Geometrı́a Analı́tica I

Lectura 2

Ayudante: Guilmer González Dı́a 12 de febrero, 2007

El dı́a de hoy veremos:

0. Vectores.

1. Cálculo de vectores ortogonales.

2. Aplicaciones de vectores ortogonales.

1 Cálculo de vectores ortogonales

Problema: Dado un vector ~v = (x, y) ∈ R2 , cómo encontrar otro vector
~ = (α, β) ∈ R2 que sea ortogonal a ~v? Es decir, que se cumpla
w

~v · w
~ =0
Para lograrlo, se debe satisfacer que

xα + yβ = 0
es decir, que α = −y/xβ, con lo cual, el vector w es

y y
w~ = (− β, β) = β(− , 1)
x x
el parámetro β puede ser cualquier número, básicamente es una recta. De
manera particular, podemos elegir β = x con lo cual nuestro vector normal
serı́a

w
~ = (−y, x)
Ahora bien, si trabajamos en R3 , los vectores se escriben como ~v = (x, y, z).
Cómo encontrar un vector w
~ = (α, β, γ) de manera que

1
 ~v · w
~ =0
Esto es muy interesante, si encontramos dos no paralelos, w1 y w2, podemos
construir una familia: el plano.
Encontremos algunos.
Caso 1: Hagamos β = 0. En este caso, debemos encontrar α y γ. Del
problema anterior, proponemos
 
−z
~1 =  0 
w
x
Caso 2: Hagamos γ = 0. En este caso, debemos encontrar α y β. Del
problema anterior, proponemos
 
−y
~2 =  x 
w
0
Como una observación, estos vectores no son paralelos, son linealmente in-
dependientes. Con estos dos y bajo esta observación, podemos construir una
familia de vectores que también son ortogonales a v:

~ = α1 w
w ~ 1 + α2 w
~2

Veamos ésto desde otro punto de vista.

2
2 Aplicaciones de vectores ortogonales

Problema Se tienen dos vectores ~a y ~b en el plano, no ortogonales. Cómo

construir uno a partir de ellos que sea ortogonal digamos a ~a?
En el plano es sencillo llevar a cabo una gráfica del problema, por ejemplo:

Figura 1: Un vector ortogonal a otro.

Con los vectores ~a y ~b podemos formar un triángulo, al proyectar ~b sobre

~a. La proyección de un vector en otro, y con ello nos ayudará a expresar
un vector en término de otro ortogonales, observe la Figura ??
el pie de la proyección P~a será un vector paralelo a ~a, esto es

P~a~b = α~a, para alguna α ∈ R

Con el vector proyección (en el plano) formamos el triángulo recángulo

(OJO: ésta es una caracteı́stica, otra forma, es la que mencionó Pablo en
clase, y es aplicable en Rn ), para lograrlo, imponemos

P~a~b ⊥ b − P~a~b
donde P~a~b es la proyección de ~b en ~a. Veamos ésto.
Por definición, se tiene que

P~a~b = α~a

3
y por construcción

(P~a~b)⊥ = ~b − P~a~b

tomando en cuenta de que P~a~b ⊥ (P~a~b)⊥ , se tiene que

P~a~b · (P~a~b)⊥ = 0
= (α~a) · (~b − α~a) = 0

obteniendo

α~a · ~b − α2 k~ak2 = 0

y con esto

~a · ~b
α=
~a · ~a
por lo que

~a · ~b ~a · ~b
P~a~b = ~a, (P~a~b)⊥ = ~b − ~a
~a · ~a ~a · ~a
Problema: Dado dos vectores ~v1 = (x1, y1, z1 ) y ~v2 = (x2, y2 , z2), cómo
~ = (β1, β2, β3) ortogonal a ambos? Es decir:
encontrar w

~ · ~v1 = 0;
w w
~ · ~v2 = 0

Una forma Por una parte, w ~ es ortogonal a ~v1 , y ~v1 por consiguiente, w~
es ortogonal al plano generado por los vectores ~v1 y ~v2 (usando la propiedad
distributiva)

~ ⊥ Π = {α1~v1 + α2~v2}
w

4
Lo interesante de observar aquı́, es que este problema tiene muchas soluciones.
Pero todos son perpendiculares al plano Π
Hagamos un ejemplo numérico (en R3 para enfocar ideas). Consideremos
los vectores ~v1 = (1, 2, 2) y ~v2 = (1, 0, 1). Claramente estos vectores son no
ortogonales.
Paso 1: Construyamos un vector ~v20 que sea ortogonal a ~v1. Con ambos
vectores formamos un plano, en el plano, hemos visto que

~v2 − α~v1 ⊥ ~v1

donde α = ~v1 · ~v2/~v1 · ~v1. La idea es considerar ~v20 , de esa forma, ası́:

~v20 = ~v2 − α~v1

~v1 · ~v2
= ~v2 − ~v1
~v1 · ~v1
3
= (1, 0, 1) − (1, 2, 2)
9
1
= (2, −2, 1)
3
ese vector es ortogonal a ~v1 y vive en el mismo plano que ~v1 y ~v2. Ahora bien,
necesitamos que w ~ sea ortogonal a ~v1 y ~v20 . Repitamos el procedimiento. Si
observamos el vector ~v3 = (0, 0, 1) no está en el mismo plano que los anteriores
y no es ortogonal a ellos.
Paso 2 La idea es generalizar la anterior, propongamos

~ = ~v3 − α~v1 − β~v20

w
e impongamos la condición de que ~v3 sea ortogonal a ~v1 y a ~v20 :

w
~ · ~v1 = 0 (1)
~ · ~v20 = 0
w (2)

Esto nos conduce a un sistema de 2 ecuaciones, y dos incógnitas. La primera

de ellas es sencilla, ya que

5
 ~ · ~v1 = ~v3 · ~v1 − α~v1 · ~v1 − β~v20 · ~v1
w
= ~v3 · ~v1 − α~v1 · ~v1 = 0

es decir,

~v3 · ~v1
α=
~v1 · ~v1
De igual manera, la segunda se reduce en

~ · ~v20 = ~v3 · ~v20 − α~v1 · ~v20 − β~v20 · ~v20

w
= ~v3 · ~v20 − β~v20 · ~v20 = 0

es decir

~v3 · ~v20
β= 0 0
~v2 · ~v2
Haciendo las cuentas,

2
α=
9
y

1
β=
3
Nuestro vector ortogonal es:

2 1 1
w~ = (0, 0, 1) − (1, 2, 2) − (2, −2, 1) = − (4, 2, 5)
9 9 9
y si observa, la combinación anterior se puede escribir como una suma de
proyecciones:

~ = ~v3 − Proy~v1 ~v3 − Proy~v20 ~v3

w

6
 Este procedimiento se conoce como “el procedimiento de ortogonalización
de vectores de Gram Schmidt”: si tiene una colección de vectores ~v1, ~v2, . . . , ~vn ,
en Rn , aplicando

Paso 1
~u1 = ~v1

Paso 2
~u2 = ~v2 − Proy~u1 ~v2

Paso 3
~u3 = ~v3 − Proy~u1 ~v3 − Proy~u2 ~v3

Paso k
X
k−1
~uk = ~vk − Proy~uj ~vk
j=1