UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

CURSO: CINEMATICA Y DINAMICA DE ROBOT

TEMA: INTERFACE ENTRE MATLAB Y SOLIWORD

PRACTICA CALIFICADA 1

JIMENES DEL CRUZ, HARISSON BILL

SANCHEZ AVALOS, BRAULIO

2019-I
 INTERFACE ENTRE MATLAB Y SOLIWORD
SECUENCIA DE TRABAJO SERA:

SE FABRICO UN DIBUJO DE UN ROBOT EN SOLIWORD DE 4 GRADOS DE LIBERTAD UNA VEZ HECHO

SE IMPORTO EL DIBUJO DEL BRAZO AH MATLAB USANDO LA HERRAMIENTA DE SIMMECHANIC
EJECUTANDO EL COMANDO “SMIMPORT (‘Ensamblaje_xxx1.xml’)”. LUEGO MATLAB LO CARGA A
SIMULINK PARA LA MANIPULACION DE ROBOT

IMPORTANDO AL SOFTWARE DE MATLAB

DIAGRAMA EN SIMULINK
 DIAGRAMA DEL BRAZO ROBOTICO 4 GRADOS DE LIBERTAD

POSICION 1

PIEZA1 FIJO
PIEZA 2 [0 2 4] TIEMPO [0 180 360] GRADOS
PIEZA 3 [0 2 4] TIEMPO [0 45 90] GRADOS
PIEZA 4 [0 2 4] TIEMPO [0 100 200] GRADOS
PIEZA 5 [0 2 4] TIEMPO [0 90 -90] GRADOS
PIEZA 6 [0 2 4] TIEMPO [0 90 0] GRADOS
PIEZA 7 [0 2 4] TIEMPO [45 90 90] GRADOS
PIEZA 8 [0 2 4] TIEMPO [0 180 360] GRADOS
PIEZA 9 [0 2 4] TIEMPO [0 180 360] GRADOS
 POSICION 2

PIEZA1 FIJO
PIEZA 2 [2] TIEMPO [180] GRADOS
PIEZA 3 [2] TIEMPO [45] GRADOS
PIEZA 4 [2] TIEMPO [100] GRADOS
PIEZA 5 [2] TIEMPO [90] GRADOS
PIEZA 6 [2] TIEMPO [90] GRADOS
PIEZA 7 [2] TIEMPO [90] GRADOS
PIEZA 8 [2] TIEMPO [180] GRADOS
PIEZA 9 [2] TIEMPO [180] GRADOS
 POSICION 3

PIEZA1 FIJO
PIEZA 2 [4] TIEMPO [360] GRADOS
PIEZA 3 [4] TIEMPO [90] GRADOS
PIEZA 4 [4] TIEMPO [200] GRADOS
PIEZA 5 [4] TIEMPO [-90] GRADOS
PIEZA 6 [4] TIEMPO [0] GRADOS
PIEZA 7 [4] TIEMPO [90] GRADOS
PIEZA 8 [4] TIEMPO [360] GRADOS
PIEZA 9 [4] TIEMPO [360] GRADOS
SIMULACION EN SIMMECHANIC