Universidad Nacional del Altiplano

Acarreo y transporte
Diesel vs. Transporte Eléctrico
J. W. Smith
Jeffrey División de máquinas para la minería

Capítulo 22

1. RESUMEN:

Nuestra continua búsqueda de mejoras de la productividad subterránea ha sido

provocada por la disminución de los grados del mineral en las minas subterráneas. La
necesidad de aumentar la eficiencia de los métodos de la minería es el resultado de los
problemas económicos que enfrenta nuestra industria hoy en día, y esto ha causado a
evaluar los métodos de transporte subterráneo que tradicionalmente han sido el "cuello
de botella" en el flujo de material desde el mineral en su estado natural a la superficie de
la instalación de procesamiento de cualquier operación minera subterránea. Pequeñas
mejoras en la cara de los sistemas de transporte han dado mucho mayores beneficios en
lo que se refiere a la productividad global de las minas por lo que es natural que todos
estamos interesados en el mejor método de movimiento de mineral de la cara al
transporte principal de la línea.

2. INTRODUCCION

En un reciente documento titulado " Camiones subterráneos de Transporte - cobrando

impulso en todo el mundo", Richard A. Thomas llega a la conclusión de que el uso de
camiones para transportar los minerales en las minas subterráneas está en aumento
impulsada por la convergencia de una serie de avances tecnológicos y las realidades
económicas. Tal vez el estímulo más importante para el crecimiento de transporte sin
huella es el grado alto de flexibilidad de transporte en operaciones clandestinas. En el
lado económico, la demanda para la productividad más alta de minas subterráneas ha
dado como resultado mayores dimensiones físicas de vías de transporte, es decir, las
partes traseras más altas y los sentidos más anchos para proveer más espacio para
unidades altas de transporte de capacidad.
En el proceso de determinar el tipo más efectivo de equipo para el transporte, la fuente
de poder debe ser una consideración importante.

3. CONTENIDO

Con el objeto de este escrito, que se limitará a la comparación de caucho-rendido de

vehículos de transporte y no intentaremos de hacer una comparación entre el caucho-
rendido de transporte, sistemas de transporte continuo y transporte montado en riel.

El costo es tal vez el único factor realmente mensurables al hacer una comparación entre
eléctricos y diesel de transporte. Usted encontrará que algunos costes serán muy bien
definidos en términos absolutos. En otras áreas de comparación, el costo puede estar
medianamente bien estimado y sin embargo, en otros, los costos son totalmente
arbitrarios.

Echemos un vistazo a algunas de las consideraciones de costos. (Figura 1) en primer

lugar, es el costo inicial del equipo. Este costo de capital es a menudo un factor

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determinante en el tipo de vehículo de transporte que se elegirán, sin embargo, este
costo inicial es quizás la más insignificante de todos los gastos de la hora de evaluar una
operación a largo plazo.

De mucha mayor preocupación, es el costo de mantenimiento. Este coste se suele

ejecutar tres veces el capital original de inversión durante la vida de una sola pieza de
equipo de transporte. Este factor puede incluir la reconstrucción de prorrogar la vida de
la inversión de capital original, pero sin duda incluye la mano de obra y materiales
necesarios, así como el inventario para mantener el equipo en buen estado.

Tal vez un costo que está desempeñando un papel aún mayor en la operación de
transporte, es el costo del combustible. Conoco ha llegado recientemente con algunas
estimaciones que indican que la gasolina cuesta una media de tres veces el equivalente
en kilovatios producción directa de energía eléctrica. El combustible diesel es casi dos
veces el coste de almacenar la energía eléctrica. (Esto, por supuesto, se refiere a la
eficiencia de carga y la recuperación del poder de plomo-ácido de almacenamiento de
las celdas.) Estas cifras particulares, por supuesto, varían de una zona a otra, pero creo
que hay suficiente importancia para justificar la duda de un estudio más a fondo de
combustible y los gastos de cada área particular o en una mina.

Otro costo es el desglose de gastos: Esto debe ser tratado de manera diferente de los
costes de mantenimiento debido a un mayor gasto potencialmente se trata de algo más
que piezas y mano de obra. Ahora tenemos que tratar con el costo de la pérdida de
tiempo de producción, que pueden tener un mayor efecto general. En Minas el plan de
economía sea otra consideración que no podemos hacer una comparación sin tener en
cuenta características específicas. Aquí debemos mirar en el movimiento de los centros
de poder frente a la flexibilidad y la libertad de circulación de los vehículos.

La determinación debe hacerse en cuanto a qué tipos de equipos pueden encajar en

cualquier plan predeterminado de la mina y si un cambio en las dimensiones
planificadas de la carretera para el plan de la mina mismo sería más económico a fin de
más equipos pudieran ser utilizados eficientemente.

Por último, dos de los aspectos más importantes a ser considerados con los posibles
ramificaciones mucho más allá de lo que hemos mencionado anteriormente, es el costo
de la salud y la seguridad, que es realmente el costo de atender las necesidades actuales
y futuras regulaciones gubernamentales, razonable o de otro tipo. Y, por supuesto, al
hacer cualquier consideración aquí es imposible llegar a algo más que una suposición
educada en el coste de cumplir los nuevos reglamentos. Ahora echemos un vistazo a
algunas de las ventajas de los vehículos diesel, así como las ventajas ofrecidas por los
vehículos eléctricos, tanto de batería y cable de alimentación versiones (Figura 2). Gran
parte de los datos utilizados en esta comparación se basa en la experiencia con tres
vehículos fabricados por Jeffrey División de máquinas para la minería, las industrias
Dresser. Jeffrey fabrica los tres tipos, cada uno con aproximadamente 15 toneladas de
capacidad, aunque algunas de estos vehículos de Jeffrey se utilizan en las operaciones
de la minería del uranio. Gran parte de nuestra experiencia proviene de la 4114 diesel
RAMCAR que es unas 4 ruedas motrices, dirección articulada, vehículo impulsado por
un motor Caterpillar 3306NA y la utilización de un cambio de la transmisión de
potencia. Esto se compara con el desempeño de las Jeffrey 404H batería RAMCAR con
dirección articulada que utiliza un DC 35 HP motor en cada una de las dos ruedas con

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los de estado sólido controles de velocidad, y la comparación final se hará en el 4015
Jeffrey cable carrete y coche lanzadera que se alimenta de dos 60 CV velocidad
constante de motores de corriente alterna, con dos transmisiones de cambio y de poder
conducir las cuatro ruedas.

QUINTO SEMINARIO ANUAL DEL URANIO

La primera ventaja para los vehículos con motor diesel es la "Pendiente superable".
Jeffrey RAMCAR de diesel, típico de la mayoría de los diesel LHD y camiones de
transporte, funcionará con una carga máxima sobre los grados de hasta un 40%. Usted
notará que la Pendiente superable de ventaja es también compartida por el cable de
alimentación de lanzadera, también operan en grados similares, sin embargo, la batería
RAMCAR funcionará eficazmente en los grados de sólo alrededor del 8% dentro de los
límites aceptables de tracción y duración de la batería.

La "flexibilidad de la autopista" ventaja que se refiere a la libertad de movimiento a

todo lo largo de la mina en un plano horizontal. Esta libertad de movimiento es provista
por los vehículos poco atados energizados por ambos diesel y batería.

La ventaja de "flexibilidad del diseño" del vehículo de vehículo típico de diesel de hoy
ha sido lograda por los sistemas modernos de paseo en coche que le permiten el
fabricante una gran cantidad de libertad en trazado del tren de paseo en coche en
particular con el advenimiento del la hidro-cinética y la hidro-estática de transmisiones.
Esta es quizás la razón por la que está viendo muchos tipos diferentes de vehículos
diesel, mientras que la selección de batería y cable de los vehículos es
considerablemente limitado.

Usted también notará que el vehículo diesel muestra una ventaja para la "seguridad".
Parece estar bien documentado que el combustible que alimenta el equipo es seguro.
Para ilustrar esto, veamos un estudio realizado por St Joe Minerals Company en sus
minas de plomo de Missouri. St Joe es uno de las pocas operaciones subterráneas de los
EE.UU. con más de 25 años de la bien documentada experiencia en el uso de equipos
diesel.

En 1955 después de varios años de pruebas operacionales, St Joe Minerals ha tomado la

decisión de retirar paulatinamente los equipos eléctricos (los cargadores de camiones y
los autos de la lanzadera) y reemplazarlos con los equipos diesel. Entre 1955 y 1975, el
número de unidades de diesel aumentó de 10 a 170. Con la introducción de equipos
diesel, el número de accidentes de recuperar el tiempo perdido ha disminuido de manera
constante, pasando de un máximo de 167 en 1950 a un mínimo de 20 en 1977. La
frecuencia de accidentes para todos los empleados de St Joe's se redujo en un 58%
durante el mismo período, pasando de 24,2 accidentes por cada millón de horas-hombre
a 10 accidentes por cada millón de horas-hombre. Estamos seguros de que el aumento
de las normas de seguridad del gobierno ha sido un factor importante en la mejora de la
seguridad en las minas subterráneas de 1966, pero la mejora en St Joe es tan importante
que St Joe cree que es evidente que el equipo diesel desempeñó un papel importante en
esta mejora de la seguridad.

Para asegurarse de que no hemos aislado una situación única en St Joe Minerals,
veamos un estudio similar publicado por la Asociación Minera de Francia sobre la base

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de datos de treinta minas de mineral de hierro en la cuenca de Lorain. Estas minas
comenzaron a comprar equipos diesel en 1956 y comenzó a eliminar el material
eléctrico a principios de los años 1960. Si bien la producción de tonelaje siguió a la de
todo el mundo las condiciones del mercado de mineral de hierro, la productividad en
toneladas por hombre y jornada de trabajo ha aumentado constantemente, mientras que
los accidentes mortales han disminuido a menos de 114, el número promedio de muertes
cuando se utilizan sólo materiales eléctricos. Ambos ejemplos han demostrado una
enorme ganancia en seguridad, ya que convierte a los equipos diesel, en su mayoría por
la eliminación de los accidentes eléctricos y reducir el número de trabajadores
necesarios subterráneo debido a los aumentos de la productividad.

La ventaja final se muestra tanto para los vehículos eléctricos es el de funcionamiento

silencioso. Hemos escuchado acerca de algunos efectos indeseables que se descubrieron
recientemente en un vehículo de motor eléctrico encuesta en Johannesburgo, Sudáfrica.
Las estadísticas indican que los automóviles eléctricos muestran una anormalmente alta
tasa de accidentes peatonales. Esta tasa de accidentes está relacionada con el
funcionamiento silencioso como los peatones se bajarían de la cuneta directamente
delante de un carro eléctrico que viene adelante, si bien vieron el movimiento, porque
psicológicamente, necesitaron asociar el movimiento con el sonido típico de un motor,
lo cual no existe. Sin embargo, creo que a menos que se lleve a extremos, la tranquila
operación es definitivamente una ventaja en favor de ambos tipos de vehículos
eléctricos.

Por último, veamos algunas posibles desventajas que yo llamo "preocupaciones" para
cada tipo de vehículo. En primer lugar, con el vehículo diesel nos encontramos con "El
motor de mantenimiento" que incluye temas tales como el periódico cambios de aceite,
el aceite y los cambios de filtro de combustible, el mantenimiento del sistema de
refrigeración, la correa de transmisión de tensión, y así sucesivamente, que debe
llevarse a cabo regularmente. Este tipo de mantenimiento no existe en el eléctrico, dos
tipos de vehículos utilizados para la comparación. Una vez más tenemos el "precio del
combustible", como una preocupación para los vehículos con motor diesel que hemos
hablado antes. Siempre están presentes las preocupaciones, para el "emisiones de
escape”

Originalmente, la mayor preocupación es el monóxido de carbono sin embargo, el CO

se ha reducido a un nivel insignificante, con el advenimiento del catalizador de
oxidación en el convertidor catalítico. En los últimos años, más se ha hecho hincapié en
la salud a largo plazo efectos, posiblemente causado por los óxidos de nitrógeno como
el más dañino potencialmente constitutivos de los gases de escape diesel. Más
recientemente, la preocupación se ha dirigido hacia la hidro-carbono de las emisiones de
partículas, más específicamente la Autoridad Nacional Palestina (poli-nuclear-
aromáticos) que se han documentado que sea un cancerígeno en niveles excesivos. En la
medida en que organizaciones como la OSHA, MESA, NIOSH, la EPA y muchos otros
organismos reguladores teniendo iniciativas, y aunque la intención de los diseñadores
son la construcción de motores más limpios y los diseñadores de vehículos están
desarrollando una mejor y más eficaz de técnica de lavado de gases, las emisiones de
gases de escape siempre será una de las principales preocupaciones de la salud y del
aspecto legislativo.

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Otro motivo de preocupación para el diesel es el "nivel de ruido" del motor en sí.
Hemos determinado que es posible y económicamente viable para construir un vehículo
de transporte que no excederá de 90 DbA en el compartimiento de los operadores. Este
vehículo, que se encuentra en producción ahora, requiere un motor refrigerado por agua,
que es considerablemente más silencioso que un motor refrigerado por aire. También
incorpora varias funciones utilizando la última tecnología de reducción de sonido, tales
como los conductos del ventilador y reducir su velocidad, y la utilización de deflectores
de material absorbente de sonido, en el compartimiento del motor aún no se puede
restringir el flujo de aire de refrigeración de manera significativa. El típico vehículo
diesel de hoy en día, sin embargo, es todavía alrededor de 96 DbA al máximo las
condiciones de funcionamiento.

DIESEL vs. TRANSPORTE ELÉCTRICO

La "temperatura" de los motores diesel puede agregar sustancial calor a la ya alta

temperatura del aire de la zona de trabajo de muchas minas. Como nota de interés, a 150
HP el motor diesel de diseño de cámara de precombustión, que corre bajo condiciones
de carga máxima, tendrá una entrada de 22000 BTU/min y la utilización 6500 BTU/
min de salida a fin de trabajar, en consecuencia, se rechazará 15.500 BTU/min. En el
flujo de aire de refrigeración, en los gases de escape y por medio de radiación en
superficie.

Una última preocupación al considerar el uso de diesel es el equipo de ventilación

adicional, que puede ser necesaria para cumplir los requisitos legales de acuerdo al
Título 30 del Código de Regulaciones Federales. En la mayoría de las minas de uranio,
el radón de ventilación para la dispersión es más que suficiente para la operación con
diesel.

También echemos una breve mirada a algunas de las "preocupaciones" que deben ser
considerados en la introducción de baterías de vehículos en el ciclo de transporte. La
mayoría de las "preocupaciones" se refieren directamente a la batería y, más
concretamente, la batería de ácido de plomo, que es actualmente el único disponible
comercialmente para su uso en vehículos de transporte. Nosotros ciertamente todos
hemos estado leyendo acerca de la batería de cinc de níquel, la batería de azufre sódico,
la batería de aire de litio y otra tecnología exótica o nueva escriben baterías que parecen
estar a la vuelta de la esquina. Estas baterías, sin duda revolucionaran la batería del
vehículo de transporte, sobre todo si alguna de estas baterías realmente entregar por lo
menos cinco veces la energía de la batería de ácido de plomo, y convertirse en una
realidad comercial. Sin embargo, como un fabricante de equipos de batería, que nos han
prometido una nueva generación eléctrica para el sistema de almacenamiento de más de
15 años por los fabricantes de la batería que se indica a continuación que la
disponibilidad comercial de estas pilas esta a la vuelta de la esquina. Mientras tanto
vamos a ver las características de la batería de ácido de plomo en la evaluación de
nuestras preocupaciones para el equipo. En primer lugar es el "Costo de la batería" y
con los precios del plomo que oscila entre 19 C y 62 ~ por libra en los últimos tres años,
los precios de la batería han sido totalmente fiable. Como regla general, se requieren dos
conjuntos de baterías para operar un solo cambio y tres conjuntos de funcionar por dos o
más turnos y el precio de compra de tres baterías con la batería de cajas y marcos a lo
largo de la ejecución con el cambio de equipo de añadir 50 % a los costes del vehículo
propio.

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Un buen "Mantenimiento de la batería" es necesario mantener la inversión de capital

original. Se ha estimado que el promedio de la batería en minería tendrá una duración de
cuatro a cinco años si se recargase sobre una base regular y el buen tiempo de
enfriamiento que se permita después de que el ciclo de recarga. Las baterías también
deben mantenerse limpios sobre una base regular. El "limite de poder especifico" de la
batería de ácido de plomo, que es aproximadamente 18 vatios/hora por libra, como
máximo, seguirá siendo capaz de ofrecer acerca de 5-112 horas de funcionamiento, en
un vehículo como el Jeffrey 404HWCAR con una carga nominal de 15 toneladas,
surtiendo efecto en relativamente plano y derribará autopistas. Esas horas del 5-112 de
operación son aproximadamente iguales a un cambio de 8 horas
Una batería típica energizó a RAMCAR con una capacidad de carga de 15 toneladas
debe acarrear una "pena" adicional del "peso de la batería" de 7 toneladas para proveer
el de 250 voltios el fuente de poder para esa operación completa de cambio.

Tal vez una de las preocupaciones más frustrante en el uso de la energía de la batería es
la "Demora de recarga". Si una batería típica de minería y las recomendaciones del
fabricante son seguidas al pie de la letra, un 70% de batería descargada tendrá
aproximadamente 6 horas para recarga y otros 6 horas para enfriar antes de que la
batería puede efectivamente ser utilizado de nuevo. Normalmente, muchas operaciones
mineras y tratará este atajo de recarga de demora y, en consecuencia, están dispuestos a
pagar la sanción reducida en el rendimiento de la batería y la vida.

Y de nuevo, con pilas que tenemos siempre presente los "peligros eléctricos", que es
quizás la principal preocupación de seguridad con todos los equipos eléctricos. Nos
parece que, en muchos casos, el uso de baterías de vehículos operadores de la minería
da una falsa sensación de seguridad porque no hay cable. Pero una cosa a tener en
cuenta con equipo a batería es que no hay forma de apagar el ordenador. Incluso con
todos los interruptores todavía hay suficiente energía eléctrica almacenada en el
vehículo para crear un gran peligro para la seguridad.

Cuando nos fijamos en un cable de potencia del vehículo, de inmediato vemos las
mayores limitaciones de la "flexibilidad limitada de carreteras" creado por la necesidad
de un cordón umbilical. Efectivamente un coche de la lanzadera puede funcionar en una
gama un poco más de 1000 pies con centros de poder bien colocados. Esto limita la
gama de vehículos de la flexibilidad para su uso en el más breve recorrido de las
carreteras. Algunas operaciones mineras se utiliza el "Método en cascada" de la
transferencia de mineral de la lanzadera de un coche a otro para aumentar la eficacia de
transporte a distancia.

"Cable de mantenimiento" es el mayor tema de mantenimiento en un cable de

alimentación de otro vehículo que ha demostrado una excelente fiabilidad. La
reparación y la sustitución del cable pueden a menudo ser igual al precio de la lanzadera
de coches en los dos primeros años de funcionamiento.

El diseño del vehículo alimentado por cable está sumamente limitado y como
consecuencia, aparte del coche tradicional de la lanzadera diseña, sólo algunos
vehículos cablegráficos de tipo del carrete LHD están disponibles en el mercado.

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Y de nuevo, los "peligros eléctricos" de electricidad de alta tensión está siempre

presente.

Al evaluar los tres tipos de vehículos de transporte, sin duda es evidente que no hay
sistema de energía ideal. Cada tipo de vehículo tiene una serie de ventajas y posibles
desventajas que deben superarse para cada aplicación en la minería. Estoy seguro de que
la tecnología seguirá ampliando en el área de combustión más limpia, más eficiente, de
bajo nivel de ruido de los motores diesel en los próximos años. Mientras que al mismo
tiempo, la nueva tecnología de batería que se nos ha prometido durante muchos años se
está presionando a los fabricantes de la batería por la industria de la automoción que
tiene mucho más peso que la industria de la minería subterránea. Y como resultado de
ello, seguiremos para ver como el diesel y los vehículos eléctricos que funcionan en
todas las operaciones de minería subterránea en el futuro. La competencia tecnológica
entre los fabricantes para mejorar tanto los vehículos diesel y los vehículos eléctricos
sin duda beneficiará a nuestra industria en su conjunto.

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