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PROYECTO INTEGRADOR 2020-1 1

Intituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenierı́a y Tecnologı́as Avanzadas

Actividad I.1 - Identificación de problemas y búsqueda de información


deterioro, etc.

Fecha: 21 - agosto - 2019

Alumnos: Guerrero sotelo Angel

Abstract—En esta actividad de presenta una investi- Necesidades de afiliación: amor, afecto, relaciones
gación de sistemas mecatrónicos a partir de la pirámide
de Maslow. Por otro lado, se puede ver estructurada en
sociales, etc.
tablas información (patentes y artı́culos) sobre robots Necesidades de reconocimiento: estatus, empleo,
móviles y sus aplicaciones. poder, dinero, etc.
Index Terms—Sistema, mecatrónica, Maslow, necesi- Necesidades de autorrealización: no tienen forma
dad, robot, móvil. fija ya que son consecuentes con los deseos individuales y
el desarrollo de la personalidad de cada individuo.
Según la teorı́a de Abraham Maslow una necesidad
I. Propósito
nueva aparece cuando otra está satisfecha. Es decir, para
Aplicar diferentes herramientas y métodos para la poder satisfacer un grupo de necesidades, primero deben
búsqueda de información que permita resolver problemas estar satisfechas las necesidades de los grupos inferiores.
de diseño mecatrónico. Ası́ mismo, identificar algunos En la Tabla 1 se presenta una comparación de algunos
problemas actuales nacionales asociados a cada uno de los sistemas mecatrónicos que satisfacen cada nivel de la
niveles jerárquicos de necesidades propuestos por Abra- pirámide de necesidades de Maslow.
ham Maslow..
III. Patentes y Artı́culos de Robots Móviles
II. Pirámide de Maslow y sistémas mecatrónicos En la Tabla 2 está organizada información acerca de
En los años 40s Abraham Maslow junto con Carl Rogers patentes relacionadas con robótica móvil. Se puede encon-
inició un nuevo planteamiento dentro de la psicologı́a trar el nombre de la patente, su función principal, el paı́s
humanista. En su investigación, Maslow definió un modelo de origen, el No.Patente, una pequeña descripción sobre
para las necesidades de las personas —desde las más cada una y las ligas de acceso.
fundamentales (comer, dormir, etc.), hasta las más profun- Análogamente, en la Tabla 3 se mencionan artı́culos
das (culturizarse, practicar un deporte o un arte, etc.)—, cientı́ficos relacionados con robótica móvil. Se puede en-
y tiempo después sus conclusiones se estructuraron en contrar nombre del artı́culo, la necesidad o problemática
una pirámide conocida actualmente como pirámide de las que resuelve, la función principal, el nivel de Maslow
necesidades o pirámide de Maslow. asociado y la liga de acceso.

Figura 1. Piramide de Maslow

Necesidades fisiológicas: comer, beber, dormir, res-


pirar, etc.
Necesidades de seguridad: integridad fı́sica,
protección contra inseguridad, protección contra el
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Función Principal

Color: Ivory White


Model Number: ERS-1000
Processor: 64bit Quad-Core
Modos: CPAP fijo, BiPAP fijo
Caracterı́sticas: EZ Start
CPU
Rango de presión: 4 a 25 cm H2O Display: 2 OLEDs (eyes)
Flex Comfort: C-Flex, C-Flex +, Bi-Flex
Modos de humidificación: tubo fijo,
Sound: Speaker, 4 Microphones
adaptable y calefactor Camera: 2 Cameras (Front cam-
Control de resistencia tipo mascara: Temperatura de funcionamiento: -10 C a
Estándar 40 C (20 C a 30 C óptima)
era, SLAM camera)
Rampa (0 – 45 minutos): rampa, Smar- Baterı́a: 2200 mAh Switches: Power button, Volume
tRamp Tiempo de carga: 150 minutos aproxi-
Compensación de altitud: Automático madamente
button, Network switch
Detección anticipada de eventos: Stanard App Airwheel: Conectividad con apli- Indicators: Status LED, Network
Forma de onda de flujo: estándar cación Airwheel en IOS, Android y Win-
Compatibilidad del módem: estándar dows phone. (Algunas versiones de An-
LED
Bluetooth incorporado: Estándar droid no son compatibles). Terminals: Charging pins, SIM
Conectividad: StandardPhilips Respiron- Ángulo de visión: 150
ics DreamStation Definición: 2304 x 1296
card slot
Compatibilidad con DreamMapper: Dimensiones embalaje: 255 x 175 x 320 Outside dimensions: Approx. 180
estándar mm
Compatibilidad con oximetrı́a: estándar Peso: 425 g
x 293 x 305 mm (While standing
Caracterı́stica de Verificación de Ajuste Peso embalaje: 2 Kg width x height x depth Not in-
de Máscara: Estándar Diámetro cabeza: L 53 a 57 cm – XL, 58
Verificación de rendimiento: estándar a 61 cm
cluding protruding parts)
¿Por qué es un sistema mecatrónico? Especificaciones

Demencias de BiPAP con humidificador: Impermeabilidad IP54 Weight Approx. 2.2 kg


11.7 “L x 7.6” W x 3.3 “H Mantenimiento baterı́a: nunca descargar
Peso con humidificador y fuente de ali- por completo baterı́a, guardar siempre
Power Consumption: Approx. 14
mentación: 4.37 lbs con baterı́a bien cargada. W
Demencias de BiPAP: 5.5 “L x 7.6” W x Mantenimiento motor: secar bien y re-
3.3 “H alizar limpieza externa mensualmente.
Battery Duration: Approx. 2
Peso con fuente de alimentación: 2.94 lbs. Memoria interna: 128 Gb hours
Palanca de ruido: menos de 30 db Recharge Time: Approx. 3 hours
Tiene un gabinete que soporta y Gestiona energı́a y también la
protege el sistema. información para optimizar las
Hace mediciones de los tomas. Reconoce personas, caricias y
parámetros ajustes en base Tiene conexión con App. gestos y reacciona ante ellas.
a ellas. Diseño permite escuchar música Muestra emociones a través de
Se comunicación de manera junto a ruidos externos y filtra ”trucos” gestos y ruidos.
interna y externa (hacia el ruidos externos para hacer lla- Cada modelo desarrolla una per-
usuario). madas. sonalidad única.
del sistema
Nombre

Necesidades fisiológicas Necesidades de afiliación


BIPAP Pro Dreamstation Necesidades de seguridad aibo
Philips Respironics Airwheel C5
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En esta sección se desarrollan las actividades. Para citar


modificar el archivo ”mybibfile”, agregando las
referencias correspondientes. Para desplegar en el
documento la referencia emplear el comando
”\cite{nombre}”, e.g. [?].

IV. Discusión
A pesar de que actualmente en México las necesidades
fundamentales y de seguridad no han sido el punto de
partida para el desarrollo de tecnologı́a, en el mundo
existe un gran número de productos que ayudan a
solventar estas necesidaes. De hecho, a medida que se
sube en la pirámide de las necesidades es cada vez más
complicado encontrar productos, patentes y artı́culos que
satisfagan a las personas. Incluso, en esta investigación
no se mencionan productos relacionados con el nivel más
alto, las necesidades de autorrealización.

V. Conclusiones
Hoy en dı́a las herramientas digitales hacen
increı́blemente accesibles la búsqueda de información
incluso para una disciplinas nuevas o que permanecen en
un proceso de evolución como lo es la mecatrónica. La
pirámide de Maslow brinda una plataforma amigable
para el análisis de los problemas actuales nacionales y
asociarlos a cada uno de los niveles jerárquicos de
necesidades propuestos por Abraham Maslow. Es un
hecho que el que no se haya priorizado las necesidades
fundamentales en el desarrollo de tecnologı́a nacional se
refleja en los problemas sociales. Sin embargo, esto
también se presenta como una oportunidad para los
diseñadores recién egresados que buscan emprender e
innovar con un sentido social.