Universidad Industrial de Santander

Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones

Perfecta combinación entre energía e intelecto

Laboratorio de Tratamiento de Señales

Análisis de la función de transferencia y de la respuesta en frecuencia de sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales
Sesión: 2 Fecha: Noviembre 17-19 Duración: 1 1/2 horas
Introducción
Las transformadas de Laplace y Fourier son herramientas útiles en el análisis y caracterización de sistemas continuos en el
tiempo. Por consiguiente la aplicación de estas herramientas en sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes reales es de gran ayuda para establecer las características propias de estos sistemas y el tipo de
respuesta a diferentes señales en el tiempo.

Propósitos de la simulación
Analizar las características de un sistema a partir de su función de transferencia.
Obtener y simular la respuesta del sistema a entradas senosoidales de diferentes frecuencias.
Obtener e interpretar la respuesta en frecuencia a partir de la función de transferencia.

Actividad previa
Considere los dos circuitos que se analizaron en la práctica anterior, los cuales se muestran en la Figura 1 (a y b).

Figura 1b
Figura 1a

Como actividad previa al laboratorio, usted debe:

1. Determinar las funciones de transferencia de los dos circuitos considerando como salida la tensión en cada uno de los
parlantes. Recuerde que el parlante se comporta como una resistencia y considere que su valor en Ω es R2 para el
sistema de la Figura 1a y R3 para el de la Figura 1b.
2. A partir de la ecuación diferencial del sistema de la Figura 1b, obtenga los parámetros de la matriz A y del vector b de
la ecuación de estados que permite evaluar la salida del sistema.
3. Obtenga las ecuaciones que permiten expresar la tensión en el condensador C3 y la corriente en la inductancia L2, en
función de la tensión del parlante del sistema de la Figura 1b.
4. Teniendo en cuenta que los valores de los elementos para el filtro de la Figura 1a son: L2=9mH, C2=70 µF, y
R2=8Ω (resistencia del parlante) y que los del filtro de la Figura 1b son: L2=9,5 mH, L3=3,2 mH y C3=132,6 µF, y
R3=8 Ω (resistencia del parlante):
a. Obtenga la respuesta en estado estacionario de los dos sistemas para condiciones de reposo inicial, a las
siguientes entradas sinusoidales:
x(t ) = cos(2πt )u(t ) x(t ) = cos(20πt )u(t ) x(t ) = cos(400πt )u(t ) x(t ) = cos(1000πt )u(t )
b. Bosqueje la respuesta en frecuencia de los dos sistemas (estableciendo los valores de frecuencia claves en
estos sistemas).

Actividades a realizar en la práctica

Para realizar las actividades de la práctica, se simula en la plataforma del programa SCILAB las diferentes soluciones del
sistema descrito por la ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes obtenida en la actividad previa para diferentes
entradas y condiciones iniciales de reposo; para comparar la solución analítica con estas soluciones. Para hacer esto se
resolverá el sistema utilizando el modelo de variables de estado. Las actividades a realizar son las siguientes:

1. Simular la respuesta del sistema de la Figura 1b del numeral 2 de la actividad previa. Establecer que diferencias se
presentan en las diferentes respuestas obtenidas a cada una de las entradas propuestas.
2. Obtener y analizar la repuesta en frecuencia del sistema de la Figura 1b.
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Actividad 1
Para realizar la actividad 1, primero se define la función que function
representa la ecuación diferencial lineal de coeficientes ydot=funcion(t,y,A,b,x),ydot=A*y+b*x(t),endfunction
constantes y sus parámetros teniendo en cuenta que el A=[a11 a12 a13 ;a21 a22 a23; a31 a32
modelo de variables de estado. a33];b=[b1;b2;b3]; //ydot es la derivada de y
La representación en variables de estado de una ecuación
diferencial lineal de coeficientes constantes es la siguiente:
y' = A * y + B * x (1)
Para el caso de una ecuación diferencial de tercer orden, la
anterior ecuación se puede reescribir de la siguiente forma:
 y '   a11 a12 a13   y   b1 
 y ' '  = a 21 a 22 a 23  y '  + b2 [x ] (2)
      
 y ' ' '  a31 a32 a33  y ' ' b3
A partir de la ecuación diferencial obtenida para el sistema
de la Figura 1b, obtenga los parámetros de la matriz A y del
vector b.
El siguiente paso es definir la función de entrada. function xt=x(t),if t<0 xt=0;else xt=cos(2*π*f*t);end
Para este caso la función de entrada es la función sinusoidal: ,endfunction
cos(ωt)u(t).
Luego se define el vector de tiempo y las condiciones t=[t0:Dt:tf]; //Vector de tiempo
iníciales del sistema. Establezca los criterios a tener en y0=[0;0;0]; t0=0; //Condiciones iníciales del sistema
cuenta para determinar los valores de Dt y tf
Finalmente, resuelva la ecuación mediante el comando ode, Y=ode(y0,t0,t ,funcion); //Resolver la ecuación diferencial
para lo cual es necesario introducir las condiciones iníciales
del sistema, el vector de tiempo y la función que define la
ecuación diferencial.
Para observar las respuestas del sistema, obtenga sus plot(t,Y(1, :)) ; xgrid //Realizar la gráfica de la respuesta
gráficas con la ayuda del comando plot, teniendo en cuenta del sistema.
que la primera fila de la matriz de respuesta contiene la
señal de salida, y la segunda fila su derivada; según se
definió en la ecuación (2).
¿Qué características del sistema, relacionadas con su
respuesta a las diferentes entradas sinusoidales pueden
establecerse a partir de los resultados de estas simulaciones?
Establezca el código en el programa SCILAB que le permite
obtener las gráficas de la tensión en el condensador (C3) y
la corriente en la inductancia L2, a partir de la tensión del
parlante.

Actividad 2
Realice las gráficas de la respuesta en frecuencia del sistema R3=8;
de la Figura 1b considerando la función de transferencia C3=132.6e-6;
obtenida en la actividad previa, para los siguientes valores: L2=9.5e-3; L3=3.2e-3;
R3=8Ω; C3=132,6µF; L2=9,5 mH y L3=3,2 mH; n=1e4;
a) Realice el diagrama de polos y ceros de la función [omega]=linspace(-%pi*1e3,%pi*1e3,n);
de transferencia. s= %i*omega; //Variable compleja
N=R3/(L2*L3*C3);
b) ¿Cuál es la banda de paso del filtro? D= (s.*s).*s+(s.*s) *(R3/L3)+((L2+L3)/( L2*L3*C3)) *s+
c) ¿Cuál es la banda de rechazo? R3/(L2*L3*C3);
Para resolver los literales b y c obtenga los valores de H=N./D; // Función de transferencia
las frecuencias de las bandas teniendo en cuenta mag=abs(H);
criterios basados en la magnitud de la respuesta en xinit;
frecuencia. plot(omega, mag); //Graficar la magnitud
xgrid
xlabel('w'); //Etiqueta de los ejes
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ylabel('|H(jw)|');
fase=atan(imag(H),real(H));
xinit;
plot(omega,fase)
xgrid
roots([1 (R3/L3) ((L2+L3)/( L2*L3*C3)) R3/(L2*L3*C3)])
//Raíces del denominador del sistema