Tarea I parcial

Asignatura: Teoría de la Estabilidad (IE-415)

Profesor: Ing. Edwin Mejía, MSc
Periodo: I PAC 2018
Valor: 3% (oro)

Problema No. 1

Escriba las ecuaciones de fuerza del sistema mecánico de la figura y realice lo siguiente:

a) Dibuje el diagrama de bloques

b) Dibuje el diagrama de flujo
c) Encuentre la función de transferencia Y1(s)/F(s) and Y2(s)/F(s).

Problema No. 2

El diagrama esquemático del sistema compuesto por un motor y su carga se muestra en la

figura. Se definen los siguientes parámetros y variables: Tm (t) es el par motor; m (t) es la
velocidad del motor; m es el desplazamiento del motor; L (t) es la velocidad de la carga;
L es el desplazamiento de la carga; K es la constante del resorte de torsión (eje flexible); Jm
es la inercia del motor; Bm es el coeficiente de fricción viscosa del motor; y BL es el
coeficiente de fricción viscosa carga.
 a) Escriba las ecuaciones del sistema mecánico rotacional.
b) Dibuje el diagrama de flujo de señal.
c) Determine las funciones de transferencia m(s)/Tm(s) y L(s)/Tm(s).

Problema No. 3

Considere los circuitos de la figura mostrada.

Para el primer circuito:

a) Encuentre las ecuaciones que describen la dinámica de cada circuito.

b) Determine la función de transferencia.
Para el segundo circuito:

a) Encuentre las ecuaciones que describen la dinámica de cada circuito.

b) Dibuje el diagrama de bloques y el diagrama flujo.
c) Determine la función de transferencia al aplicar la regla de Mason.

Problema No. 4

Encuentre la función de transferencia del circuito con amplificador operacional simple de la

figura.