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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA

LABORATORIO DE CINEMATICA Y DINAMICA

PROFESOR: ROBERTO REYES ARCE

CRUZ GUERERO MIGUEL ANGEL

CANO FONSECA SEYMER NAHU

VILLEGAS GUERRERO EMILIANO

PORTUGUEZ ANAYA JUAN CARLOS

SALAZAR BAUTISTA BRANDON

TAVIZON LOPEZ MIGUEL ANGEL

REPORTE PRÁCTICA 2

GRUPO: 2351-C

SEMESTRE: 2020-II
INTRODUCCION

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.), también conocido como movimiento


rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v), es un movimiento rectilíneo con aceleración constante, y
distinta de cero.

Propiedades

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) es también conocido como movimiento


rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v) y cumple las siguientes propiedades:

 La trayectoria es una línea recta y, por tanto, la aceleración normal es cero


 La velocidad instantánea cambia su módulo de manera uniforme: aumenta o disminuye en la
misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto implica el siguiente punto
 La aceleración tangencial es constante. Por ello la aceleración media coincide con la
aceleración instantánea para cualquier periodo estudiado (a=am)

Ecuaciones

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v.) son:

Donde:

x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)

v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su unidad en el
Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)

a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su unidad en el


Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)

t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el segundo (s)

Deducción ecuaciones m.r.u.a.

Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o
movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) hay que tener en cuenta que:

La aceleración normal vale cero: an=0


La aceleración media, la aceleración instantánea y la aceleración tangencial tienen el mismo valor:
a=am=at=cte.

Con esas restricciones:

Esta primera ecuación relaciona la velocidad del cuerpo con su aceleración en cualquier instante de
tiempo y se trata de una recta (v) cuya pendiente coincide con la aceleración y cuya coordenada y
en el origen es la velocidad inicial (v0). Se usará el teorema de la velocidad media o teorema de
Merton para obtener la posición, el cual enuncia lo siguiente:

"Un cuerpo en movimiento uniformemente acelerado recorre, en un determinado intervalo de


tiempo, el mismo espacio que sería recorrido por un cuerpo que se desplazara con velocidad
constante e igual a la velocidad media del primero"

Esto implica que:

Δx=vm⋅t

El valor de la velocidad media, en el caso de que la aceleración sea constante, se puede observar
claramente en la siguiente figura:
Desarrollando las ecuaciones vistas hasta ahora obtenemos la ecuación de la posición en el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente
variado (m.r.u.v.):

Donde se ha aplicado

Por último, indicarte que en las ecuaciones anteriores se ha considerado que el movimiento se realiza
en el eje x. Si nos moviéramos en el eje y, por ejemplo, en los movimientos de caída libre o de
lanzamiento vertical, simplemente sustituirías la x por la y en la ecuación de posición, quedando:

Ejemplo
OBJETIVO GENERAL

El alumno será capaz de obtener el modelo experimental del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado de un cuerpo moviéndose en un plano inclinado, mediante diez posiciones distintas con
sus respectivos tiempos y mediante la elaboración de las tres gráficas de movimiento s-t, v-t, a-t,
mismas que comparará con las que obtendrá teóricamente.

OBJETIVOS PARTICULARES

 Comprobará experimentalmente la relación que existe entre la posición, la velocidad y aceleración


del cuerpo móvil con el parámetro tiempo.

 Obtener la línea de tendencia, así como su ecuación entre la gráfica Posición-Tiempo que mediante
el uso de una hoja electrónica en Excel, que representa el modelo matemático experimental del
movimiento.

 Obtendrá la aceleración del movimiento, mediante la pendiente de la línea de tendencia de la


gráfica Posición–Tiempo al cuadrado, para obtener la aceleración experimental del mismo.

 Elaborará la gráfica Velocidad–Tiempo, para los tiempos medidos durante su movimiento.

ACTIVIDADES PREVIAS.

CUESTIONARIO INICIAL

Investiga y contesta las siguientes preguntas:

1. Explica en qué consiste un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

El movimiento consiste en una partícula moviéndose en línea recta a una aceleración


constante.

2. Explica para qué se establece un sistema de referencia en estudio del movimiento


rectilíneo uniformemente acelerado.

Se establece para poder conocer el sentido en que se mueve la partícula.

3. Describe un ejemplo de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, que hayas


observado.

El principal ejemplo de este movimiento es la caída libre de algún objeto.

4. Describe un ejemplo de movimiento curvilíneo uniformemente acelerado, que hayas


observado.

El ejemplo seria lanzar algún objeto al aire, su movimiento seria el de un tiro parabólico.
5. Describe un ejemplo de un movimiento rectilíneo desacelerado, que hayas
observado.

Este movimiento lo encontramos en una catapulta justo después de lazar el objeto.

6. El movimiento provocado a un cuerpo por un resorte comprimido al liberarlo ¿Es un


movimiento rectilíneo uniformemente acelerado? Explica por qué.

No puede ser M.R.U.A. por que esta actuando el resorte y este propicia un cambio en la
aceleración.

EQUIPO Y MATERIALES

Para la obtención experimental del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, se requiere de


los siguientes materiales e instrumentos de medición.

 Un Carril de aceleración (riel)


 Un Soporte universal con pinzas de nuez
 Dos fotocompuertas
 Un Equipo Smart Time
 Un Carrito móvil con regleta
 Un Flexómetro
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Desarrollo

El desarrollo de esta práctica se basó en la recopilación experimental de un conjunto de pares de


valores posición-tiempo (x, t), con los cuales se hallamos las gráficas de posición- tiempo, velocidad-
tiempo y aceleración-tiempo.

Para sistematizar la recopilación de estos pares de valores (x, t), realizamos cuidadosamente el
siguiente procedimiento.

1.1 Recibimos una explicación del funcionamiento del Smart Timer por parte del profesor.

1.2 Armamos el dispositivo de experimentación como se muestra en la figura 2, apoyando el


extremo elevado del carril de aceleración (riel), con el soporte universal de tal manera que se
mantuvo un desnivel aproximado de 15 a 20 centímetros, impidiendo que se deslice, fijando a la
mesa mediante un tope de madera y una prensa en su extremo inferior.

FOTOS 1 Y 2: Armado e instalacion del dispositivo de experimentacion

Carrito móvil

Compuerta 1. Compuerta 2
Posici ón cero Posición variable

Smart Timer
Soporte

Fuente de Poder

Figura 2. Instalación del dispositivo de experimentación


1.3 Colocamos la compuerta No.1 mediante su soporte en la parte más alta del carril, a una altura
que permitía el paso del carrito con su regleta a través de ella, dejando el espacio suficiente para
colocar el carrito móvil inmediatamente atrás de ella. Esta compuerta se conectó a la entrada 1 del
Smart Timer y no se movió por el resto de la práctica.

1.4 Colocamos la compuerta No. 2 mediante su soporte, también a una altura que permita el paso
del carrito con su regleta a través de ella y a una distancia de la compuerta No.1, de 10 centímetros
medidos de centro a centro de los detectores de paso de las dos compuertas. Esta compuerta fue
conectada en la entrada 2 del Smart Timer y se movió a cada 10 centímetros para registrar en el
Smart Timer el tiempo correspondiente a cada una de las 10 posiciones de la tabla I

FOTO 3: Colocación de las compuertas en el riel

1.5 Encendimos el equipo, con el botón 1 el Smart Timer, seleccionando la opción “Time” que se
registra en la pantalla y con el botón 2 la opción “Two gates”.

FOTO 4: Encendido del equipo Smart Time


1.6 Colocamos el carrito móvil con su regleta en la “posición cero”, que fue definida por la
compuerta No 1 y por la detección del sensor de paso, de la primera franja de la regleta cuando se
encendía el LED de esta compuerta.

FOTO 5: Colocación del móvil con su regleta

1.7 Presionamos el botón 3, hasta que apareció en la pantalla un asterisco (*), lo cual indico que
se podía empezar a medir el tiempo. Soltamos el carrito y anotamos este tiempo registrado en la
columna t1 de la tabla I.

FOTO 6: Desplazamiento del carrito a través de las compuertas

1.8 Repetimos la medición del tiempo tres veces, para esta posición de la compuerta No.2, para
hallar el tiempo promedio.

1.9 Movimos la compuerta 2 a la siguiente posición (10 cm delante de la posición anterior).


1.10 Repetimos los pasos del 6 al 9 hasta llenar esta tabla 1, con los tiempos correspondientes.

FOTO 7: Separación de las compuertas de 10cm

Procesamiento de datos experimentales.

2.1. Tiempos de movimiento.

2.1.1. Para sistematizar los cálculos use la Tabla I, así como efectuarlos mediante una hoja
electrónica de cálculo (de preferencia Excel), llenándola previamente con los datos duros de los
tiempos y posiciones de movimiento, obtenidos como resultado de su medición directa.

Tiempo
medio (Tiempo
Posicion experiment medio)^2
(m) Tiempo experimental (s) al (s) (s)^2
Evento x t1 t2 t3 tm (tm)^2
1 0.1 0.5932 0.6861 0.69 0.6564 0.4308
2 0.2 0.84 0.8502 0.8496 0.8466 0.7167
3 0.3 0.9262 0.8979 0.9073 0.9104 0.8288
4 0.4 1.1128 1.1123 1.1037 1.1096 1.2312
5 0.5 1.1429 1.1398 1.34 1.1389 1.297
6 0.6 1.2438 1.2347 1.2591 1.2458 1.552
7 0.7 1.3553 1.3556 1.3494 1.3534 1.8316
8 0.8 1.4487 1.4461 1.4311 1.4419 2.079
9 0.9 1.5278 1.5278 1.525 1.5252 2.3262
10 1 1.6164 1.6334 1.6161 1.6219 2.6305
Tabla l. Posición tiempo experimental del movimiento.

Del cálculo en esta tabla se obtendrán: los tiempos medios para cada posición, la gráfica posición-
tiempo, la gráfica linealizada posición-tiempo al cuadrado, con su línea de tendencia y su ecuación,
correspondiente de la cual se obtendrá su pendiente (m) para hallar la aceleración del movimiento
como se muestra en la tabla II.

2.2. Velocidad y Aceleración.

2.2.1. Con los tiempos de movimiento experimentales registrados en la tabla I, se calculará la


velocidad y la aceleración experimental del movimiento, usando para sistematizar el cálculo, la tabla
II en una hoja electrónica

Tiempo Pendiente
Experiemen de gráfica Aceleración Velocidad
tal (s) linealizada (m/s^2) (m/s)
Evento tm m a= 2m v= atm
1 0.6564 0.1 0.2 0.13142
2 0.8466 0.1 0.2 0.1689
3 0.9104 0.1 0.2 0.182
4 1.1096 0.1 0.2 0.2219
5 1.1389 0.1 0.2 0.2415
6 1.2458 0.1 0.2 0.2491
7 1.3534 0.1 0.2 0.2706
8 1.4419 0.1 0.2 0.2883
9 1.5252 0.1 0.2 0.305
10 1.6219 0.1 0.2 0.3245
Tabla ll. Velocidad y aceleración experimental

RESULTADOS.

Los resultados de esta práctica comprenden los siguientes puntos:

Gráfica experimental con las variables Posición-tiempo.


Gráfica Posición-tiempo al cuadrado

Gráfica Aceleración-tiempo.

Gráfica Velocidad-tiempo.
CONCLUSIONES

Al final de la realización de la práctica se comprendió que la descripción de un móvil que se desplaza,


sobre un riel inclinado, está dada por las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, sin
importar si la velocidad inicial es diferente de cero. Así como también y en base a los fenómenos
físicos observados durante la práctica así como los movimientos y sus elementos involucrados, se
pudo concluir que sin lugar a dudas el MRUA está presente en la vida cotidiana, ya que se puede
encontrar desde la forma en cómo nos transportamos, ya sea por medio de un automóvil, el
transporte colectivo, en bicicleta, etc.

COMPARACION Y ANALISIS DE RESULTADOS.

El MRUA en la aceleración de un cuerpo regularmente es constante, y lo que varía conforme al


tiempo será la velocidad, como lo pudimos apreciar con el carrito de la práctica cuando lo dejábamos
desplazar en la barra que estaba levemente inclinada. Finalmente, esta práctica deja especificado
los roles de la velocidad, la aceleración y que la variable independiente siempre será el tiempo, ya
que siempre va en aumento y nunca retrocede. Al analizar los datos obtenidos logramos darnos
cuenta de los factores que influyen en la velocidad de una partícula, dándonos cuenta de que la
aceleración es constante y nuestra aceleración varia gradualmente dependiendo el ángulo de
inclinación, así como de la masa de nuestro carrito, también el aprender a utilizar los instrumentos
de prueba con lo que contamos, así como de la interfaz utilizada.

CUESTIONARIO FINAL.

1. ¿El carrito es un cuerpo rígido o una partícula en esta práctica? Explicar por qué.

El carrito es un cuerpo rígido porque no tiene ninguna deformación, y el cuerpo rígido es un sistema
de partículas donde las distancias entre ellas permanecen invariables, por lo tanto, el carrito no es
una partícula si no un cuerpo rígido

2. ¿La aceleración del movimiento del carrito, es función de la pendiente del riel? Explica.

Sí, porque si no hubiera pendiente entonces el carrito no tendría una aceleración, por lo tanto, influye
en el empuje del carro y se convierte en función de la trayectoria.

3. ¿La aceleración del movimiento del carrito, es un valor parecido al valor de la gravedad?
Explica.

Sí, porque es un valor constante en el que solo varia por parámetros externos a el

4. ¿Las gráficas de movimiento obtenidas, son consistentes con las esperadas? Explicar por
qué.

Si porque el equipo esperaba como resultado una curva creciente encada gráfica y eso dio como
resultado en nuestra gráfica.
5. ¿La aceleración del movimiento obtenida, es positiva o negativa? Explica por qué

Es una aceleración positiva porque la aceleración incrementa conforme aumenta el tiempo y también
la distancia

6. ¿Cómo cambia la velocidad del móvil durante su movimiento?

Va en incremente porque aumenta el tiempo y la velocidad.

7. ¿Cuáles son las fuentes de error en esta práctica?

Podemos decir que las fuentes de error que podemos encontrar en la práctica son la medición de la
distancia y el punto de partida que vario por pequeños milímetros

8. ¿Cómo determinas si hubo errores de medición en esta práctica?

Los errores podían salir si los censores no estaban calibrados correctamente o también su posición
ya que con la inclinación y el constante movimiento de ellos podían ocurrir errores de lectura.

9. ¿Qué se puede hacer para reducir los errores de medición si existieron?

Más que nada es cuestión de hacer las cosas bien y que los censores estén bien acomodados y ver
que marque bien la medida, en nuestro caso hubo mucho error en las medidas al tomarlas porque
un censor tenía un falso y cada vez que lo movíamos era calibrar para poder dar una lectura correcta.

MAPA CONCEPTUAL
BIBLIOGRAFÍA.

 Mecánica Vectorial para ingenieros”. Tomo Dinámica. R.C. Hibbeler. 10a Edición. Editorial
Pearson-Prentice Hall
 “Dinámica. Mecánica para Ingeniería”. Anthony Bedford-Wallace Fowler. Editorial Addison
Wesley-Pearson Educación.
 “Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica”. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston Jr.
Sexta Edición. Editorial Mc. Graw Hill. México, 1998. ISBN 970-10-1951-2.
 “Mapas Conceptuales. La gestión del conocimiento en la didáctica”. Virgilio Hernández Forte,
2ª Edición. Editorial Alfaomega.