Un problema de Neumann.

Condiciones de borde naturales y

escenciales
Se considerará ahora un problema con otro tipo de condición de borde, concretamente el siguiente
Problema de Neumann (D):


 −∆u + u = f en Ω,

(1)
∂u
= g sobre Γ,



∂η

∂
donde de la misma forma que antes Ω es un dominio acotado con frontera Γ y denota la derivada nor-
∂η
mal a Γ. La condición de borde de denomina condición del tipo Neumann mientras que lass condiciones
de borde consideradas anteriormente del tipo u = u0 sobre Γ se denominan condiciones de Dirichlet. En
mecánica o fı́sica la condición de Neumann corresponde a una fuerza dada o un flujo g sobre Γ.
Es posible dar al problema (1) la siguiente formulación variacional (V):

Encontrar u ∈ H 1 (Ω) tal que

a(u, v) = ( f , v) + hg, vi , ∀v ∈ H 1 (Ω), (2)

donde
Z
a(u, v) = [∇u · ∇v + u v] dx,
Ω
Z
( f , v) = f v dx,
Ω
Z
hg, vi = g v ds.
Γ

Este problema es equivalente al siguiente problema de minimización (M):

Encontrar u ∈ H 1 (Ω) tal que F(u) ≤ F(v), ∀v ∈ H 1 (Ω), donde

1
F(v) = a(v, v) − ( f , v) − hg, vi .
2

Para ver que (2) se sigue de (1) se multiplica ésta por una función de prueba vH 1 (Ω) y se integra

1
2 O.R. Faure

∂u
sobre Ω. De acuerdo a la Fórmula de Green vista anteriormente, dado que = g sobre Γ, esto da
∂η
Z
( f , v) = (−∆u + u) v dx
Ω

∂u
Z Z Z
= − v dx + ∇u · ∇v dx + u v dx
Γ η
∂ Ω Ω
Z
= hg, vi + [∇u · ∇v + uv] dx
Ω

= a(u, v) − hg, vi ,
lo cual prueba (2).

Ahora se motivara también el porqué una solución u ∈ H 1 (Ω) del problema variacional (2) también
debe satisfacer (1). Utilizando la Fórmula de Green una vez más se encuentra a partir de (2) que si u es
suficientemente regular, entonces
∂u
Z Z
( f , v) + hg, vi = a(u, v) = dx + (−∆u + u) v dx,
∂η
Γ Ω

y de aquı́, agrupando términos,

Z  
∂u
Z
(−∆u + u − f ) v dx + − g v ds = 0, ∀v ∈ H 1 (Ω). (3)
∂η
Ω Γ

Ahora, como (3) ocurre en particular para todo v ∈ H01 (Ω) y para etas funciones los términos sobre la
frontera son nulos, se concluye que (1) se verifica, i.e.,

−∆u + u = f sobre Ω.

Entonces (3) se reduce a Z  

∂u
− g v ds = 0, ∀v ∈ H 1 (Ω).
∂η
Γ

Pero ahora variando v sobre H 1 (Ω), lo cual significa que v variará libremente sobre Γ, finalmente se
obtiene
∂u
−g = 0 sobre Γ,
∂η
y (1) se verifica.

Nótese que la condición de Neumann en (1) no aparece explı́citamente en la formulación varia-

cional (V); la solución u de (V) requiere solamente que ésta pertenezca a H 1 (Ω) y no requiere que
la condición de borde de (1) sea satisfecha. Esta condición de borde está implı́citamente contenida en
(2); primero variando v en Ω se obtiene la ecuación en (1) y la condición de borde de (1) variando v
sobre la frontera Γ. Este tipo de condición de borde, la cual no aparece explı́citamente impuesta en la
formulación variacional, será llamada condición de borde natural. Esto contrasta con la condición de
borde escencial, como la codición de Dirichlet u = 0 sobre Γ en los casos anteriores, que se satisface
explćitamente en la formulación variacional.

Se formulará ahora un método de elementos fnitos para el problema de Neumann (1). Sea entonces
Th una triangulación de Ω como fuera definida anteriormente, y se define

Vh = {v : v es continua sobre Ω, v|K es lineal ∀K ∈ Th }

Un problema de Neumann. Condiciones de borde naturales y escenciales 3

Como parámetros para describir las funciones de Vh se eligen simplemente los valores sobre los nodos,
y ahora se incluyen también los nodos sobre la frontera Γ. Nótese que las funciones in Vh no requieren
satisfacer ninguna condición sobre la frontera y que Vh ⊂ H 1 (Ω). Comenzando con (2) se tiene en-
tonces al siguiente método de elementos finitos para el problema (1):

Encontrar uh ∈ Vh tal que:

a(uh , v) = ( f , v) + hg, vi , ∀v ∈ Vh . (4)
Como en el caso unidimensional se ve que este problema tiene solución única uh la cual puede
determinarse resolviendo un sistema lineal, simétrico y definido positivo de ecuaciones. De la misma
forma se tiene la siguiente estimación para el error:
ku − uh kH 1 (Ω) ≤ ku − vkH 1 (Ω) , ∀v ∈ Vh ,
y de aquı́, como antes
ku − uh kH 1 (Ω) ≤ Ch,
si u es suficientemente regular. La función u satisface las condiciones de Neumann de (1) de manera
∂ uh
aproximada, en el sentido que será una aproximación de g sobre Γ.
∂η
O BSERVACI ÓN 1. Cuando se formula un método en diferencias para (1) se encuentran varias dificul-
tades adicionales debidas a las condiciones de frontera, a menos que Ω tenga una forma demasiado
sencilla, como por ejemplo un rectángulo. Por otra parte, en la formulación de elementos finitos, esta
condición de frontera no causa mayores problemas.

1. Ejercicios
1. Véase que para el problema
 −u00

= f en I = (0, 1),

u(0) = u0 (1) = 0,


puede darse la siguiente formulación variacional:

Encontrar u ∈ V tal que
(u0 , v0 ) = ( f , v) ∀v ∈ V,
donde V = v ∈ H 1 (I) : v(0) = 0 .


Formúlese un método de elementos finitos para este problema utilizando funciones lineales a
trozos. Determı́nese el correspondiente sistema de ecuaciones lineales en el caso de una partición
uniforme y estúdiese en particular de qué manera es aproximada por el método la condición de
borde u0 (1) = 0.
2. Muéstrese que los problemas (M) y (V) de la sección precedentes son equivalentes.
3. Sea Ω un dominio acotado en el plano y sea Γ la frontera de Ω dividida en dos partes, Γ1 y Γ2 .
Escrı́base la formulación variacional del siguiente problema:


 −∆u = f en Ω,




u = u0 sobre Γ1 ,




 ∂u
= g sobre Γ2 ,



∂η
donde f , u0 y g son funciones dadas. Formúlese un método de elementos finitos para este proble-
ma.