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CAPITULO 2:

TEORÍA DE LÍNEAS DE
TRANSMISIÓN
CAPITULO 2: TEORÍA DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
• Circuito de Elementos Concentrados para Líneas de Transmisión
• Propagación de ondas en Líneas de Transmisión
• Líneas de Transmisión sin pérdidas
• Líneas de Transmisión terminadas sin pérdidas
• Líneas de Transmisión terminadas sin pérdidas en una carga
arbitraria
• Impedancia de entrada de una línea terminada en una carga
arbitraria
• Casos especiales de una Línea de Transmisión terminada sin
pérdidas
• Análisis formal de Líneas de Transmisión desacopladas
• La matriz de transmisión
• Carta de Smith
• Acoplamiento de Impedancias (Impedance Matching)
La creciente necesidad de la humanidad de comunicarse a largas
distancias y de forma instantánea ha provocado que la Ingeniería
Eléctrica Y Electrónica dedique un área específico al diseño de
hardware para las comunicaciones (alámbricas e inalámbricas),
esto se lo ha realizado básicamente a través de la creación artificial
de ondas EM (para portar la información) que oscilan a ciertas
bandas frecuenciales, estas bandas son:
• Radiofrecuencia o RF (que van desde 3 𝑘𝐻𝑧 hasta 3 𝐺𝐻𝑧)
• Microondas (que van desde 3 𝐺𝐻𝑧 hasta 300 𝐺𝐻𝑧)
El área de la Ingeniería Eléctrica Y Electrónica que se encarga del
análisis y el diseño de hardware para componentes y dispositivos
de comunicación en estas bandas se llama Ingeniería en
Radiofrecuencia (RF Engineering).
Los campos de aplicación en las comunicaciones son varios, como
por ejemplo la radio, la televisión, redes de comunicación de
ordenadores y de móviles, sistemas de radar, comunicación
satelital, control y monitoreo remoto, etc.
El punto de partida de la Ingeniería en Radiofrecuencia es el
campo de las Líneas de Trasmisión, que es la unión entre el análisis
básico de circuitos eléctricos y el análisis de propagación de ondas
EM.
El análisis de la propagación de ondas EM a través de Líneas de
Trasmisión se lo puede hacer mediante la Teoría de Circuitos
Eléctricos o mediante las Ecuaciones de Maxwell. Debido a que el
modo propagación de ondas “TEM” puede ser analizado mediante
la Teoría de Circuitos Eléctricos será el análisis adoptado para el
presente capítulo de forma que se simplifique el análisis. Por lo
tanto este el punto de partida para el análisis y diseño de circuitos
y dispositivos de RF y de microondas (Ingeniería en
Radiofrecuencia).
Circuito de Elementos Concentrados para Líneas de
Transmisión
La diferencia fundamental entre el análisis básico de Circuitos
Eléctricos y el análisis de Líneas de Transmisión son las dimensiones
físicas:
• Los Circuitos Eléctricos asumen que las dimensiones de la red
son mucho más pequeñas que la longitud de onda.
• Las Líneas de Transmisión asumen que aproximadamente las
dimensiones de la red pueden ser comparables con la longitud
de onda.
Para las Líneas de Transmisión que propagan la energía
(información) en el modo de propagación TEM (líneas bifilares y
cables coaxiales) y quasi-TEM (stripline y microstrip) el modelo de
parámetros concentrados puede simplificar el análisis del sistema
real que está espacialmente distribuido para crear una topología de
elementos que aproximan el comportamiento de los componentes
distribuidos reales, de modo que este modelo permite utilizar el
análisis básico de Circuitos Eléctricos con bastante aproximación
para entender el comportamiento de las ondas en las Líneas de
Transmisión.
a) Definiciones de corriente y voltaje. b) Circuito de Parámetros Concentrados

𝑅 = resistencia en serie por unidad de longitud, para ambos conductores en Ω/m


𝐿 = inductancia en serie por unidad de longitud, para ambos conductores en H/m
𝐺 = conductancia en serie por unidad de longitud, en S/m
𝐶 = capacitancia en serie por unidad de longitud, en F/m
Se aplican las leyes de Kirchhoff para el voltaje y corriente respectivamente
𝜕𝑖 𝑧, 𝑡
𝑣 𝑧, 𝑡 − 𝑖 𝑧, 𝑡 𝑅∆𝑧 − 𝐿∆𝑧 − 𝑣 𝑧 + ∆𝑧, 𝑡
𝜕𝑡
𝜕𝑣 𝑧 + ∆𝑧, 𝑡
𝑖 𝑧, 𝑡 − 𝑣 𝑧 + ∆𝑧, 𝑡 𝐺∆𝑧 − 𝐶∆𝑧 − 𝑖(𝑧 + ∆𝑧, 𝑡)
𝜕𝑡
Se simplifican y se obtiene:
𝜕𝑣(𝑧,𝑡) 𝜕𝑖(𝑧,𝑡)
= −𝑅𝑖(𝑧, 𝑡) − 𝐿 (1)
𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝑖(𝑧,𝑡) 𝜕𝑣(𝑧,𝑡)
= −𝐺𝑣(𝑧, 𝑡) −𝐶 (2)
𝜕𝑧 𝜕𝑡
Se resuelven las dos ecuaciones efectuando la segunda derivada con respecto a 𝑧
y con respecto a 𝑡 respectivamente quedando:

𝜕2 𝑣 𝜕𝑖 𝜕2 𝑖
=− 𝑅 + 𝐿 (3)
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑡𝜕𝑧

𝜕2 𝑖 𝜕𝑣
= − 𝑅𝑖 + 𝐿 (4)
𝜕𝑡𝜕𝑧 𝜕𝑡

Se substituye (2) y (4) en (3) y se obtiene:


𝜕2 𝑣 𝜕𝑣 𝜕2 𝑣
= 𝑅𝐺 𝑣 + 𝑅𝐶 + 𝐿𝐺 + (𝐿𝐶) (5)
𝜕𝑧 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2
De modo análogo se obtiene
𝜕2 𝑖 𝜕𝑖 𝜕2 𝑖
= 𝑅𝐺 𝑖 + 𝑅𝐶 + 𝐿𝐺 + (𝐿𝐶) (6)
𝜕𝑧 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2

Estas son conocidas como Ecuaciones del Telegrafista.


Si las soluciones para el voltaje y la corriente los representamos como 𝑣 𝑧, 𝑡 =
𝑉 𝑧 𝑒 𝑗𝑤𝑡 y 𝑖 𝑧, 𝑡 = 𝐼 𝑧 𝑒 𝑗𝑤𝑡 en (1) y (2) se obtiene:
𝜕𝑉(𝑧)
= −(𝑅 − 𝑗𝜔𝐿)𝐼(𝑧) (7)
𝜕𝑧

𝜕𝐼(𝑧)
= − 𝐺 − 𝑗𝜔𝐶 𝑉(𝑧) (8)
𝜕𝑧

Al efectuar la derivada segunda en (7) y en su resultado se sustituye (8) se tiene:

𝜕2 𝑉
− 𝑅 + 𝑗𝑤𝐿 𝐺 + 𝑗𝑤𝐶 𝑉 = 0 (9)
𝜕𝑧 2

Donde la constante de propagación es:

𝛾= (𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)(𝐺 + 𝑗𝑤𝐶) (10)


𝛾= (𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)(𝐺 + 𝑗𝑤𝐶) = 𝛼 + 𝑗𝛽

• 𝛼 se mide en nepers por metro (o decibeles por metro, 1 neper =8,686 dB )


• 𝛽 se mide en radianes por metro
Las soluciones de la ec. (9) las asumimos del tipo:
𝑉 𝑧 = 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉𝑜− 𝑒 𝛾𝑧
𝐼 𝑧 = 𝐼𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝐼𝑜− 𝑒 𝛾𝑧

Si se desea obtener 𝑣 𝑧, 𝑡 y i 𝑧, 𝑡 :

𝑣 𝑧, 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑉 𝑧 𝑒 𝑗𝑤𝑡
𝑖 𝑧, 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐼 𝑧 𝑒 𝑗𝑤𝑡
Retomando la solución 𝑉 𝑧 = 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 que puede verse en la
figura, se realiza su derivada con respecto a 𝑧 y se sustituye en (7)
y se obtiene la expresión fasorial para la onda de corriente:
1 𝑑𝑉
𝐼 𝑧 =−
𝑅 + 𝑗𝑤𝐿 𝑑𝑧
𝛾
𝐼 𝑧 =− (𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 − 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 )
𝑅 + 𝑗𝑤𝐿

Si se reemplaza el valor de 𝛾 se puede apreciar que:


1
𝐼 𝑧 =− (𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 − 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 )
𝑅 + 𝑗𝑤𝐿
𝐺 + 𝑗𝑤𝐶
Donde el cociente es un número complejo y representa la
impedancia característica de la línea 𝑍0

𝑅+𝑗𝑤𝐿
𝑍0 = (11)
𝐺+𝑗𝑤𝐶
Líneas de Transmisión terminadas sin pérdidas
Líneas de Transmisión terminadas sin pérdidas en una carga
arbitraria.
El objetivo que tiene que cumplir el ingeniero en este área es
lograr máxima transferencia de potencia, es decir tendrá que
lograr entregar la mayor potencia posible a la carga, sin embargo,
si 𝑍𝐿 tiene un valor arbitrario y es diferente a 𝑍0 , no se podrá
entregar la mayor potencia posible a la carga porque la línea no
estará acoplada y se producirá una onda reflejada.
Los valores de la corriente y el voltaje a lo largo de la línea son:
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉0− 𝑒 𝛾𝑧 (12)

𝑉0+ −𝛾𝑧 𝑉0− 𝛾𝑧


𝐼 𝑧 = 𝑒 − 𝑒 (13)
𝑍0 𝑍0
Por lo que la impedancia vista a lo largo de la longitud de la línea
es:
𝑉 𝑧 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 +𝑉0− 𝑒 𝛾𝑧
𝑍 𝑧 = = 𝑍0 + −𝛾𝑧 − 𝛾𝑧 (14)
𝐼 𝑧 𝑉0 𝑒 −𝑉0 𝑒

A continuación se analizarán los casos para 𝑧 = 0 y para 𝑧 = −𝑙


• Si la longitud de la línea es 𝑙 y analizamos en el punto 𝒛 = 𝟎, es
decir en el punto donde está la carga, la impedancia de entrada
𝑍𝑖𝑛 es prácticamente 𝑍𝐿 .
𝑉(0) 𝑉0+ +𝑉0−
𝑍 𝑧 = 0 = 𝑍 0 = 𝑍𝐿 = = 𝑍 (15)
𝐼(0) 𝑉0+ −𝑉0− 0

𝑉0−
1+ +
𝑉0
𝑍𝐿 = 𝑍
𝑉0− 0
1− +
𝑉0
Se resuelve y se obtiene:
𝑉0− 𝑉0−
𝑍𝐿 − + 𝑍𝐿 = 𝑍0 + + 𝑍0
𝑉0 𝑉0
De donde
𝑉0− 𝑍𝐿 − 𝑍0
+ =
𝑉0 𝑍𝐿 + 𝑍0
Este cociente representa el coeficiente de reflexión Γ en el punto
de la carga 𝑍 0 y es generalmente un número complejo que está
determinado por la impedancia de la línea y por la impedancia de
la carga
𝑉0− 𝑍𝐿 −𝑍0
Γ= = (16)
𝑉0+ 𝑍𝐿 +𝑍0
Por lo que 𝑉 𝑧 y I 𝑧 a lo largo de la línea se pueden escribir como:

𝑉 𝑧 = 𝑉0+ (𝑒 −𝑗𝛽𝑧 + Γ𝑒 𝑗𝛽𝑧 ) (17)


𝑉0+
𝐼 𝑧 = (𝑒 −𝑗𝛽𝑧 − Γ𝑒 𝑗𝛽𝑧 ) (18)
𝑍0

Partiendo de (15) se puede determinar la impedancia normalizada 𝑧𝐿 a


partir del cociente mostrado a continuación:
𝑍𝐿 𝑉0+ + 𝑉0−
= + − = 𝓏𝐿
𝑍0 𝑉0 − 𝑉0
se la puede escribir:
1 + 𝑉0− Τ𝑉0+ 1 + Γ(𝑧)
𝓏𝐿 = − Τ + = 1 − Γ(𝑧)
1 − 𝑉0 𝑉0
de donde Γ también se puede definir a partir de 𝑧𝐿 :
𝑧𝐿 − 1
Γ 𝑧 = = Γ 𝑒 𝑗𝜃
𝑧𝐿 + 1
Consideremos el flujo de potencia promedio en el tiempo a lo largo
de la línea en el punto 𝑧
1 ∗
1 𝑉0+ 2
𝑃𝑎𝑣𝑔 = 𝑅𝑒 𝑉 𝑧 𝐼 𝑧 = 𝑅𝑒 1 − Γ ∗ 𝑒 −2𝑗𝛽𝑧 + Γ𝑒 2𝑗𝛽𝑧 − Γ 2
2 2 𝑍0
1 𝑉0+ 2
𝑃𝑎𝑣𝑔 = = (1 − Γ 2 )
2 𝑍0
Esta ecuación muestra que el es constante en cualquier punto de la
línea y que la potencia total entregada a la carga (𝑃𝑎𝑣𝑔 ) es igual a la
potencia incidente 𝑉0+ 2 Τ2𝑍0 menos la potencia reflejada
𝑉0+ 2 Γ 2 Τ2𝑍0 , si Γ = 0 la máxima potencia disponible es entregada a
la carga, mientras que si Γ = 1 no existe potencia entragda, este
análisis asume que el generador está acoplado.
Cuando existe desacoplamiento, no toda la potencia producida
por el generador es entragada a la carga, ésta pérdida es llamada
“Return Loss (RL)” que traducida sería “Pérdidas por Regresíón”, se
mide en dB como:
𝑅𝐿 = −20 log Γ 𝑑𝐵 (19)
Para (Γ = 0) una carga acoplada a la línea, 𝑅𝐿 = ∞ 𝑑𝐵, es decir
que toda la potencia se entrega a la carga.
Para ( Γ = 1) una carga desacoplada a la línea, 𝑅𝐿 = 0 𝑑𝐵, es
decir que toda la potencia incidente es reflejada en la carga.

Nota: 𝑅𝐿 es un número no negativo para la reflexión de una red pasiva.


De igual forma, en el caso de existir desacoplamiento, la onda
reflejada produce una “onda estacionaria”, por lo que la
magnitude del voltaje a lo largo de la línea no sería constante,
tomamos (17) y se escribe:
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + Γ𝑒 2𝑗𝛽𝑙 = 𝑉0+ 1 + Γ𝑒 −2𝑗𝛽𝑙
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + Γ 𝑒 𝑗(𝜃−2𝛽𝑙)
Esto indica que la magnitud del voltaje 𝑉 𝑧 cambia con la
posición 𝑧, el máximo voltaje ocurre cuando 𝑒 𝑗(𝜃−2𝛽𝑙) = 1, y el
mínimo voltaje ocurre cuando 𝑒 𝑗(𝜃−2𝛽𝑙) = −1:
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑉0+ (1 + Γ )
𝑉𝑚𝑖𝑛 = 𝑉0+ (1 − Γ )
A medida que Γ cambia la relación 𝑉𝑚𝑎𝑥 a 𝑉𝑚𝑖𝑛 también cambia,
por lo tanto otra forma de medir el desacoplamiento en una línea
se puede definer como:
𝑉𝑚𝑎𝑥 1+ Γ
𝑆𝑊𝑅 = = (20)
𝑉𝑚𝑖𝑛 1− Γ

Que es el acrónimo en inglés de Standing Wave Ratio que en


español significa “Relación de Onda Estacionaria”, también en
cierta literatura se usa V𝑆𝑊𝑅, este cociente es un número real
donde 𝑆𝑊𝑅 = 1 implica que la carga esta acoplada a la línea.
• Si la longitud de la línea es 𝑙 y analizamos en el punto 𝒛 = −𝒍, la
impedancia que mira el generador hacia la derecha es 𝑍𝑖𝑛
cuando 𝑍 −𝑙
𝑉(−𝑙) 𝑉0+ (𝑒 𝑗𝛽𝑙 + Γ𝑒 −𝑗𝛽𝑙 )
𝑍 𝑧 = −𝑙 = 𝑍 −𝑙 = 𝑍𝑖𝑛 = = 𝑍0 + 𝑗𝛽𝑙
𝐼(−𝑙) 𝑉0 (𝑒 − Γ𝑒 −𝑗𝛽𝑙𝑧 )
1 + Γ𝑒 −2𝑗𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0
1 − Γ𝑒 −2𝑗𝛽𝑙
(𝑍𝐿 + 𝑍0 )𝑒 𝑗𝛽𝑙 + (𝑍𝐿 − 𝑍0 )𝑒 −𝑗𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0
𝑍𝐿 + 𝑍0 𝑒 𝑗𝛽𝑙 − (𝑍𝐿 − 𝑍0 )𝑒 −𝑗𝛽𝑙
𝑍𝐿 cos 𝛽𝑙 + 𝑗𝑍0 sin 𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0
𝑍0 cos 𝛽𝑙 + 𝑗𝑍𝐿 sin 𝛽𝑙
𝑍𝐿 +𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 (21)
𝑍0 +𝑗𝑍𝐿 tan 𝛽𝑙
Casos especiales de una Línea de Transmisión terminada sin
pérdidas
Básicamente tres casos de Línea de Transmisión terminadas
podrían presentarse, que la carga se igual a un valor arbitrario, a
cero y a infinito (𝑍𝐿 = 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒, 𝑍𝐿 = 0, 𝑍𝐿 = ∞). Ya se ha analizado el
último caso (sin pérdidas), ahora se va a analizar que sucede con
los otros dos casos, cuando la línea termina en corto circuito y
cuando termina en circuito abierto, que, en situaciones reales no
se van a presentar, pero, desde el punto de vista analítico es
conveniente porque nos permite medir ciertos parámetros de
forma indirecta, por ejemplo nos permitiría calcular los parámetros
𝑅, 𝐿, 𝐺 y 𝐶 a partir de la longitud de la línea, de la impedancia de
entrada y de la frecuencia
En la banda de radiofrecuencia (hasta 3GHz) puede ser
conveniente diseñar las Líneas de Transmisión para que funcionen
como ciertos parámetros concentrados (como la inductancia o
capacitancia), de modo que también se puedan utilizar como
acoples entre la carga y la línea principal, por lo que estas líneas
cumplirían funciones de transmision de información y de
elementos circuitales. A estas altas frecuencias las pérdidas en la
línea son despreciables.
a) Línea de Transmisión sin pérdidas terminada en corto circuito
𝑍𝐿 = 0

Se realiza el análisis en la carga, es decir en el punto 𝑧 = 0 donde el


voltaje en la “carga” es igual a cero 𝑉𝐿 = 0, (12) permite deducir que:
𝑉𝐿 = 𝑉 0 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾0 − 𝑉0+ 𝑒 𝛾0 = 𝑉0+ − 𝑉0− = 0
𝑉0+ = 𝑉0−
De donde las ecuaciones (12) y (13) resultan:
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 − 𝑉0+ 𝑒 𝛾𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 − 𝑒 𝛾𝑧 = −2𝑗𝑉0+ sin 𝛾𝑧
𝑉0+ −𝛾𝑧 𝑉0+ 𝛾𝑧 𝑉0+ −𝛾𝑧 2𝑉0
+
𝐼 𝑧 = 𝑒 + 𝑒 = 𝑒 + 𝑒 𝛾𝑧 = cos 𝛾𝑧
𝑍0 𝑍0 𝑍0 𝑍0
La impedancia de entrada vista desde el generador para el caso en
corto circuito sería igual:
(𝑒 𝛾𝑙 − 𝑒 −𝛾𝑙 )
𝑍 𝑧 = −𝑙 = 𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 𝛾𝑙
(𝑒 + 𝑒 −𝛾𝑙 )
(1 − 𝑒 −2𝛾𝑙 )
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 −2𝛾𝑙
= 𝑍0 tanh 𝛾𝑙
(1 + 𝑒 )
Ésta expresión pudo haberse hallado desde (21), pero se ha
realizado de este modo para efectuar lo siguiente:
(1 − 𝑒 −2𝛾𝑙 ) 1 − (1 − 2𝛾𝑙)
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 −2𝛾𝑙
≈ 𝑍0
(1 + 𝑒 ) 1 + (1 − 2𝛾𝑙)
2𝛾𝑙 1
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 = 𝑍0
2 − 2𝛾𝑙 1
−1
𝛾𝑙
Se supone que la línea es corta ( 𝛾 𝑙 ≪ 1), entonces se puede decir
que:
𝑍𝑖𝑛 ≈ 𝑍0 𝛾𝑙 (22)
Si se multiplican (10) y (11)
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
𝛾𝑍0 = (𝑅 + 𝑗𝜔𝐿)(𝐺 + 𝑗𝜔𝐶)
𝐺 + 𝑗𝜔𝐶
𝛾𝑍0 = 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 (23)
Se reemplaza (23) en (22) y se obtiene:

𝑍𝑖𝑛 = (𝑅 + 𝑗𝜔𝐿)𝑙 (24)


b) Línea de Transmisión sin pérdidas terminada en circuito abierto
𝑍𝐿 = ∞

También aquí se hace el análisis en la carga, es decir en el punto


𝑧 = 0 pero en este caso la corriente en la “carga” es igual a cero
𝐼𝐿 = 0, entonces (13) permite deducir:
1
𝐼 𝑧=0 = 𝑉0+ − 𝑉0− = 0
𝑍0
𝑉0+ = 𝑉0−
De donde las ecuaciones (12) y (13) para este caso resultan:
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑒 𝛾𝑧
𝑉0+ −𝛾𝑧
𝐼 𝑧 = (𝑒 − 𝑒 𝛾𝑧 )
𝑍0
La impedancia de entrada vista desde el generador para el caso en
circuito abierto sería igual:
(𝑒 𝛾𝑙 + 𝑒 −𝛾𝑙 )
𝑍 𝑧 = −𝑙 = 𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 𝛾𝑙
(𝑒 − 𝑒 −𝛾𝑙 )
(1 + 𝑒 −2𝛾𝑙 )
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 −2𝛾𝑙
= 𝑍0 coth 𝛾𝑙
(1 − 𝑒 )
Ésta expresión se pudo haber hallado también desde (21), pero se
ha realizado de este modo para efectuar lo siguiente:
(1 + 𝑒 −2𝛾𝑙 ) 1 + (1 − 2𝛾𝑙)
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 −2𝛾𝑙
≈ 𝑍0
(1 − 𝑒 ) 1 − (1 − 2𝛾𝑙)
2 − 2𝛾𝑙 1
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 = 𝑍0 − 1
2𝛾𝑙 𝛾𝑙

Se supone de nuevo que la línea es corta ( 𝛾 𝑙 ≪ 1), entonces se


puede decir que:
𝑍0
𝑍𝑖𝑛 ≈ (25)
𝛾𝑙
Si ahora se dividen (10) y (11)
𝛾 (𝑅 + 𝑗𝜔𝐿)(𝐺 + 𝑗𝜔𝐶)
=
𝑍0
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
𝐺 + 𝑗𝜔𝐶
𝛾
= 𝐺 + 𝑗𝜔𝐶 (26)
𝑍0

Se reemplaza (26) en (25) y se obtiene:


1
𝑍𝑖𝑛 = (27)
𝑙(𝐺+𝑗𝜔𝐶)
En cuanto al cálculo de la impedancia de la línea 𝑍𝑖𝑛 , de la
impedancia vista en cualquier punto de la línea 𝑍𝑖𝑛 y de la
constant de propagación, al considerer solamente altas
frecuencias se puede afrimar que:
𝜔𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 ≫ 𝑅
𝜔𝐶 = 2𝜋𝑓𝐶 ≫ 𝐺
Por lo que (10) y (11) se pueden reducer a:
𝛾= (𝑗𝑤𝐿)(𝑗𝑤𝐶) = 𝑗𝜔 𝐿𝐶

𝑗𝑤𝐿 𝐿
𝑍0 = =
𝑗𝑤𝐶 𝐶
Por lo tanto a UHF la 𝑍0 es puramente resistiva
Ahora podemos tomar la ecuación (21) y analizar para ambos
casos especiales
𝑍𝐿 + 𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0
𝑍0 + 𝑗𝑍𝐿 tan 𝛽𝑙
En corto circuito 𝑍𝐿 = 0, (21) se reduce a:
𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 = 𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙 = 𝑗𝑋𝑖𝑛 (28)
𝑍0
En circuito abierto 𝑍𝐿 = ∞, (21) se reduce a:
𝑍𝐿 + 𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙 1 + (𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙)Τ𝑍𝐿
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 = 𝑍0
𝑍0 + 𝑗𝑍𝐿 tan 𝛽𝑙 𝑍0 Τ𝑍𝐿 + 𝑗 tan 𝛽𝑙
𝑍0
𝑍𝑖𝑛 = = −𝑗𝑍0 cot 𝛽𝑙 = 𝑗𝑋𝑖𝑛 (29)
𝑗 tan 𝛽𝑙
Las ecuaciones (28) y (29) indican que una línea de longuitud 𝑙
cuando termina en una carga igual a cero o en una carga infinita,
la impedancia de entrada 𝑍𝑖𝑛 es puramente reactiva 𝑗𝑋𝑖𝑛 , en
cualquiera de los dos casos la reactancia puede ser inductiva o
capacitiva, esto dependería del valor de 𝛽𝑙, porque las funciones
tan 𝛽𝑙 y cot 𝛽𝑙 pueden tomar valores positivos o negativos, esto se
puede observar en las siguientes gráficas para ambos casos
especiales de la longuitud de la línea versus la reactancia de de
entrada
Análisis formal de Líneas de Transmisión desacopladas
El objetivo de un ingeniero en RF es lograr la máxima
transferencia de potencia posible, para ello se requiere que Γ sea
lo más pequeña posible, se ha establecido que para que exista
acoplamiento es aceptable que Γ = 0,2 lo que significa que se
entrega aproximadamente el 96% de la potencia a la carga.
Continuando con el análisis en el que se trabaja a altas
frecuencias, donde las pérdidas son despreciables se considera
que en la línea:
𝛾 = 𝑗𝜔 𝐿𝐶
𝑍0 = 𝐿Τ𝐶
𝑍𝐿 + 𝑗𝑍0 tan 𝛽𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0
𝑍0 + 𝑗𝑍𝐿 tan 𝛽𝑙
Se parte de 𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉0− 𝑒 𝛾𝑧
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 (1 + Γ𝑒 2𝛾𝑧 )
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 (1 + Γ𝑒 2𝑗𝛽𝑧 )
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ (1 + Γ 𝑒 𝑗𝜃 𝑒 2𝑗𝛽𝑧 )
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + Γ cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) + 𝑗 Γ sin(2𝛽𝑧 + 𝜃)
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + 2 Γ cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) + Γ 2 cos(2𝛽𝑧 + 𝜃)2 + Γ 2 sin(2𝛽𝑧 + 𝜃)2
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + 2 Γ cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) + Γ 2
Esta función se puede graficar, para ello calculamos los máximos y mínimos
Máximo:
cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) = 1
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 + 2 Γ + Γ 2 = 𝑉0+ (1 + Γ )

Mínimo:
cos(2𝛽𝑧 + 𝜃) = −1
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 1 − 2 Γ + Γ 2 = 𝑉0+ (1 − Γ )
La matriz de transmisión
Se toman las ecuaciones (12) y (13)
𝑉 𝑧 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉0− 𝑒 𝛾𝑧
𝑉0+ −𝛾𝑧 𝑉0− 𝛾𝑧
𝐼 𝑧 = 𝑒 − 𝑒
𝑍0 𝑍0
La línea de transmisión puede ser considerada como una red de
dos puertos, donde los voltajes y corrientes en sus extremos se
analizan a continuación:
El voltaje y la corriente al final de la red sería:
𝑉 0 = 𝑉𝐿 = 𝑉0+ + 𝑉0−
𝑉0+ − 𝑉0−
𝐼 0 = 𝐼𝐿 =
𝑍0
El voltaje y la corriente al inicio de la red sería:
𝑉 −𝑙 = 𝑉0+ 𝑒 𝛾𝑙 + 𝑉0− 𝑒 −𝛾𝑙
𝑉0+ 𝛾𝑙 𝑉0− −𝛾𝑙
𝐼 −𝑙 = 𝑒 − 𝑒
𝑍0 𝑍0
Se efectúan ciertos acomodos matemáticos
𝑉0+ = 𝑉𝐿 − 𝑉0−
𝑉𝐿 − 𝑉0− − 𝑉0−
𝐼𝐿 =
𝑍0
Y se obtienen:
1
𝑉0−= (𝑉𝐿 − 𝐼𝐿 𝑍0 )
2
+
1
𝑉0 = (𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 )
2
Se sustituye en 𝐼 −𝑙 y 𝑉 −𝑙 y se obtiene:
1 1
𝑉 −𝑙 = (𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 )𝑒 + (𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 )𝑒 −𝛾𝑙
𝛾𝑙
2 2
𝑉 −𝑙 = 𝑉𝐿 cosh 𝛾𝑙 + 𝐼𝐿 𝑍0 sinh 𝛾𝑙 (30)

1 1
(𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 ) (𝑉𝐿 + 𝐼𝐿 𝑍0 )
𝐼 −𝑙 = 2 𝑒 𝛾𝑙 − 2 𝑒 −𝛾𝑙
𝑍0 𝑍0
𝐼 −𝑙 = (1Τ𝑍0 )𝑉𝐿 sinh 𝛾𝑙 + 𝐼𝐿 cosh 𝛾𝑙 (31)

Estas escuaciones pueden escribirse en forma de matriz de la


siguiente forma:
𝑉 −𝑙 cosh 𝛾𝑙 𝑍0 sinh 𝛾𝑙 𝑉𝐿
=
𝐼 −𝑙 (1Τ𝑍0 ) sinh 𝛾𝑙 cosh 𝛾𝑙 𝐼𝐿

La matriz se simplifica para el caso en que las pérdidas son


despreciables:
𝑉 −𝑙 cos 𝛽𝑙 𝑗𝑍0 sin 𝛽𝑙 𝑉𝐿
=
𝐼 −𝑙 (𝑗Τ𝑍0 ) sin 𝛽𝑙 cos sin 𝛽𝑙 𝐼𝐿

Esto nos permite realizer cálculos de voltajes y corrientes para


cualquier punto de la línea de un modo automatizado.
La Carta de Smith
Es un diagrama bidimensional en el plano complejo (relaciona el
coeficiente de reflexión complejo con la impedancia compleja) que se
utiliza como instrumento gráfico en ingeniería eléctrica para la
resolución de problemas en aplicaciones de RF como líneas de
transmisión y adaptación de circuitos de RF, básicamente muestra la
variación de la impedancia de una Línea de Transmisión a lo largo de su
longitud (z) resultando útil en:

• la determinación de la impedancia de una línea


• la adaptación de la impedancia de una línea con su carga
• la optimización del ruido y la estabilidad de amplificadores de RF
• entre otros.
La Carta de Smith fue creada por Phillip Hagar Smith en los laboratorios
Bell y fue publicada en la revista “Electronics” en 1939 con el objetivo de
proveer un método que simplifique la necesidad de los largos cálculos
con números complejos relacionados a las líneas de transmisión, su
principal motivación fue el problema que tenía para calcular la
adaptación de las antenas a causa de su gran tamaño.
Fueron propuestos algunos métodos gráficos con el objetivo de
simplificar la resolución de problemas de líneas de transmisión, pero
Smith motivado por el problema que tenía mientras trabajaba en los
laboratorios Bell fue desarrollando gradualmente la solución que
posteriormente cobraría mayor popularidad, en los origines su solución
era un diagrama rectangular que tenía la limitación de mostrar una baja
gama de datos, pero, en 1936 obtuvo un nuevo diagrama polar en el
cual eliminó la mayoría de dificultades previas logrando acomodar toda
la gama de valores de los componentes de la impedancia compleja en el
mismo diagrama, después de su primera publicación en 1939 Smith
continuó mejorando su solución hasta perfeccionarla y publicarla en la
misma revista en 1944 con el título “An improved transmission-line
calculator”.
1 + Γ(𝑧) 1 + Γ 𝑒 𝑗𝜃
𝓏𝐿 = =
1 − Γ(𝑧) 1 − Γ 𝑒 𝑗𝜃
𝓏𝐿 = 𝑟𝐿 + 𝑗𝑥𝐿 Γ 𝑧 = Γ𝑟 + 𝑗Γ𝑖
1 + (Γ𝑟 +𝑗Γ𝑖 ) 1 + Γ𝑟 + 𝑗Γ𝑖
𝑟𝐿 + 𝑗𝑥𝐿 = =
1 − (Γ𝑟 + 𝑗Γ𝑖 ) 1 − Γ𝑟 − 𝑗Γ𝑖
(1 + Γ𝑟 ) + 𝑗Γ𝑖 1 − Γ𝑟 + 𝑗Γ𝑖
𝑟𝐿 + 𝑗𝑥𝐿 = .
(1 − Γ𝑟 ) − 𝑗Γ𝑖 1 − Γ𝑟 + 𝑗Γ𝑖
1 + 𝑗Γ𝑖 + Γ𝑟 . 1 + 𝑗Γ𝑖 − Γ𝑟
𝑟𝐿 + 𝑗𝑥𝐿 =
(1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2
1 + 2𝑗Γ𝑖 − Γ𝑖 2 − Γ𝑟 2
𝑟𝐿 + 𝑗𝑥𝐿 =
(1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2
1 − Γ𝑟 2 − Γ𝑖 2 + 2𝑗Γ𝑖
𝓏𝐿 = 𝑟𝐿 + 𝑗𝑥𝐿 =
(1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2
1 − Γ𝑟 2 − Γ𝑖 2
𝑟𝐿 =
(1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2
2Γ𝑖
𝑥𝐿 =
(1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2
Parte real
1 − Γ𝑟 2 − Γ𝑖 2
𝑟𝐿 =
(1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2
𝑟𝐿 1 − 2Γ𝑟 + Γ𝑟 2 + Γ𝑖 2 = 1 − Γ𝑟 2 − Γ𝑖 2
Γ𝑟 2 𝑟𝐿 + 1 − 2𝑟𝐿 Γ𝑟 + 𝑟𝐿 − 1 + Γ𝑖 2 𝑟𝐿 + 1 = 0
2 2𝑟𝐿 𝑟𝐿 − 1
Γ𝑟 − Γ𝑟 + + Γ𝑖 2 = 0
𝑟𝐿 + 1 𝑟𝐿 + 1
2 2
𝑟𝐿 𝑟𝐿 𝑟𝐿 − 1
Γ𝑟 − − + + Γ𝑖 2 = 0
𝑟𝐿 + 1 𝑟𝐿 + 1 𝑟𝐿 + 1

𝑟𝐿 2 2 1 2
Γ𝑟 − + Γ𝑖 = (32)
1+𝑟𝐿 1+𝑟𝐿
Parte imaginaria
2Γ𝑖
𝑥𝐿 =
(1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2
𝑥𝐿 (1 − Γ𝑟 )2 +Γ𝑖 2 = 2Γ𝑖
2Γ𝑖
(Γ𝑟 − 1)2 +Γ𝑖 2 =
𝑥𝐿
2
2Γ𝑖 1 1
(Γ𝑟 − 1)2 +Γ𝑖 2 − + =
𝑥𝐿 𝑥𝐿 𝑥𝐿

2 1 2 1 2
Γ𝑟 − 1 + Γ𝑖 − = (33)
𝑥𝐿 𝑥𝐿
Acoplamiento de impedancias (Impedance Matching)
En la mayoría de casos el propósito de usar una línea de
transmisión es conectar la fuente que genera una señal que
contiene información con alguna carga que por lo general es una
antena o un amplificador (en electromagnetismo aplicado los
equipos de comunicación por ejemplo), como ya se ha dicho
anteriormente en estas situaciones para propósitos de eficiencia y
protección del equipo es necesario que toda la potencia que
entrega la fuente sea entregada a la carga (máxima transferencia
de potencia)
Pero la impedancia de carga es un parámetro que no siempre se
podrá controlar, además no siempre se pueden hacer cables
personalizados (es común encontrar cables estándar a 50 Ω o a
75 Ω), por lo que encontrar cables con otras impedancias es difícil,
surgen problemas cuando se requiere conectar la carga con el
cable y sus impedancias son diferentes (se origina una onda
estacionaria). La solución es crear una Red de Acoplamiento entre
el cable (línea de transmisión) y la carga de forma que la
impedancia de tal red pasiva con la impedancia de carga 𝑍𝐿 sea
equivalente a la impedancia de la línea de transmisión 𝑍0 .
Se utiliza lo siguiente para realizar dicha red:

• Elementos reactivos (inductores y capacitores): Es sabido de la


teoría de circuitos eléctricos que estos elementos pasivos no
consumen potencia activa, por lo que la reactancia puede
usarse para efectos de acoplamiento. Se coloca uno de estos
elementos en serie con la carga, se utiliza la carta de Smith para
saber el elemento que se debe usar y su distancia a la que debe
ubicarse desde la carga, la desventaja es que este enfoque
implica cortes físico de la línea de transmisión para colocar el
elemento y soldaduras del mismo, además de que a altas
frecuencias los elementos físicos se comportan menos ideales y
empiezan a presentarse efectos parásitos, por lo que este
enfoque no es conveniente
• Líneas T (T lines): Usan el mismo principio de los elementos
reactivos. Se sabe que a líneas de transmisión en cortocircuito y
abiertas se las puede hacer aparecer puramente reactivas y se
puede controlar precisamente sus reactancias mediante el
ajuste de sus longitudes especialmente a altas frecuencias,
entonces estas líneas T en cortocircuito y abiertas son ideales
para reemplazar los elementos concentrados (elementos
reactivos) para las Red de Acoplamiento, a menudo estas serán
ubicadas en paralelo (en lugar de en serie como los inductores
o capacitores en el caso anterior) a una cierta distancia de la
carga, esto tiene un nombre específico “acoplamiento con
stubs” (shunt stub matching).
Acoplamiento con stubs (shunt stub matching)

Para calcular los valores de los componentes reactivos necesarios


para lograr acoplamiento se siguen los siguientes pasos:
1. Localizar la impedancia de carga normalizada 𝑧𝐿 en la carta de
Smith
2. Dibujar un círculo operativo para determinar la admitancia 𝑦𝐿
3. Encontrar los 2 puntos donde el círculo operativo se interseca
con el círculo 𝑦 = 1
4. En cualquiera de estos puntos insertar el elemento de
susceptancia apropiado
5. Medir la distancia 𝑑, esta medida es la distancia de separación
desde la carga hasta donde debe ser ubicado el stub para que
exista acoplamiento
6. Mida el valor de 𝑦𝐿 = 𝑔 + 𝑗𝑏 en esta nueva ubicación, el
acoplamiento se logrará cuando la susceptancia 𝑏 sea
eliminada mediante 2 formas posibles:
• Agregar un stub en cortocircuito de longitud 𝑙 con medidas desde el
punto de 𝑦 = ∞ moviéndose hacia el generador
• Agregar un stub en circuito abierto de longitud 𝑙 con medidas desde el
punto de 𝑦 = 0 moviéndose hacia el generador

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