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PROYECTO CANSAT ROVER

LABORATORIO SMART MACHINES


Diseño y construcción de un Robot militar modelo CanSat Rover para exploración o
Reconocimiento terrestre Autónomo

OBJETIVO

Desarrollo de un Robot militar modelo CanSat Rover para exploración o Reconocimiento


terrestre Autónomo y participación en el concurso internacional ARLISS (Septiembre 2020)
organizado por UNISEC (University Space Engineering Consortium).

EQUIPO DE TRABAJO

El Desarrollo del presente proyecto viene siendo ejecutado por estudiantes de la


Universidad nacional de ingeniería en su calidad de investigadores brindó la siguiente
información de sus datos personales según su área de trabajo.

Nombres Apellidos Celular Correo Área


Ingeniería Mecatrónica
Brian Donello Quispe Velásquez 910367668 bquispev@uni.pe Código

Abraham Caso Torres 922004157 acasot@uni.pe Ingeniería Mecatrónica


Meléndez Ramírez de edgame127@gmail.
Eduardo Castilla 961847369 com Ingeniería de Sistemas
Ingeniería Mecánica -
Miguel Angel Huallpa Huaman 934492046 mhuallpah@uni.pe Eléctrica

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

● ELECTRÓNICA Y SENSORES

FECHAS Actividades Tarea


19 Programar el mpu 6050 completada
con código base
ENERO 26 Aprender código python completada
para implementar el sensor
MPU 6050 con precisión
2 Aprender Eagle para diseño
de tarjeta
FEBRERO 9 Desarrollar código para mpu 6050
con datos de temperatura y presión
23 Desarrollar código para el nuevo sensor
CCS811/BME280
2 Desarrollar código para el sensor UV Sensor
(Qwiic) - VEML6075
MARZO 23 Programar el CCS811/BME280
con código base
30 Programar el sensor uv
con código base
ABRIL 6 Diseñar la tarjeta de sensores ya definidos

● DISEÑO MECANICO

FECHAS Actividades Tarea


19 Seleccionar materiales completada
26 Terminar diseño de rueda-acople motor completada
ENERO
2 Diseño de estructura-placa, baterías, etc.
9 Impresión del molde de la rueda
FEBRERO 23 Impresión de la estructura 1
2 Probar la fibra de vidrio
23 Implementar la rueda en fibra
MARZO
30 Revestimiento de ruedas.
ABRIL 6 Pruebas de tracción

● NAVEGACIÓN

FECHAS Actividades tarea


19 Locomoción: Velocidad y giro completada
26 Maniobrabilidad en terreno plano completada
ENERO
2 Optimización de maniobrabilidad en terreno plano
9 Localización mediante GPS
FEBRERO 23 Orientación mediante magnetómetro
2 Direccionamiento mediante magnetómetro y GPS
23 Control de velocidad en terreno irregular
MARZO
30 Control de giro en terreno irregular
ABRIL 6 Algoritmo de navegación autónoma
● PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

FECHAS Actividades tarea


19 Conexión de Pi Camera, pruebas y completada
funcionamiento con la Raspberry pi 3
ENERO 26 Procesamiento de imágenes: Detección de Color completada
en imagen
2 Procesamiento de imágenes para la navegación.
9 Primera Parte: Proyecto “Rescue Rover” –
FEBRERO Detección de Objetos en Tiempo Real.
23 Prueba experimental: Incorporando Navegación Y
Detección De Color.
2 Segunda Parte: Proyecto “Rescue Rover” –
Pruebas de Detección de Muestras
MARZO 23 Etapa de Simulaciones: Navegación del Rover
Integrado
30 Pruebas de Mosaicing y Rescate en el Campo
ABRIL 6 Integración de componentes y Pruebas de
Prototipo

● TELEMETRÍA

FECHAS Actividades Tarea


19 Pruebas iniciales con Raspberry Pi completada
26 Fabricación de antena monopolo completada
ENERO
2 Pruebas de comunicación(alcance) de los módulos
xbee utilizando Raspberry PI Zero
9 Optimización y/o fabricación de antena yagui para
FEBRER
recepción
O
23 Pruebas de funcionamiento de antenas yagui.
2 Pruebas de funcionamiento de antenas yagui.
23 Pruebas de comunicación y alcance con módulos Lora.
MARZO 30 Pruebas de alcance con módulos Lora y antena
yagui(ii)
ABRIL 6 Optimización de transmisión y recepción de datos.

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Abraham Caso Torres
Coordinador de Proyecto
DNI: 48473975
CODIGO UNI: 20187007I

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