¿

QT=3QF= √ 3V L I L sin θ
SF=VFIF
¿
( VL√ 3 ) I L¿ √33 V L I L
ST=3SF= √ 3V L I L

S F∗¿ V́ F Í F∗; S T∗¿ 3 S F∗¿ √ 3 V L I L θ

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PF=VFIF
cos θ=
( √IL3 ) VLcos θ= √33 V L I Lcos θ
PT=3PF= √ 3V L I L cos θ

QF=
θ=¿ ( I√L3 ) V Lsin θ= √33 V L I L sin θ
V F I F sin ¿

QT=3QF= √ 3V L I L sin θ
SF=VFIF
¿
( √IL3 ) V L¿ √33 V L I L
ST=3SF= √ 3V L I L

S F∗¿ V́ F Í F∗; S T∗¿ 3 S F∗¿ √ 3 V L I L θ


Podemos deducir de lo anterior, que no importa que conexión tenemos, ya que las
ecuaciones para el cálculo de las potencias totales son iguales.

La mayoría de los problemas siguientes aprovecharemos algunos datos y


resultados que se obtuvieron cuando fueron resueltos en la unidad anterior de
circuitos trifásicos.

Ejemplo:

Datos:

VL = 220 Volts trifásico Balanceado.

SEC. ABC

Obtener el triángulo de potencias total de la carga mostrada.

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Los resultados que se aprovechan en ese problema anterior son:

Pf = 1140.49 watts

PT = 3421.47 watts.

Sabemos que se una carga inductiva, por lo tanto el triángulo se representa hacia
abajo. Por concepto el ángulo del triángulo es el de factor de potencia, en este
caso el de la impedancia que sería el mismo que el de la potencia compleja.

Las potencias reactivas y aparentes se obtienen de cualquier función


trigonométrica.

Ejemplo:

Un sistema trifásico a dos cargas conectadas en estrella, la carga (1) tiene por
impedancias 10  45° y la carga (2) tiene por impedancias 20  60°. Los voltajes de

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línea 220 volts, son trifásicos balanceados, la secuencia ABC y la frecuencia 60
cps.

Obtener el triángulo de potencia total de la combinación de las dos cargas.

En este problema aprovechamos los resultados obtenidos de la unidad anterior.


Además podemos observar que una de las cargas, en este caso la No.1 es la
misma del problema anterior con los mismos datos, por lo tanto solo falta obtener
el triángulo de potencias de la carga No. (2), después combinando ambos
obtenemos el total.

Carga N° 1

Carga No.2

PF2=403.22Watts

PT2=1209.66 Watts

Triángulo de potencias de la carga (2).

Combinando los dos triángulos:

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Si quisiéramos obtener la corriente total de alimentación se hace lo siguiente:

S ¿ √3 V I
T L L

7204.7
=18.9 Amps
IL= √ 3 ( 220 )

Esta es la obtenida en la unidad anterior.

Ejemplo:

Datos.

VL = 220 volts trifásicos balanceados. Sec. ABC.

Obtener el triángulo de potencias de la carga mostrada.

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Aprovechemos los datos obtenidos en la unidad anterior de este problema:

Pac = 2073.11 watts.

Pcb = 1711.19 watts.

Pba = 4191.56 watts.

Combinando los triángulos de las tres fases:

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Ejemplo:

Un sistema trifásico alimenta a dos cargas en delta, la carga (1) tiene por
impedancias 30  30° y la carga (2) 20  45°, los voltajes de línea 220 volts y son
trifásicos balanceados, la secuencia ABC. Obtener el triángulo de potencias total.

Aprovechamos los datos obtenidos en la unidad anterior.

En todos los ejemplos mostrados hemos aprendido a representar triángulos de


potencias de cargas monofásicas y trifásicas; en realidad es algo bastante
sencillo, ya que viene a ser un problema de trigonometría, pues conociendo un
cateto y el ángulo se conocen las otras potencias.

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