T1 Electrostática PDF

TEMA1
ELECTROSTÁTICA
ELECTRICIDAD
PRIMER CURSO DEL GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
UNIDAD 1.- ELECTROSTÁTICA
1. Introducción.
2. Carga eléctrica.
3. Ley de Coulomb.
4. Campo eléctrico.
Ejercicios.
5. Teorema de Gauss.
Ejercicios.
6. Potencial eléctrico.
Ejercicios.
ELECTRICIDAD
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

1.1 INTRODUCCIÓN
T1.- ELECTROSTÁTICA
ELECTRICIDAD

1.1. INTRODUCCIÓN HISTÓRICA
Gilbert (1540-1603) descubrió que la electrificación era un fenómeno de
carácter general.
En 1729, Stephen Gray demuestra que la electricidad tiene existencia

por sí misma y no es una propiedad impuesta al cuerpo por rozamiento.
Franklin (1706-1790) demuestra que existen dos tipos de electricidad a

las que llamó positiva y negativa.
Coulomb (1736-1806) encontró la ley que expresa la fuerza que

aparece entre cargas eléctricas.
ELECTRICIDAD

1.1. INTRODUCCIÓN HISTÓRICA
En 1820 Oersted observó una relación entre electricidad y

magnetismo consistente en que cuando colocaba la aguja de una
brújula cerca de un alambre por el que circulaba corriente, ésta
experimentaba una desviación. Así nació el Electromagnetismo.
 Faraday (1791-1867) introdujo el concepto de Campo Eléctrico.
Maxwell (1831-1879) estableció las Leyes del Electromagnetismo,

las cuales juegan el mismo papel en éste área que las Leyes de
Newton en Mecánica.
ELECTRICIDAD

1.2. CARGA ELÉCTRICA
ELECTRICIDAD

Es una magnitud fundamental de la física, responsable de la interacción
electromagnética.
Se encuentra en los protones y electrones presentes en los átomos.
Protón  Carga positiva.
Electrón  Carga negativa.
Los neutrones no presentan carga.
Las cargas generan fuerzas entre si:
Entre protones  Fuerza repulsiva.
Entre electrones  Fuerza respulsiva.
Entre protón y electrón  Fuerza atractiva.
ELECTRICIDAD

1.2. CARACTERÍSTICAS DE LA CARGA
 Dualidad de la carga: Todas las partículas cargadas pueden dividirse
en positivas y negativas, de forma que las de un mismo signo se
repelen mientras que las de signo contrario se atraen.
 Conservación de la carga: En cualquier proceso físico, la carga total

de un sistema aislado se conserva. Es decir, la suma algebraica de
cargas positivas y negativas presente en cierto instante no varía.
 Cuantización de la carga: La carga eléctrica siempre se presenta

como un múltiplo entero de una carga fundamental, que es el valor
absoluto de la del electrón o el protón (unidad natural de carga
eléctrica).
ELECTRICIDAD

En el S.I. La unidad de carga es el Culombio (C) que se define como

la cantidad de carga que fluye por un punto de un conductor en un
segundo cuando la corriente en el mismo es de 1 A.
1 nC = 10-9 C
Submúltiplos del 1 mC = 10-6 C e- = 1,6·10-19 C
Culombio
1 mC =10-3 C
ELECTRICIDAD

1.3. LEY DE COULOMB
ELECTRICIDAD

1.3. LEY DE COULOMB
A lo largo de este tema estudiaremos procesos en los que la carga no
varía con el tiempo. En estas condiciones se dice que el sistema está en
Equilibrio Electrostático.
Enunciado de la Ley de Coulomb

La fuerza ejercida por una carga puntual sobre otra está dirigida a lo
largo de la línea que las une. Es repulsiva si las cargas tienen el mismo
signo y atractiva si tienen signos opuestos. La fuerza varía inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que separa las cargas y es
proporcional al valor de cada una de ellas.
ELECTRICIDAD

1.3. EXPRESIÓN VECTORIAL DE LA LEY DE COULOMB
ELECTRICIDAD

1.3. CONSTANTES AUXILIARES
Permitividad del Vacío (eo): Se define de forma que
1
k=
4πe o
eo= 8.85·10-12 C2/N m2 k = 9·109 N·m2/C2
Si el medio en el que se encuentran las cargas es distinto al vacío, se

comprueba que la fuerza eléctrica es er veces menor, de esta forma se
define la Permitividad del Medio como e = ereo.. Siendo er la Constante
Dieléctrica del Medio Así,
1
k' =
4πe
ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
1. Un sistema de cargas puntuales está formado por dos cargas Q y q.
La posición de las cargas puntuales se muestra en la figura adjunta.
Sus valores son Q=4μC y q=2μC. Determinar:
a) La fuerza electrostática ejercida por Q sobre q.
b) La fuerza electrostática ejercida por q sobre Q.
ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
2. Un sistema está formado por tres cargas puntuales q1=-40μC,

q2=20μC, q3=20μC que se encuentran en las posiciones (2cm,0cm),
(6cm,9cm) y (10cm,6cm) respectivamente. Determinar la fuerza que
q1 y q2 ejercen sobre la carga q3.
ELECTRICIDAD

1.4. CAMPO ELÉCTRICO
ELECTRICIDAD

1.4. CAMPO ELÉCTRICO.
Un cuerpo cargado genera un “campo eléctrico”, definido como la

región del espacio donde este cuerpo produce fuerzas
electrostáticas sobre otros cuerpos cargados.
La forma de determinar si en una cierta región del

espacio existe un campo eléctrico, consiste en colocar
en dicha región una carga de prueba, qo (carga
positiva puntual) y comprobar la fuerza que
experimenta.
ELECTRICIDAD

1.4. CAMPO ELÉCTRICO CREADO POR UNA CARGA PUNTUAL
La fuerza eléctrica entre la

carga q y la carga de prueba qo
viene dada por:
qq0
Fqq0 = k 2 uˆ r
r
Se define la intensidad de campo
eléctrico en un punto como la fuerza por La dirección y
unidad de carga positiva en ese punto. sentido del campo
Unidades en S.I.  N/C eléctrico coincide
F con el de la fuerza
E= q electrostática.
qo E=k u
2 r
r
ELECTRICIDAD

Si la carga q es Si la carga q es
positiva: negativa:
q q
E=k uˆ
2 r
E = -k uˆ
2 r
r r
ELECTRICIDAD

Fuerza creada por un campo eléctrico sobre una carga qo
F = E  qo
Carga q>0 ; Carga qo >0 Carga q<0 ; Carga qo >0
ELECTRICIDAD

1.4. CAMPO ELÉCTRICO CREADO POR UNA DISTRIBUCIÓN DE CARGAS
 Campo eléctrico creado por una distribución discreta de carga

en un punto:
Aplicando el principio de superposición, se calcula el campo eléctrico

sumando vectorialmente los campos eléctricos creados por cada una
de las cargas puntuales en el punto elegido.
qi
E = k 2 r
u
i rpi
ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
3. Una carga de 40μC se halla en el origen de coordenadas.

Determinar el campo eléctrico en el punto p (9cm,12cm).
4. Dos cargas puntuales +Q y –Q, de igual valor y distinto signo, están

situadas en los vértices de un triángulo equilátero de lado L.
Determinar el campo eléctrico en el vértice libre del triángulo.
ELECTRICIDAD

 Campo eléctrico creado por una distribución continua de carga

en un punto:
En este caso dividimos la
distribución en pequeños
elementos diferenciales de carga
dq (infinitas cargas de valor dq
infinitesimal), de forma que la
diferencial de campo eléctrico que
crea cada una de ellas es:
dq
dE = k 2 uˆ r
r
ELECTRICIDAD

 Campo eléctrico creado por una distribución continua de carga

en un punto:
El campo eléctrico total para toda la

distribución es la suma de todos los
diferenciales (integral):
dq uˆ r
dE = k 2 uˆ r E   dE = k  2 dq
r r
ELECTRICIDAD

1.4. DISTRIBUCION LINEAL DE CARGA

: densidad lineal de carga
dq Q
 
dL L
ELECTRICIDAD

1.4. DISTRIBUCION SUPERFICIAL DE CARGA
+
 : densidad superficial de carga
+
+
+
dq Q
 
dS S
ELECTRICIDAD

1.4. DISTRIBUCION VOLUMÉTRICA DE CARGA
: densidad volumétrica de carga


dq Q
 
dV V
ELECTRICIDAD

Dependiendo de la forma de la distribución, se definen las

siguientes distribuciones de carga
Lineal Superficial Volumétrica
dq dq dq
  
dl ds dv
Cálculo del campo eléctrico en cada caso:
  uˆ r   uˆ r   uˆ r
E  k 2
dl E  k 2
ds E  k 2
dv
L
r S
r V
r
ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
5. Una varilla unidimensional tiene una carga Q uniformemente
distribuida a lo largo de toda su longitud, L. Determinar:
a) El campo eléctrico creado por la varilla en un punto p alineado
con la varilla y separado una distancia D del extremo más
próximo de la misma.
b) Resolver el apartado a) suponiendo que D>>L.
6. Un anillo de radio R tiene una carga Q uniformemente distribuida.

Determinar el campo eléctrico creado por el anillo en un punto p de
su eje situado a una distancia D del centro del anillo.
ELECTRICIDAD

1.4. LÍNEAS DE CAMPO ELÉCTRICO
Las líneas de campo o líneas de fuerza, son tangentes en cada punto

a la dirección del campo en él, empezando en las cargas positivas y
terminando en las negativas.
La densidad de líneas por unidad de superficie que atraviesan un área
perpendicular a la dirección de las mismas, es una medida de la
intensidad de campo.
ELECTRICIDAD

1.4. LÍNEAS DE CAMPO ELÉCTRICO
Las líneas de campo se dibujan de forma que el vector sea tangente
a ellas en cada punto. Además su sentido debe coincidir con el de
dicho vector.
Reglas para dibujar las líneas de campo
•Las líneas salen de las cargas positivas y entran en las negativas.
•El número de líneas que entran o salen es proporcional al valor de la
carga.
•Las líneas se dibujan simétricamente.
•Las líneas empiezan o terminan sólo en las cargas puntuales.
•La densidad de líneas es proporcional al valor del campo eléctrico.
•Nunca pueden cortarse dos líneas de campo.
ELECTRICIDAD

1.4. EJEMPLOS DE LÍNEAS DE CAMPO ELÉCTRICO
Carga puntual
Dos cargas iguales
ELECTRICIDAD

1.4. EJEMPLOS DE LÍNEAS DE CAMPO ELÉCTRICO
Dipolo
eléctrico
Q(+)=2Q(-)
ELECTRICIDAD

1.4. ACCIÓN DEL CAMPO ELÉCTRICO SOBRE UN DIPOLO ELÉCTRICO.
Un dipolo eléctrico consta de una carga positiva +q y una carga

negativa –q, separadas una pequeña distancia d.
El dipolo es un tipo de distribución de carga que se presenta muy
frecuentemente.
Líneas de campo del dipolo:
ELECTRICIDAD
ELECTRICIDAD Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Comportamiento del dipolo sometido a la acción de un campo eléctrico

externo:
ELECTRICIDAD

Aparece un momento sobre el dipolo:
ELECTRICIDAD

1.4. EL DIPOLO ELÉCTRICO.
Definiendo el “Momento dipolar” como un vector de magnitud q·d, cuya

dirección y sentido son paralelos a la línea que une la carga negativa
con la positiva.
Los dipolos tienden a orientarse en el sentido del campo eléctrico.
Unidades en el S.I.
 M   N  m  p  C  m
ELECTRICIDAD

1.5. TEOREMA DE GAUSS
ELECTRICIDAD

1.5. CONCEPTO DE FLUJO DEL CAMPO ELÉCTRICO.
Cuando el vector campo eléctrico es constante en todos los puntos
de una superficie S, se denomina flujo al producto escalar del vector
campo por el vector superficie
Una superficie se caracteriza con un vector perpendicular a la misma y
de módulo su área.
El flujo eléctrico da idea del número de líneas de campo que atraviesa
cierta superficie.
  E  S  E  S  cos( )
N 
Unidades:    m2 
C 
ELECTRICIDAD

1.5. CONCEPTO DE FLUJO DEL CAMPO ELÉCTRICO SOBRE UNA
SUPERFICIE. Flujo infinitesimal, teniendo en
cuenta que el campo eléctrico es
constante en toda la superficie.
d   E  dS
Flujo total  Se debe sumar
(integrar) toda la superficie.
ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
7. Determinar el flujo del campo eléctrico E = -4·104 i
+ 6·104 j – 2·104 k N/C a través de las siguientes superficies:
a) Superficie cuadrada definida por las posiciones de sus cuatro
vértices en centímetros: (0,0,0),(20,0,0),(0,20,0) y (20,20,0)
b) Superficie circular de 20 cm de radio, contenida en el plano xz y
con centro en el origen de coordenadas.
Resultado: a) Ф=-800Nm2/C
b) Ф=7.54·103 Nm2/C
ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
8. Determinar el flujo a través de una superficie rectangular definida por

las posiciones de sus cuatro vértices en centímetros
(0,0,0),(24,0,18),(0,20,0) y (24,20,18) originado por los siguientes
campos eléctricos:
a) E = -4·104 i N/C
b) E = 6·104 j N/C
Resultado: a) Ф=1.4·103 Nm2/C

b) Ф=0
ELECTRICIDAD

1.5. EL TEOREMA DE GAUSS
El flujo eléctrico a través de una superficie cerrada es igual a la
carga total encerrada dentro de la superficie dividido por e0.
Qenc
Scerrada
ELECTRICIDAD

1.5. EL TEOREMA DE GAUSS. Demostración a partir de una carga
puntual.
q
El vector campo es perpendicular al vector
R superficie.
E  dS  E  dS  cos(0)  E  dS
ELECTRICIDAD

I Consideremos varias superficies
centradas en una esférica que contiene
una carga q.
s
s s El flujo a través de la
q1 2 3
superficie esférica es
q

eo
Como el número de líneas que atraviesan las tres superficies es
el mismo, se cumple que
Por lo tanto el flujo es independiente de la
forma de la superficie.
1   2   3
ELECTRICIDAD

II Supongamos ahora una carga q próxima a una superficie
cerrada de forma arbitraria. En este caso el número neto de
líneas de campo que atraviesa la superficie es cero (entran el
mismo número de líneas que salen), por lo tanto
0
q
El flujo a través de una superficie que no encierra

carga es nulo.
ELECTRICIDAD

1.5. EL TEOREMA DE GAUSS. ENUNCIADOS.
1. La dirección del flujo del campo eléctrico a través de una superficie

depende del signo neto de la carga encerrada.
2. Las cargas fuera de la superficie no generan flujo de campo eléctrico

neto a través de la superficie.
3. El flujo de campo eléctrico es directamente proporcional a la cantidad

neta de carga dentro de la superficie pero independiente del tamaño
de esta (si S1 encierra a S2, por ambas pasa el mismo flujo).
ELECTRICIDAD

1.5. EL TEOREMA DE GAUSS PARA UNA CARGA DISTRIBUIDA
Para distribuciones de carga, ya sean discretas o continuas,
podemos aplicar el principio de superposición.
Ejemplo: q1
 (S) 
S’ eo
q2
S
q3 (q 2  q 3 )
q1  (S') 
eo
S’’
 (S'')  0
ELECTRICIDAD

1.5. EL TEOREMA DE GAUSS Y EL CAMPO ELÉCTRICO
El flujo eléctrico a través de una superficie cerrada viene dado por:
Como en la superficie Gaussiana se cumple que el vector campo es

perpendicular a la superficie (paralelo al vector superficie):
E  dS  E  dS  cos(0)  E  dS
S es el área de la superficie gaussiana

q int
Por lo tanto ES 
eo
qint es la carga encerrada en dicha
superficie
ELECTRICIDAD

1.5. APLICACIONES DEL TEOREMA DE GAUSS.
CAMPO CREADO POR UNA CORTEZA ESFÉRICA CARGADA
Sea una esfera con carga q repartida

uniformemente por la superficie.
El campo eléctrico es paralelo al vector
superficie en el contorno de la esfera.
 q int
E  4 r 
q 2
 E  4 r 2e  r  R
 o
eo
 q
E  rR
 8 r 2
e o
 E 0r R


ELECTRICIDAD

CAMPO CREADO POR UN HILO RECTO DE LONGITUD INFINITA
 Sea el hilo infinito con carga uniforme
 dS por unidad de longitud λ.
E
q

S L
 r
El campo eléctrico es paralelo al vector
+
+
+
+
+
superficie en el contorno del cilindro.

q
E  2 rL  int
eo
L
El campo eléctrico es perpendicular al
vector superficie en las tapas.

E  tapas  0
2e 0 r
ELECTRICIDAD

CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCIÓN CILÍNDRICA DE CARGA
Sext Sea el cilindro de longitud infinita con carga
R
uniforme por unidad de superficie σ.
q
 
r dSE S
L El campo eléctrico es paralelo al vector
Sint
r superficie en el contorno de la superficie
Gaussiana.
q
E  2 rL  int
eo
 R El campo eléctrico es perpendicular al
E  e r  r  R
 o vector superficie en las tapas.
 
E  rR
 2e o
 E 0r R  tapas  0


ELECTRICIDAD

CAMPO CREADO POR UN PLANO INFINITO CARGADO
Sea el plano infinito con carga
uniforme por unidad de superficie σ.
 q

S
El campo eléctrico es paralelo al
S S vector superficie en las tapas.
S Q= S
q int
ES  ES 
eo
El campo eléctrico es perpendicular al
 vector superficie en el contorno del
E cilindro.
 contorno  0
2e 0
ELECTRICIDAD

CAMPO CREADO ENTRE DOS PLACAS PARALELAS PRÓXIMAS
Sean dos placas paralelas próximas entre si, de manera
que en los puntos del espacio cercano, dichas placas
 pueden ser consideradas infinitas, y donde las
 densidades de carga en las dos placas son iguales y
opuestas, de valores +σ y –σ.
 
 E   Espacio entre placas.
 eo       
 E  0  Cualquier otro lugar. E   E  0 E  0
 2e 0 2e 0 e 0 2e 0 2e 0 2e 0 2e 0
ELECTRICIDAD

1.6. POTENCIAL ELÉCTRICO
ELECTRICIDAD

1.6. TRABAJO Y ENERGÍA POTENCIAL DEL CAMPO ELÉCTRICO
CREADO POR UNA CARGA PUNTUAL.
La fuerza de interacción entre cargas es

conservativa.
El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre el valor final y

el valor inicial de una función que solo depende de las coordenadas de estos
puntos, denominada Energía Potencial y es independiente de la trayectoria
seguida.
ELECTRICIDAD

F  d   F  d   cos    F  dr
B
WAB   Fd   E pA  E pB
A
B
WAB   F  dr  E pA  E pB
A
ELECTRICIDAD

B
WAB   F  dr  E pA  E pB
A
Qq B Qq Qq 1 Qq 1
F WAB    dr    E pA  E pB
4e o r 2 A 4e o r 2
4e o rA 4e o rB
ELECTRICIDAD

Qq 1 Qq 1
WAB    E pA  E pB
Qq 1
E pX  Julios (J)
4e o rX
ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
9. Sea un sistema de dos cargas puntuales: q1=20μC, que se
encuentra en el origen de coordenadas y q2=10μC en el punto A
(x=10cm). La carga q2 tiene una masa m=0.6 g. Determinar:
a) La energía potencial electrostática de este sistema de cargas
puntuales.
b) La variación de energía potencial electrostática y el trabajo
ejercido sobre la carga q2 al trasladarse:
i. Desde el infinito al punto A.
ii. Desde el punto A a un punto B (x=4 cm).
c) La velocidad y energía cinética de la carga q2 en el punto A si se
deja evolucionar libremente al llegar al punto B.
ELECTRICIDAD

1.6. CONCEPTO DE POTENCIAL.
El potencial es una propiedad del punto P del espacio que rodea

una carga q capaz de generar un campo eléctrico.
Se define potencial V como la energía potencial de la

unidad de carga positiva imaginariamente situada en P.
El potencial es una unidad escalar cuya medida en el
S.I. es el Voltio (V).
ELECTRICIDAD

1.6. POTENCIAL CREADO POR UNA CARGA PUNTUAL
Qq 1 E px
r E pX  Vx 
Q q 4e o rX q
Q
VX  Voltios(V)  Vx  Ex  rx Voltios  V 
4e 0 rX
Qi
Potencial creado por n cargas puntuales V  V i  
i 4e 0 ri
Potencial creado por una distribución continua dQ

de cargas V   dV  
4e 0 r
ELECTRICIDAD

1.6. POTENCIAL Y CAMPO ELÉCTRICO
q>0 de A a B con VA>VB q>0 de B a A con VA>VB

q<0 de B a A con VA>VB q<0 de A a B con VA>VB
El campo realiza un trabajo. Una fuerza externa realiza un trabajo.
ELECTRICIDAD

1.6. POTENCIAL Y CAMPO ELÉCTRICO. APLICACIONES
 El trabajo que realiza el campo eléctrico sobre una carga q

cuando se mueve desde una posición en el que el potencial es VA
hasta otra posición donde el potencial es VB se calcula como:
Qq 1 Qq 1
WAB  E pA  E pB    q  (VA  VB )
ELECTRICIDAD

1.6. SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES
 Se denomina superficie equipotencial al lugar geométrico de los

puntos del espacio donde el potencial V tiene el mismo valor.
El campo eléctrico es siempre perpendicular a las superficies

equipotenciales.
ELECTRICIDAD

ELECTRICIDAD

ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
10. Sea un anillo de 10cm de radio y 40μC de carga uniformemente
distribuida. Calcular:
a. El potencial eléctrico creado por el anillo en un punto de su eje.
b. Demostrar que el potencial creado por el anillo en un punto del
eje muy alejado de su centro es el mismo que el creado por una
carga puntual de valor Q=40μC localizada en el centro del anillo.
c. La diferencia de potencial VB-VA, siendo A y B puntos del eje del
anillo alejados respectivamente 40cm y 10cm del centro del
anillo (puede suponerse que los puntos se encuentran muy
alejados del centro del anillo).
d. La variación de energía potencial electrostática de una carga
puntual q=-10μC al pasar de A a B.
ELECTRICIDAD

EJERCICIOS.
11. En una zona del espacio hay establecido un campo electrostático E =
4·103 i V/m. Dadas las posiciones A=(0,0), B=(8cm,0) y C=(8cm,4cm),
calcular:
a) La diferencia de potencial VB-VA
b) La diferencia de potencial VC-VB
c) La diferencia de potencial VC-VA
ELECTRICIDAD

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Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

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2. Un sistema está formado por tres cargas puntuales q1=-40μC,

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La forma de determinar si en una cierta región del

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La fuerza eléctrica entre la

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Fuerza creada por un campo eléctrico sobre una carga qo

Carga q>0 ; Carga qo >0 Carga q<0 ; Carga qo >0

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 Campo eléctrico creado por una distribución discreta de carga

Aplicando el principio de superposición, se calcula el campo eléctrico

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3. Una carga de 40μC se halla en el origen de coordenadas.

4. Dos cargas puntuales +Q y –Q, de igual valor y distinto signo, están

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El campo eléctrico total para toda la

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: densidad volumétrica de carga

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Dependiendo de la forma de la distribución, se definen las

Lineal Superficial Volumétrica

Cálculo del campo eléctrico en cada caso:

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6. Un anillo de radio R tiene una carga Q uniformemente distribuida.

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Las líneas de campo o líneas de fuerza, son tangentes en cada punto

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Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Dos cargas iguales

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