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MANUAL DE PRÁCTICAS

MANUFACTURA AVANZADA

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN


MARTÍN TPLAN
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
EXMELUCAN
IEME-2005-291
IEME-2010-210
Fecha de Actualización 13/junio/2019
SUBTEMA: 1.1-1.3

Práctica 1
División de Carrera de: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Docente: M.C. PEDRO SANCHEZ TIZAPANTZI Subtema: 1.2 Metodología para la manufactura
de una pieza determinada
Materia: Manufactura Avanzada No. Práctica: 1
Título de la Práctica: Procedimientos de preparación de máquina.

1.- OBJETIVO:

 Realizar los procedimientos de preparación de máquina (cero máquina, cero


pieza y compensación de herramientas), para poder maquinar de manera
autónoma.

2.- MARCO TEÓRICO:

 Con este curso aprenderás a desarrollar y operar un proyecto con una


máquina CNC, a través de la simulación de un caso real y con el objetivo
de producir piezas de ajedrez para una empresa llamada “Jaque Mate”. De
esta forma, irás adquiriendo los conocimientos necesarios para tomar
decisiones en cada etapa del proyecto (desde la interpretación de un plano
hasta el mecanizado y control de calidad de las piezas) y así cumplir con el
pedido del cliente.
 Para resolver los desafíos que se proponen en cada sección, el curso
cuenta con una serie de videos teóricos e interactivos que facilitan el
aprendizaje del uso y control de una máquina CNC.
Al finalizar el curso, los alumnos sabrán:
 Operar una máquina controlada por un control numérico por computadora (CNC)
 Entender los pasos a seguir en un proyecto de fabricación en una máquina con
CNC
 Programar las instrucciones de movimiento de una máquina con CNC

3.- APARATOS E INSTRUMENTO

• Matemática
• Dibujo técnico y lectura de planos
• Manipulación de instrumentos de medición
• Maquina CNC

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4.- PROCEDIMIENTO

El curso de Introducción al control numérico por computadora desarrolla contenidos


organizados en seis secciones:

1. Introducción, interpretación de planos y pedidos: Desarrolla de manera básica


el análisis de los planos de una pieza y las diferencias entre una máquina
herramienta convencional y una a CNC.

2. Análisis de procesos y máquinas con CNC: Presenta los diferentes


componentes de las máquinas a CNC, sus cadenas cinemáticas y los
sistemas de coordenadas asociados.

3. Selección de la herramienta de corte: En base a la norma ISO, se desarrollan


de manera simple los conceptos asociados a la correcta selección de una
herramienta de corte y los factores asociados.

4. Generación del código: Explica la estructura de un código CNC, las


funciones básicas y su implementación en el código. El objetivo es que el
alumno sea capaz de desarrollar un código simple.

5. Implementación del código en máquina: Todos los ajustes y trabajos


necesarios previos al comienzo de la producción.

6. Control de calidad y medición de piezas: Una introducción al


concepto de calidad y la importancia del control de un proceso.

 Operar una máquina controlada por un control numérico por computadora (CNC).

 Entender los pasos a seguir en un proyecto de fabricación en una máquina con CNC.

 Programar las instrucciones de movimiento de una máquina con CNC.

El Plano
A continuación se presenta el plano de una de las piezas a producir para realizar un

análisis. ENUNCIADO

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Elijan la pieza a analizar y resuelvan las preguntas en base al pedido presentado por

el

cliente: Pieza a analizar:

Alfil

MAQUINA CONVENCIONAL Y MAQUINA CON CNC

Maquinas convencional y maquinas con CNC

 Planos – dimensiones y tolerancias


 Entorno - magnitud de la pieza
 Herramienta de corte – remover material
 Parámetros tecnológicos – condiciones

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FACTORES DE COMPARACION

REPETIVIDAD: Asegurar la consistencia de la calidad (piezas iguales)


TOLERANCIA: Margen de error admisible de la fabricacion de un producto
TIEMPO DE SETEO: Tiempo necesario de la preparación previo al comienzo de la
producción
EXPERTISE: Habilidades/conocimientos necesarios para el desempeño de una
letra
COSTOS DE ADQUISICIÓN: Valor a pagar por la compra de un bien o servicio
TIEMPO MECANIZADO: Tiempo en completar el proceso de mecanizado de la
pieza
ERROR HUMANO: Desvíos generados por el accionar humano
FEXIBILIDAD: Capacidad de adaptación

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ELEMENTOS CONSTITUYENTES DE UNA MAQUINA CON CNC

MORDAZAS: sujetan la pieza a la maquina Numero de mordazas


3 ideal para solidos de
revolución
4 ideal para piezas
geométricamente complejas

PLATO: Contiene las mordazas


TORNILLO BOLA RECICIRCULANTE: transforma el movimiento rotacional del
motor en uno de avance

Logra gran precisión por medio de rodamiento

TORRETA: Porta las herramientas de corte

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CARRO: Apoyo de la torreta

CADENA CINEMATICA

POR EL LADO DE LA HERRAMIENTA

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POR EL LADO DE LA PIEZA

SISTEMAS DE COORDENADAS

Son muy importantes porque describen las posiciones y movimientos de la maquina en el


codigo del CNC

TIPOS DE SISTEMAS COORDENADAS


_________________________________________

ABSOLUTAS INCREMENTALES

La posición de los puntos es


La posición
LA de los puntos es relativa a la POSICION
relartiva al ORIGEN
ACTUAL( ultimo punto en el
que se estuvo)

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SELECCIÓN DE HERRAMIENTA DE CORTE
El proceso de mecanizado comsta de transformar una pieza en bruto en el diseño de plano

CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE LA HERRAMIENTA DE CORTE

1. MATERIALDE LA PIEZA
No es lo mismo trabajar un aluminio que una fundicion. El material de la herramienta a utilizar esta
directamente relacionado al material de la pieza
2. PARAMETROS TECNOLOGOS
Las herramientas de corte trabajan entre ciertos rangos de velocidad de avance, profundidad de
corte,temperaturas etc. Debemos entonces asegurarnos de seleccionar una herramienta de corte que
se adecue a las condiciones de trabajo que buscamos
3. TOLERANCIAS Y ESPECIFICACIONES
El plano de la pieza a trabajar nos da critica importancia, ya que determinan como es la pieza que se
quiere lograr.
4. TIEMPO DE CICLO Y COSTO DE PRODUCCION

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Al seleccionar la herramienta de corte hay que balancear entre la velocidad de produccion (o tiempo
de ciclo) y el costo asociado. Mayor velocidad requiere mejores materiales. Mejores materiales
implica mayor costo.

OPERACIONES DE MECANIZADO

Dependiendo del material el inserto estara sometido a MAS o MENOS fuerzas

PROCESOS DE SELECCIÓN DE LA HERRAMIENTA DE CORTE

Para esto se clasifica el proceso de la selección de herramienta de corte en dos etapas: MATERIAL y
GEOMETRIA

MATERIAL:
Se debe considerar el material de la pieza a la hora de elegir el material de corte

Material de la pieza: da una idea del tipo de fierzas a las que se sometera el inserto

MATERIAL Y RECUBRIMIENTO DEL INSERTO: delimita la velocidad de mecanizado

CLASIFICACION DE MATERIALES SEGÚN LA NORMA ISO

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MATERIALES P

INSERTOS PARA ACEROS AL CARBONO

El acero es el grupo de materiales mas grande del area mecanizado, abarca materiales no aleados y de alta
aleacion, e incluye acero fundido y aceros inoxidables ferrico y martensitico. Son materiales que generan
viruta larga y su maquinabilidad suele ser buena, pero puede ser muy distinta según la dureza y contenido de
carbono del material.

MATERIALES M

INSERTOS PARA ACEROS INOXIDABLES

Los aceros inoxidables son materiaales aleados con minimo de 12% de cromo; otras aleaciones pueden incluir
niquel y molibdeno. Los distintos estados.como ferritico,martensitico.austentico y austenitico-
ferritico(duplex), crean una amplia gama. Un factor comun de todos estos tipos es que los filos quedan
expuestos a gran cantidad de calor desgaste en entalladura y filo de aportacion.

MATERIALES K

INSERTOS PARA FUNDICION

La fundicion es, al contrario que el acero, un tipo de material que produce viruta corta la fundicion gris(GCI)
y la fundicion meleable (MCI) son muy faciles de mecanizar,mientras que la fundicion nodular(NCI), la
fundicion compacta(CGI) y la fundicion austemperizada (ADI) presentan mas dificultades. Todas las
fundiciones contienen carburo de silicio (SIC), que resulta muy abrasivo para el filo de los insertos.

MATERIALES N

INSERTOS PARA NO FERROSOS

Los materiales no ferreos son mas blandos,como aaluminio,cobre, laton, etc. El aluminio con un contenido de
Si del 13%es muy abrasivo. Por regla general, se puede obtener alta velocidad de corte y prolongada vida util
de la herramienta con plaquitas de filos aguados.

MATERIALES S
INSERTOS PARA SUPERALEACIONES TERMORRESISTENTES

Este tipo de superaleaciones incluyen un gran numero de materiales de alta aleacion con base de
hierro,niquel,cobalto y titanio. Son pastosos,crean filo de aportacion, se enduerecen durante el
mecanizado(endurecimiento mecanico) y generan calor. Son similares a los del area ISO M pero mucho mas
difiles de mecanizar y acortan la vida util de la herramienta y el filo de la plaquita.

MATERIALES H
INSERTOS PARA MATERIALES ENDURECIDOS

Este grupo incluye aceros templados con una dureza entre 45-65 HRc y también la fundicion en coquilla de
alrededor de 400 – 600 HN. Esta dureza hace que todos ellos sean difíciles de mecanizar.estos materiales
generan bastante calor durante el mecanizado y resultan muy abrasivos para el filo.
Selección de la herramienta de corte - parte 2
Criterios
Material
Análisis geométrico de la herramienta
Análisis geométrico de la herramienta

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La geometría de la herramienta queda definida por la geometría de la pieza a mmecanizar.
La geometría de la herramienta está sujeta a la forma y el tipo de mecanizado que se quiere realizar sobre la
pieza o producir.
La norma ISO cuenta con un estándar que es utilizado para clasificar las herramientas de corte según su
geometría
Codificación ISO para herramientas de corte

1. Formas del inserto


La forma del inserto está condicionada por la geometría de la pieza que quiero lograr.
2. Ángulo de incidencia
El ángulo de incidencia queda definido por una vertical tangente a la superficie de corte y la cara frontal del
inserto.
Ahora bien si tengo diferentes ángulos de incidencia sometidos a un mismo peso, aquel inserto que tenga
mayor ángulo de descarga sufrirá una mayor deformación.
Para operaciones de desbaste donde debemos remover grandes cantidades de material es conveniente utilizar
una herramienta con menor ángulo de incidencia teniendo así un insecto más robusto
para operaciones de acabado donde debemos lograr mayor ternacion del material es conveniente utilizar una
herramienta con mayor ángulo de incidencia
3. Tolerancia
Tolerancia queda definida como la variación entre el valor nominal y el valor real del inserto.
Una mayor tolerancia implica mayores variaciones dimensionales. Si estás variaciones no son compensadas,
éstos pueden generar que la pieza resultante quede fuera de especificaciones.
una mayor tolerancia implica mayores variaciones dimensionales. Si estás variaciones no son
compensadas,estás pueden generar que la pieza resultante quede fuera de especificaciones.
PARA EVITAR ESTO PUEDO:
 Compensar las variaciones dimensionales (el costo recae en frenar el proceso para realizar
los ajustes)
 Utilizar insertos con menores tolerancias (el costo recae en la adquisición de insertos con
menor tolerancia)
Para operaciones de desbaste las variaciones dimensionales no son determinantes pero para operaciones de
acabado lo son.
4. TIPO DE INSERTO
Tolerancia queda definida como la relación entre el valor nominal y el valor del inserto.
CONSIDERACIONES
TIPO DE SUJECIÓN
MÉTODO DE REFRIGERACIÓN
Condiciona el tipo de inserto a utilizar
FORMA DEL ROMPEVIRUTAS
Determina el radio de salida del rompeviruta. Amino radio la viruta se rompe más fácilmente, pero un menor
radio implica mayores fuerzas.

Un viruta más corta aumenta la vida útil de la herramienta.


5. I.C
Medida característica de la ramienta que varía según su geometría. A mayor valor I.C. mayor tamaño de
inserto y mayores tolerancias.
Se usan valores de I.C. grandes para desbaste y valores de I.C. para acabado.
6. ESPESOR
Medida característica de la herramienta asociada a la robustez de la misma. A menor espesor, menor robustez.
7. RADIO DE LA PUNTA
medida característica de las herramientas que determinan la calidad de terminación superficial de la
pieza a igual velocidad de avance.
A mayorradio de punta mejor determinación para una velocidad determinada, siempre y cuando la
geometría de la pieza lo permita. Debemos balancear entre la terminación y velocidad de ciclo.
8. GEOMETRÍA DEL FILO DE CORTE

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el filo de corte determina la calidad de la terminación superficial.

Ahora un mayor filo de corte es más sensible a las fuerzas del mecanizado.para evitar esto puedo utilizar
una herramienta con menor filo de corte pero más robusta para remover la mayor cantidad de material y
luego utilizó una con mayor filo de corte para renovar una pequeña cantidad pero logrando una mejor
terminación.

9 10. ROMPEVIRUTA Y TIPO DE RECUBRIMIENTO DEL INSERTO


El recubrimiento del inserto utiliza los mismos materiales que se vieron en la selección del material de la
herramienta.a continuación se presentan las diferentes familias de materiales.

9 10. ROMPEVIRUTA Y TIPO DE RECUBRIMIENTO DEL INSERTO


el recubrimiento del inserto utiliza los mismos materiales que se vieron en la selección del material de la
herramienta.a continuación se presentan las diferentes familias de materiales.

5.- ACTIVIDADES, DATOS, RESULTADOS:

INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DEL CÓDIGO CNC


 LA NORMA ISO O CÓDIGO G DETERMINA EL LENGUAJE DE COMUNICACIÓN ENTRE EL OPERADOR Y EL CNC
 A TRAVÉS DEL CÓDIGO CN DE TÉRMINO:
 Trayectoria
 Coordenadas
 Parámetros tecnológicos
ETAPAS DEL ARMADO DEL CÓDIGO CN
1. TRAYECTORIA DE CORTE
2. CÁLCULO DE COORDENADAS
3. DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS TECNOLÓGICOS
4. CÓDIGO
1. Trayectoria de corte
Trayectoria y trabajos que deberá ir realizando la herramienta para lograr la pieza final.
Incluye: desbastes, empalmes, recorridos, roscados, taladros.
ESTRUCTURA DEL CÓDIGO CNC
El código CNC es en esencia una lista secuencial de instrucciones de mecanizado qué serán ejecutados por la
máquina.
Las instrucciones deben contener toda la información para el maquinado de la pieza.

El código CNC está compuesto por bloques

Caso de aplicación
Restricciones: reglas para el armado del código CNC
 Deben contener un solo movimiento de herramienta (no puedo realizar al mismo tiempo una línea y una
circunferencia, porque va a dar “error”)
 Debe con tener una única velocidad de corte
 Debe contener únicamente una herramienta o velocidad de husillo
 El número de bloque debe ser secuencial

Errores(ejemplo)

Introducción a los comandos G


Las funciones G definen el movimiento que debe realizar la máquina para producir la pieza.
Movimientos no productivos

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son aquellos que no llevan de un movimiento productivo a otro (movimiento de posicionamiento)
G00 avancé rápido
Se utiliza para llevar la herramienta a la posición de mecanizado.
esta función tiene como parámetros de entrada las coordenadas del punto final.no se debe ingresar la velocidad ya
que está definida por el fabricante y es la máxima velocidad posible.
Movimientos productivos
Son aquellos que realizar el mecanizado
G01 avance de mecanizado
Se lo utiliza para realizar movimientos lineales a velocidad constante (interpolación lineal)
es una interpolación con velocidad controlada ya que al realizar las operaciones hay fuerzas que se oponen y tienen
a frenar la máquina. El CNC varía la fuerza de los motores para mantener una velocidad constante.
G02 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (SENTIDO HORARIO)
SE UTILIZA PARA REALIZAR MOVIMIENTOS CIRCULARES EN SENTIDO HORARIO
puedo definir el radio o el centro del arco por medio de coordenadas
G03 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (SENTIDO ANTIHORARIO)
Se lo utiliza para realizar movimientos circulares en sentido antihorario
Puedo definir el radio o el centro del arco por medio de coordenadas
G33 ROSCADO
Se lo utiliza para realizar roscas
Cálculo de coordenadas

ETAPAS DEL ARMADO DEL CÓDIGO CNC


TRAYECTORIA DE CORTE
Definir la trayectoria que deberá realizar la herramienta para lograr la pieza especificada.
CÁLCULO DE COORDENADAS
Identificar los puntos de quiebre necesarios para definir la trayectoria
DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS TECNOLÓGICOS
Determinar la información necesaria para completar la estructura de las funciones de movimiento.
ARMADO DE CÓDIGO
En base a los puntos anteriores se puede armar el código CNC
Estructura de las líneas de código
Comandos para sistema de coordenadas
G90 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
En este caso todas las coordenadas son medidas desde el cero pieza
G91 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTALES
En este caso todas las coordenadas son medidas que es el último punto.
COMANDO PARA UNIDADES DE MEDIDA
G70 UNIDADES EN PULGADAS
G71 UNIDADES EN MILÍMETROS

INTRODUCCIÓN A LAS FUNCIONES M


Las funciones m son aquellas que si bien no están directamente relacionadas con el movimiento de la herramienta,
completan el proceso operativo
COMANDOS PARA HUSILLOS
M03 ENCENDIDO (SENTIDO HORARIO)
Esta función tiene como parámetros de entrada a la velocidad de giro del husillo
M04 ENCENDIDO (SENTIDO ANTIHORARIO)
Esta función tiene como parámetros de entrada la velocidad de giro del husillo
M05 APAGADO
M08 PRENDER EL LÍQUIDO REFRIGERANTE

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Esta función es de vital importancia para controlar la temperatura de proceso de mecanizado y así reducir el
desgaste de la herramienta.
M09 APAGAR EL LÍQUIDO REFRIGERANTE
Siempre que se utilice la función m08,recordar utilizar la función m09 para cuando el líquido refrigerante ya no sea
necesario.
COMANDOS PARA FIN DE PROGRAMA
M02 TERMINAR EL PROGRAMA (SIN RETORNO A INICIO)
Se utiliza cuando se desea que el programa terminé y se pare el proceso
M30 TERMINAR EL PROGRAMA (CON RETORNO A INICIO)
Se utiliza en los casos que se desea que el programa continúe y tenga cierto ciclo.
Retorna al inicio del programa o retorna al programa que llamó a la subrutina
M06 CAMBIO DE HERRAMIENTA
se utiliza para posicionar la herramienta indicada en la posición de mecanizado

INTRODUCCIÓN A LAS FUNCIONES T


Las funciones t son aquellas qué indican las diferentes posiciones en la torreta.
T01 T02 T03 T04 T05 T06 POSICIÓN EN LA HERRAMIENTA
trabaja en conjunto con la función m06 para indicarle al CNC qué herramienta debe ubicar en la posición de
mecanizado.
COMPENSACIÓN DE RADIO
La herramienta de corte tiene un radio de punta (R).
Defino la trayectoria sobre el perfil de mi pieza la herramienta máquina la parte de esta, obteniendo una pieza
resultante “menor” a la pieza especificada.

Para resolver esto realizó la compensación de radios. Qué consiste en mover la trayectoria de la pieza una distancia
r.de esta manera logró la pieza especificada

SECUENCIA DE DESGASTE DE UNA MÁQUINA CON CNC (A)


Es importante destacar que si realizamos el programa con sólo el contorno de la pieza (como hemos visto hasta
acá)el control no podría alcanzar el resultado deseado, ya que es técnicamente imposible cortar todo el material de
una sola pasada, pues esto ocasionaría un daño en la herramienta o eventualmente en los componentes mecánicos
de la máquina
Cómo se visto previamente en el curso, se debe realizar una secuencia de desbaste que se acerque a un contorno
similar de la pieza que se quiere alcanzar para luego realizar el acabado final. Veamos el siguiente gráfico qué sirve
de análisis:
debido a la complejidad y trabajo que requiere describir la secuencia de desbaste, las máquinas cuentan con una
serie de ciclos que en base a una serie de parámetros calculan las diferentes trayectorias a realizar.
HAY TRES CICLOS DE DESBASTE COMPLEJOS PARA TRABAJAR LA PIEZA.
 Frenteado: para piezas con diámetros mayores y longitudes cortas (G74*)
 Cilindrado: para piezas con diámetros menores y longitudes mayores (G73*)
 Repetición de contorno: para piezas con forma que quiero terminar (G75*)
Para realizar nuestro peón utilizaremos un ciclo de cilindrado.a continuación se observará el formato y el
significado de cada uno de los términos del código

Ahoraque ya conocemos los términos necesarios para la inclusión de ciclos de cilindrado en el código, se procederá
al armado del mismo

IMPLEMENTACIÓN
DISEÑO DEL PROGRAMA PARA LA PRODUCCIÓN DE LA PIEZA
pasos a seguir para la verificación implementación del código en la máquina
 DISEÑÓ DEL CÓDIGO

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Imaginar cuál será la interpretación del código en la máquina
 CONTROL DEL CÓDIGO
1) Detectar errores en computadora o papel
2) Revisar el código en la máquina
 IMPLEMENTACIÓN DEL CÓDIGO
Carga del código en la máquina
PROCEDIMIENTO PARA LA CARGA DE HERRAMIENTAS
 PRENDER EL TORNO
 REFERENCIAR EL TONO
 POSICIONAR LA HERRAMIENTA DE ACUERDO AL PROGRAMA
 DE ACUERDO A LA POSICIÓN,INICIAR AL CNC LAS DIMENSIONES DE CADA HERRAMIENTA
Dimensiones de la herramienta
 Determinar las medidas características de las herramientas: lx, lz
 Determinar si las medidas deben estar en milímetros o pulgadas
 Introducir los valores al CNC

6.- CONCLUSIÓN

Realizar conclusiones de manera personal.

7.- IBLIOGRAFÍA:

1. Krar / Check, Tecnología de Las Maquinas Herramienta, Ed. Alfaomega.


2. Mikell P. Groover,Fundamentos de Manufactura Moderna, Ed. Prentice May.
3. Manuales del CIM.
4. Morpin Poblet, José, Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseño y Fabricación por
Computador, Ed. Marcombo.
5. Childs, James J., Numerical Control Part Programming, Industrial Press.
6. Mc Mahon, Chris; Browne, Jimmie, CAD/CAM: Principles, Practice and.
7. Manufacturing Management, Ed. Addison-Wesley.

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