Memoria Engranes

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
INGENIERIA MECANICA
Escuela Superior
Politécnica de
Chimborazo
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
DISEÑO DE MAQUINAS II
TEMA: “CAJA REDUCTORA”
Realizado por:
 VICTOR PERUGACHI 5695
23-06-2019
RIOBAMBA-ECUADOR
INGENIERIA MECANICA
Este mecanismo tiene importantes ventajas:
 Ofrece una gran reducción de velocidad y, por tanto, un aumento importante de la

ganancia mecánica. Téngase en cuenta que el sinfín solamente tiene un diente mientras que el
piñón puede tener los que queramos.
 Esa gran ganancia mecánica y la posición relativa de los dientes hace que el mecanismo
sea irreversible, por lo que no es posible hacerlo funcionar si conectamos el piñón al árbol
motriz y el sinfín al conducido.
 El espacio que ocupa es mínimo en relación a otras opciones (multiplicador de

velocidad, tren de engranajes...).
Para la construcción de este mecanismo necesitamos dos ejes (árboles) que se crucen a 90º sin
cortarse: uno motriz (árbol conductor, a través del que llega el movimiento giratorio) y otro útil
(unido al receptor); un piñón y un sinfín que engrane con el piñón. Los ejes tienen que tener su
propio soporte para mantener en su sitio cada operador (la mayoría de las veces se introduce
todo el mecanismo en una caja que hace de soporte y sistema de protección).
 El piñón tiene los dientes cóncavos e inclinados y siempre se conecta al eje

conducido, con el que gira solidario.
En este mecanismo, por cada vuelta completa del sinfín se obtiene solamente el avance de un
diente del piñón. Por tanto, si queremos que el píñón de una vuelta completa, el sinfín tiene que
INGENIERIA MECANICA
dar tantas vueltas como dientes tenga aquel, lo que proporciona una gran reducción de
velocidad y, consecuentemente, una gran ganancia mecánica.
Como en toda transmisión por ruedas dentadas se cumple:
N1 x D1 = N2 x D2 , donde:
N1 es la velocidad del eje motriz
N2 es la velocidad del eje conducido
D1 es el número de dientes de la rueda conductora
D2 es el número de dientes de la rueda conducida
y en este caso N1=1 (pues el sinfín solamente tiene un diente, pero enrollado helicoidalmente),
por lo que la velocidad en el eje conducido será:
N2 = N1/D2
Es decir, en este mecanismo la velocidad

del eje conducido (N2) es la del conductor
(N1) dividido por el número de dientes
del piñón (D2). Por lo tanto, cuanto
mayor sea el número de dientes del
piñón menor será la velocidad que
obtenemos en el eje conducido.
Este mecanismo es especialmente apreciado debido a las altas reducciones de velocidad que
permite conseguir (superiores a 60:1). A esto hemos de añadir su capacidad para trabajar con
INGENIERIA MECANICA
ejes a 90º, su pequeño tamaño en relación a la potencia que puede transmitir y su

funcionamiento silencioso.
INGENIERIA MECANICA
DATOS
MOTOR
P = 15 HP
𝜂1 = 2500 𝑟𝑝𝑚
𝑊3 = 78, 125 𝑟𝑝𝑚
𝑍5 𝑊6
𝑖1 = =
𝑍6 𝑊5
23 𝑊6
𝑖1 = =
47 78,125
𝑊6 = 38,23 rpm
𝑍1 𝑊2
𝑖1 = =
𝑍2 𝑊1
1
𝑖1 = = 0,03125
32
2 𝑊
0,03125 = 2500
𝑊2 = 2500(0,03125)
𝑊2 = 78,125 𝑟𝑝𝑚
INGENIERIA MECANICA
𝑍3 𝑊4
𝑖3 = =
𝑍4 𝑊3
21 𝑊4
𝑖3 = =
40 76,125
𝑊4 = (0,525)(78,125)
𝑊4 = 41,02 𝑟𝑝𝑚
P1 = 15 HP; P2 = 15 HP
P3 = P4 = (0,36) (15) = 14,4 HP
P5 = P6 = (0,98) (15) = 14,7 HP
Comprobación
𝑍2 𝑍6 𝜂1 2500 𝑟𝑝𝑚
𝑖𝑠𝑎𝑙 = ( ) ( ) = = 65,4
𝑍3 𝑍5 𝜂6 38,23 𝑟𝑝𝑚
32 47
𝑖𝑠𝑎𝑙 = ( 1 ) (23)
𝑖𝑠𝑎𝑙 l = 65, 3 rpm
Comprobación
𝑍2 𝑍6 𝜂1 2500 𝑟𝑝𝑚
i sal 2 = ( ) ( ) = = 60,95
𝑍3 𝑍5 𝜂4 41,024 𝑟𝑝𝑚
32 40
i sal 2 = ( 1 ) (21)
i sal 2 = 60,95 rpm

INGENIERIA MECANICA
DISEÑO DEL TORNILLO SIN FIN
𝑊1 = 2500 𝑟𝑝𝑚
𝑍2 = 32
P = 15 HP
𝑃𝑡 = 2 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑙𝑔
∅ = 15 °
𝑍2
𝑚𝐺 =
𝑍1
32
𝑚𝐺 = = 32
1
𝑁𝐺 32
𝑑𝐺 = = = 19,333 𝑝𝑙𝑔
𝑃1 3
𝑑𝐺 = 287,89 𝑚𝑚
C = 6,45 𝑝𝑙𝑔
2,29 plg el del tornillo es correcto
𝐶 0,875 𝐶0,875
≤𝑑 ≤
3 1,6
𝐶 ≤ 3 𝑝𝑙𝑔
C = 6,45 plg
1,57 11,32
C=( + ) 𝑝𝑙𝑔
2 2
Fuerza Tangencial permisible en el diente del engrane del tornillo sin fin
0,82
𝑊𝑡 = 𝐶𝑠 𝐷𝑚 𝐹𝑒 𝐶𝑚 𝑊
𝐶𝑠 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙

𝜋 𝜋
𝑃𝑥 = = = 1,04 𝑝𝑙𝑔
𝑃𝑇 3
Engrane enfriado en la fundición
𝑑𝑔 > 8 𝑝𝑙𝑔
INGENIERIA MECANICA
𝐶𝑠 = 1412 − 456 𝑙𝑜𝑔 𝑑𝑔
𝐶𝑠 = 1412 − 456 𝑙𝑜𝑔 (11,353)
𝐶𝑠 = 931,21
𝐶𝑚 Factor de corrección de relación
𝐶𝑚 = 0,0107 √𝑚𝑔2 + 𝑚𝑔 56 + 5145
𝐶𝑚 = 0,0107 √−(32)2 + (32) 56 + 5145
𝐶𝑚 = 0,8227
𝐶𝑣 Factor de Velocidad
𝜋 𝜂 𝑊 𝑑𝑚
𝑉𝑆 =
12 𝐶𝑜𝑠 𝜆
𝜋 (0,500) (1,57)
𝑉𝑆 =
12 𝐶𝑜𝑠 (11,90)
𝑓𝑡⁄
𝑉𝑆 = 1063,81 𝑚𝑖𝑛
𝐶𝑣 = 13,31 𝑉𝑆−0,571
𝐶𝑣 = 13,31 (1063,81)−0,571
𝐶𝑣 = 0,2488
𝑓 𝑊𝑇
𝑊𝑓 =
𝐶𝑜𝑠 𝜆 𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑛
F coeficiente de fricción como

0,450
𝑓 = 0,133_ 0,110𝑉𝑆 + 0,012
0,450
𝑓 = 0,133_ 0,110(1063) + 0,012
𝑓 = 0,307
Analices de la parte geométrica del acoplamiento del tornillo sin fin y la corona
Cabeza “a”
𝑃𝑋
𝑎= = 0,3183 𝑃𝑥
𝜋
INGENIERIA MECANICA
𝑎 = 0,3183 (1,04)
𝑎 = 0,331
Raíz “b2
1,157 𝑃𝑋
𝑏=
𝜋
𝑏 = 0,383
Holgura (c) C = b – a = 0,363 – 0,33 = 0,052 plg
Profundidad completa ht, dado por
2,157
ℎ𝑡 = = 0,6866 𝑃𝑥
𝜋
ℎ𝑡 = 0,6866 (1,04)
ℎ𝑡 = 0,714 𝑝𝑙𝑔
El 𝜙 exterior del tornillo sin fin do es
do = d + 2a
do = 1,57 + 2 (0,33)
do = 2,232 plg
El 𝜙 de raíz del tornillo sin fin
dr= d + 2b
dr = 1,57 + 2 (0,383)
dr = 0,804 plg
El 𝜙 de la garganta del tornillo sin fin engrane Dt es
Dt = d + 2a
Dt = 1,83 + 2 (0,332)
Dt = 9,44 plg
Dr 𝜙 raíz de tornillo sin fin

INGENIERIA MECANICA
Dr = d + 2a
Dr = 3,78 + 2 (0,383)
Dt = 3,014 plg
𝐷 𝐷 2 2 𝑁𝐺
𝐹𝑊𝑚𝑎𝑥 = √( 2𝑡 ) + ( 2 − 𝑎) = 2 √𝐷𝑎 𝐷= 𝑃𝑡
= 18
𝐹𝑊𝑚𝑎𝑥 = 2 √(18)(0,332)
𝐹𝑊𝑚𝑎𝑥 = 3,86 𝑝𝑙𝑔
Ancho de la cara de la corona
2𝑑𝑚 2(1,57)
𝐹𝑔 = = = 1,046
3 3
Velocidad tangencial
Sin fin Engrane
𝜋 (1,57)(2500) 𝜋 (11,33)(2500)/24
𝑉𝑊 = 𝑉𝑔 =
12 12
𝑓𝑡⁄ 𝑓𝑡⁄
𝑉𝑊 = 1027,56 𝑚𝑖𝑛 𝑉𝑔 = 308,98 𝑚𝑖𝑛
𝐿
L = 𝑃𝑋 𝑁𝑤 𝜆 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 ( )
𝜋𝑑
1,04
L = (1,04)(1) 𝜆 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 (𝜋(1,57))
L = 1,04 𝜆 = 11,90 °
𝑃𝑡 3
𝑃𝑁 = =
𝑐𝑜𝑠 𝜆 𝑐𝑜𝑠 (11,90)
𝑃𝑁 = 3,06 𝑝𝑙𝑔
𝜋 𝜋
𝜌𝑛 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 ( )= ( )
𝑃𝑁 3,06
𝜌𝑛 = 1,024
INGENIERIA MECANICA
Velocidad de Desplazamiento
𝜋 𝑑𝑛 𝑤 𝜋 (1,57)(2500)
𝑉𝑆 = =
12 𝑐𝑜𝑠 𝜆 12 𝑐𝑜𝑠 (11,90)
𝑓𝑡⁄
𝑉𝑆 = 1050,13 𝑚𝑖𝑛
𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑛 − 𝐹 𝑡𝑎𝑛𝑔𝜆
𝑒=
𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑛 + 𝐹 𝑡𝑎𝑛𝑔𝜆
𝑐𝑜𝑠 15 − 0,307 𝑡𝑎𝑛𝑔(11,90)

𝑒=
𝑐𝑜𝑠 15 + 0,307 𝑡𝑎𝑛𝑔(11,90)
𝑒 = 0,899
𝑊𝑝𝑒𝑟𝑚 = (931,21)(18)0,8 (3,86)(0,8027)(0,246)
𝑊𝑝𝑒𝑟𝑚 = 2347 𝑙𝑏𝑓
FUERZA TANGENCIAL
33000 𝜂 𝑑 33000 (1)(15)(1,25)

𝑊𝐺𝑡 = =
𝑉𝑔 𝑒 (308,38)(0,899)
𝑊𝐺𝑡 = 2227, 53 𝑙𝑏𝑓
𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜆 + 𝑓 𝑐𝑜𝑠 𝜆

𝑊𝐺𝑇 = 𝑊𝐺𝑡
𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜆 + 𝑓 𝑐𝑜𝑠 𝜆
𝑊𝐺𝑇 = 240 𝑙𝑏𝑓
Fuerza de Fricción
𝑓 𝑊𝐺𝑇 0,307 (2227,53)

𝑊𝑓 = = = −78,5 𝑙𝑏𝑓
𝑓 𝑠𝑒𝑛 𝜆 − 𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜆 (0,307)(𝑠𝑒𝑛 11,30) − 𝑐𝑜𝑠 15 𝑐𝑜𝑠 11,30
POTENCIA DISPIDA EN EL TRABAJO POR FRICCION Hf
[𝑤𝑓 ]⁄𝑁𝑆
𝐻𝑓 =
33000
INGENIERIA MECANICA
[−78,5]⁄(1050,13)
𝐻𝑓 = = 2,5 𝐻𝑃
33000
𝑊 𝑡 𝑤𝑉𝑤 (240)(1027,6)
𝐻𝑊 = =
33000 33000
𝐻𝑊 = 7,2 𝐻𝑃
LA POTENCIA DEL ENGRANE SATISFACTORIO
𝑃𝑡
𝑃𝑛 = = 2,044
cos(11,90)
𝜋
𝑃𝑛 = = 1,02
3,06
ESFUERZO DE FLEXION
𝐴𝑚𝑖𝑛 = 43,2 𝐶 1,7
𝐴𝑚𝑖𝑛 = 43,2 𝑋 6,451,7
𝐴𝑚𝑖𝑛 = 823, 57 𝑝𝑙𝑔2
𝐻𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 33000 (2 − 0,899)15
𝐻𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 33000 (0,1001)15
𝑓𝑡
𝐻𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 49549,5
𝑚𝑖𝑛
ℎ𝑤 2500
ℎ𝑐𝑟 = + 0,13 = + 0,13
3939 3939
𝑙𝑏𝑓. 𝑓𝑡
ℎ𝑐𝑟 = 0,765
min 𝑝𝑙𝑔2
𝐻𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎
𝑡𝑠 = 𝑡𝑒 +
ℎ𝑐𝑟 𝐴
99549,5
𝑡𝑠 = 70 +
0,76 (823,57)
𝑡𝑠 = 150 °
INGENIERIA MECANICA
ENGRANAJE RECTO
ETAPA 1
𝜂1
𝑖=
𝜂2
𝑖1 = 2,60
𝜂1
𝜂2 =
𝑖1
𝜂1
𝜂2 =
𝑖1
2500
𝜂2 =
2,60
𝜂2 = 961,538
ENGRANAJES RECTOS
 𝜂 = 2500
 𝑁𝑝 = 23
 𝑁𝐺 = 60
 P = 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔
𝜋
 𝜌 = 8 = 0,40
 HBP = 275HB
 HBG = 275HB
 ∅ = 20 °
𝜋𝑑𝑛
𝑉=
12
𝜋(2500)(275)
𝑉=
12
𝑓𝑡⁄
𝑉 = 1799,87 𝑚𝑖𝑛
33000 (𝐻𝐵)
𝑊𝑡 =
𝑉
33000 (15 𝐻𝑃)
𝑊𝑡 =
1799
𝑊𝑡 = 275,15
INGENIERIA MECANICA
𝜂𝑝
𝑑𝑝 = = 2,875
8
1200 + 𝑉
𝑘𝑣 =
1200
1200 + 1799
𝑘𝑣 =
1200
𝑘𝑣 = 2,499
Considerando un acero completamente endurecido de Grado 1
𝑆𝑡 = 77,3 𝐻𝐵 + 12800
𝑆𝑡 = 77,3 (275) + 12800 = 34057,5
𝑛 = 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑑𝑒 4
𝑆𝑡
𝜎=
𝑛
34057,5
𝜎=
4
𝜎 = 8514,375
Ancho de la cara
𝑘𝑣 ∗ 𝑊𝑡 ∗ 𝑃
𝐹=
𝑌∗ 𝛾
(2,49)(275,15)(8)
𝐹=
(0,303)(8514,375)
F = 2,36 plg
3𝜌 < 𝐹 < 5𝜌
1,5<2,36<2,50 plg >> CUMPLE
PIÑON
𝑁𝑝
𝑑𝑝 =
𝑃𝑑
23
𝑑𝑝 =
8
𝑑𝑝 = 2,875 𝑝𝑙𝑔
ENGRANE
INGENIERIA MECANICA
𝑁𝐺
𝑑𝐺 =
𝑃𝑑
60
𝑑𝐺 =
8
𝑑𝐺 = 7,5 𝑝𝑙𝑔
ESFUERZO POR FLEXION
BAJO LA NORMA AGMA
𝑷𝒅 𝒌𝒎 ∗ 𝒌𝒃
𝝈𝒇 = 𝑾𝒕 ∗ 𝒌𝒐 ∗ 𝒌𝒗 ∗ 𝒌𝒔 ∗ ∗
𝑭 𝑱
𝐾𝑂
Impacto Medio – Uniforme = 𝑘𝑜 = 1,5
𝐾𝑠
2
𝐹√𝑌
𝑘𝑠 = 1,192 ( )
𝑃
0,0535
2,36√0,309
𝑘𝑠 = 1,192 ( )
8
𝑘𝑠 = 1,082
𝐾𝑣 → 𝑄𝑉 = 6
B = 0,25 (12 − 𝑄𝑣 )2/3 A = 50 + 56(1-8)
B= 0,25 (12 − 6)2/3 A = 59,77
B = 0,82
8
𝐴 + √𝑉
𝐾𝑉 = ( )
𝐴
8
59,77 + √1472,66
𝐾𝑉 = ( )
59,77
𝐾𝑉 = 1,51
𝐾𝑚
𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚 ( 𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑒 ∗ 𝐶𝑒 )

INGENIERIA MECANICA
𝐶𝑚𝑐 = 1 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 sin 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎𝑟
𝐹
𝐶𝑃𝑓 = − 0,0375 + 0,0125 𝐹
10 𝑑
𝐶𝑃𝑓 = 0,066
𝐶𝑝𝑚 = 1 𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵𝐹 + 𝐶𝐹 2
𝐶𝑒 = 1
𝐶𝑚𝑎 = 0,127 + (0,0158)(0,82) + [(−0,930 ∗ 10−4 )(1,87)2 ]
𝑪𝒎𝒂 = 𝟎, 𝟏𝟒
𝑘𝑚 = 1 + 1 [(0,066)(1) + (0,14)(1)]
𝑘𝑚 = 1,206
336.134 (1,5)(1,5)(1,082)(8)(1,206)(1)
𝜎𝑓 = = 12807,38
(2,206)(0,24)
𝑘𝑏 = 1
I (factor Geométrico) = 0,24 tabla 14-6
Factor de Seguridad
𝑆𝑡 𝑌𝑁
⁄𝐾 𝐾
𝑇 𝑅
𝑆𝑓𝑝 =
𝜎
(34057,5)(0,819)⁄(1)(1)
𝑆𝑓𝑝 = = 2,44
12807,36
𝑁 = 3 ∗ 109
𝑌𝑁 = 1,3558 𝑁 −0.0178
𝑌𝑁 = 1,3558 (3 ∗ 109 )−0.0178
𝑌𝑁 = 0,919
𝑆𝑡 𝑌𝑁
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑆𝐹 𝐾𝑇 ∗ 𝐾𝑅
34057,5 (0,919)
(2,44)(1)(1)
INGENIERIA MECANICA
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12827,4
ESFUERZO POR DESGASTE SUPERFICIAL
Esfuerzo de contacto
1⁄
𝑘𝑚 𝐶𝑓 2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 (𝑊𝑡 ∗ 𝑘𝑜 ∗ 𝑘𝑣 ∗ 𝑘𝑠 ∗ )
𝑑𝑃 ∗ 𝐹 𝐼
𝜑=1
𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑀𝐺
𝐼=
2𝑀𝑁 𝑀𝐺 + 1
𝐶𝑜𝑠 20° 𝑠𝑒𝑛 20° 5

𝐼=
2(1) 5+1
𝐼 = 0,1339
𝑁𝐺 90
𝑀𝐺 = = =5
𝑁𝑃 18
Acero – Acero
Cp = 2300
1⁄
336,134 (1,5)(1,51)(1,082)(1,206)(1) 2
𝜎𝑐 = 2300 ( )
(2,33)(2,25)(0,1339)
𝜎𝑐 = 87088,33
𝑆𝐶 ∗ 𝑍𝑁¨ ∗ 𝐶𝐻
⁄𝐾 𝐾
𝑡 𝑅
𝑆𝐻 =
𝜎𝐶
(117650)(0,877)(1)⁄(1)(1)
𝑆𝐻 =
87088,33
𝑆𝐻 = 2,31
𝑍𝑁 = 1,4488𝑁 −0,023
𝑍𝑁 = 0,877
𝐶𝐻 = 1
𝑆𝐶 = 322 𝐻𝐵 + 23100
INGENIERIA MECANICA
𝑆𝐶 = 322 (375) + 23100
𝑆𝐶 = 117650 𝑃𝑆𝐼
𝑆𝑓 < 𝑆𝐻2
2,44 < (2,31)2 Falla por desgaste superficial
ENGRANE
𝑁𝐺
𝑑𝐺 =
𝑃𝑑
90
𝑑𝐺 =
8
𝑑𝐺 = 11,25 𝑝𝑙𝑔
𝑌𝐺 = 0,4422
𝐾𝑠
0,0535
𝐹√𝑌
𝑘𝑠 = 1,192 ( )
𝑃
0,0535
2,36√0,4422
𝑘𝑠 = 1,192 ( )
8
𝑘𝑠 = 1,089
Jp = 0,42
−0,1045
3 ∗ 109
𝑌𝑁 = 4,9409 ( )
8
𝑌𝑁𝑃 = 0,59
𝑆𝑡 = 77,3 (260) + 12800
𝑆𝑡 = 32898
ESFUERZO POR FLEXION
336.195 (1,5)(1,5)(1,089)(8)(1,206)(1)
𝜎𝑓 = = 8427,31
(2,26)(0,42)
𝑆𝑡 𝑌𝑁
⁄𝐾 𝐾
𝑇 𝑅
𝑆𝑓𝐺 =
𝜎
INGENIERIA MECANICA
(32858)(0,59)⁄(1)(1)
𝑆𝑓𝐺 = = 2,30
8427,31
𝑆𝑓𝐺 = 2,30 > 2 𝐶𝑈𝑀𝑃𝐿𝐸
𝑆𝑡 𝑌𝑁
𝑆𝐹 𝐾𝑇 ∗ 𝐾𝑅
32898 (0,59)
(2,30)(1)(1)
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 8427,31 𝑃𝑆𝐼
DESGASTE SUPERFICIAL
𝐶𝐻 = 1 + 𝐴 (𝑚𝐺 − 𝐿)
𝐻𝐵𝑃 275
= = 1,55 < 1,2
𝐻𝐵𝐺 260
𝐶𝐻 = 1
1⁄
𝑘𝑚 𝐶𝑓 2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 (𝑊𝑡 ∗ 𝑘𝑜 ∗ 𝑘𝑣 ∗ 𝑘𝑠 ∗ )
𝑑𝑃 ∗ 𝐹 𝐼
𝑍𝑁 = 1,4488𝑁 −0,023
𝑍𝑁 = 0,910
𝑆𝐶 = 322 𝐻𝐵 + 23100
𝑆𝐶 = 322 (260) + 23100
𝑆𝐶 = 112820 𝑃𝑆𝐼
𝜎𝑐 = 33843,56
(112820)(0,910)(1)⁄(1)(1)
𝑆𝐻 =
33843,56
𝑆𝐻 = 3,05 > 21
𝑆𝑓 < 𝑆𝐻2
2,30 < (3,05)2 Falla por desgaste superficial
2,30 < 9,325

INGENIERIA MECANICA
ENGRANE CONICO
POT = 15 HP
𝜂4 = 1642 𝑟𝑝𝑚
INGENIERIA MECANICA
DISEÑO DE ENGRANAJES CONICOS
P = 15 HP
𝜂4 = 1642,93 𝑟𝑝𝑚
𝑁𝐺 40
= = 1,90
𝑁𝑃 21
𝜂= 4
Impacto medio _ uniforme
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝑑 = 6
𝑝𝑙𝑔
HBP = 255 (TEMPLADO REVENIDO A 1000 °F)
HBY = 302 (TEMPLADO REVENIDO A 800 °F)
 CARGA DE TRABAJO
𝜋 𝑑𝑝 𝜂
𝑉=
12
𝜋 (4,59)(1642,93)
V= 12
𝑓𝑡
V = 1974,24 𝑚𝑖𝑛
33000 (𝐻𝑃)
𝑊𝑡 =
𝑉
33000 (15)
𝑊𝑡 =
1974,24
𝑊𝑡 = 250,73 𝑙𝑏𝑓
𝑡𝑎𝑛𝑔 𝛾 = 1,90
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 (1,90)
𝛾 = 62,24 °
21
𝑑𝑝𝑝 = = 4,59 𝑝𝑙𝑔
6
𝑑𝑝𝑝 = 116,8 𝑚𝑚
𝑑𝑝𝑔 = 7,99 𝑝𝑙𝑔

INGENIERIA MECANICA
1
𝑡𝑎𝑛𝑔 𝛾 =
1,90
𝛾 = 27,75 °
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 (21⁄40)
𝛾 = 27,7 °
Γ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 (40⁄21)
Γ = 62,30 °
Esfuerzo a flexión (PIÑON)
𝑊𝑡 𝑘𝑚 𝑘𝑠
𝑆𝑡 = 𝜎 = 𝑃𝑑 𝑘𝑜 𝑘𝑣
𝐹 𝑘𝑥 𝐽
F = min (0,30 𝐴𝑂 ; 10/ 𝑃𝑑 )
F = min (0,30 (4,937); 10⁄6 )
F = min (1,16; 1,32) Asumido = 1,32 plg
𝐾𝑜 = 𝐼𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜 − 𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
𝐾𝑜 = 1,25
𝐴 + √𝑉𝑡
𝑘𝑣 = ( )
𝐴
0,825
59,5 + √1974,24
𝑘𝑣 = ( )
59,8
𝑘𝑣 = 1,56
𝑄𝑣 = 6
B = 0,25 (12 − 𝑄𝑣 )𝐵
B = 0,25 (12 − 6)0,666
B = 0,825
A = 50 + 56 (1 – B)
A = 59,8
INGENIERIA MECANICA
𝑘𝑆 = ( 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜) ≫ 0,5 ≤ 𝑃𝑑 ≤ 16
𝐾𝑠 = ( 0,4867 + (0,2132)𝑃𝑑
𝐾𝑠 = 1,7653
𝑘𝑚 = ( 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 )
𝑘𝑚 = 𝑘𝑚𝑏 + 0,0036 𝐹 2
𝑘𝑚𝑏 = 1,10 ( 𝑀𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 )
𝑘𝑚 = 1,10 + ( 0,0036) (1,32)2
𝑘𝑚 = 1,106 𝑝𝑙𝑔
𝐽𝑝 = 0,243 (𝐷𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 15 − 7)
𝑘𝑥 = 1
4641,98 (1,7653)(1,106)
𝜎𝑝 = (6)(1,25)(1,56)
1,32 1(0,243)
𝜎𝑝 = 34936,98 𝑝𝑠𝑖
4641,38 (1,7653)(1,106)
𝐽𝑌 = (6)(1,25)(1,56)
1,32 1(0,21)
𝐽𝑌 = 40695,80 𝑝𝑠𝑖
Esfuerzo Permisible a flexión
𝑆𝑡 ∗ 𝑘𝑇
𝑆𝐹 𝐾𝑇 𝐾𝑅
𝑆𝑒𝑡 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
Grado 1
𝑆𝑒𝑡 = 44 𝐻𝐵𝑝 + 2100
𝑆𝑒𝑡 = 44 (255) + 2100
𝑆𝑒𝑡 = 13320 𝑝𝑠𝑖
𝑘𝐿 = 168𝑁1 −0,0323
𝑘𝐿 = 16831 (3𝑥109 )−0,0323
𝐾𝑙 = 0,0837
INGENIERIA MECANICA
T = 320° F
(460 + 𝑇)
𝐾𝑇 =
710
460 + 𝑇
𝐾𝑇 =
710
𝐾𝑇 = 1,01
𝐾𝑅 = 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 0,99
𝐾𝑅 = 0,5 − 0,25 log(1 − 𝑅)
𝐾𝑅 = 0,5 − 0,25 log(1 − 0,99)
𝐾𝑅 = 1
𝑆𝑓 = 2
Según el grafico 15- 12
GRADO 1
𝑆𝑒𝑡𝑝 = 44 𝐻𝐵 + 2100
𝑆𝑒𝑡𝑝 = 44 (255) + 2100
𝑆𝑒𝑡𝑝 = 13320 𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑒𝑡𝑔 = 44 (302) + 2100
𝑆𝑒𝑡𝑔 = 15388 𝑝𝑠𝑖
(133320)(0,8317)
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑝 =
2(1,01)(1)
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑝 = 5484,28
𝑁1 −0,0323
𝑘𝑡𝑔 = 1,6832 ( )
7,39
−0,0323
3 𝑋109
𝑘𝑡𝑔 = 1,6832 ( )
7,99
INGENIERIA MECANICA
𝑘𝑡𝑔 = 0,89
(15388)(0,89)
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑔 =
2(1,01)(1)
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑔 = 6776,13 𝑝𝑠𝑖
FACTOR DE SEGURIDAD
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜎𝑦
𝑆𝑓𝑝 = 𝑆𝐹 𝑆𝑡
𝑆𝑓𝑔 = 𝑆𝐹 𝑆𝑡
𝑆𝑡𝑔 = 𝜂
2 (5484,28) 2 (6776,13) 40695,8 𝑝𝑠𝑖

𝑆𝑓𝑝 = 𝑆𝑓𝑔 = 𝑆𝑡𝑔 =
8734,25 10173,95 4
𝑆𝑓𝑝 = 2,32 > 21 𝑆𝑓𝑔 = 2,36 > 2 𝑆𝑡𝑔 = 10173,95
DESGASTE SUPERFICIAL
Esfuerzo de contacto
1⁄
𝑊𝑡 2
𝑆𝐶 = 𝜎𝐶 = 𝐶𝑝 ( 𝐾 𝐾 𝐾 𝐶𝐶 )
𝐹 𝑑𝑝 𝐼 𝑂 𝑉 𝑚 𝑠 𝑋𝐶
𝐶𝑝 = 2290 (acero)
𝐼𝑝 = 0,78
𝑘𝑜 = 1,25 (𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 − 𝐼𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑔𝑒𝑟𝑜)

𝐵 0,825
𝐴 + √𝑉𝑡 59,77 + √102,37
𝑘𝑣 = ( ) = ( ) = 1,141
𝐴 59,77
2⁄
𝐵 = 0,25 (12 − 6) 3
B = 0,825
A = 50 + 56 (1-0,825)
A = 59,77
Km = 𝑘𝑚𝑏 + 0,0036 𝐹 2
Kmb = 1
INGENIERIA MECANICA
Km = 1 + 0,0036 (1,32)2
Km = 1,006
𝐶𝑆 = 0,125 𝐹 + 0,4375
𝐶𝑆 = 0,125 (1,32) + (0,4375)
𝐶𝑆 = 0,6025
𝐶𝑋𝐶 = 2
1⁄
4641,98 2
𝑆𝐶 = 𝜎𝐶𝑝 = 2290 ( (1,25) (1,14)(1,006)(0,6025)(2))
(1,32)(4,59) (0,76)
𝜎𝐶𝑃 = 94323, 26 𝑝𝑠𝑖

1⁄
4641,98 2
𝑆𝐶 = 𝜎𝐶𝑔 = 2290 ( (1,25) (1,14)(1,006)(0,6025)(2))
(1,32)(7,99) (0,76)
𝑆𝐶 = 𝜎𝐶𝑔 = 71901,71 𝑝𝑠𝑖
ESFUERZO PERMISIBLE O DESGASTE
𝑆𝑎𝑐 𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑚𝑐 = (𝜎𝑐 )𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑆𝐻 𝐾𝑇 𝐶𝑅
GRADO 1
𝑆𝑒𝑡𝑝 = 341 𝐻𝐵 + 23620 𝑆𝑒𝑡𝑔 = 341 𝐻𝐵 + 23620
𝑆𝑒𝑡𝑝 = 341 (225) + 23620 𝑆𝑒𝑡𝑔 = 342 (302) + 23620
𝑆𝑒𝑡𝑝 = 10035 𝑝𝑠𝑖 𝑆𝑒𝑡𝑔 = 126602 𝑝𝑠𝑖
𝐶1𝑃 = 1
𝐶1𝑃 = (3,4822)(109 )−0,0602 = 109 ≤ 𝑁𝐿 ≤ 1010

𝑁𝑝
𝑚𝑔 = = 1,90
𝑁𝑔
INGENIERIA MECANICA
−0,0602
109
𝐶𝐿𝐺 = (3,4822) ( )
1,90
𝐶𝐿𝐺 = 1,04
𝐻𝐵𝑝 255
= = 0,844
𝐻𝐵𝑔 302
𝐶𝐻 = 1
T = 320 °F
460 + 320
𝐾𝑡 =
710
𝐾𝑡 = 1,09
𝑘𝐵 , 𝑆𝑖 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 0,99
𝑘𝑅 = 0,30 – 0,25 log (1-0,99)
𝑘𝑅 = 1
(100345)(1)(1) 92059,63
𝜎𝑐𝑝𝑒𝑟𝑚𝑝 = =
𝑆𝐻 (1,09)(1) 𝑆𝐻
126602 (1)(1)
𝜎𝑐𝑝𝑒𝑟𝑚𝑔 =
𝑆𝐻 (1,09)(1)
116148,62
𝜎𝑐𝑝𝑒𝑟𝑚𝑔 =
𝑆𝐻
116148,62 2
𝑆𝐻
𝑆𝐻𝐺 = ( )
94329,26
𝑆𝐻𝐺 = 4,47 > 2
92059,63 2
𝑆𝐻
𝑆𝐻𝑃 = ( )
94329,26
INGENIERIA MECANICA
𝑆𝐻𝑃 = 3,356 > 2
𝑆𝐹𝑃 < 𝑆𝐻2
2,32 < 9,435 OK
DISEÑO DE EJES.
EJE 1.
La necesidad que debemos suplir es disminuir la velocidad angular de 2500 rpm hasta 78.125
rpm dada una potencia de 15 hp
Para lo cual como se ha mencionado anteriormente se debe diseñar una caja reductora de
velocidad que tenga 3 etapas, estas etapas nos ayudan reducir la velocidad en tres partes, es
decir de 1800 rpm a 900 rpm, de los 900 rpm a 450 rpm y por último que llegue a nuestro
objetivo de los 300 rpm con un coeficiente de seguridad igual a 1.
Para el diseño de esta caja se puede manufacturar los ejes de acero AISI 1045 laminado en frio
Las propiedades de este acero serán:
𝑺𝒚 = 74 𝑘𝑠𝑖
𝑺𝒖𝒕 = 95 𝑘𝑠𝑖
En la siguiente imagen se muestra las siguientes cargas que posee. Para realizar el cálculo del
diámetro del eje se ha decidido despreciar el peso de la polea, debido a que es una polea diseño.
Plano Z – Y.
Diagrama de momentos flectores.

INGENIERIA MECANICA
Diagrama de momentos torsores.
Plano Z – X.
Diagrama de momentos flectores.

INGENIERIA MECANICA
Diagrama de momentos torsores.
Entonces el momento flector máximo, está ubicado en el punto B y es de.
𝑴𝒎𝒂𝒙 =595.34 Lbf. plg
Para el diseño del eje de entrada
𝑃 =𝑇∗𝑤
𝑃
𝑇=
𝑤
14.4 ℎ𝑝
𝑇=
78.125 𝑟𝑝𝑚
𝑇 = 983.45 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛
INGENIERIA MECANICA
𝑇 = 𝑟(𝑇1 − 𝑇2)
Fuerzas que actúan en el eje debido al engranaje
𝑑𝑝
𝑇 = 𝐾𝑡 ∗
2
2∗𝑇
𝐾𝑡 =
𝑑𝑔
2 ∗ 983.45
𝐾𝑡 = 𝑙𝑏
7.334
𝐾𝑡 = 432.58 𝑙𝑏
𝐾𝑠 = 𝐾𝑡 ∗ tan 20°
𝐾𝑠 = 432.58 ∗ tan 20°
𝐾𝑠 = 163.329 𝑙𝑏
2∗𝑇
𝐾𝑡𝐶 =
𝑑𝑝𝑐
2 ∗ 983.35
𝐾𝑡𝐶 =
4
𝐾𝑡𝐶 = 802.099 𝑙𝑏𝑓
𝐾𝑠𝑐 = 𝐾𝑡𝐶 ∗ tan 20
𝐾𝑠𝑐 = 254.8817 𝑙𝑏𝑓
FLEXION. TORCION.
𝟑𝟐. 𝑴 𝟏𝟔. 𝑻
𝝈= 𝝉𝐦𝐚𝐱 =
𝝅. 𝒅𝟑 𝝅. 𝒅𝟑
INGENIERIA MECANICA
32. (595.34) 16. (254.648)

𝜎= 𝜏max =
𝜋. 𝑑3 𝜋. 𝑑3
6 ∗ 106 1.30 ∗ 106
𝜎1 = 𝜏max =
𝑑3 𝜋. 𝑑3
𝝈𝒎𝒂𝒙 − 𝝈𝒎𝒊𝒏 𝜏a = 0
𝝈𝒂 =
𝟐
6.06 ∗ 106
𝜎𝑎 = 1.30 ∗ 106 1.30 ∗ 106
𝑑3 +
𝜏m = 𝑑3 𝑑3
2
𝜎𝑚 = 0 1.30 ∗ 106
𝜏m =
𝑑3
𝜎𝑒𝑞 𝑎 𝜎𝑒𝑞 𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑛
𝟐 𝟐 𝝈𝒆𝒒 𝒎 = √𝝈𝒎 𝟐 + 𝟑𝝉𝒎 𝟐

𝝈𝒆𝒒 𝒂 = √(𝑲𝒇𝒇. 𝝈𝒂𝒇 ) + 𝟑(𝑲𝒇𝒕 . 𝑻𝒂𝒕 )
1,30 ∗ 106
2 𝝈𝒆𝒒 𝒎 = √𝟑
6.06 ∗ 106 2 𝑑3
𝜎𝑒𝑞 𝑎 = √(14 ∗ 3 ) + 3(𝐾𝑓𝑡 . 0) 2,252 ∗ 106
𝑑 𝝈𝒆𝒒 𝒎 =
𝑑3
8.484 ∗ 106
𝜎𝑒𝑞 𝑎 =
𝑑3
8,482 ∗ 106 2,252 ∗ 106

𝑑3 𝑑3 1
+ =
205 75 2
𝒅𝑩 = 𝟐. 𝟐𝟖 𝒑𝒍𝒈 = 𝟓𝟕. 𝟗𝟗 𝒎𝒎
𝑑𝐵
= 1.25
𝑑𝑐
𝑑𝐵
𝑑𝐶 =
1.25
2.28 𝑝𝑙𝑔
𝑑𝐶 =
1.25
2.28 𝑝𝑙𝑔
𝑑𝐶 =
1.25
𝒅𝑪 = 𝟏. 𝟗𝟖 𝒑𝒍𝒈 = 𝟓𝟎. 𝟐 𝒎𝒎
INGENIERIA MECANICA
𝑑𝐷 = 1.25 ∗ 𝑑𝐶
𝑑𝐷 = 1.25 ∗ (1.98)
𝒅𝑫 = 𝟐. 𝟒𝟕𝟓 𝒑𝒍𝒈 = 𝟔𝟐. 𝟖𝟐 𝒎𝒎
EJE 2.
PLANO Y-Z.
INGENIERIA MECANICA
𝑃 =𝑇∗𝑤
𝑃
𝑇=
𝑤
14.7 ℎ𝑝
𝑇=
38.23 𝑟𝑝𝑚
21000 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑠
𝑇=
52.639 𝑟𝑎𝑑 𝑠
𝑇 = 8542.63 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛
𝑑𝑝
𝑇 = 𝐾𝑡 ∗
2
2∗𝑇
𝐾𝑡 =
𝑑𝑔
2 ∗ 1400.5635
𝐾𝑡 = 𝑙𝑏
7.334
𝐾𝑡 = 381.9594 𝑙𝑏
𝐾𝑠 = 381.9594 ∗ tan 20°
𝐾𝑠 = 139.0219 𝑙𝑏
INGENIERIA MECANICA
2∗𝑇
𝐾𝑡𝐶 =
𝑑𝑝𝑐
2 ∗ 1400.5635
𝐾𝑡𝐶 =
4
𝐾𝑡𝐶 = 700.2818 𝑙𝑏𝑓
𝐾𝑠𝑐 = 𝐾𝑡𝐶 ∗ tan 20
𝐾𝑠𝑐 = 254.8817 𝑙𝑏𝑓
∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝐾𝑡𝐵 ∗ 4 − 𝐾𝑡𝐶 ∗ 15.5 + 𝐷𝑦 ∗ 20 = 0
381.9594 ∗ 4 + 700.2818 ∗ 15.5

𝐷𝑦 =
20
𝐷𝑦 = 616.1121 𝑙𝑏𝑓
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐾𝑡𝐵 + 𝐾𝑡𝐶 − 𝐷𝑦 = 𝐴𝑦
𝐴𝑦 = 381.9594 + 700.2818 − 619.1121
𝐵𝑦 = 463.1381 𝑙𝑏𝑓
Plano XZ
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐾𝑠𝐵 ∗ 4 − 𝐾𝑠𝐶 ∗ 15.5 − 𝐷𝑧 ∗ 20 = 0
15.5 ∗ 254.8817 − 139.0219 ∗ 4

𝐷𝑧 =
20
𝐷𝑧 = 169.7883 𝑙𝑏𝑓
INGENIERIA MECANICA
∑ 𝐹𝑧 = 0
𝐾𝑠𝐵 − 𝐾𝑠𝐶 + 𝐷𝑧 = 𝐴𝑧
𝐴𝑧 = 139.0219 − 254.8817 + 169.7883
𝐴𝑧 = 53.9316 𝑙𝑏
Diagrama de momentos torsores
1400.5635 lbf.in
A B C D
𝑀𝐵 = √1852.552 + 992.912
𝑀𝐵 = 2101.8591 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛
𝑀𝐶 = √27862 + 545.132
𝑀𝐶 = 2838.8312 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛
𝑀𝐶𝑎 = 2838.8312 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝐶𝑚 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑎𝑚 = 1400.5635 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑎𝑐 = 0
Se debe asumir:
𝐾𝑓 = 1.6
𝐾𝑓𝑡 = 1.4
𝑛=3
𝑆𝑒 = 0.5 ∗ 0.6 ∗ (68 𝐾𝑠𝑖) = 20.4 𝐾𝑠𝑖

INGENIERIA MECANICA
Según norma ASME
1/3
2 2 1/2
16 ∗ 𝑛 𝐾𝑓 𝑀𝐴 2 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝐴 2 𝐾𝑓 𝑀𝑀 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑀
𝑑𝐵 = { [4 ( ) + 3( ) +4( ) + 3( ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1
1 3
16 ∗ 3 1.6 ∗ 2.8388 2 1.4 ∗ 1.4006 2 2
𝑑𝐵 = { [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 20.4 57
𝒅𝑩 = 𝟐. 𝟔𝟕 𝒊𝒏 = 𝟔𝟖 𝒎𝒎
𝒅𝑪 = 𝟐, 𝟐𝟖 𝒊𝒏 = 𝟓𝟖 𝒎𝒎
EJE 3.
PLANO Y-Z
INGENIERIA MECANICA
Para el diseño del eje de entrada
𝑃 =𝑇∗𝑤
𝑃
𝑇=
𝑤
14.4 ℎ𝑝
𝑇=
38.23 𝑟𝑝𝑚
INGENIERIA MECANICA
𝑇 = 765,903 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛
𝑑𝑝
𝑇 = 𝐾𝑡 ∗
2
2∗𝑇
𝐾𝑡 =
𝑑𝑝
2 ∗ 700.2653
𝐾𝑡 = 𝑙𝑏
3.6667
𝐾𝑡 = 381.9594 𝑙𝑏
𝐾𝑠 = 381.9594 ∗ tan 20°
𝐾𝑠 = 139.0219 𝑙𝑏
Diagrama de cuerpo libre
Plano XY
∑ 𝑀𝐵 = 0
𝐾𝑡 ∗ 4 − 𝐷𝑦 ∗ 20 = 0
381.9594 ∗ 4
𝐷𝑦 =
20
𝐷𝑦 = 76.3916 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐵𝑦 − 𝐾𝑡 + 𝐷𝑦 = 0
𝐵𝑦 = 381.9594 − 76.3916
𝐵𝑦 = 305.5675 𝑙𝑏
Diagrama de momentos flectores

INGENIERIA MECANICA
Plano XZ
∑ 𝑀𝐵 = 0
𝐾𝑠 ∗ 4 − 𝐷𝑧 ∗ 20 = 0
139.0219 ∗ 4
𝐷𝑧 =
20
𝐷𝑦 = 27.8044 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐵𝑧 − 𝐾𝑠 + 𝐷𝑧 = 0
𝐵𝑧 = 139.0219 − 27.80844
𝐵𝑧 = 111.2175 𝑙𝑏
Diagrama de momentos torsores
𝑀𝐶 = √1222.272 + 444.87042
𝑀𝐶 = 1301 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛
𝑀𝐶𝑎 = 1301 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝐶𝑚 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑎𝑚 = 700.2653 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑎𝑐 = 0
Se debe asumir:
𝐾𝑓 = 1.6
INGENIERIA MECANICA
𝐾𝑓𝑡 = 1.4
𝑛=3
𝑆𝑒 = 0.5 ∗ 0.6 ∗ (68 𝐾𝑠𝑖) = 20.4 𝐾𝑠𝑖
Según norma ASME
1/3
2 2 1/2
16 ∗ 𝑛 𝐾𝑓 𝑀𝐴 2 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝐴 2 𝐾𝑓 𝑀𝑀 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑀
𝑑𝐵 = { [4 ( ) + 3( ) +4( ) + 3( ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1
1 3
16 ∗ 3 1.6 ∗ 0.1301 2 1.4 ∗ 0.7003 2 2
𝑑𝐵 = { [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 20.4 57
𝒅𝑩 = 𝟐. 𝟓𝟐 𝒊𝒏 = 𝟔𝟒 𝒎𝒎
𝒅𝒄 = 𝟐. 𝟐𝟖 𝒊𝒏 = 𝟓𝟖 𝒎𝒎
SELECCIÓN DE COJINETES Y ARANDELA, PARA CADA EJE.
EJE 1.
𝐹𝑟 = 305.5675 𝑙𝑏𝑓
𝐹𝑟 = 1.358 𝑘𝑁
Se utilizará rodamientos de rodillos cilíndricos ya que sobre este eje no actúa carga de tipo
axial por empuje.
𝑓ℎ
𝑐′ =
𝑓𝑛
𝐿10 1/3
𝑓ℎ = ( )
500
50000 1/3
𝑓ℎ = ( )
500
𝑓ℎ = 4.6416
INGENIERIA MECANICA
33.3 1/3
𝑓𝑛 = ( )
𝑛
33.3 1/3
𝑓𝑛 = ( )
1800
𝑓𝑛 = 0.2645
4.6416
𝑐′ =
0.2645
𝑐 ′ = 1.358 𝑘𝑁
Se selecciona un rodamiento de cilindros cuyo Cr sea mayor que el C’ que se obtuvo con los
cálculos, tomando en cuenta el diámetro del eje que se pondrá en el.
Se selecciona un par de cojinetes NU1008 para cada extremo del eje
Diseño de la arandela.
𝑤 = 1/2 𝑖𝑛
ℎ = 1/2 𝑖𝑛
𝑝𝑟𝑜𝑓 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑒𝑟𝑜 = 1/4 𝑖𝑛
𝜂=3
𝑇
𝐹=
𝑟
700.2653 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐹=
0.75 𝑖𝑛
𝐹 = 933.6871 𝑙𝑏
INGENIERIA MECANICA
𝑆𝑠𝑦 = 0.577 ∗ 𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑦 = 0.577 ∗ 57 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑠𝑦 = 32.889 𝑘𝑠𝑖
𝐹 𝑆𝑠𝑦
𝜏= =
𝑤∗𝑙 𝜂
0.93369 𝑘𝑖𝑝 32.889

=
0.5 ∗ 𝑙 3
𝑙 = 0.2 𝑖𝑛
EJE 2.
Selección de rodamientos
𝐹𝑟 = 641.9719 𝑙𝑏𝑓
𝐹𝑟 = 2.8532 𝑘𝑁
Se utilizará rodamientos de rodillos cilíndricos ya que sobre este eje no actúa carga de tipo
axial por empuje
𝑓ℎ
𝑐′ =
𝑓𝑛
𝐿10 1/3
𝑓ℎ = ( )
500
50000 1/3
𝑓ℎ = ( )
500
𝑓ℎ = 4.6416
33.3 1/3
𝑓𝑛 = ( )
𝑛
33.3 1/3
𝑓𝑛 = ( )
900
𝑓𝑛 = 0.333
INGENIERIA MECANICA
4.6416
𝑐′ =
0.2645
𝑐 ′ = 13.58 𝑘𝑁
Se selecciona un rodamiento de cilindros cuyo Cr sea mayor que el C’ que se obtuvo con los
cálculos, tomando en cuenta el diámetro del eje que se pondrá en él.
Se selecciona un par de cojinetes NU1010 para cada extremo del eje
Diseño de la arandela.
𝑤 = 1/2 𝑖𝑛
ℎ = 1/2 𝑖𝑛
𝑝𝑟𝑜𝑓 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑒𝑟𝑜 = 1/4 𝑖𝑛
𝜂=3
𝑇
𝐹=
𝑟
1400.5635 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐹=
1 𝑖𝑛
𝐹 = 1400.5635 𝑙𝑏𝑓
𝑆𝑠𝑦 = 0.577 ∗ 𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑦 = 0.577 ∗ 57 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑠𝑦 = 32.889 𝑘𝑠𝑖
𝐹 𝑆𝑠𝑦
𝜏= =
𝑤∗𝑙 𝜂
INGENIERIA MECANICA
1.4 𝑘𝑖𝑝 32.889

=
0.5 ∗ 𝑙 3
𝑙 = 0.255 𝑖𝑛
INGENIERIA MECANICA
INGENIERIA MECANICA
INGENIERIA MECANICA

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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

TEMA: “CAJA REDUCTORA”

 VICTOR PERUGACHI 5695

Este mecanismo tiene importantes ventajas:

 Ofrece una gran reducción de velocidad y, por tanto, un aumento importante de la

 El espacio que ocupa es mínimo en relación a otras opciones (multiplicador de

 El piñón tiene los dientes cóncavos e inclinados y siempre se conecta al eje

Como en toda transmisión por ruedas dentadas se cumple:

N1 es la velocidad del eje motriz

N2 es la velocidad del eje conducido

D1 es el número de dientes de la rueda conductora

D2 es el número de dientes de la rueda conducida

Es decir, en este mecanismo la velocidad

ejes a 90º, su pequeño tamaño en relación a la potencia que puede transmitir y su

𝑊3 = 78, 125 𝑟𝑝𝑚

P3 = P4 = (0,36) (15) = 14,4 HP

P5 = P6 = (0,98) (15) = 14,7 HP

𝑖𝑠𝑎𝑙 l = 65, 3 rpm

i sal 2 = 60,95 rpm

DISEÑO DEL TORNILLO SIN FIN

2,29 plg el del tornillo es correcto

𝐶𝑠 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙

Engrane enfriado en la fundición

𝐶𝑠 = 1412 − 456 𝑙𝑜𝑔 𝑑𝑔

𝐶𝑠 = 1412 − 456 𝑙𝑜𝑔 (11,353)

𝐶𝑚 Factor de corrección de relación

𝐶𝑚 = 0,0107 √𝑚𝑔2 + 𝑚𝑔 56 + 5145

𝐶𝑚 = 0,0107 √−(32)2 + (32) 56 + 5145

F coeficiente de fricción como

Holgura (c) C = b – a = 0,363 – 0,33 = 0,052 plg

Profundidad completa ht, dado por

El 𝜙 exterior del tornillo sin fin do es

El 𝜙 de raíz del tornillo sin fin

El 𝜙 de la garganta del tornillo sin fin engrane Dt es

Dr 𝜙 raíz de tornillo sin fin

𝐹𝑊𝑚𝑎𝑥 = 3,86 𝑝𝑙𝑔

Ancho de la cara de la corona

Sin fin Engrane

𝑐𝑜𝑠 15 − 0,307 𝑡𝑎𝑛𝑔(11,90)

𝑊𝑝𝑒𝑟𝑚 = (931,21)(18)0,8 (3,86)(0,8027)(0,246)

𝑊𝑝𝑒𝑟𝑚 = 2347 𝑙𝑏𝑓

33000 𝜂 𝑑 33000 (1)(15)(1,25)

𝑊𝐺𝑡 = 2227, 53 𝑙𝑏𝑓

𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜆 + 𝑓 𝑐𝑜𝑠 𝜆

𝑊𝐺𝑇 = 240 𝑙𝑏𝑓

𝑓 𝑊𝐺𝑇 0,307 (2227,53)

POTENCIA DISPIDA EN EL TRABAJO POR FRICCION Hf

LA POTENCIA DEL ENGRANE SATISFACTORIO

𝐴𝑚𝑖𝑛 = 43,2 𝐶 1,7

𝐴𝑚𝑖𝑛 = 43,2 𝑋 6,451,7

𝐴𝑚𝑖𝑛 = 823, 57 𝑝𝑙𝑔2

𝐻𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 33000 (2 − 0,899)15

𝐻𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 33000 (0,1001)15

Considerando un acero completamente endurecido de Grado 1

𝑆𝑡 = 77,3 (275) + 12800 = 34057,5

1,5<2,36<2,50 plg >> CUMPLE

ESFUERZO POR FLEXION

BAJO LA NORMA AGMA

Impacto Medio – Uniforme = 𝑘𝑜 = 1,5

B = 0,25 (12 − 𝑄𝑣 )2/3 A = 50 + 56(1-8)

B= 0,25 (12 − 6)2/3 A = 59,77

𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚 ( 𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑒 ∗ 𝐶𝑒 )