Laboratorio N° 02

“MEDICIÓN DE NIVEL Y PRESIÓN”

CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

CICLO : VI

SECCIÓN : “CD”

DOCENTE : Ing. Berly Silva Vargas

CURSO : Control Industrial

ALUMNO (S) :

- Gálvez Chirinos, Carlos José

- Goycochea Zamora, Sandra Geraldine
- Eustaquio Vega, Lener Víctor
- López Silva, Marcelo Isidoro

FECHA DE REALIZACIÓN: 25 / 04 / 2017

FECHA DE ENTREGA : 10 / 05 / 2017

2017-I
 I. OBJETIVOS:

OBJETIVOS GENERALES:

 Identificar los diferentes sensores midiendo presión y nivel, de acuerdo a los

procedimientos indicados en el laboratorio.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Realizar escalamientos con el transmisor de nivel (Ultrasonido y presión
hidrostática).
 Reconocer y diferenciar los sensores PNP y NPN.

II. MARCO TEORICO:

Sensor de nivel:

El transmisor de presión SITRANS LH100 convierte la presión hidrostática

proporcional al nivel en una señal estándar de 4 a 20 mA. El transductor posee una
caja de acero inoxidable (Ø 23,4 mm) según IP68 y un sensor piezoresistivo con una
membrana de cerámica. El cable de conexión de 6 mm de diámetro contiene
asimismo el tubo de desaireación a la atmósfera.

Tiene grandes ventajas como el diseño compacto, material resistente a la corrosión,

caja de acero inoxidable 316L, un revestimiento PE y la longitud del cable es estándar
10, 20 o 30 m, también existen para longitudes especiales hasta 50 m.

APLICACIONES:

 Permite medir, controlar y detectar el nivel exacto de cualquier medio y en diversas

condiciones. En la industria química, petroquímica, etc.
Sensores inductivos NPN y PNP:

En ambos casos se refiere a salidas de sensores tipo transistor y las mismas son en colector
abierto.

Existen en el mercado dispositivos, PLC los cuales poseen distinto tipo de configuración de
entradas digitales que se denominan Común Positivo o Común negativo, en los cuales en
un caso la entrada al circuito se activa con el positivo o con el negativo, de acuerdo a esto
se selecciona un tipo u otro NPN o PNP

Para el caso de que se active la entrada con el positivo se deberá colocar un PNP en donde
el emisor se conecta al positivo y el emisor a la entrada del dispositivo.

Para el caso de que se active la entrada con el negativo se deberá colocar un NPN en
donde el emisor se conecta al negativo y el emisor a la entrada del dispositivo.

No existe una ventaja de uno respecto del otro, depende de la aplicación.

Es más utilizado es el PNP.

APLICACIONES:

 La principal aplicación de un sensor inductivo es detectar materiales metálicos para

su conmutación. En su funcionamiento, tienen a detectar los objetos sin tener que
tocarlos, sin contacto físico que permiten el contaje, saber su posición en su forma
de objetos metálicos, se usan también en la industria alimenticia en lo cual no
interfiere con el producto.
 También son muy usados en la industrial de la automatización de los automóviles,
ya que en la mayoría de los materiales son metálicos. Debido a los sensores
inductivos son de alta conmutación en el trabajo que se usan para determinar su
sentido en el giro y vueltas de un eje o engranaje.

Sensor de ultrasonido:

La altura del nivel se calcula por el tiempo que tardan los impulsos ultrasónicos en viajar
desde el sensor hasta la superficie del medio y volver. Las propiedades químicas y físicas
del medio no influyen en el resultado de la medición. Por lo tanto, se pueden medir sin
problemas, medios agresivos y abrasivos, viscosos y pegajosos.
APLICACIONES:

 En cualquier contendor de líquido.

Sitrans P:

El transmisor SITRANS P, Serie DS III, mide de acuerdo a la variante la presión, la

presión diferencial, la presión absoluta o el nivel de llenado de gases, vapores y líquidos
agresivos y no agresivos, como también peligrosos, también otras magnitudes de
medición como volumen, masa, caudal volumétrico y caudal de masa pueden deducirse
de la magnitud "presión" a través de especificaciones de parámetros.

La señal de salida es una corriente continua, independiente de la carga, de 4 hasta 20

mA. El transmisor puede parametrizarse a través de tres teclas de operación o de forma
externa a través de HART. En el presente laboratorio lo haremos con las teclas ya que no
contamos con el Hart.

El transmisor SITRANS P cuenta con los siguientes modos:

III. EQUIPOS Y MATERIALES:

N° NOMBRES IMAGEN

1 Sensor de nivel Sitrans LH 100

2 Sensor PNP

3 Sensor NPN

4 Sensor ultrasonido

5 Sensor Sitrans P

6
Multímetro digital
7 Fuente de alimentacion24V

IV. PROCEDIMIENTO:
a. Escalamientos empleando sensor ultrasonido.
o Realizar el conexionado del sensor como se muestra en su chasis.

Fig.1. placa de datos del sensor.

o Instalar el sensor en la parte superior del tanque. Para calibrar el sensor con
el tanque, tenemos que presionar el botón ubicado en la parte superior del
sensor por 10 segundos para así resetear el sensor y ajustar al nivel del
tanque.

Fig. 2. Instalación del sensor en el tanque.

o Para realizar las mediciones tomamos el primer dato con el tanque vacío
para esto presionamos el sensor por 3 segundos y nos tomara la medida 0
cm el cual nos dará un amperaje equivalente (esté se mostrará en el cuadro
siguiente).
o Primero llenamos el tanque a una medida de 41.5 cm y desde ahí
comenzaremos a tomar las medidas.

Fig. 3: Realización de mediciones.

 o Datos obtenidos:

NIVEL DE AGUA AMPERAJE DEL SENSOR (mA)

(Cm)
0 0 cm 3.86 mA
1 41.5 cm 19.38 mA
2 30.5 cm 14.2 mA
3 20.5 cm 9.62 mA
4 10.5 cm 4.67 mA

Tabla N°1. Datos de mediciones del sensor.

b. Escalamientos empleando sensor de nivel con presión hidrostática

o Realizar las conexiones del sensor

El sensor esta sin presión hidrostática,

entonces amperímetro debe marcar 4 mA

El sensor se encuentra bajo el agua a una

altura de 35.8 cm.
El sensor se encuentra bajo el agua a una
altura de 30.5 cm.

El sensor se encuentra bajo el agua a

una altura de 25.6 cm.
 El sensor se encuentra bajo el agua a
una altura de 21.07 cm.

o Sumergir el sensor en el tanque.

o Operación y obtenidos:

O cm – 4 mA
400 cm – 20 mA Se utilizan estos datos para interpolar
con la corriente que marca el multímetro y
así hallar la altura del sensor

1. 0 𝑐𝑚 − 4 𝑚𝐴
𝐻 𝑐𝑚 − 5.36𝑚𝐴 H = 34 cm
400 𝑐𝑚 − 20 𝑚𝐴

2. 0 𝑐𝑚 − 4 𝑚𝐴
𝐻 𝑐𝑚 − 5.16𝑚𝐴 H = 29 cm
400 𝑐𝑚 − 20 𝑚𝐴

3. 0 𝑐𝑚 − 4 𝑚𝐴
𝐻 𝑐𝑚 − 4.96𝑚𝐴 H = 24 cm
400 𝑐𝑚 − 20 𝑚𝐴
 0 𝑐𝑚 − 4 𝑚𝐴
𝐻 𝑐𝑚 − 4.76𝑚𝐴 H = 19.9 cm

N° ALTURA ALTUR CORRI ERROR EROR

TOTAL A DEL ENTE ABSULU RELATIVO
DE SENSO TO
TANQUE R
1 35.8 cm 34 cm 5.36 mA 1.8 cm 5.02 %
2 30.5 cm 29 cm 5.16 mA 1.5 cm 4.91 %
3 25.6 cm 24 cm 4.96 mA 1.6 cm 6.25 %
4 21.7 cm 19.9 cm 4.76 mA 1.8 cm 8.29 %

c. Programación de un sensor diferencial de presión (SITRANS P)

o Primeramente, se debe consultar el manual del equipo para tener los
conceptos básicos del manejo del mismo.

Fig. 5: Manual físico del equipo.

o Conectar el sensor a una fuente de 24 VDC tal como se muestra en la
imagen. Para conectar los cables de alimentación al sensor se debe
destapar la parte posterior del mismo con la ayuda de un desarmador.

Fig. 6: Conexión de alimentación del transmisor de presión.

o Para empezar con la configuración del equipo se debe destapar la parte

superior del instrumento con la ayuda de un destornillador. Una vez hecho
se podrán observar 3 botones:

Fig. 6: Botones debajo de la tapa superior del transmisor.

o Al prender el equipo se apreciará en la pantalla una medición del diferencial

de presión, pero con la última configuración realizada. Para realizar la
configuración nuevamente se debe configurar los modos necesarios,
pulsando el botón “M” para navegar a través de ellos.
o El primer modo que se puede observar al aplastar el botón “M” es el número
2 que está referido al valor de corriente correspondiente al menor valor de
presión censado y en este caso no se configurará debido a que no se está
aplicando una presión de referencia.
o Para configurar el rango de presión del equipo sin aplicar una presión de
referencia se deben configurar los modos 5 y 6.
 En el modo 5 se fija el límite inferior del rango de presión que se desea
censar, mientras que en el modo 6 se fija el límite superior.

Se llegará a la configuración del modo 5 pulsando el botón “M” hasta que la

pantalla del transmisor marque el número 5 en la parte inferior izquierda, tal
como se muestra en la siguiente imagen:

Fig.7: Modo 5 visualizado en la pantalla del transmisor.

o El valor de presión puede variarse presionando las teclas “arriba” o “abajo”

de la parte superior del transmisor.
o Una vez fijado el valor deseado, se debe guardar presionando las teclas
“arriba” y “abajo” al mismo tiempo durante 2 segundos.
o Una vez fijado y guardado el valor del modo 5, se puede pasar al modo 6,
navegando con la tecla “M”.

Fig.8: Modo 6 visualizado en la pantalla del transmisor.

o Se sigue el mismo procedimiento que en el paso anterior para la fijación y
el guardado del límite de presión superior comprendido en el modo 6.
o Finalmente, para visualizar el valor censado se debe ir al modo 13,
navegando nuevamente con la tecla “M”. Éste puede encontrarse en mA,
unidad de presión o porcentaje de corriente de salida. Para escoger entre
los mencionados anteriormente se debe navegar con los botones “arriba” o
“abajo”. Una vez encontrada la unidad deseada, se deben aplastar los
botones de “arriba” y “abajo” simultáneamente por 2 segundos para guardar.

Fig.9: Modo 13 visualizado en la pantalla del transmisor.

d. Diferenciación de sensores inductivos PNP y NPN:
o Físicamente los sensores son muy parecidos, por lo cual no se podría ver la
diferencia a simple vista.

Fig. 10 y 11: Sensores inductivos de proximidad.

o Para diferenciar los sensores se debe identificar el pulso (sea positivo o

negativo) que cada uno genera mediante el uso de un multímetro siguiendo
los siguientes esquemas:

Esquema 1: Conexión para identificar pulso negativo (Sensor NPN).

 Fig. 10 y 11: Identificación del sensor NPN.

Al conectar el voltímetro como se muestra en el esquema 1, éste debería

marcar el mismo voltaje de la fuente (en este caso 24 VDC) conectada entre
los cables marrón y azul, respetando la polaridad.

Esquema 2: Conexión para identificar pulso positivo (Sensor PNP).

Fig. 10 y 11: Identificación del sensor PNP.

 Al igual que en el caso anterior, el voltímetro debería marcar el mismo voltaje
de la fuente (24 VDC) conectada entre los cables marrón y azul, respetando
la polaridad.

V. CONCLUSIONES:
 Se identificaron los diferentes sensores de presión y nivel al realizar mediciones
con ellos, comprendiendo así su funcionamiento y su aplicación.
 Se realizaron escalamientos con los transmisores de nivel utilizando un
multímetro, el cual permitió censar la señal de corriente entre 4 y 20 mA
mandada por el sensor de acuerdo a cada valor de variable física que captaba.
Al conocer el rango el equipo, y considerando que la lectura de la variable física
y la señal de corriente tienen una relación casi lineal, se pudieron hallar los
valores de las variables físicas de manera teórica mediante interpolación.
 Se logró diferenciar los sensores PNP y NPN, basándose en el hecho de que
mandan diferentes señales (PNP positiva, y NPN negativa), y que éstas pueden
ser identificadas con la ayuda de un multímetro.

VI. RECOMENDACIONES:
 Se debe mantener el sensor ultrasonido en la misma posición para todas las
mediciones o éstas serán erróneas.
 Se debe evitar modificar el modo 10 del transmisor diferencial de presión, ya
que éste puede quedar bloqueado.