INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO
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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
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Interrupciones
Gómez Santiago, Lozano Valentina
{1803462, 1803380}@unimilitar.edu.co
Profesor: Garcia Luisa
Resumen— ​ En esta práctica de laboratorio se busca
desarrollar habilidades para el procesamiento de datos, mediante
un teclado por interrupciones se pretende capturar el dato y
hacer las respectivas operaciones (suma, resta, división,
multiplicación y trigonométricas) y finalmente mostrarlas en un
display.
 Palabras clave​— microcontrolador, interrupciones, EXTI,
systick, teclado matricial, visualización dinámica.
I. I​NTRODUCCIÓN
Gracias al procesamiento de datos es posible realizar variadas
actividades del dia a dia, es por eso que es importante adquirir
habilidades para el proceso de lo mencionado, en este caso,
mediante interrupciones se lee un teclado matricial de 4x4, en
el cual se pulsan los números que serán tratados por software
para realizar diferentes operaciones y finalmente ser
mostrados en un display 7 segmentos.
A. Marco teórico
Interrupciones
Una interrupción es un evento asíncrono que produce que el
sistema detenga el programa que estaba en marcha y pase a
ejecutar el programa de la interrupción, esto lo hace basado en
un orden de prioridades que cada interrupción trae por defecto,
es decir que en caso de haber 2 interrupciones se ejecutará
primero la de mayor prioridad. Es importante añadir que
cuando el programa atiende una prioridad lo que estaba
haciendo debe ir a un estado de memoria para que al finalizar
pueda volver a lo que hacía desde el punto que lo dejo.
El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio de “Laboratorio de micros” presentado en la
Universidad Militar Nueva Granada durante el periodo 2020-1
Versión 1.
Periodo
2020-1
Imagen 1. Relación entre NVIC, el núcleo Cortex-M y los
periféricos del STM32.
En la imagen vemos como funciona el NVIC ( Administrador
de vector de interrupciones anidadas) el cual se encarga de
distinguir dos tipos de periféricos, los externos al núcleo, y los
externos a la MCU. Algunas de las interrupciones que se
estudiarán:
SYSTICK​: La función de interrupción de SysTick, es una
interrupción de sistema que se ejecuta cada 1s. Esta puede ser
configurada desde el software por polling o generada como
interrupción.
Teclado matricial : ​Un teclado matricial viene interconectado
entre sí, brindando tan solo 8 salidas para las 16 posibles
combinaciones, es mediante habilitación de las filas que se
logra saber que tecla fue oprimida.
Figura 2. Conexiones teclado matricial.
Visualización dinámica: ​Un display dinámico solo trae los 8
pines de los leds correspondientes a los segmentos y 4 de
habilitadores, si se desea ver un número de 4 dígitos al tiempo,
es imposible pero se puede hacer tan rápido que parecerá que
todos están iluminando al tiempo, y es una ilusión óptica para
el ojo humano, de esta manera con conmutaciones de los
habilitadores se logra mostrar varios números.
II. D​ESARROLLO​ ​DE​ ​LA​ ​PRÁCTICA
Inicialmente para el desarrollo de esta práctica se programó un
teclado por interrupciones, este nos permite ingresar los datos
para almacenarlos y posteriormente operarlos, el teclado se
basa en un barrido que habilita solo una de las filas a la vez y
se lee en las columnas cada vez que se genere una
interrupción, esto almacena un dato correspondiente a un
contador, que después será decodificado para obtener la tecla
pulsada, como se muestra en la figura 3.
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo
2020-1

nuevamente para obtener cada dígito y mostrarlos, esto se

hace con operaciones de división y módulo para regresar a las
centenas, decenas, unidades y milésimas como se observa en
la figura 5
.

Figura 5. Operaciones para obtener centenas, decenas,

unidades y milésimas.
Figura 3. función del teclado.
Después de almacenar los dos datos, estos deben ser operados
para esto se le asignó a cada una las teclas (A, B, C, D, # y *)
Los datos ingresados se guardan en un vector para diferenciar
una operación diferente. al pulsar alguna de esas teclas se
las centenas, decenas, unidades y milésimas y poder de esta
ejecuta la operación por ejemplo la suma , mostrada en la
forma mostrar cada uno de los dígitos en un display dinámico
figura 6.
y generar un solo número que se puede operar, este proceso se
evidencia en la figura 4.

Figura 4.vector en el que se almacenan los dígitos y se

convierten.
el proceso anterior se repite para cada una de las operaciones,
para mostrar estos números en display debemos fraccionarlos
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Universidad Militar Nueva Granada durante el periodo 2020-1
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2020-1

Figura 6. Operación suma.

este mismo proceso muestra el resultado de la misma forma III. C​OSTOS

que se mostró el dato al ingresarlo, las operaciones básicas Para el desarrollo de esta práctica se necesito:
funcionan de la misma manera mientras que para las
trigonométricas fue necesario usar la libreria math.h y así las
operaciones se muestran de la misma forma. Material Costo
En caso de que el resultado sea negativo esta variable es
multiplicada por -1 para convertirla en un dato positivo y se STM32F7 $110.000
muestra el signo - antes del resultado, este proceso se
evidencia en la figura 7. Teclado matricial 4x4 $10.000

Display dinámico $4.000

Resistencias $500

IV. C​ONCLUSIONES

Se creó un algoritmo donde se evidencian las habilidades de:

capturación de datos, ingresados por hardware (teclado);
procesamiento de los mismos y finalmente visualización de
resultados.

El algoritmo planteado se probó y funcionó como lo esperado,

así desarrollando destreza en tratamiento de datos mediante
interrupciones y visualización dinámica.

V. R​EFERENCIAS
I​NTERRUPCIONES​ ​EN​ ​MICROCONTROLADORES​. R​ECUPERADO​ ​DE​:
https://www.intesc.mx/interrupciones-en-microcontroladores-
de-la-serie-stm32f4/
Interrupciones. Recuperado de:
http://www.fdi.ucm.es/profesor/jjruz/WEB2/Temas/Curso05_
06/EC9.pdf
Interrupción SysTick. Recuperado de:
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.
dai0179b/ar01s02s08.html
Teclado matricial, Recuperado de:
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-pic/teclado-
matricial-con-pic/

Figura 7. Restricción en caso de que el resultado sea negativo

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Universidad Militar Nueva Granada durante el periodo 2020-1