2.

2 Integración por cambio de variable 13

Z Z
67. tanr k
sec2 k d . 69. secr k
tank d .
Z Z
68. cotr k
csc 2 k d . 70. cscr k
cotk d .

2.2.2 Cambio de variable en integrales definidas

Para resolver integrales definidas que requieran de integración por cambio de variable se puede proceder
de dos maneras, que son equivalentes. Supongamos que deseamos calcular la integral definida:
Z b
f Œg.x/g 0 .x/ dx:
a

Esta integral se puede evaluar de las formas siguientes:

Z
1. Calcular primero la integral indefinida f Œg.x/g 0 .x/ dx por cambio de variable, y una vez que se
expresa el resultado en términos de la variable original se evalúa en los lı́mites de integración a, b.
2. Al hacer el cambio de variable u D g.x/ & du D g 0 .x/ dx, los lı́mites de integración también deben
cambiar, pues ahora la variable de integración es u, que va desde g.a/ hasta g.b/, ası́ que
Z b Z g.b/
f Œg.x/g 0 .x/ dx D f .u/ du: (2.7)
a
 g.a/

u D g.x/I
du D g 0 .x/ dx:

Z 5
Ejemplo 2.2.19 Evaluar la integral .x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx.
2

H
1. Calculamos primero a calcular la integral indefinida:

u3 .x 2 4x C 3/3
Z Z
.x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D u2 du D CC D C C:
÷ 3 3

u D x2 4x C 3I
du D .2x 4/ dx:

Continuando de esta manera, tenemos:

Z 5  2 5
.x 4x C 3/3 .25 20 C 3/3 .4 8 C 3/3
.x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D D D
2 3 2 3 3
83 . 1/ 3
512 C 1 513
D D D D 171:
3 3 3 3

2. Si aplicamos la segunda forma (2.7):

5 8
u3  8 83 . 1/3
Z Z 
2 2 2
.x 4x C 3/ .2x 4/ dx D u du D D D 171:
÷ 2 1 3 
1 3 3

u D x2 4x C 3I
du D .2x 4/ dxI
u.2/ D 1 & u.5/ D 8:

13
14 Cálculo integral

Observe que en el segundo procedimiento (2.7), al cambiar los lı́mites de integración, se simplifica la evalua-
ción.


Al emplear este método se debe tener cuidado con el intervalo de integración, pues la función integrando
debe ser continua en dicho intervalo antes y después del cambio de variable. Para muestra veamos el
siguiente ejemplo.
Z 3p
Ejemplo 2.2.20 Evaluar t2 5t C 6 .2t 5/ dt.
2

H
1. Calculamos primero la integral indefinida:
3
p 2u 2 2 3
Z p Z
t2 5t C 6 .2t 5/ dt D u du D C C D .t 2 5t C 6/ 2 C C:
€ 3 3

u D t2 5t C 6I
du D .2t 5/ dt:

Del resultado anterior se obtiene:

3 3
Z 3p 
2 2 3 2 2 3
t 2 5t C 6 .2t 5/ dt D .t 2 5t C 6/ 2  D .32 5
3 C 6/ 2 .2 5
2 C 6/ 2 D 0:
2 3 2 3 3

2. Si calculamos la integral definida haciendo la sustitución y cambiando los extremos del intervalo de
acuerdo con dicha sustitución, resulta:
Z 3p Z 0
p
t 2 5t C 6 .2t 5/ dt D u du D 0:
÷ 2 0

u D t2 5t C 6I
du D .2t 5/ dtI
u.2/ D 0 & u.3/ D 0:

El resultado del cálculo se aprecia formalmente en esta última evaluación, sin embargo hay que enfa-
tizar que dicho cálculo tiene un pequeño defecto: la función que hemos integrado no está definida en
el intervalo abierto .2; 3/, pues involucra la raı́z cuadrada de un número negativo, como puede verse
en la figura.
u

u D t2 5t C 6

b b t
2 3

Si bien es posible dar sentido a lo que se calculó en este ejemplo e interpretar el resultado correcta-
mente, no lo haremos por ahora, pues implica manipular números complejos e integración con ellos,
lo cual está fuera de los objetivos de este libro.

14
2.2 Integración por cambio de variable 15


Z 5p
Ejemplo 2.2.21 Evaluar la integral t2 5t C 6 .2t 5/ dt.
3

H Este ejemplo es continuación del anterior; usamos el procedimiento que consiste en cambiar variables
y lı́mites de integración:
3 
5 6 p 2u 2  6 p
Z Z
p 2 3 2 1
t2 5t C 6 .2t 5/ dt D u du D D 6 2 D .6/.6/ 2 D 4 6:
3 0 3 0  3 3
÷
u D t2 5t C 6I
du D .2t 5/ dtI
u.3/ D 0 & u.5/ D 6I

En este caso la función del integrando está bien definida y es continua en el intervalo de integración Œ0; 6.

Z 10
x 1
Ejemplo 2.2.22 Evaluar la integral dx.
1 .x 2 2x/3

H En principio puede parecer lógico el siguiente cambio de variable:

10 80 du 80
1 u 2  80

.x 1/ dx 1 1
Z Z Z
2 3 2 2
D D u du D D Œ80 . 1/ :
1 .x 2 2x/3 1 u
3 2 1 2 . 2/  1 4
›
u D x2 2xI
du D .2x 2/ dx D 2.x 1/ dx )
du
) D .x 1/ dxI
2
u.1/ D 1 & u.10/ D 80:

Sin embargo, a pesar de que esto se vea correcto, el cálculo no lo es, pues el integrando original no está
definido para x D 2, ni el de la integral con el cambio de variable para u D 0.
El resultado no es válido.

Como referencia futura, enunciamos a continuación el resultado que hemos aplicado en los últimos ejemplos:

2.2.3 Fórmula de cambio de variable para integrales definidas

Si g.x/ & g 0 .x/ son funciones continuas en el intervalo Œa; b, entonces:
Z b Z g.b/
f Œg.x/g 0 .x/ dx D f .u/ du: (2.8)
a g.a/

En el entendido de que la integral del lado derecho exista.

Z 
2
Ejemplo 2.2.23 Calcular la integral definida 4 sen3 x cos x dx.
0

15
16 Cálculo integral

d
H Considerando que .sen x/ D cos x, procedemos de la siguiente manera.
dx
 1
Z Z 1 
2 3 1  1
4 sen x cos x dx D4 3
y dy D 4 y 4 D y4 0 D
 0 0 4 0

y D sen x ) dy D cos x dxI

x D 0 ) y D sen 0 D 0I
 
xD ) y D sen D 1:
2 2

D 14 04 D 1:


Z
8 p
Ejemplo 2.2.24 Calcular la integral tan 2x sec2 2x dx.
0

H Al realizar el cambio de variable w D tan 2x:

 3 1
    1
1
p p 1 1 1
Z Z   Z
8 1 1 w 2  1 2 3
tan 2x sec2 2x dx D w dw D w dw D
2
3
D w2 D
0 0 2 2 0 2 2
2 3 0
0
Ÿ
2
w D tan 2x ) dw D .sec 2x/2 dxI
x D 0 ) w D tan 0 D 0I
 
xD ) w D tan D 1:
8 4
 
1 3 3 1 1
D 12 0 2 D Œ1 D :
3 3 3

e
ln x 3
Z
Ejemplo 2.2.25 Calcular la integral dx.
1 x

d 1
H Considerando que ln x 3 D 3 ln x y que .ln x/ D , procedemos de la siguiente manera:
dx x

e e e 1 1
ln x 3 u2

3 ln x dx 3 2 3 3
Z Z Z Z
02 D .1/ D :

dx D dx D 3 .ln x/ D3 u du D 3 D 1
1 x 1 x š 1 x 0 2 0 2 2 2

dx
u D ln x ) du D I
x
x D 1 ) u D ln 1 D 0I
x D e ) u D ln e D 1:

Z 9 p
x 1
Ejemplo 2.2.26 Calcular la integral p dx.
4 xC1

16
2.2 Integración por cambio de variable 17

p
H Aquı́ conviene eliminar x mediante un cambio de variable y expresar x en términos de la nueva
variable:

9 p 3 3 3
u2 u
 
x 1 u 1 2
Z Z Z Z
p dx D .2u/ du D 2 du D 2 u 2C du D
4 x C1 2 uC1 2 uC1 2 uC1
›
p
x D u ) x D u2 I
dx
D 2u ) dx D 2u duI
du
p
x D 4 ) u D 4 D 2I
p
x D 9 ) u D 9 D 3:

du 3 
Z Z   3
1
D2 .u 2/ du C 2 D 2 .u 2/2 C 2 ln.u C 1/ D
uC1 2
 2
  2 2  2
D .3 2/ C 4 ln.3 C 1/ .2 2/ C 4 ln.2 C 1/ D 1 C 4 ln.4/ 4 ln.3/ D
 
4
D 1 C 4 ln :
3


En la igualdad D se realizaron implı́citamente dos cambios de variable para calcular las integrales involu-
cradas.


ln 2
e 2x dx
Z
Ejemplo 2.2.27 Calcular la integral .
0 .1 C e 2x /2

d
1 C e 2x D 2e 2x , procedemos de la manera siguiente:


H Considerando que
dx

ln 2 ln 2 5 5
e 2x dx
 
1 1
Z Z Z Z
2x

2 2x 2 2
D 1Ce e dx D y dy D y dy D
0 .1 C e 2x /2 0 2 2 2 2
œ
y D 1 C e2x ) dy D 2e2x dxI
x D 0 ) y D 1 C e0 D 1 C 1 D 2I
x D ln 2 ) y D 1 C e2 ln 2 D 1 C eln 4 D 5:
5
1 y 1 1 1 5
        
1 1 1 1 2 5 1 3 3
D D D D D D :
2 1 2 2 y 2 2 5 2 2 10 2 10 20

Z 9
p
q
Ejemplo 2.2.28 Calcular la integral 1 C y dy.
0

17
18 Cálculo integral

p p p p
H Aquı́ conviene considerar 1 C y como una nueva variable, es decir, x D 1 C y; luego expresar
y como función de dicha variable para calcular dy.
Z 9 Z 2 Z 2
p
q
1C y dy D x.x 2 1/4x dx D 4 x 2 .x 2 1/ dx D
œ0 1 1

q p p
1 C y D x ) 1 C y D x 2I
y D .x 21/2 ) dy D 2.x 2 1/2x dxI
p p
q
y D 0 ) x D 1 C 0 D 1 D 1I
p p
q
y D 9 ) x D 1 C 9 D 4 D 2:

2 2
x5 x3
 5
23
  5
13
 
2 1
Z
4 2
D4 .x x / dx D 4 D4 D
1 5 3 1 5 3 5 3
       
32 8 1 1 31 7 93 35 58 232
D4 C D4 D4 D4 D :
5 3 5 3 5 3 15 15 15


Ejercicios 2.2.2 Cambio de variable. Soluciones en la página 21

Aplicando la técnica de integración por cambio de variable, calcular las siguientes integrales definidas.

e
ln3 x 2
Z Z
4 cos 2x dx
Z
3
1. dx. 8. p dx. 15. .
1 x 0 1 C 3 sen 2x 4 C 9x 2
0

Z 3 
8 tan 2x 1 Z 1
arctan x
Z
4
2. dx. 9. dx. 16. sen3 2 cos 2 d .
0 cos2 2x 0 1 C x2 
q 4
1 Z e
Z 8
x3 1 dx Z 
3. dx. 10. p . 9
1 1 x 1 C ln x 3 17. cos4 3 sen 3 d .
1 x3 0
Z 8
Z ln 3 p 
e x 1 C e x dx.
Z
11.
p
4
4. jxj C 1 dx. 18. tan5  sec 2  d .
3 0
0
5 
Z Z
12 sec2 3x 4 p
dy y 1
Z
9
5. p p
2 . 12. dx. 19. p dy.
0 1 y 1C 1 y 0 1 C tan 3x 0 yC1
1 6
p
dx
Z
Z 4 Z
2 w 2
r dr 13. p .
6. p . 20. p dw.
0 r2 C 9 0 4 x2 3 w 2
Z 1 3 Z 5
arcsen x dx xC1
Z
7. p dx. 14. . 21. p dx.
0 1 x2 3 9 C x2 0 1C xC4

18
2.2 Integración por cambio de variable 19

Ejercicios 2.2.1 Cambio de variable. Preguntas, página 11

1
1. .x 1/10 C C .
10
2
2. p C C.
7 .x 1/7
3. ln jx 1j C C .
1` 2 ´9
4. x C 1 C C.
9
5. ln x 2 C 1 C C .
` ´
p
3
6. 3 x 3 C 1 C C .
1
7. .ex C 2/6 C C .
6
1
8. C C.
sen  3
2
9. p C C.
tan  C 1
1
10. ´4 C C .
2
`
4 x xC1
3 3 ` 2
q ´2
11. x x C 1 C C.
2
12. ln jx 2 x C 1j C C .
13. ln j sen  cos  j C C .
14. ln jex C xj C C .
15. ln j tan  C 1j C C .
1
16. .arcsen x/2 C C .
2
1
17. .arctan x/2 C C .
2
p
18. 2 ln x C C .
1
19. .arcsec x/2 C C .
2
20. ln j ln xj C C .
2
21. esen C C.
22. ln .ex Ce x/ CC.
1
23. .ln x/2 C C .
2
24. earctan x C C .
1
25. .tan ex /2 C C .
2
x
26. etan e C C .
2h “ p ”i 3
2
27. ln x C x 2 C 1 C C.
3
1
28. .3x 1/10 C C .
30
3
29. p C C.
5 3 5x C 3
1
30. ln j2x C 5j C C .
2
1` ´3
31. 1 x2 2 C C .
3

19
20 Cálculo integral

p
32. ln x 2 C 1 C C .
p
3
33. 2 2x 3 C 1 C C .
1 ` 2x ´9
34. e C 2 C C.
18
1
35. C C.
.sen 3 2/2
8
36. p C C.
5 tan 5 C 1
1
37. ` ´4 C C .
2
x C 2x C 3
9 3 ` 3
q ´2
38. x 3x C 4 C C .
2
1 `
39. ln x 4 C 4x 2 C 1 C C .
´
4
1
40. ln j sen 2 cos 2 j C C .
2
1
41. ln C C.
je x C xj
1
42. ln j tan 3 C 4j C C .
3
1
43. .arcsen 2x/2 C C .
4
2
2 x
44. C C.
ln 4
1
45. .arctan 3x/2 C C .
6
1
46. C C.
4 ln4 x
5
47. .arcsec 3x/2 C C .
4
1
48. ln j ln xj C C .
5
1 “ x 6
”
49. 1 C 2e C C.
6 ln 2
p
50. ln e2x C e 2x C C .
1 6 2
51. ln x C C .
12
1 arctan 2x
52. e C C.
2
1
53. tan2 e2x C C .
4
1 tan e2x
54. e C C.
2
´2
ln 1 C e2x C 2 arctan ex C C .
`
55.
2q 3
1 1
56. 64 t3 1 C q 5 C C.
1
t3 1
4 `p p ´5 4 `p p ´3
57. 1C y 1 C y C C.
5 3
6 7 12 5 14 3
58. .x 1/ 2 C .x 1/ 2 C .x 1/ 2 C C .
7 5 3
„ «8 „ «7
3 1 3 1
59. t3 1 C t 3 1 C C.
8 7

20
2.2 Integración por cambio de variable 21

1 3.2r 1/2
60. C C.
24.2r 1/3
t2 C 4
61. ´2 C C .
t2 C 2
`
`p ´2 `p ´ p
62. yC1 6 y C 1 C 4 ln j y C 1j C C .
p p p
“ ”2 “ ” ˛ ˛
˛ ˛
63. 2 C w C 1 C 12 2 C w C 1 16 ln ˛ 2 C w C 1 ˛ C C.
˛ ˛
2“ p ”3 “ p ”2 ˛ p ˛
64. 1C xC4 3 1 C x C 4 C 4 ln ˛ 1 C x C 4 ˛ C C .
˛ ˛
3
1
65. senr C1 k C C .
k.r C 1/
1
66. cosr C1 k C C .
k.r C 1/
1
67. tanr C1 k C C .
k.r C 1/
1
68. cotr C1 k C C .
k.r C 1/
1
69. secr k C C .
kr
1 r
70. csc k C C .
kr
Ejercicios 2.2.2 Cambio de variable. Preguntas, página 18

1 1 
1. . 8. . 15. .
4 3 24
3 2 16. 0.
2. . 9. .
8 32 31
2 17. .
16 10. . 160
3. . 3
5 4“ p ” 1
4. 22. 11. 4 2 . 18. .
3 6
1 ln 2
5. . 12. . 19. 4.ln 3 1/.
5 3
 20. 1.
6. 2. 13. .
6 „ «
2  21.
11
C 4 ln
4
.
7. . 14. . 3 3
8 6

21