Fase 5: Ejecución del Proyecto

Víctor Alfonso Rodríguez

Código :1053585556

Juan Manuel Cuta

Código: 105758

Yefry Aníbal González

Código: 1118542470

Tutor: Jonatán cano

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Noviembre 2019
 Título del proyecto

Transportador automático de sustancias peligrosas con el robot lego EV3

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo
del curso se describe a continuación: “En una planta que requiere transportar un
material altamente peligroso de una zona aislada a otra a través de un sitio de forma
hexagonal. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en
el transporte se libere, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto
con ella en la zona de transporte, carga se debe transportar usando un robot LEGO
MINDSTORM EV3 que resuelva la forma hexagonal.
 INTRODUCCIÓN

El presente proyecto se fundamenta en la investigación de alternativas que den con

la solución a un problema específico teniendo como base una metodología sistémica
que busque minimizar al máximo el margen de error, esto con el fin de estimular el
pensamiento del estudiante ante problemas que pueda afrontar en su vida profesional
y que requieran de una rigurosa planeación donde satisfaga lo requerido de manera
exitosa.

Para ello se dispuso de un prototipo LEGO MINDSTORM EV3 mediante el cual se

debe de realizar una minuciosa planeación para cumplir con el objetivo de llevar una
carga altamente peligrosa a través de una pista forma de hexágono donde se debe
de garantizar el desplazamiento seguro de la carga teniendo en cuenta factores como
la capacidad de carga del prototipo y las condiciones del terreno al que se va a
someter, de igual manera garantizar la autonomía del prototipo durante la ejecución
de la actividad, como parte de la solución al problema propuesto se realizó una
planeación conjunta donde se incorporó una programación verificada previamente
para el prototipo así como un diseño de hardware que cumpliera con los
requerimientos de seguridad que requiere la carga, de la misma manera se tuvieron
en cuenta los distintos factores relacionados con el transporte y demás variables.
 Objetivo

 cumplimos con la meta establecida a la hora de realizar la programación y

hacer que el robot LEGO MINDSTORM EV3 realizara el procedimiento en la
pista hexagonal llevando la carga adecuada y así lograr la salida y la llegada
del robot en un tiempo establecido

 Realizamos la programación en software de la ruta que debe seguir el robot

 Integramos la programación de software al robot (hardware) para que realice

las acciones de mando.

 Utilizar los elementos del kit LEGO MINDSTORM EV3 más adecuados que
permitan la funcionalidad del prototipo para llevar la carga al sitio especifico

 Cumplimos con el procedimiento establecido para lograr que el robot

LEGO MINDSTORM EV3 cumpliera su función específica para lograr

llevar la carga por la pista hexagonal teniendo en cuenta su programación

específica que transitara correctamente sin ningún obstáculo y así poder

cumplir el objetivo final

 Planos detallados del prototipo que resuelve el problema

Bloque EV3 Cables

(ladrillo) conectores

Carga

Motores grandes

Mecanismo
porta cargas
Despiece del Prototipo
Instalación del sensor infrarrojo:
Instalación del motor secundario para el soporte de la carga:
 Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema

Se inicia con la elaboración del prototipo, luego se da inicio a la programación del

ladrillo en donde el robot debe desplazarse durante un tiempo determinado y girar,

para recorrer nuestra pista hexagonal.

 Bibliografía

Narváez, Irina (2016). Definición de problema [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8051

Narváez, Irina (2016). Inicio del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8054

Narváez, Irina (2016). Planificación del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8050

Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053

Narváez, Irina (2016). Conclusión del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8047