UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

“Enrique Guzmán y Valle” – La Cantuta

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES- FACULTAD DE TECNOLOGÍA

C OMP ETE NC IA DE ROBOTS :

BASES PARA LA CATEGORÍA:

“WARBOTS”
WARBOTS”

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobot@hotmail.com 1

Informes: Departamento Académico de Electrónica y Telecomunicaciones.
Av. Enrique Guzmán y Valle s/n – Chosica – Lima – Perú.
1. OBJETIVOS DEL CONCURSO:

Integrar a estudiantes de ingeniería, de especialidades afines y público aficionado de

diferentes universidades e instituciones a nivel nacional e internacional.

Fomentar y desarrollar la Electrónica, Informática, Telecomunicaciones y Robótica en la

aplicación de estos para el diseño y la construcción de los robots.

Incentivar y motivar a todas las universidades, aficionados y al público asistente a que se

interese en elaborar sus propios robots de competencia y así fomentar la investigación sobre
Robótica.

2. FECHA DE INTERÉS:

El “III KANTUROBOT 2010” – Concurso de Robótica Internacional se realizará en el campus

de la Universidad Nacional de Educación “Enrique Guzmán y Valle” – La Cantuta – Chosica,
Lima, Perú, el día 24 de Setiembre del presente año.

Las pre-inscripciones e inscripciones se realizarán a partir del 01 de Agosto hasta el 24 de

Setiembre del 2010 y consistirá en ingresar los datos requeridos en un formato de “FICHA
DE INSCRIPCIÓN” que luego deberá ser enviado por e-mail a: kanturobot@hotmail.com ,
siguiendo los pasos establecidos en la sección “INSCRIPCIONES” del blog del evento.

Para descargar la “Ficha de Inscripción” visite el blog del evento:

www.kanturobot.blogspot.com

3. ORGANIZACIÓN:

La organización del Concurso de Robótica está a cargo de la Comisión Organizadora y el

Departamento Académico de Electrónica y Telecomunicaciones, integrado por profesores,
alumnos y egresados de la Universidad que apoyan este evento.

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4. DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA:

La competencia de Robots de Combate o WARBOTS, consta del enfrentamiento de 2 robots

controlados por cualquier tecnología inalámbrica y equipados con diferentes “armas de
combate” en un ambiente cerrado, como lo es una jaula metálica, y el robot vencedor será
aquel que deje inactivo a su contrincante o acumule más puntos durante la competencia.
Entre las armas de combate que pueden utilizar estos robots tenemos: sierras, martillos,
mecanismos de presión, etc.

5. CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT PARTICIPANTE:

Las dimensiones del robot deben ser como máximo de 1 metro cúbico (cubo perfecto).

El peso del robot deberá ser de 54.4 Kg. como máximo con todos sus accesorios.

Está prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con seres
humanos, también están prohibidos: Metales pesados y tóxicos, Material Reactivo, Fibras
toxicas y riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de líquidos expandibles, campos
magnéticos que puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros más que
puedan causar algún daño considerable.

No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.

No se permiten el uso de motores de combustión.

Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintas
frecuencias para evitar interferencias entre robots.

Si llegara a ocurrir que 2 o más robots tengan la misma frecuencia, tendrá preferencia el
equipo que se haya inscrito antes.

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El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del robot
en la competencia.

6. ÁREA DE LA COMPETENCIA (CAMPO DE BATALLA):

ÁREA DE SEGURIDAD
ÁREA DE CONTROL

ÁREA DE CONTROL ÁREA DE COMBATE ÁREA DE CONTROL

ÁREA DE CONTROL

El área de competencia para los WARBOTS está divida en:

 ÁREA DE COMBATE: En donde ambos robot desarrollarán el combate. Ésta tendrá por
dimensión 5 metros x 6 metros de longitud con una altura de 1 metro.

 ÁREA DE CONTROL: Donde estarán situados los Representantes de cada Equipo para
controlar sus robots con sus mandos de Radio Frecuencia. Será de 2 - 3 metros y para salir de
ella es necesario pedir el consentimiento de los Jurados.

 ÁREA DE SEGURIDAD: Que en este caso lo cumple la jaula metálica que delimitará los
límites del Área de combate. Todo el perímetro del área de combate estará bordeado por una
malla metálica de protección.

 ÁREA EXTERIOR: Es el área más alejada del Área de Control.

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7. JURADOS DEL EVENTO:

Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la
trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías.

Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados serán inapelables.

8. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LOS COMBATES:

⇒ Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un Representante a la

mesa de Jurados para así sortear el orden de los combates y dar algunas indicaciones para esta
categoría. Luego, se dará 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes
necesarios a sus robots.

⇒ Ambos Equipos utilizarán mandos de Radio Frecuencia para movilizar a los robots.

⇒ Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes para así evitar
interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes.

⇒ Antes de los enfrentamientos, los Representantes de cada Equipo deben situarse en las
esquinas opuestas del Área de Control para iniciar con el combate.

⇒ En esta etapa, ambos robots deben estar listos para el combate, y si no fuera ese el caso se
le dará un tiempo de 3 minutos como máximo a ambos Equipos para terminar con los ajustes
que hacen falta. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrán la
opción de anular el combate.

⇒ Antes de cada combate, se dará un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots con
sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre ambos y si se
diera el caso se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como máximo para cambiar la
frecuencia de funcionamiento del mando interferido, si fuera necesario. (Véase PETICIONES).
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 ⇒ Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no está permitido que ninguna persona
ajena (aparte de los Representantes de Equipos) ingresen al Área de Competencia. En caso de
que alguno de los operarios no cumpla con esta norma será sancionado con puntos en contra.

⇒ Cada combate entre los robots, constará de 2 enfrentamientos los cuales tendrán una
duración de 4 minutos cada uno.

⇒ Existirá un tiempo de 1 minuto entre enfrentamientos y cada Equipo podrá revisar a su

robot sin poder realizar algún cambio en su estructura ni recargar sus baterías.

⇒ Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrán realizar cambios y reparaciones necesarios

a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el próximo combate.

⇒ Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el Representante del robot

inmovilizado deberá avisar a los jueces para que den la orden de separar a ambos robots y
ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para así reanudar el combate y brindarle los puntos
merecidos al robot causante de la inmovilización.

⇒ Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de
los mismos, los Jurados deberán detener momentáneamente el combate para retirar dichas
piezas y así evitar futuros accidentes.

⇒ Los Jurados tendrán la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con
el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Área de Combate.

⇒ Los robots participantes deberán tener un “interruptor de encendido” en un lugar visible

que permita ser apreciado tanto por los Jurados como por el público asistente.

⇒ Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TÉCNICA donde indique las frecuencias
de los mandos a Radio Frecuencia que están utilizando para la competencia.

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9. CRITERIOS DE CALIFICACIÓN Y PUNTUACIONES:

⇒ El Robot que acumule mayor cantidad de puntos será el vencedor del combate.

⇒ Las puntuaciones para los combates serán de la siguiente manera:

Inhabilitar a su oponente ∞ PUNTOS

Inmovilizar a su oponente 20 PUNTOS

Envestidas a su oponente 10 PUNTOS

Uso de Armas 5 PUNTOS

Penalizaciones - 5 PUNTOS

 Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante

de tal manera que éste deja de funcionar y no responde a su mando de Radio Control.

 Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su

contrincante y éste no puede moverse libremente a causa de su contrincante.

 Envestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y

lo impacta frontalmente o por los lados.

 Uso de Armas: Se da cuando el robot participante usa su arma, con la que está equipada,
contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada vez que el
arma impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un arma de corte
(sierras) se considera un punto cada vez que las armas tengan contacto con el contrincante.

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10. PENALIZACIONES:

Cuando un Participante ingrese al Área de combate sin la previa autorización de los Jurados de
la competencia.

Si se activa el robot antes de que el Jurado dé la orden.

Realizar alguna acción que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de los Jurados y
participantes de la competencia.

Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre interfiriendo el robot de
un participante (con un mando de Radio Frecuencia similar) y además este tenga relaciones
amigables con el robot contrincante, automáticamente se descalificará y eliminará al Equipo
en falta y se retirará a la persona indeseable de toda la competencia.

Para ello, existirán responsables del Evento que estarán supervisando que no se de este
posible “chantaje”, que no es digno de participantes que son apasionados por la Robótica.

11. VIOLACIONES:

⇒ Cualquier participante de la competencia que insulte verbalmente, gestualmente o

físicamente a su contrincante, al Jurado o algún espectador, será eliminado automáticamente.

⇒ Activar el robot mucho antes de que los Jurados lo indiquen.

⇒ Los participantes no podrán colocar ninguna parte del cuerpo sobre el área de combate
mientras sus robots estén compitiendo.

⇒ Los participantes deben esperar a que los Jurados autoricen su entrada al área de
combate.

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 ⇒ Los participantes no pueden detener el combate sin razón alguna y/o injustificada.

⇒ Esta totalmente prohibido el objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos
fueron seleccionados para que hicieran cumplir las normas de estas bases con veracidad y
equidad. Si un participante o Equipo objeta las decisiones del Jurado de manera agresiva u
ofensiva será eliminando de ésta categoría.

⇒ Si el robot posee algunas imágenes impregnadas en su estructura que ofenda a su

contrincante o produzca una acción inapropiada, será declarado eliminado del evento.

12. EL EQUIPO:

Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o

institución que presentan un robot. El número máximo de personas que puede conformar un
grupo es de 4.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e

instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo
nombre de equipo.

Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.

El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIÓN del

concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados.

El Representante de un Equipo podrá acercarse a la pista de la competencia portando el

robot, puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el
caso.

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13. PETICIONES Y RECLAMOS:

- PETICIONES DE PARADA DEL COMBATE:

El Representante de un Equipo podrá pedir la detención del combate cuando considere que
su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia tendrá
la responsabilidad de aceptar la petición y así dar por finalizado el asalto, lo cual podría
brindarle un punto a alguno de los equipos implicados.

El Representante de un Equipo puede solicitar una pausa de 3 minutos si considera que el

mando de Radio Frecuencia del contrincante está interfiriendo con los movimientos de su
robot. Por ello, es importante que cada Equipo cuente con 2 Frecuencias distintas de
funcionamiento en su mando para evitar estos inconvenientes.

- PETICIÓN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia si su robot ha

sufrido alguna falla o inconveniente que no lo permita continuar con la competencia. Queda a
criterio de los Jurados si se acepta esta petición y así se declara eliminado el robot, lo cual podría
ser motivo de la clasificación del otro robot.

El Representante de un Equipo puede solicitar el retiro de su robot de la competencia si

consideran que no puede continuar con los demás enfrentamientos y quedará a criterios de los
jurados si aceptan o no la solicitud de retiro.

Durante la competencia, los Jurados pueden solicitar al Representante de un Equipo que

retire su robot de la pista si ha quedado eliminado, o pone en riesgo la continuidad de la
competencia.

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 - TIEMPO DE REPARACIONES POR ACCIDENTES:

Si alguno de los robots ha sufrido daños graves durante el combate, el Jurado evaluará si la
lucha podría reanudarse o no.

Si se da el caso que se puede reanudar el combate, entonces los Equipos tendrán un tiempo
de 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en sus robots y terminado este tiempo
deben reanudar el combate.

Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si unos de los Equipos no presenta a su
robot operativo para el combate será declarado como perdedor.

Y si ninguno de los 2 robots se presentase después de los 5 minutos, el Jurado anulará el

combate o proclamará un vencedor.

- RECLAMOS:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo
se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos serán
atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos.

El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si es necesario
decidirán si se debe imponer una sanción.

14. RECOMENDACIONES:

En el diseño del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo.

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Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma
de energía para cada Equipo.

Inscribir las frecuencias a las que operan los robots de un Equipo lo más antes posible para
evitar cruces entre participantes, la comisión organizadora hará público las frecuencias de los
participantes cuando estos se hayan inscrito en la FICHA TÉCNICA.

Para descargar la “FICHA TÉCNICA” visite el blog del evento:

www.kanturobot.blogspot.com

15. MISCELÁNEA:

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.

El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las

mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso.

Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los

organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario, en tal caso se hará
presente de dichos cambios a todos los interesados en el blog del evento.

Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelto por los

organizadores del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable.

Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros

perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en
el evento.

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16. CERTIFICACIÓN Y PREMIACIÓN:

Cada participante tiene derecho a la obtención de un certificado, que se le será entregado al

término del Concurso.

Los premios para cada categoría son del tipo económico (suma de dinero en efectivo) y serán
dados a conocer en el blog del evento en su momento.

En caso de que existieran solo 2 Robots de Batalla, el premio será el 50% de lo publicado o lo
acordado por la organización. Si solo existiera un robot de esta categoría, pasará en calidad de
“Exhibición”.

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