Clasificación de los convertidores

Los convertidores pueden clasificarse según diferentes criterios. Uno de los

más comúnmente utilizados es agruparlos según el formato de las energías de
entrada y salida.

 Convertidores ca/cc o rectificadores: Este tipo de convertidores transforman

corriente alterna, monofásica o trifásica, en continua. Desde el punto de
vista de los accionamientos, presentan una importancia fundamental, ya
que se utilizan de forma general en las máquinas siguientes: maquinas
asíncronas, máquinas de corriente continua, etc.
 Convertidores cc/ca: Este tipo de convertidores reciben también el nombre
de inversores. Básicamente, realizan una conversión de corriente continua
en corriente alterna, con la posibilidad de poder controlar tanto la frecuencia
como el valor eficaz de la tensión o intensidad de salida, lo que les hace
fundamentales para el diseño de accionamientos basados en máquinas
asíncronas y síncronas. Dado que normalmente la distribución de energía
se realiza en corriente alterna, suelen ir asociados a un rectificador.
 Convertidores cc/cc: Este tipo de convertidores transforman un determinado
valor de corriente continua de entrada en uno distinto de salida, con la
posibilidad de incluir, además, aislamiento galvánico entre entrada y salida.
Desde el punto de vista del accionamiento su campo de aplicación es el
mismo que el de los convertidores ca/cc, con la diferencia de que la fuente
de energía no es alterna, sino continua.
 Convertidores ca/ca: Este tipo de convertidores se utilizan ampliamente en
el diseño de arrancadores suaves para reducir la intensidad demandada
durante el arranque de los motores de inducción. En su estructura de
control más básica, su función es modificar el valor eficaz de la tensión de
entrada, conservando su frecuencia, aunque también puede conseguir una
tensión de salida con una frecuencia submúltiplo de la de entrada.

Interruptores Electrónicos

El dispositivo conmutador concentrado utilizado en los circuitos electrónicos de

potencia variaran según el estado actual de la tecnología de dispositivos
semiconductores. Se caracteriza por tener 2 estados activado y desactivado

El diodo

El diodo es el interruptor electrónico más simple, Un diodo semiconductor es

una estructura P-N que, dentro de sus límites de tensión y corriente, permite la
circulación de corriente en un único sentido. El diodo está polarizado en directa
(conducción) cuando la corriente es positiva y está polarizado en inversa (en
corte) cuando la tensión es negativa
Una característica dinámica importante de un diodo no ideal es la corriente de
recuperación inversa. Cuando un diodo pasa de conducción a corte, la
corriente en él disminuye y. momentáneamente, se hace negativa antes de
alcanzar el valor cero.

Tiristores

Los tiristores son interruptores electrónicos utilizados en circuitos electrónicos

de potencia donde es necesario controlar la activación del interruptor,
pertenecen a la familia de 3 terminales.

El SCR está formado por cuatro capas semiconductoras, alternadamente P-N-

P-N, teniendo 3 terminales: ánodo (A) y cátodo (K), por los cuales circula la
corriente principal, y la puerta (G) que, cuando se le inyecta una corriente, hace
que se establezca una corriente en sentido ánodo-cátodo.

El TRIAC es un tiristor bidireccional de tres terminales. Permite el paso de

corriente del terminal A1 al A2 y viceversa, y puede ser disparado con
tensiones de puerta de ambos signos. Cuando se trabaja con corriente
alterna, es interesante poder controlar los dos sentidos de circulación de la
corriente. Evidentemente, con un SCR, sólo podemos controlar el paso de
corriente en un sentido. Por tanto, uno de los motivos por el cual los fabricantes
de semiconductores han diseñado el TRIAC ha sido para evitar este
inconveniente.

Como se ha visto en los apartados anteriores, uno de los inconvenientes de los

tiristores tipo SCR o TRIAC es que no tenemos control externo por parte del
usuario del paso de conducción a bloqueo. Para aquellas aplicaciones en las
que nos interese poder bloquear un interruptor de potencia en cualquier
instante es necesario utilizar otro tipo de semiconductores diferentes a los
SCRs o TRIACs. El GTO es un tiristor con capacidad externa de bloqueo. La
puerta permite controlar las dos transiciones: paso de bloqueo a conducción y
viceversa.

Transistores

los transistores generalmente son utilizados como interruptores. Los circuitos

de excitación (disparo) de los transistores se diseñan para que éstos trabajen
en la zona de saturación (conducción) o en la zona de corte (bloqueo). Esto
difiere de lo que ocurre con otras aplicaciones de los transistores como, por
ejemplo, un circuito amplificador, en el que el transistor trabaja en la zona
activa o lineal.

Los transistores tienen la ventaja de que son totalmente controlados, mientras

que, por ejemplo, el SCR o el TRIAC sólo dispone de control de la puesta en
conducción. Los tipos de transistores utilizados en los circuitos electrónicos de
potencia incluyen los transistores BJT, los MOSFET y dispositivos híbridos,
como, por ejemplo, los transistores de unión bipolar de puerta aislada (IGBT).

BJT: básicamente se trata de interruptores de potencia controlados por

corriente. Como el lector recordará existen dos tipos fundamentales, los “npn” y
los “pnp”. El estado de conducción para el transistor se consigue
proporcionando la suficiente corriente de base para llevar al BJT a saturación.
La tensión de saturación colector-emisor típica es de 1 a 2 V para un BJT de
potencia. Una corriente de base nula hace que el transistor se polarice en
corte.

Así como podemos decir que el transistor bipolar se controla por corriente, los
MOSFET son transistores controlados por tensión. Ello se debe al aislamiento
(óxido de Silicio) de la puerta respecto al resto del dispositivo. Existen dos tipos
básicos de MOSFET, los de canal n y los de canal p.

El transistor IGBT, de las siglas en inglés “Isolated Gate Bipolar Transistor”, es

un dispositivo híbrido, que aprovecha las ventajas de los transistores descritos
en los apartados anteriores, o sea, el IGBT reúne la facilidad de disparo de los
MOSFET con las pequeñas pérdidas en conducción de los BJT de potencia. La
puerta está aislada del dispositivo, con lo que se tiene un control por tensión
relativamente sencillo. Entre el colector y el emisor se tiene un comportamiento
tipo bipolar, con lo que el interruptor es muy cercano a lo ideal.

SELECCIÓN DE LOS INTERRUPTORES

La selección de un dispositivo de potencia para una determinada aplicación no

sólo depende de los niveles de corriente y tensión requeridos, sino también de
sus características de conmutación. Los transistores y los GTO proporcionan
control de activación y desactivación, los SCR proporcionan el control de
activación, pero no de desactivación, y los diodos no ofrecen ninguno de los
dos.
Las velocidades de conmutación y las pérdidas de potencia asociadas son dos
factores muy importantes en los circuitos electrónicos de potencia. El BJT es un
dispositivo de portadores minoritarios, mientras que el MOSFET es un
dispositivo de portadores mayoritarios que no sufre retrasos de
almacenamiento de portadores minoritarios, lo que supone una ventaja del
MOSFET en cuanto a velocidades de conmutación. Los tiempos de
conmutación del BJT son mayores que los del MOSFET. Por tanto,
generalmente el MOSFET tiene menores pérdidas de conmutación.

CAP2

Potencia instantánea es la potencia absorbida por un elemento en cualquier

instante de tiempo, donde esta va a estar dada por el producto del voltaje
instantáneo y la corriente instantánea, que pasan por dicho elemento. Las
unidades de la potencia instantánea son los vatios (watts) y el instrumento
utilizado para realizar la medición de la potencia es el wattímetro, pero debido a
que la potencia instantánea varia con el tiempo es muy difícil poder medirla, por
ello el wattímetro mide la potencia promedio, la cual es el promedio de la
potencia instantánea en un periodo.

P(t) = V(t) * I(t)

Tenemos lo que es la energía que es la capacidad que tiene un mecanismo o

dispositivo eléctrico cualquiera para realizar un trabajo.

La potencia media es la potencia medida durante un largo período, es decir,

cuando en la ecuación para la potencia (t) es muy grande. Una manera de
calcularla es encontrar el área bajo la curva de una gráfica de potencia vs.
tiempo (que da el trabajo total realizado) y dividirla entre el tiempo total.

La potencia se puede calcular en función de la energía:

P = W/T

La potencia media algunas veces también se denomina potencia activa o

potencia real, especialmente en circuitos de alterna. El término potencia
significa, normalmente, potencia media. La potencia media total absorbida en
un circuito es igual a la potencia media total suministrada.

Valor eficaz o valor cuadrático medio

La corriente alterna y los voltajes (cuando son alternos) se expresan de forma

común por su valor efectivo o valor RMS (Root Mean Square o Raíz Media
Cuadrática). Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 o 220 voltios,
éstos son valores RMS o eficaces.
El valor eficaz de una onda de tensión periódica se basa en la potencia media
entregada a una resistencia. Para una tensión continua aplicada sobre una
resistencia.

P= V2/R

Para una tensión periódica aplicada sobre una resistencia, la tensión eficaz se
define como una tensión que proporciona la misma potencia media que la
tensión continua. La tensión eficaz puede calcularse utilizando la siguiente
ecuación:

Un valor RMS de una corriente es el valor, que produce la misma disipación de

calor que una corriente continua de la misma magnitud. En otras palabras: El
valor RMS es el valor del voltaje o corriente en C.A. que produce el mismo
efecto de disipación de calor que su equivalente de voltaje o corriente directa.

Potencia aparente y factor de potencia

La potencia aparente, S

La potencia aparente es el producto de las magnitudes de la tensión eficaz y la

corriente eficaz y se utiliza frecuentemente para especificar el valor nominal de
los equipos de potencia, como, por ejemplo, los transformadores. La potencia
aparente se expresa de la siguiente forma:

S = Vrms * Irms

En los circuitos de corriente alterna (circuitos lineales con generadores

sinusoidales), la potencia aparente es la magnitud de la potencia compleja.

Factor de potencia

El factor de potencia de un dispositivo eléctrico o electrónico es la relación

entre la energía que extrae de la red y la energía útil que obtenemos en su
funcionamiento. En términos simples, el factor de potencia mide la eficiencia de
su consumo eléctrico, a la hora de convertirlo en potencia útil, como luz, calor o
movimiento mecánico.

El factor de potencia es una medida solo del rendimiento eléctrico, las pérdidas
por ejemplo por rozamiento, calor o de otro tipo no se tienen en cuenta en el
factor de potencia, solo tiene en cuenta las pérdidas de energía eléctrica o
pérdidas de potencia.
FP = P/S