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TEORÍA DE LÍNEAS DE
TRANSMISIÓN
CAPITULO 2: TEORÍA DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
• Circuito de Elementos Concentrados para Líneas de Transmisión
• Propagación de ondas en Líneas de Transmisión
• Líneas de Transmisión sin pérdidas
• Líneas de Transmisión terminadas sin pérdidas
• Líneas de Transmisión terminadas sin pérdidas en una carga
arbitraria
• Impedancia de entrada de una línea terminada en una carga
arbitraria
• Casos especiales de una Línea de Transmisión terminada sin
pérdidas
• Análisis formal de Líneas de Transmisión desacopladas
• La matriz de transmisión
• Carta de Smith
• Acoplamiento de Impedancias (Impedance Matching)
La creciente necesidad de la humanidad de comunicarse a largas
distancias y de forma instantánea ha provocado que la Ingeniería
Eléctrica Y Electrónica dedique un área específico al diseño de
hardware para las comunicaciones (alámbricas e inalámbricas),
esto se lo ha realizado básicamente a través de la creación artificial
de ondas EM (para portar la información) que oscilan a ciertas
bandas frecuenciales, estas bandas son:
• Radiofrecuencia o RF (que van desde 3 𝑘𝐻𝑧 hasta 3 𝐺𝐻𝑧)
• Microondas (que van desde 3 𝐺𝐻𝑧 hasta 300 𝐺𝐻𝑧)
El área de la Ingeniería Eléctrica Y Electrónica que se encarga del
análisis y el diseño de hardware para componentes y dispositivos
de comunicación en estas bandas se llama Ingeniería en
Radiofrecuencia (RF Engineering).
Los campos de aplicación en las comunicaciones son varios, como
por ejemplo la radio, la televisión, redes de comunicación de
ordenadores y de móviles, sistemas de radar, comunicación
satelital, control y monitoreo remoto, etc.
El punto de partida de la Ingeniería en Radiofrecuencia es el
campo de las Líneas de Trasmisión, que es la unión entre el análisis
básico de circuitos eléctricos y el análisis de propagación de ondas
EM.
El análisis de la propagación de ondas EM a través de Líneas de
Trasmisión se lo puede hacer mediante la Teoría de Circuitos
Eléctricos o mediante las Ecuaciones de Maxwell. Debido a que el
modo propagación de ondas “TEM” puede ser analizado mediante
la Teoría de Circuitos Eléctricos será el análisis adoptado para el
presente capítulo de forma que se simplifique el análisis. Por lo
tanto este el punto de partida para el análisis y diseño de circuitos
y dispositivos de RF y de microondas (Ingeniería en
Radiofrecuencia).
Circuito de Elementos Concentrados para Líneas de
Transmisión
La diferencia fundamental entre el análisis básico de Circuitos
Eléctricos y el análisis de Líneas de Transmisión son las dimensiones
físicas:
• Los Circuitos Eléctricos asumen que las dimensiones de la red
son mucho más pequeñas que la longitud de onda.
• Las Líneas de Transmisión asumen que aproximadamente las
dimensiones de la red pueden ser comparables con la longitud
de onda.
Para las Líneas de Transmisión que propagan la energía
(información) en el modo de propagación TEM (líneas bifilares y
cables coaxiales) y quasi-TEM (stripline y microstrip) el modelo de
parámetros concentrados puede simplificar el análisis del sistema
real que está espacialmente distribuido para crear una topología de
elementos que aproximan el comportamiento de los componentes
distribuidos reales, de modo que este modelo permite utilizar el
análisis básico de Circuitos Eléctricos con bastante aproximación
para entender el comportamiento de las ondas en las Líneas de
Transmisión.
a) Definiciones de corriente y voltaje. b) Circuito de Parámetros Concentrados
𝜕2 𝑣 𝜕𝑖 𝜕2 𝑖
=− 𝑅 + 𝐿 (3)
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑡𝜕𝑧
𝜕2 𝑖 𝜕𝑣
= − 𝑅𝑖 + 𝐿 (4)
𝜕𝑡𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝐼(𝑧)
= − 𝐺 − 𝑗𝜔𝐶 𝑉(𝑧) (8)
𝜕𝑧
𝜕2 𝑉
− 𝑅 + 𝑗𝑤𝐿 𝐺 + 𝑗𝑤𝐶 𝑉 = 0 (9)
𝜕𝑧 2
Si se desea obtener 𝑣 𝑧, 𝑡 y i 𝑧, 𝑡 :
𝑣 𝑧, 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑉 𝑧 𝑒 𝑗𝑤𝑡
𝑖 𝑧, 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐼 𝑧 𝑒 𝑗𝑤𝑡
Retomando la solución 𝑉 𝑧 = 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 que puede verse en la
figura, se realiza su derivada con respecto a 𝑧 y se sustituye en (7)
y se obtiene la expresión fasorial para la onda de corriente:
1 𝑑𝑉
𝐼 𝑧 =−
𝑅 + 𝑗𝑤𝐿 𝑑𝑧
𝛾
𝐼 𝑧 =− (𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 − 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 )
𝑅 + 𝑗𝑤𝐿
𝑅+𝑗𝑤𝐿
𝑍0 = (11)
𝐺+𝑗𝑤𝐶
Líneas de Transmisión terminadas sin pérdidas
Líneas de Transmisión terminadas sin pérdidas en una carga
arbitraria.
El objetivo que tiene que cumplir el ingeniero en este área es
lograr máxima transferencia de potencia, es decir tendrá que
lograr entregar la mayor potencia posible a la carga, sin embargo,
si 𝑍𝐿 tiene un valor arbitrario y es diferente a 𝑍0 , no se podrá
entregar la mayor potencia posible a la carga porque la línea no
estará acoplada y se producirá una onda reflejada.
Los valores de la corriente y el voltaje a lo largo de la línea son:
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉0− 𝑒 𝛾𝑧 (12)
𝑉0−
1+ +
𝑉0
𝑍𝐿 = 𝑍
𝑉0− 0
1− +
𝑉0
Se resuelve y se obtiene:
𝑉0− 𝑉0−
𝑍𝐿 − + 𝑍𝐿 = 𝑍0 + + 𝑍0
𝑉0 𝑉0
De donde
𝑉0− 𝑍𝐿 − 𝑍0
+ =
𝑉0 𝑍𝐿 + 𝑍0
Este cociente representa el coeficiente de reflexión Γ en el punto
de la carga 𝑍 0 y es generalmente un número complejo que está
determinado por la impedancia de la línea y por la impedancia de
la carga
𝑉0− 𝑍𝐿 −𝑍0
Γ= = (16)
𝑉0+ 𝑍𝐿 +𝑍0
Por lo que 𝑉 𝑧 y I 𝑧 a lo largo de la línea se pueden escribir como:
𝑗𝑤𝐿 𝐿
𝑍0 = =
𝑗𝑤𝐶 𝐶
Por lo tanto a UHF la 𝑍0 es puramente resistiva
Ahora podemos tomar la ecuación (21) y analizar para ambos
casos especiales
𝑍𝐿 + 𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0
𝑍0 + 𝑗𝑍𝐿 tan 𝛽𝑙
En corto circuito 𝑍𝐿 = 0, (21) se reduce a:
𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 = 𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙 = 𝑗𝑋𝑖𝑛 (28)
𝑍0
En circuito abierto 𝑍𝐿 = ∞, (21) se reduce a:
𝑍𝐿 + 𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙 1 + (𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙)Τ𝑍𝐿
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 = 𝑍0
𝑍0 + 𝑗𝑍𝐿 tan 𝛽𝑙 𝑍0 Τ𝑍𝐿 + 𝑗 tan 𝛽𝑙
𝑍0
𝑍𝑖𝑛 = = −𝑗𝑍0 cot 𝛽𝑙 = 𝑗𝑋𝑖𝑛 (29)
𝑗 tan 𝛽𝑙
Las ecuaciones (28) y (29) indican que una línea de longuitud 𝑙
cuando termina en una carga igual a cero o en una carga infinita,
la impedancia de entrada 𝑍𝑖𝑛 es puramente reactiva 𝑗𝑋𝑖𝑛 , en
cualquiera de los dos casos la reactancia puede ser inductiva o
capacitiva, esto dependería del valor de 𝛽𝑙, porque las funciones
tan 𝛽𝑙 y cot 𝛽𝑙 pueden tomar valores positivos o negativos, esto se
puede observar en las siguientes gráficas para ambos casos
especiales de la longuitud de la línea versus la reactancia de de
entrada
Análisis formal de Líneas de Transmisión desacopladas
El objetivo de un ingeniero en RF es lograr la máxima
transferencia de potencia posible, para ello se requiere que Γ sea
lo más pequeña posible, se ha establecido que para que exista
acoplamiento es aceptable que Γ = 0,2 lo que significa que se
entrega aproximadamente el 96% de la potencia a la carga.
Continuando con el análisis en el que se trabaja a altas
frecuencias, donde las pérdidas son despreciables se considera
que en la línea:
𝛾 = 𝑗𝜔 𝐿𝐶
𝑍0 = 𝐿Τ𝐶
𝑍𝐿 + 𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0
𝑍0 + 𝑗𝑍𝐿 tan 𝛽𝑙
Se parte de 𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉0− 𝑒 𝛾𝑧
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 (1 + Γ𝑒 2𝛾𝑧 )
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 (1 + Γ𝑒 2𝑗𝛽𝑧 )
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ (1 + Γ 𝑒 𝑗𝜃 𝑒 2𝑗𝛽𝑧 )
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + Γ cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) + 𝑗 Γ sin(2𝛽𝑧 + 𝜃)
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + 2 Γ cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) + Γ 2 cos(2𝛽𝑧 + 𝜃)2 + Γ 2 sin(2𝛽𝑧 + 𝜃)2
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + 2 Γ cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) + Γ 2
Esta función se puede graficar, para ello calculamos los máximos y mínimos
Máximo:
cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) = 1
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + 2 Γ + Γ 2 = 𝑉0+ (1 + Γ )
Mínimo:
cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) = −1
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 − 2 Γ + Γ 2 = 𝑉0+ (1 − Γ )
La matriz de transmisión
Se toman las ecuaciones (12) y (13)
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉0− 𝑒 𝛾𝑧
𝑉0+ −𝛾𝑧 𝑉0− 𝛾𝑧
𝐼 𝑧 = 𝑒 − 𝑒
𝑍0 𝑍0
La línea de transmisión puede ser considerada como una red de
dos puertos, donde los voltajes y corrientes en sus extremos se
analizan a continuación:
El voltaje y la corriente al final de la red sería:
𝑉 0 = 𝑉𝐿 = 𝑉0+ + 𝑉0−
𝑉0+ − 𝑉0−
𝐼 0 = 𝐼𝐿 =
𝑍0
El voltaje y la corriente al inicio de la red sería:
𝑉 −𝑙 = 𝑉0+ 𝑒 𝛾𝑙 + 𝑉0− 𝑒 −𝛾𝑙
𝑉0+ 𝛾𝑙 𝑉0− −𝛾𝑙
𝐼 −𝑙 = 𝑒 − 𝑒
𝑍0 𝑍0
Se efectúan ciertos acomodos matemáticos
𝑉0+ = 𝑉𝐿 − 𝑉0−
𝑉𝐿 − 𝑉0− − 𝑉0−
𝐼𝐿 =
𝑍0
Y se obtienen:
1
𝑉0−= (𝑉𝐿 − 𝐼𝐿 𝑍0 )
2
+
1
𝑉0 = (𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 )
2
Se sustituye en 𝐼 −𝑙 y 𝑉 −𝑙 y se obtiene:
1 1
𝑉 −𝑙 = (𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 )𝑒 + (𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 )𝑒 −𝛾𝑙
𝛾𝑙
2 2
𝑉 −𝑙 = 𝑉𝐿 cosh 𝛾𝑙 + 𝐼𝐿 𝑍0 sinh 𝛾𝑙 (30)
1 1
(𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 ) (𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 )
𝐼 −𝑙 = 2 𝑒 𝛾𝑙 − 2 𝑒 −𝛾𝑙
𝑍0 𝑍0
𝐼 −𝑙 = (1Τ𝑍0 )𝑉𝐿 sinh 𝛾𝑙 + 𝐼𝐿 cosh 𝛾𝑙 (31)
𝑟𝐿 2 2 1 2
Γ𝑟 − + Γ𝑖 = (32)
1+𝑟𝐿 1+𝑟𝐿
Parte imaginaria
2Γ𝑖
𝑥𝐿 =
(1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2
𝑥𝐿 (1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2 = 2Γ𝑖
2Γ𝑖
(Γ𝑟 − 1)2 +Γ𝑖 2 =
𝑥𝐿
2
2Γ𝑖 1 1
(Γ𝑟 − 1)2 +Γ𝑖 2 − + =
𝑥𝐿 𝑥𝐿 𝑥𝐿
2 1 2 1 2
Γ𝑟 − 1 + Γ𝑖 − = (33)
𝑥𝐿 𝑥𝐿
Acoplamiento de impedancias (Impedance Matching)
En la mayoría de casos el propósito de usar una línea de
transmisión es conectar la fuente que genera una señal que
contiene información con alguna carga que por lo general es una
antena o un amplificador (en electromagnetismo aplicado los
equipos de comunicación por ejemplo), como ya se ha dicho
anteriormente en estas situaciones para propósitos de eficiencia y
protección del equipo es necesario que toda la potencia que
entrega la fuente sea entregada a la carga (máxima transferencia
de potencia)
Pero la impedancia de carga es un parámetro que no siempre se
podrá controlar, además no siempre se pueden hacer cables
personalizados (es común encontrar cables estándar a 50 Ω o a
75 Ω), por lo que encontrar cables con otras impedancias es difícil,
surgen problemas cuando se requiere conectar la carga con el
cable y sus impedancias son diferentes (se origina una onda
estacionaria). La solución es crear una Red de Acoplamiento entre
el cable (línea de transmisión) y la carga de forma que la
impedancia de tal red pasiva con la impedancia de carga 𝑍𝐿 sea
equivalente a la impedancia de la línea de transmisión 𝑍0 .
Se utiliza lo siguiente para realizar dicha red: