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DATOS INFORMATIVOS:
FACULTAD : Ingeniería
ASIGNATURA : Ing. De Materiales
CARÁCTER DE LA ASIGNATURA : Obligatorio
SEMETRE ACADÉMICO : 2018-I
Nuestro objetivo específico es evidenciar los aspectos básicos que presentan diseños de
diseñar un sistema de transmisión por engranajes rectos, el cual opere eficientemente
para poder mover objetos usando este mecanismo, así como las propiedades físicas y
mecánicas de los materiales utilizados. Nuestro segundo objetivo específico,
abordamos temas, cálculos y operaciones matemáticas que involucra, plano y costos de
este trabajo.
GENERAL
Diseñar un sistema de transmisión por engranajes rectos, y usar el torque generado para
poder levantar objetos. Y a la vez relacionar dicho sistema con el curso de Ingeniería de
Materiales
ESPECÍFICOS
Los sistemas de transmisión de potencia tienen como objetivo llevar a los diferentes
elementos de una máquina de potencia y el movimiento producido por un elemento
motriz (motor) de manera que la maquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la
que fue construida.
Todos estos elementos mecánicos pueden ir montados sobre los llamados ejes de
transmisión o sobre arboles de transmisión.
Los ejes de transmisión son piezas cilíndricas, generalmente de corta longitud, que
sirven de soporte a poleas, ruedas de fricción, etc. Pueden ser fijos o moverse en sentido
giratorio, y no transmiten fuerza sino únicamente movimiento.
Por medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos, según como
se dispongan los ejes:
1.2.CALCULOS DE ENGRANAJE:
La definición de una transmisión por engranajes pasa por el conocimiento de las
variables que definen la geometría del diente que se talla en la rueda. A continuación se
definen dichas variables:
- Paso (p): también llamado paso circular o circunferencial (en adelante simplemente
paso) es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva (circunferencia que
definiría la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar) entre puntos
homólogos de dos dientes consecutivos. Según se aprecia en la figura siguiente el paso
es igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre dientes consecutivos.
π·d
Matemáticamente:
p=
Siendo,
Z, el número de dientes.
- Módulo (m): es la relación que existe entre el diámetro primitivo del engranaje y el
número de dientes (Z) que contiene la rueda, (concretamente el cociente entre el
diámetro primitivo y el número de dientes, m = d/Z). Para que dos engranajes puedan
engranar deben tener el mismo módulo, m. Paso (p) y módulo (m) están relacionados a
través de la siguiente expresión:
p=m·π
- Circunferencia de pie (Rf): es la circunferencia que limita el hueco entre dientes por
su parte inferior.
- Dedendo o altura de pie (hf): es la distancia radial entre la raíz del diente y la
circunferencia primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, hf = 1,25 · m.
- Altura total (h): es igual a la suma de las alturas de cabeza y de pie. Para un perfil de
referencia normalizado, h = 2,25 · m.
- Holgura o juego lateral: es el espacio que queda libre al engranar una pareja de
dientes. Esta holgura siempre será necesaria para permitir una cierta deformación o
deflexión que se produce en los dientes, además de para permitir el paso del lubricante o
para la expansión térmica que sufre el metal del engranaje al calentarse.
- Juego en cabeza o tolerancia (c): es el espacio que queda entre la cabeza de un diente
y el fondo del espacio interdental de la rueda con que engrana. Suele tomar un valor, c
= 0,25 · m.
- Altura de trabajo o activa (hw): es la diferencia entre la altura total del diente y el
juego, hw = h - c. Para un perfil de referencia normalizado, hw = 2 · m.
- Espesor del diente (s): el espesor del diente es el que viene medido sobre la
circunferencia primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, s = m · π /2.
- Hueco (e): es el hueco entre dientes medido sobre la circunferencia primitiva. Para un
perfil de referencia normalizado, e = m · π /2.
- Cara del diente: es la parte de la superficie del diente que queda entre la
circunferencia primitiva y la de cabeza.
- Flanco del diente: es la parte de la superficie del diente que queda entre la
circunferencia primitiva y la de pie.
- Anchura de flanco (b): es la anchura del diente medida en dirección paralela al eje.
- Ángulo de presión (α): es el ángulo que forma la línea de presión (que es la línea
normal a la superficie del diente en el punto de contacto entre dos engranajes) con la
tangente a ambas circunferencias primitivas.
Los valores del ángulo de presión están en función del número de dientes, siendo
algunos de sus valores los siguientes:
El valor permisible de giro varía desde 0.026° por centímetro para máquinas de
precisión hasta 0.33° por centímetro para ejes de transmisión.
a) Condición de engrane
b) Relación de transmisión
Siendo,
ω2 y ω1, las velocidades angulares (en rad/s) de los engranajes de salida y de
entrada, respectivamente;
n2 y n1, las velocidades de giro (en r.p.m.) de los engranajes de salida y de entrada,
respectivamente;
d2 y d1, los diámetros primitivos (en mm) de los engranajes de salida y de entrada,
respectivamente;
c) Coeficiente de recubrimiento
qt = qa + qb
qt
ε=
Cuando el arco de acción es ligeramente mayor que el paso circular (p), significa que
cuando un par de dientes entran en contacto, el par de dientes anterior que estaba
engranado no habrán llegado aún al punto B, por lo que durante un periodo de tiempo
los dos pares estarán en contacto. Con ello se consigue una transmisión más uniforme y
suave, a la vez que más rígida. Como norma general interesará siempre que ε > 1,2.
Las tensiones admisibles utilizadas en aceros son 4000 psi (2.86kg/mm2) para ejes de
transmisión de potencia y 6000 psi (4.29kg/mm2) para ejes de transmisión con una
polea. Una recomendación típica es que el eje debe ser diseñado utilizando no mas de
75% de la tensión máxima recomendada.
CALCULOS PARA CALCULAR LA POTENCIA, EL TORQUE Y
LAS VELOCIDADES
POTENCIA:
POTENCIA = TORQUE x W
VELOCIDAD
Para la construcción de este sistema utilizamos materiales que en su gran mayoría han
sido reciclados ya sea de plásticos, como en madera y otras si han sido adquiridos.
(Engranajes usados)
MOTOR
Los materiales utilizados como el acero para los ejes deben poseer además de las
propiedades eléctricas cierto número de condiciones mecánicas q permiten el empleo
adecuado a los fines propuestos con su utilización. Por lo tanto veremos algunas de
estas propiedades:
Los engranajes del diferencial permiten que las ruedas motrices de un vehículo giren a
velocidades distintas en las curvas y otros cambios de trayectoria. El árbol de
transmisión del motor acciona la corona, que a su vez pone en movimiento los semiejes
o palieres que impulsan las ruedas. Cuando el vehículo se desplaza en línea recta, los
engranajes llamados satélites no giran, y la corona mueve las dos ruedas a idéntica
velocidad. Pero cuando describe una curva, los satélites giran en sentidos opuestos, y
esto hace que la rueda que recorre el interior de la curva gire más despacio que la otra.
1.2.PROCEDIENTO
MECANISMO DE ENGRANAJES
Según el diseño, en la madera pequeña trazar tres agujeros en base a las distancias de
los tres engranajes, estas deben estar unidos para que puedan ejercer un movimiento
adecuado, para no generar muchas pérdidas.
Cogemos un pedazo de madera y en base a las medidas del plano le hacemos dos
agujeros, tienes que ser dos tablitas de las mismas longitudes y las perforaciones tienen
que ser en la misma dirección para colocar los pernos, y luego unir ambos y colocar el
motor al interior.
COLOCACION A LA BASE
Una vez ensamblado todo el sistema con la ayuda de la silicona colocaremos a la base,
teniendo cuidado al momento de hacer este paso no altere nada del sistema. Una vez
secada el pegamento, taladraremos la base para colocar un perno que sirva de soporte
cuando al momento de funcionar generara muchas vibraciones y así el sistema no pueda
fallar.
SISTEMA DE ENGRANJES
RESUMEN DE COSTOS
PIEZAS COSTO
SISTEMA DE ENGRANJES S/. 24.6
EJEMPLO APLICATIVO
Los mecanismo de transmisión de potencia, actualmente tienen una gran importancia en
la industria ya que más del 90 % de los equipos utilizan este sistema para trabajar.
En nuestro proyecto trabajamos con un mecanismo, usando los principios básicos
generar un torque para así poder levantar un objeto, es por ello que nos planteamos la
pregunta:
“¿CON EL MECANISMO CONTRUIDO CUANTO DE PESO PODRA LEVANTAR
A UNA ALTURA DE 2 METROS?”
Para resolver esta pregunta vamos a partir desde los cálculos básicos como hallar el
torque generado, conociendo la potencia y las revoluciones del motor.
a) CALCULAR EL TORQUE GENERADO
Contenido (ml)
PROPI
FUENTES BIBLIOGRAFICAS:
https://constructorelectrico.com/las-ventajas-del-cobre-como-conductor-electrico/
https://www.risoul.com.mx/blog/caracteristicas-principales-de-los-tableros-de-
distribucion-eaton
ES