Capítulo 2

Sistemas Wind Turbine: Historia, Estructura y Modelo Dinámico

S. Masoud Barakati Facultad de Ingeniería Eléctrica e Informática, Universidad de Sistan
y Baluchestan Zahedan, Irán smbaraka@ece.usb.ac.ir
Este capítulo se centra en la estructura y modelamiento de turbinas eólicas .primero una
visión histórica sobre el viento; A continuación, la clasificación de los generadores de
turbinas eólicas, power electronic converters, y connecting to the grid will be discutido.
El modelo dinámico general del sistema de turbinas de viento se explicará al final del
capítulo.
2.1 Sistema de Conversión de Energía Eólica (WECS)
Un sistema de conversión de energía eólica (WECS) se compone de cuchillas, un
generador eléctrico, un convertidor electrónico de potencia y un sistema de control,
como se muestra en la Fig. 2.1. El WEWECS se puede clasificar en diferentes tipos,
pero el objetivo funcional de estos sistemas es el mismo: convertir la energía cinética
eólica en energía eléctrica e inyectar esta energía eléctrica en la carga eléctrica o la red
eléctrica.
2.1.1 Historia del uso de la energía eólica en la generación de electricidad La historia
del uso de energía eólica para la generación de electricidad se remonta al siglo XIX,
pero en ese momento el bajo precio de los combustibles fósiles hacía que la energía
eólica resultara económicamente poco atractiva.
La investigación sobre los sistemas modernos de conversión de energía eólica (WECS)
se puso en acción de nuevo en 1973 debido a la crisis del petróleo. Investigaciones
anteriores se centraron en la fabricación de turbinas eólicas modernas de alta potencia,
que necesitan enormes generadores eléctricos. En ese momento, debido a problemas
técnicos y el alto costo la fabricación de turbinas enormes se vio obstaculizada. Así que
la investigación sobre el aerogenerador se volvió a fabricación de turbinas de bajo
precio, que se compone de una pequeña turbina, un generador de inducción, una caja
de cambios y un método de control simple mecánico. Las turbinas had ratings de al
menos varias decenas de kilovatios, con tres cuchillas fijas. En este tipo de sistema, el
eje de la turbina gira a una velocidad constante. El generador asincrónico es una opción
adecuada para este sistema. Estos componentes de bajo costo y pequeño tamaño
hacían que el precio era razonable incluso para que los individuos compraran.3
21
Como resultado de una investigación exitosa sobre sistemas de conversión de energía
eólica, se desarrolló una nueva generación de sistemas de energía eólica a mayor
escala. Durante las últimas dos décadas, as the industry gained experience, the
production of wind turbines ha crecido en tamaño y potencia nominal. Esto significa que
el diámetro del rotor, la clasificación del generador y la altura de la torre han aumentado
todo. Durante el principio1980,turbinas de viento con rotores de unos 10 a 15 metros, y
generadores clasificados de 10 a 65 kW, se instalaron. A mediados y finales de la
década de 1980, las turbinas comenzaron a aparecer con diámetros de rotor de unos
15 a 25 metros y generadores clasificados hasta 200kW. Hoy en día, los desarrolladores
de energía eólica están instalando turbinas de 200kW a 2MW con tramos de rotor de
unos 47 a 80 metros. Según la American Wind Energy Association (AWEA), los diseños
actuales de las grandes turbinas de viento producen 120 veces más electricidad y
anuales de turbinas, con costos de Operación y Mantenimiento (O&M) sólo
modestamente más altos, lo que reduce drásticamente los costos de O&M por kWh. Las
turbinas grandes no giran tan rápido y producen menos ruido en comparación con los
pequeños aerogeneradores.4 Otra modificación ha sido la introducción de nuevos tipos
de generadores en los sistemas eólicos. Desde 1993, algunos fabricantes han
reemplazado el generador asincrónico tradicional en sus diseños de turbinas eólicas por
un generador síncrono, mientras que otros fabricantes han utilizado generadores
asincrónicos alimentados doblemente. Además de los avances anteriores en los
sistemas de turbinas eólicas, se desarrollaron y probaron nuevos convertidores
eléctricos y métodos de control. Los desarrollos eléctricos incluyen el uso de electrónica
de potencia avanzada en el diseño del sistema de generador de viento, y la introducción
del nuevo concepto, a saber, la velocidad variable. Debido al rápido avance de la
electrónica de potencia, ofreciendo una mayor capacidad de manejo de potencia y un
menor precio/kW,5 se espera que la aplicación de la electrónica de potencia en los
aerogeneradores
Sistemas de turbinas eólicas: Historia, estructura y modelo dinámico 23
Aumentar aún más. Además, se desarrollaron algunos métodos de control para grandes
turbinas con las turbinas de paso variable en orden para controlar la velocidad del eje
de la turbina. El concepto de control de tono se ha aplicado durante los últimos catorce
años. Se ha dedicado mucho esfuerzo a la comparación de diferentes estructuras para
sistemas de energía eólica, así como sus aspectos mecánicos, eléctricos y económicos.
Un buen ejemplo es la comparación de la velocidad variable con los sistemas de turbinas
eólicas de velocidad constante. En términos de captura de energía, todos los estudios
llegan al mismo resultado que las turbinas de velocidad variable producirán más energía
que las turbinas de velocidad constante.6 Específicamente, el uso de enfoque de
velocidad variable aumenta la producción de energía hasta un 20% en un sistema típico
de turbinas eólicas. Se ha demostrado que el uso del control de ángulo de paso resulta
en un aumento de la potencia capturada y la estabilidad contra las ráfagas de viento.
Para operar el aerogenerador en modo de velocidad variable, se han propuesto
diferentes esquemas. Por ejemplo, algunos esquemas se basan en la estimación de la
velocidad del viento para optimizar el funcionamiento de los aerogeneradores. Otros
controladores encuentran la máxima potencia para una operación de viento mediante el
empleo de un método de búsqueda elaborado . Para realizar el control de velocidad del
eje de la turbina, en un intento de alcanzar la máxima potencia, se han utilizado
diferentes métodos de control como el control orientado al campo y constante
Voltaje/frecuencia (V/f) se han desarrollado sistemas de turbinas. Estas diferentes
generaciones se distinguen en función del uso de diferentes tipos de rotores de turbinas
eólicas, generadores, métodos de control y convertidores electrónicos de potencia. En
las secciones siguientes, se presenta una breve explicación de estos componentes.
2.1.2 Clasificación de rotores de turbinas eólicas Wind turbines are usually classified into
two categories, según la rotation with respect to the direction of wind, as shown in
• Turbinas de eje vertical
• Eje horizontal Turbinas.
2.1.2.1 Aerogenerador de eje vertical (VAWT) Las primeras molinos de viento fueron
construidas basadas en la estructura de eje vertical. Este tipo sólo se ha incorporado en
instalaciones a pequeña escala. Los VAWI típicos incluyen el rotor Darrius, como se
muestra en la Fig. 2.2(a). Las ventajas del VAWT son:
• Fácil mantenimiento para el generador montado en tierra y la caja de cambios,
• Recibir viento desde cualquier dirección (no se requiere control de guisos), y
. Diseño simple de la hoja y bajo costo de fabricación.
Las desventajas de un aerogenerador de eje vertical son:
• No arrancar por sí mismo, por lo tanto, requiere que el generador funcione en modo
motor al arrancar,
• Menor eficiencia (las cuchillas pierden energía a medida que salen del viento),
Dificultad para controlar la sobre velocidad de la hoja, y
• componente en el par aerodinámico es alto.
2.1.2.2 Aerogeneradores de eje horizontal (HAWT) El diseño más común de las turbinas
modernas se basa en la estructura del eje horizontal. Los aerogeneradores de eje
horizontal se montan en torres como se muestra en la Fig.2.2(b). La torre es role is to
raise the wind turbine sobre the ground para interceptar vientos más fuertes con el fin
de aprovechar más energía. Ventajas de la HAWT:
• Mayor eficiencia,
• Capacidad para girar las cuchillas y
• Menor relación costo-potencia.
Desventajas del eje horizontal:
• El generador y la caja de cambios deben montarse en una torre, restringiendo así el
mantenimiento, y
• Se requiere un diseño más complejo debido a la necesidad de accionamiento de
guiñada o cola. El HAWT se puede clasificar como turbinas de viento ascendente y
viento descendente en función de la dirección de recepción del viento, como se muestra
en la Fig. 2.3.22,23 En la estructura de viento ascendente el rotor se enfrenta al viento
directamente, mientras que en la estructura de viento descendente, el rotor se coloca
en el lado de sotavento de la torre. La estructura de viento ascendente no tiene el
problema de la sombra de la torre porque la corriente de viento golpea el rotor primero.
Sin embargo, el viento ascendente necesita un mecanismo de control de guisos para
mantener el rotor siempre mirando hacia el viento. Por el contrario, el viento
descendente puede construirse sin un mecanismo de guiso. Sin embargo, el
inconveniente son las fluctuaciones debidas a la sombra de la torre.
2.1.3 Tipos comunes de generadores en turbinas eólicas La función de un generador
eléctrico proporciona un medio para la conversión de energía entre el par mecánico del
aerogenerador, como el principal motor, y la carga local o la red eléctrica. Diferentes
tipos de generadores se utilizan con turbinas eólicas. Los pequeños aerogeneradores
están equipados con generadores de CC de hasta unos pocos kilovatios de capacidad.
Los sistemas modernos de turbinas eólicas utilizan generadores de CA trifásicos.21 Los
tipos comunes de generadores de CA que son posibles candidatos en los sistemas
modernos de turbinas eólicas son los siguientes:
• Generador de inducción del rotor de jaula de ardilla (SCIG),
• Generador de inducción de rotor de heridas (WRIG),
• Generador de inducción doblemente alimentado (DFIG),
• Generador síncrono (con excitación de campo externo) y
• Generador Síncrono de Imán Permanente (PMSG).
Para evaluar el tipo de generador en WECS, se utilizan criterios tales como
características operativas, peso de materiales activos, precio, maintenance aspects y el
tipo apropiado de convertidor electrónico de potencia. Históricamente, el generador de
inducción (IG) se ha utilizado ampliamente en unidades de turbinas eólicas comerciales.
El funcionamiento asíncrono de los generadores de inducción se considera una ventaja
para su aplicación en sistemas de turbinas eólicas, ya que proporciona cierto grado de
flexibilidad cuando la velocidad del viento está fluctuando. Hay dos tipos principales de
máquinas de inducción: jaula de ardilla (SC) y rotor de la herida (WR). Otra categoría de
inducción generador es the DFIG; the DFIG may be basado en la jaula de ardilla o
generador de inducción de la herida-rotor. The induction generator based on SCIG is a
very popular machine because its low price, Mechanical simplicity robust structure,and
resistance against disturbance and vibration. El rotor de la herida es adecuado para fines
de control de velocidad. Al cambiar la resistencia del rotor, la salida del generador se
puede controlar y también el control de velocidad de the generator is possible. Aunque
the WRIG has the advantage described above,es más caro que un rotor de jaula de
ardilla. La DFIG es una especie de máquina de inducción en la que tanto los bobinados
del estator como los bobinados del rotor están conectados a la fuente. El bobinado
giratorio está conectado a los circuitos de alimentación estacionarios a través del
convertidor electrónico de potencia. La ventaja de conectar el convertidor al rotor es que
el funcionamiento a velocidad variable de la turbina es posible con un convertidor mucho
más pequeño y, por lo tanto, mucho más barato. La potencia nominal del convertidor es
a menudo alrededor de 1/3 la clasificación del generador.24 Otro tipo de generador que
se ha propuesto para turbinas eólicas en varios artículos de investigación es un
generador síncrono.25-27 Este tipo de generador tiene la capacidad de conexión directa
(conducción directa) a los aerogeneradores, sin caja de cambios. Esta ventaja es
favorable con respecto a la vida útil y el mantenimiento. Las máquinas sincrónicas
pueden utilizar un rotor de imán permanente (PM) excitado eléctricamente o
permanente. El PM y los generadores síncronos excitados eléctricamente difieren del
generador de inducción en que la magnetización es proporcionada por un poste de imán
permanente o desabastecimiento on the rotor, que ofrece propiedad de autoexcitación.
La autoexcitación permite el funcionamiento con factores de alta potencia y altas
eficiencias para el PM sincrónico. Vale la pena mencionar que los generadores de
inducción son el tipo más común de uso de generadores en los sistemas modernos de
turbinas eólicas.
2.1.3.1 Caja de cambios mecánica La conexión mecánica entre un generador eléctrico
y el rotor de la turbina puede ser directa o a través de una caja de cambios. De hecho,
la caja de cambios permite la coincidencia de la velocidad del generador con la de la
turbina. El uso de la caja de cambios depende del tipo de generador eléctrico utilizado
en WECS. Sin embargo, las desventajas de utilizar una caja de cambios son
reducciones en la eficiencia y, en algunos casos, la fiabilidad del sistema.
2.1.3.2 Método de control Con la evolución de WECS durante la última década, se han
desarrollado muchos métodos de control diferentes. Los métodos de control
desarrollados para WECS se dividen generalmente en las siguientes dos categorías
principales: • Métodos de velocidad constante y • Métodos de velocidad variable.
2.1.3.2.1 Turbina de velocidad variable frente a turbina de velocidad constante En
turbinas de velocidad constante, no hay control sobre la velocidad del eje de la turbina.
Constant speed control is an easy and low-cost method,but variable speed trae las
siguientes ventajas: • Seguimiento máximo de la potencia para aprovechar la mayor
energía posible del viento, • Menor tensión mecánica, • Menos variaciones en la energía
eléctrica, y • Reducción del ruido acústico a velocidades de viento más bajas. A
continuación, estas ventajas se explicarán brevemente. Usando el control de velocidad
del eje, se obtendrá mayor energía. La referencia 28 compara la potencia extraída para
un sistema real de turbinas eólicas de velocidad variable, con un rotor de 34 m de
diámetro, contra aconstante-speed wind turbine at different wind speeds.
TheresultsareillustratedinFig.2.4.Thefigureshowsthatavariable-speedsystem genera
más energía que el sistema de velocidad constante. Por ejemplo, con un sistema de
velocidad fija, para una velocidad media anual del viento de 7m/s, la energía producida
es de 54,6MWh, mientras que el sistema de velocidad variable puede producir hasta
75,8MWh, en las mismas condiciones. Durante el funcionamiento de la turbina, hay
algunas fluctuaciones relacionadas con los componentes mecánicos o eléctricos. Las
fluctuaciones relacionadas con las partes
mecánicasincluyenfluctuacionesactualescausadosporlashojaspassingthetoweryvarias
amplitudes de corriente causadas por velocidades de viento variables. Las fluctuaciones
relacionadas con las partes eléctricas, tales como armónicos de voltaje, son causadas
por el convertidor eléctrico. Los armónicos eléctricos se pueden conquistar eligiendo el
filtro eléctrico adecuado
Sin embargo, debido a la gran constante de tiempo de las fluctuaciones en los
componentes mecánicos, no pueden ser cancelados por los componentes eléctricos.
Una solución que puede reducir en gran medida la perturbación relacionada con las
piezas mecánicas es el uso de una turbina de viento de velocidad variable. References6
and28comparethepoweroutputdisturbanceofatypical wind con los métodos de velocidad
constante y velocidad variable, como se muestra en la Fig. 2.5. La figura ilustra la
capacidad del sistema de velocidad variable para reducir o aumentar la velocidad del
eje in case of torque variation. Es importante notar que la perturbación del rotor está
relacionada también con la inercia mecánica del rotor aunque se adopta una operación
de velocidad variable en los aerogeneradores modernos, este método tiene algunas
desventajas, como el costo adicional para componentes adicionales y métodos de
control complejos
2.1.4 Convertidor electrónico de potencia El convertidor electrónico de potencia (PE)
tiene un papel importante en el WECS moderno con el método de control de velocidad
variable. El convertidor de velocidad constante difícilmente include a PE, excepto por la
compensación de la potencia reactiva. Los desafíos importantes para el convertidor de
PE y su estrategia de control en un WECS de velocidad variable son31: • Lograr la
máxima transferencia de potencia desde el viento, ya que la velocidad del viento varía,
mediante el control de la velocidad del rotor de la turbina, y •
Changetheresultingvariable-frequencyandvariable-magnitudeACoutputfrom
theelectricalgeneratorintoaconstant-frequencyandconstant-magnitudesupply que se
puede introducir en una red eléctrica.
Como resultado de los rápidos desarrollos en la electrónica de potencia, los dispositivos
semiconductores están ganando higher current and voltage ratings, menos pérdidas de
energía, mayor fiabilidad, así como precios más bajos por kVA
Por lo tanto,PEconvertersarebecomingmoreattractivemásen en la mejora del
rendimiento de los sistemas de generación de turbinas eólicas. Vale la pena
mencionarthatthepowerpassingthroughthePEconverter(thatdeterminathecapacity
thePEconverter)isdependentontheconfigurationofWECS.Insomeapplications, toda la
energía capturada por un generador pasa a través del convertidor PE, mientras que en
otras categorías solo una fracción de esta potencia pasa a través del convertidor PE. El
sistema de turbinas de viento variable-speedwindmás máscomúnes es el par
rectificador-inversor. Un convertidor de matriz, como convertidor directo de CA/CA, tiene
potencial para reemplazar la estructura del par rectificador-inversor