clear

clc
%TAREA MODIFICACION DEL SCRIPT PARA LAS MASAS m1 y m2
%BALANCEO DINÁMICO
%dos planos de referencia A y B
n=100%rpm
w=5%*pi*100/60
m1=1.2; %kg
m2=1.8;
R1=1.135; %m%
teta1=113.4; %grados
R2=0.822;
teta2=48.8;
L1=0.854;
L2=1.701;
LB=3.097;
%ecuaciones estáticas
%-m1*R1*w^2-m2*R2*w^2-mA*RA*w^2-mB*RB*w^2=0
%mA*RA*w^2+mB*RB*w^2=-m1*R1*w^2-m2*R2*w^2
%descomponemos en x e y
%mA*RAx*w^2+mB*RBx*w^2=-m1*R1x*w^2-m2*R2x*w^2
%mA*RAy*w^2+mB*RBy*w^2=-m1*R1y*w^2-m2*R2y*w^2
%ecuaciones dináminas
%(mB*RB*w^2)LB=-(m1*R1*w^2)*L1-(m2*R2*w^2)*L2
%descomponemos y reordenamos
%momento en XZ conn respecto a Y
%mBRBx=(-(m1*R1x)*L1-(m2*R2x)*L2/LB
%momento en YZ con respecto a X
%mBRBy=(-(m1*R1y)*L1-(m2*R2y)*L2/LB
%-------------------------------------------------------------
% 1. Descomponga los vectores de posición en componentes x,y
R1x=R1*cosd(teta1);
R1y=R1*sind(teta1);
R2x=R2*cosd(teta2);
R2y=R2*sind(teta2);
% 2. resuelva la ecuación(mB*RB*w^2)LB=-(m1*R1*w^2)*L1-(m2*R2*w^2)*L2
% en sus componentes x,y
%ecuaciones dinámicas
mBRBx =(-(m1*R1x)*L1-(m2*R2x)*L2)/LB
mBRBy=(-(m1*R1y)*L1-(m2*R2y)*L2)/LB
% 3. resuelva las ecuaciones:para tetaB y el producto mBRB
tetaB=atand(mBRBy/mBRBx)%grados corregir el ángulo en función del cuadrante
mBRB=sqrt(mBRBx^2+mBRBy^2)%kg-m
%4. resuelva las ecuaciones para las fuerzas en x,y
%mA*RA*w^2+mB*RB*w^2=-m1*R1*w^2-m2*R2*w^2 en x,y para plano A
mARAx=-m1*R1x-m2*R2x-mBRBx
mARAy=-m1*R1y-m2*R2y-mBRBy
% 5. resulva las ángulos tetaA y el producto mArA
tetaA=atand(mARAy/mARAx)%grados corregir el ángulo en función
%del cuadrante
mARA=sqrt(mARAx^2+mARAy^2)%kg-m
%tenemos mBRB y mARA
%para mARA asumimos RA
RA=input('asuma un radio RA=')%m
mA=mARA/RA%kg
%para mBRB asumimos RB
RB=input('asuma un radio RB=')%m
mB=mBRB/RB
fprintf('mA,%-5.2f RA%-5.2f,tetaA%-5.2f\nmB,%-5.2f RB%-5.2f,tetaB%-5.2f'...
,mA,RA,tetaA ,mB,RB,tetaB)