La primera aparición de Adam Warlock, con el nombre de "Él", tuvo lugar

en las páginas de Fantastic Four, aunque la historia relatada por Stan

Lee y Jack Kirby no se centraba en él como personaje sino que lo
utilizaba como un recurso narrativo. La trama giraba en torno al
supergrupo y a "La Colmena", un enclave de científicos que había
secuestrado a Alicia Masters para ayudarlos con sus experimentos.4
En 1972, Roy Thomas y Gil Kane decidieron expandir el esbozo de Stan
Lee y Jack Kirby para convertirlo en un personaje propiamente dicho,
renombrándolo como "Adam Warlock" y poniéndolo a prueba en dos
números de la revista Marvel Premiere. Llegó a tener una revista propia,
pero sin éxito: Thomas y Kane la abandonaron en el segundo número y
en 1973 se canceló la publicación en el número 8. La historia que se
desarrollaba en la revista y que había quedado inconclusa se resolvió en
los números 176 a 178 de Incredible Hulk.
Jim Starlin retomó más tarde el personaje, utilizándolo a partir del
número 178 de Strange Tales. Tras el número 181, el personaje volvió a
tener revista propia y, a pesar de que habían pasado dos años desde la
cancelación, se retomó la numeración de la previa, continuando con el
número 9. Jim Starlin desarrolló una historia en la que Warlock se
enfrentaba a una versión futura de él mismo, el Magus, y utilizó también
a Thanos, un personaje que ya había desarrollado previamente en su
paso por la publicación del Capitán Marvel. Al terminar dicha historia
comenzó una nueva en la que Warlock se enfrentaba a Thanos, pero la
revista se canceló de nuevo en el número 16. La historia finaliza
en Avengers Annual n.º 7, que involucra a los Vengadores, y luego
en Marvel Two-In One Annual n.º 2, en la que se suman a la
saga Spider-Man y La Cosa. En la historia contenida en estos números
Thanos queda convertido en piedra. Gamora, Pip el Troll y el propio
Warlock mueren y sus almas quedan atrapadas dentro de la Gema
Alma de Warlock (una suerte de limbo inaccesible), con lo cual Starlin
finaliza por el momento las historias de dichos personajes.5
En 1984 el autor Chris Claremont crea en las páginas de New Mutants a
dos personajes llamados "Warlock" y "Magus", con una relación análoga
a la de Adam Warlock y el Magus escritos por Starlin aunque se trata de
personajes diferentes.
Sin embargo, a principios de la década de los 90, Starlin entró a trabajar
en la serie del Silver Surfer y utilizó nuevamente a Thanos. Esto llevó
al crossover del Guantelete del Infinito, durante el cual recuperó también
a Warlock, Pip y Gamora.6 Tras dicha saga, Warlock pasó a protagonizar
una nueva revista propia, Warlock y la Guardia del Infinito, un supergrupo
en el que también figuraban Gamora, Drax el Destructor, Pip el
Troll y Dragón Lunar.7 A esto se sumaron también otros dos crossovers
editoriales que aparecieron poco después, la Guerra del Infinito y
la Cruzada del Infinito, en los que Thanos, Warlock y la Guardia del
Infinito tienen un gran protagonismo, con villanos surgidos del propio
Warlock: un renacido Magus y La Diosa. Esta etapa culminó en 1995,
tras la cancelación del título de la Guardia del Infinito.
Desde entonces, el personaje aparece como invitado en diversas revistas
situadas en contextos cósmicos. Una de las más notables es la revista
de Thanos del año 2003. La más reciente mención de este se puede
encontrar en la escena postcréditos de Guardianes De La Galaxia Vol.2.