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UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES MÉTODO POR SERIES DE POTENCIA Y
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Presentado a:
CARLOS ANDRES GOMEZ
Tutor(a)
Entregado por:
MARCELA MADARIAGA
Código: xxxxx
LINEZMITH MENDEZ
Código: 1.110.584.764
Grupo:100412_220
Los números complejos son una herramienta básica de cálculo. Son especialmente
útiles para trabajar con funciones sinusoidales, y por eso se hace uso constante de
ellos siempre que representamos una señal por medio de dichas funciones, y no hay
que olvidar que ´ese es el propósito básico de los “métodos de Fourier”. La
Transformada de Fourier Discreta, una herramienta fundamental en el tratamiento
digital de señales, toma valores complejos. Las transformadas de Fourier y de
Laplace son funciones complejas. La transformada z, al igual que otras
transformadas de uso frecuente, se define como una serie de números complejos. La
función exponencial compleja desempeña un papel fundamental en el estudio de los
sistemas LTI (sistemas lineales invariantes en el tiempo) y también en la teoría de
las ecuaciones diferenciales lineales.
OBJETIVOS
PASO 3
EJERCICIOS INDIVIDUALES
A continuación, se definen los 3 Tipos de ejercicios para presentar en el Paso 3.
𝑦 ,, + 𝑝(𝑥)𝑦 , + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0
y = ∑ 𝑎𝑚 𝑥 𝑚 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
𝑚=0
𝑚=1
solución similar
∞ ∞
𝑚 2 3
𝑦= ∑ 𝑎𝑚 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 + 𝑎3 𝑥 + ⋯ 𝑦= ∑ 𝑎𝑚 𝑥 𝑚 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
𝑚=0 𝑚=0
derivada derivada
∞ ∞
b. 𝑦 , = 2𝑥𝑦
𝒀 = ∑∞
𝒏=𝟎 𝑪𝒏𝑿
𝒏
Como son series de potencia Y se puede ver como
una sumatoria , y se halla Y’
𝒀′ = ∑∞
𝒏=𝟎 𝒏𝑪𝒏 𝑿
𝒏−𝟏
∑∞
𝒏=𝟎 𝒏𝑪𝒏 𝑿
𝒏−𝟏
= 𝟐𝑿 ∑∞
𝒏=𝟎 𝑪𝒏𝑿
𝒏
Luego se reemplaza la serie en la ecuación inicial.
∞ ∞
Se multiplican las variables X. La constante por
𝒏−𝟏
∑ 𝒏𝑪𝒏 𝑿 = ∑ 𝟐𝑪𝒏 𝑿𝒏+𝟏 propiedades de sumatoria entra.
𝒏=𝟎 𝒏=𝟎
∞ ∞
Igualando las series de potencia a cero.
𝒏−𝟏
∑ 𝒏𝑪𝒏 𝑿 − ∑ 𝟐𝑪𝒏 𝑿𝒏+𝟏 = 𝟎
𝒏=𝟎 𝒏=𝟎
C1=0 𝐶1 = 0
(𝑛 + 2)𝐶𝑛+2 − 2𝐶𝑛 = 0 Tomando k=n=0 para hallar los coeficientes 𝐶2 𝑦 𝐶0
2𝐶𝑛
𝐶𝑛+2 = (1)
𝑛+2
Si n=0
2𝐶𝑜
𝐶2 =
0+2
2𝐶𝑜
𝐶2 = = 𝐶𝑜
2
𝐶2 = 𝐶0
Si n=1 Cuando n=1 reemplazando en (1)se tiene esa
igualdad.
2𝐶1 2(0)
𝐶3 = = =0
1+2 3
𝐶3 = 0
Si n=2 Cuando n=2 remplazando en la ecuación (1)
2𝐶2 2𝐶0 1
𝐶4 = = = 𝐶0
2+2 4 2
Si n=3 Cuando n=3 reemplazando en (1)
2𝐶3 2𝐶0 Siendo asi podemos concluir que cuando el n es
𝐶5 = = =0
3+2 5 impar el coeficiente es igual a cero.
𝐶5 = 0
Si n=impar entonces Cn=0
N=2k+1
1 1
𝑌 = 𝐶0 𝑥 2(0) + 𝐶0 𝑥 2(1) + 𝐶0 𝑥 2(2) + 𝐶0 𝑥 2(3)
2 3!
1
+ 𝐶0 𝑥 2(4) + ⋯
4!
∞
𝟏 Así la serie de potencia quedaría de esa forma
𝒀 = ∑ 𝐶0 𝑥 2𝐾
𝑲! Y por propiedades de sumatorias sacamos la
𝒌=𝟎
∞
constante.
𝑥 2𝐾
𝒀 = 𝐶0 ∑
𝑲!
𝒌=𝟎
∞
𝑥 2𝑛 Esta serie de potencia toma la forma del cos(x)
𝒀 = 𝐶0 ∑
𝒏!
𝒌=𝟎
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:
d. 𝑦 ,, − 9𝑦 = 0
c.𝑦 ,, + 𝑦 = 0
𝑦 ,, + 𝑦 = 0 Partiendo de la EDO.
∞
Sumatoria de variable y.
𝑦 = ∑ 𝐶𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=0
∞
Procedemos a hallar la segunda derivada de la serie
𝑦 ′ = ∑ 𝑛𝐶𝑛 𝑥 𝑛−1 de potencias.
𝑛=1
∞
𝑛=0 𝑛=0
En serie de potencias y’ se iguala k en n-2.
Remplazamos realizando las operaciones
adaptadas.
𝑘 = 𝑛 − 2, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑛 = 𝑘 + 2
∞
Luego se factoriza 𝑥 𝑛
∑[(𝑘 + 2)(𝑘 + 1)𝐶𝑘+2 + 𝐶𝑘 ]𝑥 𝑛 =0
𝑛=0
Se factoriza 𝐶0 𝑦 𝐶1
1 1 1 4 1 1 3 1
𝑦 = 𝐶0 (− + 𝑥 2 − 𝑥 + ⋯ ) + 𝐶1 (− 𝑥 + 𝑥 − 𝑥5 … )
2 24 720 6 120 5040
∞ ∞
(−1)𝑛 𝐶0 𝑥 2𝑛 (−1)𝑛 𝐶1 𝑥 2𝑛+1 Se determina la serie de potencias para el valor de k
𝑦=∑ +∑ par e impar.
(2𝑛)! (2𝑛 + 1)!
𝑛=0 𝑛=0
e. 𝑦 , = 3𝑥 2
𝑑2 𝑥 dx 𝑑2 𝑞 dq
m 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) L 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑞 = 𝐸(𝑡)
Es una función que representa una fuerza externa 𝑓(𝑡) o un voltaje 𝐸(𝑡) en ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones 𝑓(𝑡) continuas. Sin embargo, no es raro
encontrarse con funciones continuas a trozos por ejemplo en circuitos eléctricos son muy
comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible resolver la ecuación
diferencial que describe el circuito en este caso pero la transformada de laplace es una valiosa
herramienta para resolver problemas de este tipo
Suponga que la función 𝑦(𝑡) está definida para 𝑡 ≥ 0 y la integral impropia converge para 𝑠 >
𝑠0 . Entonces la transformada de Laplace 𝑦(𝑡) existe 𝑠 > 𝑠0 y está dada por:
∞
ℒ{𝑦(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑦(𝑡)𝑑𝑡
0
a. 𝐿{1}
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA
la transformada de Laplace y los criterios
Para realizar la ecuación se tiene que definidos para la misma, ajustando al
integral a un límite, el cual sese obtiene
como una integral definida y por ultimo para
𝐿{1} = 𝐿{𝑦(𝑡)} al límite en la cual demarca su solución
deduce respectiva
𝑦(𝑡) = 1
que
∞
𝐿{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
Para s>0
∞ 𝑛
𝐿{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 0
1
= (− ∗ 𝑒 −𝑠𝑡 ) 𝑛 0
𝑠
1 1
= 𝑙𝑖𝑚 [− ∗ 𝑒 −𝑠𝑛 − (− ∗ 𝑒 −𝑠(0) )]
𝑛→∞ 𝑠 𝑠
1 −𝑠𝑛 1
= 𝑙𝑖𝑚 [− ∗ 𝑒 − (− ∗ (1))]
𝑛→∞ 𝑠 𝑠
1 −𝑠𝑛 1
= 𝑙𝑖𝑚 [− ∗ 𝑒 + ]=
𝑛→∞ 𝑠 𝑠
1 −𝑠𝑛 1
= 𝑙𝑖𝑚 [− ∗ 𝑒 ] + 𝑙𝑖𝑚 [ ] =
𝑛→∞ 𝑠 𝑛→∞ 𝑠
1 1
=0+ =
𝑠 𝑠
b. ℒ{𝑡}
𝑡 𝑏 1
L{𝑡} = 𝑙𝑖𝑚𝑏→∞ [− 5 𝑒 −5𝑡 |𝑏0 − ∫0 − 5 𝑒 −5𝑡 𝑑𝑡] Aplicando la integración por partes que da la
siguiente forma
𝑡 1 𝑏
L{𝑡} = 𝑙𝑖𝑚𝑏→∞ [− 5 𝑒 −5𝑡 |𝑏0 + 5 ∫0 𝑒 −5𝑡 𝑑𝑡] Luego se evalúa los límites de integración
𝑡 1 1
L{𝑡} = 𝑙𝑖𝑚𝑏→∞ [− 5 𝑒 −5𝑡 |𝑏0 + 5 (− 5) 𝑒 −5𝑡 |𝑏0]
𝑡 1
L{𝑡} = 𝑙𝑖𝑚𝑏→∞ [− 5 𝑒 −5𝑡 |𝑏0 + 52 𝑒 −5𝑡 |𝑏0]
𝑏 0 1 1
L{𝑡} = 𝑙𝑖𝑚𝑏→∞ [− 5 𝑒 −𝑏5 + 5 𝑒 0 − 52 𝑒 −𝑏5 + 52 𝑒 0 ]
c. ℒ{𝑒 𝑘𝑡 }
d. ℒ{1𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡}
Se aplica
−𝑠 𝑘 ∞ ∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 𝑑𝑥
=( 2 𝑒 −𝑠𝑡 cos 𝑘𝑡 + 2 𝑎−𝑠𝑡 sin 𝑘𝑡) |
𝑠 +𝑘 2 𝑠 +𝑘 2 0 𝑎
= 𝑒 𝑎𝑥 cos 𝑏𝑥
𝑎2 + 𝑏 2
𝑏
+ 2 𝑎𝑎𝑥 sin 𝑏𝑥
𝑎 + 𝑏2
−𝑠 Evaluando los límites de la integral,
= lim ( 𝑒 −𝑠𝑡 cos 𝑘𝑡
𝑡→∞ 𝑠2 + 𝑘2
𝑘
+ 2 𝑎 −𝑠𝑡 sin 𝑘𝑡)
𝑠 + 𝑘2
−𝑠
−( 2 2
𝑒 −𝑠∗0 cos 𝑘(0)
𝑠 +𝑘
𝑘
+ 2 𝑎 −𝑠∗0 sin 𝑘(0))
𝑠 + 𝑘2
−𝑠 Simplificando,
= lim ( 𝑒 −𝑠𝑡 cos 𝑘𝑡
𝑡→∞ 𝑠2 + 𝑘2
𝑘
+ 2 𝑎−𝑠𝑡 sin 𝑘𝑡)
𝑠 + 𝑘2
−𝑠
−( 2 + 0)
𝑠 + 𝑘2
−𝑠 Separando los limites,
= lim ( 𝑒 −𝑠𝑡 cos 𝑘𝑡)
𝑡→∞ 𝑠 2 + 𝑘2
𝑘
+ lim ( 2 𝑎−𝑠𝑡 sin 𝑘𝑡)
𝑡→∞ 𝑠 + 𝑘 2
−𝑠
−( 2 + 0)
𝑠 + 𝑘2
𝑦 , − 3𝑦 = 𝑒 2𝑡
{ }
𝑦(0) = 1
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial
1 2
𝑌(𝑠) = − +
𝑠 − 2 (𝑠 − 3)
1 1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = −ℒ −1 ( ) + 2ℒ −1 ( )
𝑠−2 𝑠−3
𝑦(𝑡) = −𝑒 2𝑡 + 𝑒 3𝑡
Se tiene
𝑛
1! 1
𝐿{𝑡𝑒 2𝑡 } = ∫ 𝑡𝑒 2𝑡 𝑑𝑡 = =
0 (𝑠 − 2)1+1 (𝑠 − 2)2
y
𝐿{𝑦} = 𝑦(𝑠)
tenemos
𝑦(0) = 1
hallamos
1
𝑠𝑦(𝑠) − 1 + 𝑦(𝑠) =
(𝑠 − 2)2
1
𝑠𝑦(𝑠) + 𝑦(𝑠) = +1 =
(𝑠 − 2)2
1
𝑦(𝑠)(𝑠 + 1) = +1
(𝑠 − 2)2
1 1
𝑦(𝑠) = 2
+
(𝑠 − 2) (𝑠 + 1) 𝑠 + 1
Asi;
𝐴+𝐵 =0
−2𝐴 − 𝐵 + 𝐶 = 0
4𝐴 − 2𝐵 + 𝐶 = 1
se obtiene
𝐴+𝐵 =0
𝐴 = −𝐵
1 1 1
1
= 7 − 7 + 7
(𝑠 − 2)2 (𝑠 + 1) 𝑠 + 1 𝑠 − 2 (𝑠 − 2)2
8 1 1 1
𝐿−1 {𝑦(𝑠)} = 𝐿−1 { } − 𝐿−1 { }
7 𝑠+1 7 𝑠−2
1 1
+ 𝐿−1 { }
7 (𝑠 − 2)2
8 1 1 1
𝐿−1 {𝑦(𝑠)} = 𝐿−1 { } − 𝐿−1 { }
7 𝑠+1 7 𝑠−2
1 1
+ 𝐿−1 { }
7 (𝑠 − 2)2
8 1 1 𝑡𝑒 2𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 2𝑡 +
7 7 7 1!
8 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + (𝑡 − 1)𝑒 2𝑡
7 7
𝑑𝑦
b. + 2𝑦 = 𝑡𝑒 −2𝑡 ; 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡
2𝑡
𝑡2
𝑦𝑒 =
2
𝑡2
𝑌 = 𝑒 −2𝑡
2
1 2 −2𝑡 Reordenando la ecuación.
𝑌= 𝑡 𝑒
2
𝑑𝑦
c. 4 𝑑𝑡 + 𝑦 = 𝑡𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = −1
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA
Reemplazando,
Ahora, se sustituye las
transformadas en la ecuación,
𝑠 {𝑦 ,, } = 𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑌(0) − 𝑌 ′ (0)
2[𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑌(0) − 𝑌 ′ (0)] − 4𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 1
ℒ{𝑦} = 𝑌(𝑠)
𝑠
2𝑠 2 𝑌(𝑠) − 2𝑠𝑌(0) − 2𝑌 ′ (0) − 4𝑌(𝑠) = 2 𝑠
𝑠 +1 ℒ{𝑐𝑜𝑠 𝑡} =
𝑠2 +1
𝑠
2𝑠 2 𝑌(𝑠) − 2𝑠(−1) − 2(−1) − 4𝑌(𝑠) = Ahora, se reemplaza las condicione
𝑠2 + 1
iniciales,
Simplificando,
𝑠
2𝑠 2 𝑌(𝑠) + 2𝑠 + 2 − 4𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 1 𝑦(0) = −1, 𝑦 , (0) = −1
𝑠
2𝑠 2 𝑌(𝑠) − 4𝑌(𝑠) = − 2𝑠 − 2
𝑠2 +1
𝑠
𝑌(𝑠)2[𝑠 2 − 2] = − 2𝑠 − 2 Se despeja 𝑌(𝑠),
𝑠2 +1
𝑠 2𝑠 2
𝑌(𝑠) = − −
2(𝑠 2 2 2 2
+ 1)(𝑠 − 2) 2(𝑠 − 2) 2(𝑠 − 2)
1 𝑠 𝑠 Ahora, se aplica la transformada de
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = ℒ −1 { 2 2
} − ℒ −1 { 2 }
2 (𝑠 + 1)(𝑠 − 2) (𝑠 − 2) Laplace
1
− ℒ −1 { 2 }
(𝑠 − 2)
1 1 1 1 1 1 Entonces,
𝑦(𝑡) = [− cos 𝑡 + 𝑒 √2𝑡 + 𝑒 −√2𝑡 ] − [ 𝑒 √2𝑡 + 𝑒 −√2𝑡 ]
2 3 6 6 2 2
1 √2𝑡 1 −√2𝑡
−[ 𝑒 − 𝑒 ]
2√2 2√2
1 1 1 −√2𝑡 1 √2𝑡 1 −√2𝑡 Simplificamos ,
𝑦(𝑡) = − cos 𝑡 + 𝑒 √2𝑡 + 𝑒 − 𝑒 − 𝑒
6 12 12 2 2
1 √2𝑡 1 −√2𝑡
− 𝑒 + 𝑒
2√2 2√2
1 1 √2𝑡 5 1 −√2𝑡 5
𝑦(𝑡) = − cos 𝑡 − 𝑒 + 𝑒 √2𝑡 + 𝑒 − 𝑒 −√2𝑡
6 2√2 12 2√2 12
1 5 1 1 5 La solución entonces es,
𝑦(𝑡) = − cos 𝑡 + ( − ) 𝑒 √2𝑡 + ( − ) 𝑒 −√2𝑡
6 12 2√2 2√2 12
PASO 4
EJERCICIO 4. SITUACIÓN PROBLEMA
1 4 𝑥4 𝑥5
B. 1 + 𝑥 2 + 3! 𝑥 3 + 14 + 66 +⋯
2 4! 5!
𝑥 1 4 𝑥5 𝑥6
C. 1 + + 𝑥 3 + 4! 𝑥 4 + 14 + 66 +⋯
2 3 5! 6!
4𝑥 14 66
D. 1 + + 𝑥3 + 𝑥4
2 3 4!
PASO 5
𝑑𝑖 1 t
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫ i(τ)dτ = E(t)
𝑑𝑡 𝑐 0
𝐼(𝑠) 𝑒 −𝑠 1
𝑠𝐼(𝑠) − 𝑖(0) + 200𝐼(𝑠) + 10000 ℒ −1
( ) = ℒ −1
(𝑒 −𝑠
( ))
𝑠 (𝑠 + 100)2 (𝑠 + 100)2
20000 20000 −𝑠
= − 𝑒
𝑠 𝑠
𝑈(𝑡 − 1)𝑓(𝑡 − 1)
4. Se agrupan los términos de I(s)
1
2 𝑓 = ℒ −1 ( ) = 𝑒 −100𝑡 𝑡
𝑠 + 200𝑠 + 10000 (𝑠 + 100)2
𝐼(𝑠) ( )
𝑠(𝑠 + 100)2
20000 1
= (1 − 𝑒 −𝑠 ) ℒ −1 (𝑒 −𝑠 ( ))
𝑠 (𝑠 + 100)2
5. Se factoriza el numerador del
lado izquierdo y se despeja I(s). Se = 𝑈(𝑡 − 1)𝑒 −100(𝑡−1) (𝑡 − 1)
reescribe el resultado para aplicar
Transformada inversa. Respuesta:
1 𝑒 −𝑠
𝐼(𝑠) = 20000 [ − ]
(𝑠 + 100)2 (𝑠 + 100)2
6. Se aplica la transformada
inversa para hallar i(t)
PASO 8
TABLA LINKS VIDEOS EXPLICATIVOS
Nombre Estudiante Ejercicios Enlace video explicativo
sustentados
MIGUEL ANGEL 3
ALAPE https://www.youtube.com/watch?v=7a3xvAX8czs&feature=yout
u.be&hd=1
MARIA CAMILA
OCHOA
LINEZMITH
MENDEZ
MARCELA
MADARIAGA
LAIDY EJERCICIO https://youtu.be/4csBNEMakp8 TRANSFORMADA
ESPERANZA 3E LAPLACE
ADRILA
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS