Laboratorio de Electrónica Básica

II Termino
Modulación por ancho de pulso PWM
Marmolejo Minga Gabriel Antonio
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
gmarmole@espol.edu.ec
Resumen
Esta práctica tuvo por objetivo usar el circuito integrado lm555 para la generación de pulsos de disparos
que cambian el ancho de banda al variar la resistencia eléctrica. Para esto, se elaboro dos circuitos
astables cuya diferencia era los componentes en la salida del integrado. En el primer circuito se conecto
a la salida un led, y se controlaba el ancho de banda con un potenciómetro. Luego, con un osciloscopio
se tomo el tiempo en nivel alto y bajo para tres diferentes ciclos de trabajos, y se comparó estos valores
experimentales con los valores teóricos. En el segundo circuito se conectó a la salida un motor DC, y
se midió, de igual forma, el tiempo en nivel bajo y alto para dos diferentes ciclos de trabajos que se
obtuvieron cambiando el valor del capacitor y se compararon los valores experimentales y teóricos. Se
concluyo que la frecuencia aumenta a medida que disminuye la resistencia y la capacitancia del
condensador, pudiendo de esa forma controlar el ancho de banda de la onda en la salida.

Palabras Clave: circuito integrado, ancho de banda, ciclo de trabajo, osciloscopio.

Introducción
Los convertidores modulados por anchura de
pulso (PWM) son convertidores que permiten
modificar el tiempo de duración de la fase on y
off, es decir, cambiar el ciclo de trabajo de una
señal periódica ya sea para transmitir
información o para regular el voltaje que se
envía a una carga. El ciclo de trabajo se expresa
como la realización entre el tiempo de
encendido sobre el periodo:
𝑡𝑜𝑛 Figura 1: Partes del circuito integrado Lm555.
𝛿= (1)
𝑇 El funcionamiento del Lm555 en configuración
Donde,
monoestable se puede dar en dos niveles: nivel
𝑡𝑜𝑛 :Tiempo de alto de una señal [s]
bajo (estable) o alto (inestable). La
𝑇: Periodo de la onda [s]
configuración monoestable es un circuito
multivibrador que al recibir una excitación
El PWM permite cambiar el ciclo de trabajo en
exterior cambia de estado y se mantiene por un
un circuito, haciendo variar su tensión media, y
periodo de tiempo (nivel alto), para luego
esta característica es usada para regular el brillo
volver a su estado estable (nivel bajo). Esto
de un led, controlar un motor DC
ocurre cuando desde el pin 2 de disparo se
Un circuito integrado, es un circuito complejo
provoque un cambio de tensión. El tiempo de
encapsulado por materiales semiconductores,
salida depende del capacitor y de la resistencia
que en el interior contiene miles de transistores
que se conecte. El tiempo se lo puede calcular
resistencias y capacitores. El circuito integrado
de la siguiente manera:
Lm555 (Fig.1) es el más usado como
𝑇 = 1.1 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶 (1)
temporizador, es decir para desactivar o activar
los circuito.

1
 Equipos e Instrumentación

Tabla 1
Equipos e Instrumentos
Equipos Especificaciones
Multímetro Marca: Fluke 87 [V]
Fuente de voltaje 12 [V] – 5[V]
Instrumentos
▪ Protoboard
▪ Motor DC
Figura 2: Curva de funcionamiento de un ▪ Led azul
circuito monoestable.
▪ Capacitores (100 𝑢𝐹, 10𝑢𝐹,
0.1 𝑢𝐹)
▪ Transistor Tip 31
▪ Motor DC 12 V
▪ Resistencias (330Ω, 10kΩ ,50Ω)
▪ Potenciómetro 500𝑘Ω
▪ Circuito Integrado Lm555
▪ Cables y jumpers

Figura 3: Ejemplo de un circuito

monoestable
Existe otro funcionamiento que es la Resultados
configuración astable el cual se caracteriza
porque la salida va cambiando entre nivel alto y Ciclo 𝑻𝒐𝒏 𝑻𝒐𝒏 𝑻𝒐𝒇𝒇 𝑻𝒐𝒇𝒇
bajo, independientemente del estado de la de 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝒆𝒙𝒑. %𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝒆𝒙𝒑. %Error
entrada, obteniendo una onda cuadrada con un trabajo [𝒔] [𝒔] [𝒔] [𝒔]
periodo que depende de los componentes del
circuito. Los circuitos que se van a realizar en 1 1.39 1.48 6.47 1.32 1.38 4.54
la siguiente practica son circuitos astables con 2 0.31 0.34 9.68 0.24 0.26 8.33
diferentes salidas. Para calcular el tiempo de
encendido y apagado usamos las siguientes 3 0.74 0.8 8.10 0.67 0.70 4.48
ecuaciones: Tabla II: Tiempo de on y off del circuito 1 teórico y
𝑇ℎ = 0.693 ∗ (𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 ) ∗ 𝐶 (2) experimental con su respectivo error

𝑇𝑙 = 0.693 ∗ 𝑅𝑏 ∗ 𝐶 (3)
Donde 𝑇ℎ es el tiempo en nivel alto, y 𝑇𝑙 es el Ciclo 𝑻𝒐𝒏 𝑻𝒐𝒏 𝑻𝒐𝒇𝒇 𝑻𝒐𝒇𝒇
tiempo en nivel bajo, los cuales dependen de las de 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝒆𝒙𝒑. %𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝒆𝒙𝒑. 𝒍 %Error
resistencia y del condensador. trabajo [𝒔] [𝒔] [𝒔] [𝒔]
Entre las aplicaciones más importantes están los 1 2.82 1.08 61.7 2.75 1.04 4.54
temporizadores o timers, control de un
servomotor, generador de frecuencia de sonido, 2 0.028 0.013 54.3 0.0275 0.0128 53.4
contadores y detectores de calor si se coloca un Tabla III: Tiempo de on y off del circuito 1 teórico y
NTC. experimental con su respectivo error

Análisis de Resultados
Para el análisis, los dos circuitos que se
realizaron fueron circuitos astables
multivibrador. En la alimentación del circuito
integrado lm555 se conectó a una fuente de 5 V,
2
el pin 5 se conectó a un capacitor de 100 uF, en
el pin 2 de disparo se conectó un capacitor de
10 uF el cual está relacionado con el tiempo de
alta y baja, entre el pin 6 y 7 se conectó una
resistencia de 10 kΩ y en la salida del pin 7 se
conecto un potenciómetro el cual se uso para
regular el periodo del onda cuadrada que se
obtiene en la salida (pin 3).
En la parte 1, se realizó un circuito
multivibrador astable con un led en la salida y
un potenciómetro para regular el tiempo de
encendido y apagado del led. Mediante el uso
de un osciloscopio se midió el tiempo de
encendido y de apagado del led, midiendo el
tiempo de alta y baja de la onda en la salida. En
la tabla IV se observan los valores obtenidos
para diferentes ciclos de trabajos y se evidencia
que a medida que la resistencia del
potenciómetro disminuye el ancho de banda
disminuye, ya que el tiempo de encendido y
apagado disminuyen haciendo que el led
parpadee más rápido.
Esto también ocurrió en los valores teóricos
que se calcularon usando las ecuaciones 1 y 2,
donde se obtuvieron errores menores del 10%
entre los valores experimentales y los teóricos.
En la parte 2, la salida del circuito se cambio
por un motor DC alimentado por una fuente de
12 V. La salida fue conectada a la base de un
transistor tip 31 ya que el lm555 soporta
pequeñas corrientes, y por eso el motor se
conectó al colector y el emisor a tierra. Se midió
con el osciloscopio de igual manera el tiempo
en nivel alto y bajo, para ver la variación del
comportamiento de la onda al cambiar el valor
del capacitor. Se encontró que ancho de banda
disminuye cuando la capacitancia disminuye,
aumentando la velocidad del motor (Tabla V).
Luego, se comparó con los valores teóricos, y
se obtuvo errores mayores al 50%, sin embargo,
se obtuvo el mismo comportamiento en la
disminución del tiempo.
Dentro de las limitaciones está el ruido que
genera el motor en la parte 2 y que no permite
medir de manera correcta el tiempo de ancho de
banda, ya que no se obtiene una grafica clara en
el osciloscopio. Por otro lado, cuando se mide
el tiempo en el osciloscopio se puede introducir
error ya que, al ser una gráfica, hay que
coincidir las líneas del grafico con las líneas de
referencia, y este método genera cierto error ya
que no siempre coinciden del todo.
Conclusiones y Recomendaciones
En conclusión, se logró modulación del ancho
de pulso de una onda cuadrada por medio de la
variación de la resistencia en un potenciómetro
conectada a un circuito integrado lm555.
Además, se concluyó de manera experimental
que cuando la resistencia del potenciómetro
disminuye el ancho del pulso disminuye y
viceversa. El ancho de banda también depende
del valor del capacitor que está conectado en el
pin de disparo, si la capacitancia disminuye el
ancho de banda disminuye y viceversa.
▪ Se recomienda que para la segunda parte
se realice la medición con el osciloscopio
en el pin 3 con el motor apagado, ya que
este al estar encendido produce ruido que
es reflejado en el instrumento y que no
permite realizar una correcta medición.
▪ Además, se debe conectar de manera
ordenada lo elementos del circuito para
evitar cometer errores usando la menor
cantidad de jumpers, para evitar cometer
errores o en su defecto encontrar más
rápido el error. Por otro lado, cuando se
conecte la fuente de 5 V se debe conectar
todos los elementos a una base común.
▪ Se recomienda utilizar un transistor en la
segunda parte ya que el Lm555 soporta
corrientes pequeñas y con el motor
conectado a la salida este se puede
quemar. Por eso se conecta la salida a la
base del transistor donde circula menos
corriente y el motor al colector.
Referencias Bibliográficas
555 timer Math. (10 de April de 2014).
Obtenido de Math encounters:
https://www.mathscinotes.com/2014
/04/555-timer-math/
Circuito Integrado LM555. (4 de February de
2015). Obtenido de Tecnologias :
3
 https://www.areatecnologia.com/ele
ctronica/circuito-integrado-555.html

Contreras, J. P. (2005). Modulacion por ancho

de pulso (PWM) y modulacion
vectorial (SVM). Una introduccion a
las tecnicas de modulacion. Cali :
Universidad Autonoma de Occidente .

Floyd, T. L. (2007). Principios de circuitos

electricos. Octava edición. Mexico:
Pearson Education .

Frenzel, L. E. (2014). Contemporary

Electronics: Fundamentals, devices,
circuits and systems . New York:
McGraw-Hill.

4
Anexos

Parte 1

Circuito 1

Resistencia
Ancho de Pulso
Ciclo de trabajo potenciómetro 𝑻𝒐𝒏 [𝒔] 𝑻𝒐𝒇𝒇 [𝒔]
[s]
[𝒌𝛀]
Ciclo de trabajo 1 190.3 1.48 1.38 2.86
Ciclo de trabajo 2 34.70 0.34 0.26 0.6
Ciclo de trabajo 3 97.2 0.8 0.7 1.5
Tabla IV: Datos experimentales de la parte 1
Cálculos
Tiempo on
𝑇ℎ = 0.693 ∗ (𝑅𝑎 + 𝑅𝑝 ) ∗ 𝐶

𝑇ℎ = 0.693 ∗ (10000 + 190300) ∗ 10−5

𝑇ℎ = 1.39 [𝑠]
Tiempo off
𝑇𝑙 = 0.693 ∗ 𝑅𝑝 ∗ 𝐶

𝑇𝑙 = 0.693 ∗ 190300 ∗ 10−5

𝑇𝑙 = 1.32
Error
𝑇𝑡 − 𝑇𝑒 1.39 − 1.48
%𝐸 = ∗ 100 = ∗ 100
𝑇𝑡 1.39
%𝐸 = 6.47%

5
Parte 2

Circuito 2

Resistencia Ancho de Pulso

Ciclo de trabajo C4 potenciómetro 𝑻𝒐𝒏 [𝒔] 𝑻𝒐𝒇𝒇 [𝒔] [s]
Ciclo de trabajo
1 10uF 397 k 1.08 1.04 2.12
Ciclo de trabajo
2 0.1uF 397 k 0.132 0.128 0.26
Tabla V: Datos experimentales de la parte 2

Cálculos
Tiempo on
𝑇ℎ = 0.693 ∗ (𝑅𝑎 + 𝑅𝑝 ) ∗ 𝐶

𝑇ℎ = 0.693 ∗ (10000 + 397000) ∗ 10−5

𝑇ℎ = 2.82 [𝑠]
Tiempo off

𝑇𝑙 = 0.693 ∗ 𝑅𝑝 ∗ 𝐶

𝑇𝑙 = 0.693 ∗ 397000 ∗ 10−5

𝑇𝑙 = 2.75 [𝑠]
6
Error
𝑇𝑡 − 𝑇𝑒 2.82 − 1.08
%𝐸 = ∗ 100 = ∗ 100
𝑇𝑡 2.82

%𝐸 = 61.7%

Preguntas Evaluativas
a- Consultar sobre qué tipos de sensores resistivos se usan en la electrónica.
Los sensores resistivos son aquellos cuyo funcionamiento se basa en la variación de la resistencia de
un componente eléctrico. Según la variable física que hace variar la resistencia se clasifica en:
• Termistores
• Fotorresistencia o LDR
• Potenciómetros
• Galgas extensiométricas
• Sensores de temperaturas de resistencia metálica
• Termistores
• Magnetorresistencia
• Higrómetros
• Sensores

b- Consultar sobre circuitos multivibradores astables y monoestables.

La respuesta se encuentra en la introducción.

c- Consultar sobre el uso de los pines 2, 6 y 7 del circuito integrado LM555.

El pin 2 es el pin de disparo o Trigger, el cual al introducir un impulso negativo en esta patilla el
biestable interno se activa, lo cual produce que el pin 3 de salida se activa y el transistor interno pase
a saturación, provocando la descarga del condensador externo conectado a la pin 7.
El pin 6 es el umbral o Threshold que permite finalizar el ciclo de temporalización.
Y el pin 7 es donde se conecta un condensador para determinar la duración del temporizador y
cuando finaliza la temporización el transistor pasa a saturación y se descarga el condensador.

d- Analizar la formulación matemática de circuitos multivibradores basados en LM555.

Usando la ecuación:
𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑉𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 + (𝑉𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑉𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 ) ∗ 𝑒 −𝑅𝐶

Tiempo de encendido
2 1 𝑡𝑜𝑛
−
𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 + ( 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑐𝑐 ) ∗ 𝑒 (𝑅1 +𝑅2)𝐶
3 3
𝑡𝑜𝑛 = 𝐶 ∗ ln(2) (𝑅1 + 𝑅2 )
Tiempo de apagado
1 2 𝑡
− 𝑜𝑛
𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 + ( 𝑉𝑐𝑐 ) ∗ 𝑒 (𝑅2 )𝐶
3 3
𝑡𝑜𝑛 = 𝐶 ∗ ln(2) (𝑅2 )
Periodo
𝑇 = 𝑡𝑜𝑛 + 𝑡𝑜𝑓𝑓 = 𝐶 ∗ ln(2) ∗ (𝑅1 + 2 ∗ 𝑅2 )
Frecuencia

7
 1
𝑓=
𝐶 ∗ ln(2) ∗ (𝑅1 + 2 ∗ 𝑅2 )

e- Simular un circuito multivibrador astable que trabaje al 80% de ciclo de trabajo y que opere
a las siguientes frecuencias a) 10 khz, b) 15khz
a) 10kHz
1.44
𝑓=
(𝑅𝑎 + 2𝑅𝑏 )𝐶

1.44
( − 𝑅𝑎 )
𝑓∗𝐶
𝑅𝑏 =
2
Capacitor: 𝐶 = 0.1 𝑢𝐹
Resistencia: A = 100Ω

1.44
( − 100)
𝑅𝑏 = 10000 ∗ 0.1 ∗ 10−6
2
𝑅𝑏 = 670 Ω

Figura 4: Simulación del circuito 1con una frecuencia de 10 kHz

b) 15 kHz
1.44
( − 100)
𝑅𝑏 = 15000 ∗ 0.1 ∗ 10−6
2
Capacitor : 𝐶 = 0.1 𝑢𝐹
Resistencia A = 100
𝑅𝑏 = 430 Ω

8
 Figura 4: Simulación del circuito 1con una frecuencia de 10 kHz

f- Armar y simular un PWM que module señales para controlar la velocidad de un motor DC
como indica la figura:

Figura 6: Simulación del circuito 2