FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA: DINÁMICA ESTRUCTURAL

TALLER N° 3: SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD SIN AMORTIGUACION

1. Deducir las expresiones de la constante del resorte equivalente para el caso de sistemas de
resortes conectados: (a) en paralelo, (b) en serie.

2. Investigar el Principio de D’Alembert, planteando su enunciado y posibles aplicaciones.

3. Deducir a partir de la Ley Fundamental del Movimiento de Newton el modelo matemático de un

sistema con un grado de libertad sin amortiguación, así como la solución de la ecuación diferencial
del movimiento.

4. Plantear una “Solución alterna” de la ecuación diferencial del movimiento, en función de la

amplitud A y del ángulo de fase ( o ).

5. Utilizando el Principio de D´Alembert, demuestre que se obtiene la misma ecuación diferencial

en el que un resorte soporta una masa que se mueve verticalmente, que en un sistema en el cual
la masa vibra a lo largo de un eje horizontal como se muestra en la figura.

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6. Determinar la frecuencia natural y la frecuencia cíclica F (cps = s- 1) del sistema mostrado
en la figura que consiste en una carga de 100 Kp aplicado a una viga en voladizo a través de un
resorte . La viga (con un extremo empotrado) tiene un espesor t = 0.5 cm, un ancho b = 5 cm, un
módulo de elasticidad E = 2,1 x 10 6 Kp / cm2 y una longitud L = 50 cm. La constante del resorte es
⁄ .

7. Considere el pórtico que se muestra en la figura. Es un pórtico rígido de acero al cual se le

aplica una fuerza dinámica horizontal, en el nivel superior. Como parte del diseño de esta
estructura, se requiere determinar su frecuencia natural . Para simplificar el análisis suponga que:
(1) la masa de las columnas y muros es insignificante comparada con la masa en el piso superior, y
(2) la viga superior es lo suficientemente rígida como para impedir la rotación en los extremos
superiores de las columnas.

8. Una caja que tiene una masa de 1000 kg es soltada desde 1 m de altura sobre el centro de la
luz de una viga simplemente apoyada de masa despreciable. La viga tiene una luz L de 10 m y su
sección tiene 0.20 m de ancho por 0.50 m de alto. Está construida de un material cuyo módulo de
elasticidad E es 25000 MPa. Suponiendo que la caja queda totalmente adherida a la viga a partir
del momento del contacto vertical, realice una descripción del movimiento oscilatorio que se
genera, la máxima deflexión vertical que tiene la viga y las fuerzas máximas que se inducen en la
viga.

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9. Determine el período natural y la frecuencia cíclica F del sistema mostrado en la figura. No
considere la masa M de la viga o de los resortes que soportan el peso W (W = mg).

10. Los siguientes valores numéricos se aplican al problema N° 9: L = 250 cm, EI = 3,0 x 108
Kp.cm2, W = 1400 Kp, y k = 2300 Kp / cm. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial
y una velocidad inicial ⁄ , determine el desplazamiento y la velocidad al cabo de 1
segundo?

11. Determine la frecuencia natural para el movimiento horizontal del pórtico de acero en la
siguiente figura. Considere las vigas horizontales infinitamente rígidas y desprecie la masa de las
columnas (E = 21 Kp / cm2).

12. Calcule la frecuencia natural del movimiento horizontal del pórtico de acero de la figura en los
siguientes casos: (a) si el miembro horizontal es infinitamente rígido, (b) si el miembro horizontal es
flexible y tiene un momento de inercia de I = 31310 cm4.

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13. Determine la frecuencia natural de la viga empotrada mostrada en la figura que soporta un
peso W en su centro. Desprecie la masa M de la viga.

14. Se dan los siguientes valores numéricos al problema N° 13: L = 3m, EI = 3 x 1010 Kp.cm2,
W = 2300 Kp. Si el desplazamiento inicial y la velocidad inicial del peso W son, respectivamente,
y ⁄ , determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de W en el
instante t = 2 segundos.

15. Considere el péndulo simple de masa m que se muestra en la figura (un péndulo simple es
una partícula o masa concentrada que oscila en un arco vertical y que está sostenida por una
cuerda de masa insignificante). Las únicas fuerzas que actúan en la masa m son la fuerza de la
gravedad y la tensión en la cuerda (despreciando las fuerzas de fricción). Si la longitud de la
cuerda es L, determine el movimiento del péndulo para un ángulo de oscilación pequeño y para
un desplazamiento y velocidad inicial y , respectivamente.

16. Escriba la ecuación diferencial para el movimiento del péndulo invertido mostrado en la figura y
determine tanto su frecuencia natural como su frecuencia cíclica F. Considere pequeñas
oscilaciones y desprecie la masa de la barra.

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17. Una barra vertical de longitud L y rigidez de flexión EI sostiene una masa m en su extremo,
como se muestra en la siguiente figura. Despreciando la masa de la barra, deduzca la ecuación
diferencial para oscilaciones horizontales pequeñas y encuentre la frecuencia natural. Considere
que el efecto de la gravedad es insignificante y que los efectos no lineales pueden ser
despreciados.

18. Determine una expresión de la frecuencia natural para cada uno de los casos mostrados en la
figura. Las vigas son uniformes con un momento de inercia I y módulo de elasticidad E. Desprecie
la masa M de la viga.

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 (c) (d)

19. A partir de la definición básica de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte combinado y
escriba la ecuación de movimiento para los sistemas resorte – masa que se muestran en la figura.

20. Determine la frecuencia natural de un peso W suspendido de un resorte en el punto medio

de una viga simplemente apoyada. La longitud de la viga es L y su rigidez a la flexión es EI. La
rigidez del resorte es k. Suponga que la viga carece de masa.

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21. Una estructura ha sido modelada, como se muestra en la figura, por dos masas y ,
conectadas por un resorte de constante k. Determine para este modelo la ecuación diferencial del
movimiento en función del desplazamiento relativo entre las dos masas. Determine
también la correspondiente frecuencia natural y la frecuencia cíclica.

22. Suponiendo que la constante del resorte es inversamente proporcional al número de vueltas
del mismo, encuentre y compare las frecuencias naturales de los sistemas mostrados en la figura.

23. Una viga simplemente apoyada con una carga concentrada que actúa en su punto medio, se
muestra en la figura. Si la masa M de la viga es despreciable comparada con la masa m que actúa,
encuentre la frecuencia natural del sistema.

24. La cuerda mostrada está bajo una tensión T, la cual se puede suponer que permanece
constante para pequeños desplazamientos. Para oscilaciones pequeñas, encuentre la frecuencia
natural de la vibración vertical de la cuerda.

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25. Una viga de acero puesta en voladizo tiene una longitud de 10 pulgadas y una sección
transversal cuadrada de ¼ x ¼ pulgada. Una masa de 10 Lb se ata al extremo libre de la viga
como se muestra en la figura. Determine la frecuencia natural del sistema, si la masa se desplaza
ligeramente y luego se deja en libertad.

26. Un manómetro utilizado en un laboratorio de mecánica de fluidos tiene una sección transversal
uniforme de área A. Si la columna de líquido de longitud L y densidad se pone en movimiento,
como se muestra en la figura, encuentre la frecuencia natural del movimiento resultante, usando:
(a) método de la ley del movimiento de Newton, (b) método de la energía.

27. En la figura se muestra un péndulo simple. Usando el “método de la energía” determine la

frecuencia natural de oscilación, si: (a) la masa de la varilla M es pequeña comparada con la
masa m del extremo, (b) la masa M de la varilla no es despreciable.

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